Ihre Notizen: your notes:

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1 handy-lift 0

2 Ihre Notizen: your notes: JÄGER Handling Produktkataloge: JÄGER Handling product booklets: Ausgabe / Release 12/2011 JÄGER Handling GmbH & Co.KG Kocherweg Sulzbach-Laufen Tel /8248 Fax /

3 Inhaltsverzeichnis index handy-lift Anwendungsbereiche handy-lift application range handy-lift Bestellbeispiel handy-lift ordering example handy-lift Baukasten handy-lift series handy-lift Ausstattungsoptionen handy-lift accessories Adaptionen, kundenspezifische Lösungen adaptions, customized solutions JÄGER Handling GmbH & Co.KG Kocherweg Sulzbach-Laufen Tel /8248 Fax /

4 handy-lift Anwendungsbereiche handy-lift application range Automobil-, Nutzfahrzeugindustrie Automotive-, commercial vehicle industry für Typ Karosseriebau: body shop: z.b. Aufpralldämpfer verschrauben e.g. bumper assembly Achsmontage: axis assembly: z.b. Bremssattelverschraubung e.g. brake caliper assembly 3

5 handy-lift Anwendungsbereiche handy-lift application range Automobil-, Nutzfahrzeugindustrie Automotive-, commercial vehicle industry Motorenmontage: motor assembly z.b. Nockenwellenlagerdeckel verschrauben e.g. camshaft bearing cap assembly Mobilhydraulik mobile hydraulic Pumpenmontage: pump assembly: z.b. Ventilblöcke verschrauben e.g. valve block assembly 4

6 handy-lift Bestellbeispiel handy-lift ordering example Die Vorgaben: the specifications: Schraubrichtung: Direction of tightening: Drehmoment: torque: Nutzlast kundenseitig: load: Aufhängehöhe: mounting height: Arbeitshöhe: work height: Grundstellungsposition: home position: Schrauberanbindung: nutrunner suspension: Schraubertyp: nutrunner Type: vertikal von oben vertical from top 350Nm 22kg 2300mm über Fußboden 2300mm above groundflloor 950mm über Fußboden 950mm above groundflloor 1400mm über Fußboden 1400mm above groundflloor horizontal, drehbar A-,B-, Achse horizontal turnable A-, B-, axis Winkelschrauber angle head nutrunner Die Handlinglösung aus dem Baukasten: the handling solution from the modular system: handy-lift 300 Reaktionsmoment vertikal max. 300Nm, torque reaction vertical max. 300Nm, Balancer Typ 9364 Nutzlast 13-26kg, Balancer type 9364, load 13-26kg, Hub: Grundstellungsposition Arbeitshöhe + 50mm Reserve = 500mm, stroke: home position work height + 100mm reserve = 500mm, 4kt - Rohrlänge: Aufhängehöhe Grundstellungsposition = 900mm, (Rastermaß 100mm, mm) 4kt - square tube length: mounting height home position = 900mm, Dreheinheit C- Achse, Dreheinheit A-, B- Achse mit Aufnahme für Winkelschrauber Turnable suspension C-axis, turnable Suspension A-, B-, axis with suspension for angle head nutrunner Bestellangaben: ordering designations: handy-lift 300, Hub 500mm, 4kt-Rohrlänge 900mm, Balancer Typ 9364, Adapterwinkel für Geradschrauber handy-lift 300, stroke 500mm, square tube length 900mm, Balancer type 9364, adapter angle for nutrunner 5

7 handy-lift Bestellbeispiel handy-lift ordering example 6

8 handy-lift Baukasten handy-lift series Ergonomievorteile: federleichtes Handling beim Schrauben, Gewindeschneiden, Bohren, Bolzenschweißen, u.v.m. präzise, leichtgängige Führung durch abgedichtete Kugelumlaufführung Aufnahme aller Reaktionskräfte und -momente von Arbeitsmaschinen gewährleistet winkelgenaue Führung des Werkzeugs optimaler leichtgängiger Gewichtsausgleich Nutzlast einstellbar wartungsfrei flexibel einrichtbar auf Ihre Arbeitsplatzsituation umfangreiches Zubehör für Applikationen verfügbar Sicherheit und Funktionalität: robuste Balancer mit Aluminium Druckgussgehäuse Federbruchsicherung hochflexibles, verschleißarmes Stahlseil Lastabsturzsicherung sehr hohe Lebensdauer Hubbegrenzung stufenlos einstellbar universelle Schnittstelle für Applikationen Abmessungen siehe Maßblatt! ergonomic advantages: smooth handling at screwing, drilling, threading, bolt welding and more precise, smooth-running linear guide with sealed ball rail system supports all torque reaction and reaction warranted precise angle guiding of the tool optimal smooth-running weight compensation payload adjustable maintenance-free flexible setting for your work station complete range of ccessories for applications available reliability and functionality balancer with rugged design and aluminium diecast body spring fracture protection high flexible, low-wear steel cable load fall protection very high endurance stroke stopper continuous adjustable universal interface for applications dimensions see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmomente maximal torque reactions maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke vertikal / vertical horizontal / horizontal handy-lift 015 hl Nm 15 Nm 30 N 350 mm handy-lift 100 hl Nm 100 Nm 110 N 350 mm handy-lift 200 hl Nm 250 Nm 200 N 500 mm handy-lift 300 hl Nm 500 Nm 430 N 500 mm handy-lift 500 hl Nm 1000 Nm 700 N 500 mm 7

9 Ihre Notizen: your notes: 8

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11 handy-lift 015 handy-lift 015 Grundtyp mit folgendem Ausstattungsumfang: kugelgelagerte Profilschienenführung Größe 15, maximale Reaktionsmomentaufnahme um alle Achsen: Mz=15Nm, Mx und My=15Nm, Vertikalhub 350mm, stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikalhub, Halterung für Balancer Fabrikat Tecna Serie , maximale Nutzlast 30N, Länge des 4kt-Rohrs siehe Maßblatt, 4-kant Rohr um 4x90 umsetzbar, Gewicht c a. 3kg, ohne Energieführung. Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-lift. Technische Daten siehe Maßblatt! Basic configuration: linear motion rolling guide size 15, max. torque reaction of all axis: Mz=15Nm, Mx and My=15Nm, stroke vertical 300mm, infinitely adjustable, balancer suspension for type manufacture Tecna, max. pay load 30N, lenght of square tube see dimension sheet, square tube 4x90 portable, weight ca. 3kg, without energy equipment. Note: please order balancer separately, see accessories handy-lift. Technical data see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal / vertical horizontal / horizontal max. Nutzlast max. load Hub stroke Rohrlänge tube length Artikel Nr. item no. handy-lift 015 hl Nm 15 Nm 30 N 350 mm mm

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13 handy-lift 100 handy-lift 100 Grundtyp mit folgendem Ausstattungsumfang: kugelgelagerte Profilschienenführung Größe 25, maximale Reaktionsmomentaufnahme um alle Achsen: Mz=60Nm, Mx und My=100Nm, Vertikalhub 350mm, stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikalhub,, Halterung für Balancer Fabrikat Tecna Serie , maximale Nutzlast 110N, Länge des 4kt-Rohrs siehe Maßblatt, Anbindung handy-lift 100 an Fahrrahmen durch Klemmung in Z-Richtung einstellbar, zusätzlich um 4x90 umsetzb ar, Gewicht ca. 10kg, ohne Energieführung. Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-lift. Technische Daten siehe Maßblatt! Basic configuration linear motion rolling guide size 25, max. torque reaction in all axis: Mz=60Nm, Mx and My=100Nm, stroke vertical 350mm, infinitely adjustable, balancer suspension for type manufacturer Tecna, max. pay load 110N, lenght of square tube see dimension sheet, connection handy-lift 100 on trolley adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable, weight ca.10kg, without energy equipment. Note: please order balancer separately, see accessories handy-lift. Technical data see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal / vertical horizontal / horizontal max. Nutzlast max. load Hub stroke Rohrlänge tube length Artikel Nr. item no. handy-lift 100 hl Nm 100 Nm 110 N 350 mm mm

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15 handy-lift 200 handy-lift 200 Grundtyp mit folgendem Ausstattungsumfang: kugelgelagerte Profilschienenführung Größe 30, maximale Reaktionsmomentaufnahme um alle Achsen: Mz=160Nm, Mx und My=250Nm, Vertikalhub 500mm, stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikalhub, Absturzsicherung durch Sicherheitsgurtaufroller, Halterung für Balancer Fabrikat Tecna Serie , maximale Nutzlast 200N, Länge des 4kt-Rohrs siehe Maßblatt, Anbindung handy-lift 200 an Fahrrahmen durch Klemmung in Z-Richtung einstellbar, zusätzlich um 4x90 umsetzb ar, Gewicht ca. 23kg, ohne Energieführung. Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-lift. Technische Daten siehe Maßblatt! Basic configuration: linear motion rolling guide size 30, max. torque reaction in all axis: Mz=160Nm, Mx and My=250Nm, stroke vertical 500mm, infinitely adjustable, fall protection by safety belt, balancer suspension for type manufacturer Tecna, max. pay load 200N, lenght of square tube see dimension sheet, connection handy-lift 200 on trolley adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable, weight ca. 23kg, without energy equipment. Note: please order balancer separately, see accessories handy-lift. Technical data see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal / vertical horizontal / horizontal max. Nutzlast max. load Hub stroke Rohrlänge tube length Artikel Nr. item no. handy-lift 200 hl Nm 250 Nm 200 N 500 mm mm

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17 handy-lift 300 handy-lift 300 Grundtyp mit folgendem Ausstattungsumfang: kugelgelagerte Profilschienenführung Größe 35, maximale Reaktionsmomentaufnahme um alle Achsen: Mz=300Nm, Mx und My=500Nm, Vertikalhub 500mm, stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikalhub, Absturzsicherung durch Sicherheitsgurtaufroller, Halterung für Balancer Fabrikat Tecna Serie , maximale Nutzlast 430N, Länge des 4kt-Rohrs siehe Maßblatt, Anbindung handy-lift 300 an Fahrrahmen durch Klemmung in Z- Richtung einstellbar, zusätzlich 4x90 umsetzbar, Gewicht ca. 30kg, ohne Energieführung. Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-lift. Technische Daten siehe Maßblatt! Basic configuration: linear motion rolling guide size 35, max. torque reaction in all axis: Mz=300Nm, Mx and My=500Nm, stroke vertical 500mm, infinitely adjustable, fall protection by safety belt, balancer suspension for type manufacturer Tecna, max. pay load 430N, lenght of square tube see dimension sheet, connection handy-lift 300 on trolley adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable, weight ca. 30kg, without energy equipment. Note: please order balancer separately, see accessories handy-lift. Technical data see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal / vertical horizontal / horizontal max. Nutzlast max. load Hub stroke Rohrlänge tube length Artikel Nr. item no. handy-lift 300 hl Nm 500 Nm 430 N 500 mm mm

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19 handy-lift 500 handy-lift 500 Grundtyp mit folgendem Ausstattungsumfang: kugelgelagerte Profilschienenführung Größe 45, maximale Reaktionsmomentaufnahme um alle Achsen: Mz=500Nm, Mx und My=1000Nm, Vertikalhub 500mm, stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikalhub, Absturzsicherung durch Sicherheitsgurtaufroller, Halterung für Balancer Fabrikat Tecna Serie , maximale Nutzlast für Schrauberanbindung ca. 700N, Länge des 4kt-Rohrs siehe Maßblatt, Anbindung handy-lift 500 an Fahrrahmen durch Klemmung in Z-Richtung einstellbar, zusätzlich 4x90 umsetzbar, Gewicht ca. 45kg, ohne Energieführung. Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-lift. Technische Daten siehe Maßblatt! Basic configuration: linear motion rolling guide size 45, max. torque reaction in all axis: Mz=500Nm, Mx and My=1000Nm, stroke vertical 500mm, infinitely adjustable, fall protection by safety belt, balancer suspension for type manufacturer Tecna, max. pay load for spindle connection ca. 700N, lenght of square tube see dimension sheet, connection handy-lift 500 on trolley adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable, weight ca. 45k g, without energie equipment. Note: please order balancer separately, see accessories handy-lift. Technical data see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal / vertical horizontal / horizontal max. Nutzlast max. load Hub stroke Rohrlänge tube length Artikel Nr. item no. handy-lift 500 hl Nm 1000 Nm 700 N 500 mm mm

20 handy-lift Ausstattungsoptionen handy-lift accessories Kranbahn: Einspur, Zweispur Kranbrücke: Einspur, Zweispur Crane rail, crane bridge, single, double track Fahrrahmen Einspur, Zweispur Chassis suspension single, double track Wegmesssysteme XYZ, Positionsüberwachung Position transducer XYZ, position monitoring Bremsen, Klemmeinheiten XYZ Brakes, Clamping units XYZ Rückzugseinrichtungen Retreat units Verrastungen, Indexiereinrichtungen Indexation units 19

21 handy-lift Ausstattungsoptionen handy-lift accessories Seilbalancer Tool balancer Positionsabfragen XYZ Position sensing XYZ Energieführungen Power track Hubverlängerungen Stroke extensions pneumatische Handlingunterstützung Pneumatic handling support starre Werkzeugaufnahmen Fixed tool suspensions 20

22 handy-lift Ausstattungsoptionen handy-lift accessories drehbare Werkzeugaufnahmen turnable tool suspensions Schraubspindeleinhausung, Hitzeschutz Spindle housing, heat protector Bedienelemente Operating elements kundenspezifische Adaptionen customized suspensions 21

23 Kranbahn mit Zweispurbrücke Crane rail with double lane crane bridge Kranbahn Zweispur (X-Achse): 2 St. Laufschiene für Kranbahn, Spur Kranbahn mm, 4 St. Endanschlag einstellbar, 4St. Bahnaufhängung, Ausführung starr, einstellbar in der Höhe ±12mm, für deckenseitige Anbindung an Stahlbau, Träger verlaufen unmittelbar quer / längs zur Transportrichtung oberhalb der Laufschienen. Kranbrücke Zweispur (Y-Achse): 2 St. Laufschienen, Spurbreite 482mm, 2St. Distanzierung, 4 St. Fahrwerk für Kranbahn, 4St. Endanschlag einstellbar. Kabelführung (XY-Achse): 4 St. Kabelträgerwagen, 2 St. Endklemme, Durchmesser 10 bis 50mm, größere Durchmesser auf Anfrage. Fabrikate: eepos, Helm, Demag (KBK)! Crane rail double lane ( X-axis): 2 pieces straight rail for crane rail, gauge girder mm, 4 pieces adjustable stop, 4 pieces rigid mounting, adjustable height ±12mm, for mounting on steel work, cross / straight to transport direction, above the crane rails. Crane bridge double lane (Y-axis): 2 pieces crane rail, gauge 482mm, 2 pieces spacer for double crane, 4 pieces trolley for crane rail, 4 pieces adjustable stop Cable equipment (XY-axis): 4 pieces cable trolley, 2 pieces end fix, diameter 10 to 50mm, bigger diameters on enquiry. Manufacturer: eepos, Helm, Demag (KBK)! Bestellbeispiel / ordering example: Fabrikat manufacture Verfahrweg Kranbahn travel crane rail Verfahrweg Kranbrücke travel crane bridge Nutzlast load Stahlbau Steel structure Spurbreite Kranbahn Gauge crane rail Träger quer zu TR girder cross to direction of flow eepos 3000mm 2000mm 200 kg IPE 2000mm Abstand/distance 1500mm Kranbrücke Zweispur crane bridge double lane Kranbrücke Zweispur: 2 St. Laufschienen, Spurbreite 300mm, 2St. Distanzierung, 4 St. Fahrwerk für Kranbahn, 4St. Endanschlag einstellbar. Kabelführung: 2 St. Kabelträgerwagen, 1 St. Endklemme, Durchmesser 10 bis 50mm, größere Durchmesser auf Anfrage. Fabrikate: eepos, Helm, Demag (KBK)! Crane bridge double lane: 2 pieces crane rail, gauge 300mm, 2 pieces spacer for double crane, 4 pieces trolley for crane rail, 4 pieces adjustable stop Cable equipment: 2 pieces cable trolley, 1 pieces end fix, diameter 10 to 50mm, bigger diameters on enquiry. Manufacturer: eepos, Helm, Demag (KBK)! Bestellbeispiel / ordering example: Fabrikat manufacture Verfahrweg Kranbrücke travel crane bridge Nutzlast load Stahlbau Steel structure Spurbreite Kranbrücke gauge crane bridge Spurbreite Kranbahn gauge carne rail eepos 2000mm 150 kg IPE 300 / 490 mm 1000mm 22

24 Kranbahn mit Einspurbrücke Crane rail with crane bridge single lane Kranbahn Zweispur (X-Achse): 2 St. Laufschiene für Kranbahn, Spurbreite Kranbahn mm, 4 St. Endanschlag einstellbar, 4St. Bahnaufhängung, Ausführung starr, einstellbar in der Höhe ±12mm, für deckenseitige Anbindung an Stahlbau, Träger verlaufen unmittelbar quer/längs zur Transportrichtung oberhalb der Laufschienen. Kranbrücke Einspur (Y-Achse): 1 St. Laufschienen, 4St. Fahrwerk, 2 St. Endanschlag einstellbar. Kabelführung XY-Fahrwerk: 3 St. Kabelträgerwagen, 2 St. Endklemme, Durchmesser 10 bis 50mm. Größere Durchmesser auf Anfrage. Fabrikate: eepos, Helm, Demag (KBK)! Crane rail double lane ( X-axis): 2 pieces straight rail for crane rail, gauge girder mm, 4 pieces adjustable stop, 4 pieces rigid mounting, adjustable height ±12mm, for mounting on steel work, cross/straight to transport direction, above the crane rails. Crane bridge single lane (Y-axis): 1 pieces crane rail, 4 pieces hingetrolley, 2 pieces adjustable stop. Cable equipment XY- chassis : 3 pieces cable trolley, 2 pieces end fix, diameter 10 to 50mm. Bigger diameters on enquiry. Manufacturer: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat manufacture Verfahrweg Kranbahn travel crane rail Verfahrweg Kranbrücke travel crane bridge Nutzlast load Stahlbau Steel structure Spurbreite Kranbahn Gauge crane rail Träger quer zu TR girder cross to direction of flow eepos 4000mm 2000mm 150 kg IPE 3000mm Abstand / distance 1500mm Kranbahn Einspur crane rail single lane Kranbahn Einspur (X-Achse): 1 St. Laufschiene für Kranbahn, Aufhängeabstand 1500mm, 2 St. Endanschlag einstellbar, 2St. Bahnaufhängung, Ausführung starr, einstellbar in der Höhe ±12mm, für deckenseitige Anbindung an Stahlbau, Träger verlaufen unmittelbar quer/längs zur Transportrichtung oberhalb der Laufschiene. Fabrikate: eepos, Helm, Demag (KBK)! Crane rail single lane ( X-axis): 1 pieces straight rail for crane rail, suspension distance 1500mm, 2 pieces adjustable stop, 2 pieces rigid mounting, adjustable height ±12mm, for mounting on steel work, cross/straight to transport direction, above the crane rails. Manufacturer: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat manufacture Verfahrweg Kranbahn travel crane bridge Nutzlast load Stahlbau Steel structure Aufhängeabstand Suspension distance Träger quer zu TR girder cross to direction of flow eepos 2000mm 150 kg IPE 2000 mm Abstand/distance 1500mm 23

25 Fahrrahmen Zweispur trolley double lane Fahrrahmen Zweispur, 4 St. Fahrwerk befestigt an Tragrahmen, Tragrahmen aus Stahlblech mit Adaptionsmöglichkeiten für Energieführung. handy-lift durch Klemmverbindung höheneinstellbar, 4x90 umsetzbar. Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! Trolley double lane, 4 trolleys fixed on support frame. Support frame from steel panel with adaption options for energy guide. handy-lift adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable. Manufacturer of crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacturer of crane rail handy-lift Typ handy-lift type Nutzlast load Spurbreite Kranbahn Gauge crane rail Schraubrichtung Tightening direction eepos hl kg 300mm Vertikal / vertical Fahrrahmen Einspur trolley single lane Fahrrahmen Einspur, 2 St. Fahrwerk befestigt an Tragrahmen, pendelnd um Horizontalachse, Schwenkbereich ca. ± 8, Tragrahmen aus Stahlblech mit Adaptionsmöglichkeiten für Energieführung und Einstellmöglichkeit für Schwerpunktaufhängung. 4x90 umsetzbar. Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! trolley single lane, mounting for 2 pieces trolleys fixed on support frame, pendular on horizontal axis. Swivel range ca. ± 8. Support frame from steel panel with adapt ion options for energy guide und adjustable balance point mounting. Additional 4x90 portable. Manufacturer of crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacturer of crane rail handy-lift Typ handy-lift type Nutzlast load Schraubrichtung Tightening direction eepos hl Kg Vertikal / vertical 24

26 Fahrrahmen Zweispur Kompakt trolley double lane compact Fahrrahmen Zweispur Kompakt, 4 St. Fahrwerk befestigt an Tragrahmen, Tragrahmen in kompaktbauweise aus Stahlblech mit Adaptionsmöglichkeiten für Energieführung. handy-lift durch Klemmverbindung höheneinstellbar, 4x90 umsetzbar. Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! Trolley double lane, 4 trolleys fixed on support frame. Support framein compact design from steel panel with adaption options for energy guide. handy-lift adjustable in vertical direction with clamping, additional 4x90 portable. Manufacturer of crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacturer of crane rail handy-lift Typ handy-lift type Nutzlast load Spurbreite Kranbahn Gauge crane rail Schraubrichtung Tightening direction eepos hl kg 482mm Vertikal / vertical Fahrrahmen Einspur pendelnd trolley single lane pendular Fahrrahmen Einspur, pendelnd um Horizontalachse, Schwenkbereich ca. ± 8, 2 St. Fahrwerk befestigt a n Präzisionswelle, ohne Einstellmöglichkeit für Schwerpunkt aufhängung. Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! trolley single lane, pendular along horizontal axis, Swivel range ca. ± 8. 2 pieces of trolley mounted on precison shaft, without adjustable balance point mounting Manufacture crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacture crane rail handy-lift Typ handy-lift type Nutzlast load Schraubrichtung Tightening direction eepos hl Kg Vertikal / vertical 25

27 Wegmesssystem (WMS)Vertikalachse position transducer vertical axis Ausstattung handy-lift mit Wegmesssystem für Vertikalachse, Drehgeber Fabrikat Baumer-IVO, wahlweise Absolut- oder Inkrementaldrehgeber, Absolutdrehgeber (29Bit) mit Profibus-DP Interface, Inkrementaldrehgeber (500 Impulse/Umdrehung) mit Standard Befestigungsflansch und Steckerdose M23, ohne Geberkabel, Aufbereitung und Auswertung der Geberwerte erfolgt kundenseitig. position transducer handy-lift for vertical axis, rotary encoder manufacturer Baumer-IVO, optional incremental or absolute encoder, absolut encoder (29bit) with Profibus-DP interface, incremental encoder (500 impulses/turn) with standard mounting kit, connector M23, without encoder cable, editing and interpretation of the encoder parameters provided by costumer. handy-lift Typ handy-lift type Hub stroke Drehgeber Typ Encoder type hl mm Inkremental / incremental Wegmesssystem (WMS) XY Achse position transducer XY axis Ausstattung handy-lift mit Wegmesssystem für X- und Y- Achse, Drehgeber Fabrikat Baumer-IVO, wahlweise Absolutoder Inkrementaldrehgeber, Absolutdrehgeber (29Bit) mit Profibus-DP Interface, Inkrementaldrehgeber (500 Impulse/Umdrehung) mit Standard Befestigungsflansch und Steckerdose M23, ohne Geberkabel, Aufbereitung und Auswertung der Geberwerte erfolgt kundenseitig! Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! position transducer handy-lift for X and Y axis, rotary encoder manufacturer Baumer-IVO, optional incremental or absolute rotary encoder. Absolute encoder (29bit) with Profibus-DP interface, incremental encoder (500 impulses/turn) with standard mounting kit, connector M23, without encoder cable, editing and interpretation of the encoder parameters provided by costumer. Manufacture crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacture crane rail Verfahrweg X - Achse Travel X - axis Verfahrweg Y - Achse Travel Y - axis Drehgeber Typ Encoder type eepos 3000 mm 2000 mm Inkremental incremental 26

28 Positionsüberwachung handy-track 200 position control handy-track mikroprozessorbasierendes System mit zweizeiliger alphanumerischer Anzeige + Einfache und intuitive Bedienung über die Folientasten und LCD-Display + Prozess oder Schraubreihenfolge programmierbar durch "Teach in Verfahren" über Laptop mit ht200soft oder mit Folientastatur an ht200 + Freigabe des Werkzeuges nur dann, wenn sich das Werkzeuge im Fangbereich der zu bearbeitenden Position oder Schraube befindet. + Fangbereich für jede einzelne Position beim Teachen einstellbar + 2D- oder 3D-Auswertung abhängig von der eingesetzten Mechanik + Vergabe eines eindeutigen Namens für jedes zu bearbeitende Werkstück durch den Bediener, wie z.b. Flansch001 + Bereitstellung eines Gesamt IO/NIO Signals an SPS/Schraubersteuerung + Anwahl von max. 127 Werkstücken mit je 33 Positionen über: - ht200-bedienpanel, externe SPS, Binär-Wahlschalter, Bereitstellung eines Signals für die Liniensteuerung, wenn sich das Werkzeug in home position befindet, + Prozessdaten werden in einem externen Prozessdatenspeicher abgelegt + Versorgungsspannung: 230V AC Anschlüsse und Signale: Inkrementalgeber: max. 2 Stück, Abstandsensor: max. 1 Stück, + Eingangssignal 24V: 2 (optional 3), z. B. Teil in Position, Werkzeug in Ablage + Ausgangssignal 24V: 2 (optional 3), z. B. Teil spannen + Systemnullung über externes Signal, z. B. über Indexiereinrichtung f. Referenz Nullpunkt Verbindungskabelsatz: - 2 St. Geberkabel, L=5m, zur Verbindung Drehgeber mit handy-track St. Steuerkabel, L=5m zur Verbindung handy-track 200 mit Schraubersteuerung Optional: - RS232-Schnittstelle für Barcode- oder Datamatrix-Scanner (für Job-Anwahl) - Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle Werkstücke mit je 60 Schraubstellen - I²C-Schnittstelle für Visualisierung Schraubstellen mit LED-Schablone Nicht im Lieferumfang: - Steuerkabel von handy-track 200 zu kundenseitiger SPS + microprocessor based system with dual line alpha numeric display + Simple and intuitive operation via the keypad and LCD display + Tightening sequence programmable by 'teach in' process with Laptop and ht200soft or keypad teachable. + release of the tool only then, when the nutrunner is in the teached fishing range + fishing range for each tightening position separately adjustable + 2D- or 3D-analysis depending on the entailed mechanic + allocation of a definite name for each work piece by the operator possible e.g. flange001 + provision of a total IO/NIO signal for the SPS/nutrunner controller + selection of max. 127 work pieces with each 33 tightening positions with: - ht200- operator panel, extern SPS, binary selector switch, preparation of a signal for the line controller if the tool is in the home position. + process data will be safed in a external process data memory + supply voltage 230V AC Links and signals: Incremental encoder: max. 2 pieces, distance sensor max. 1 piece + input signal 24V: 2 (optional 3), e.g. work piece in position, tool in home position + output signal 24V: 2 (optional 3), e.g. work piece clamping + reference point reset with extern signal e.g. with index appliance pin Connection cable set: - 2 EA encoder cable, L=5m,for connection rotary encoder with handy-track EA controller cable, L=5m,for connection handy-track 200 with nutrunner controller Optional: - RS232-interface for Barcode- or Datamatrix-Scanner (for Job-Selection) - absolute encoder with SSI-Interface work pieces with each 60 tightening positions - I²C-Interface for visualizing of the tightening positions with LED- master plate Not in scope of supply - controller cable from handy-track 200 to customers sides SPS Schraubersteuerung Typ Nutrunner controller type Bosch Rexroth CS351 Atlas Copco PF4000 Typ Schnittstelle Interface type IM24V 24V E/A`s 27

29 Klemmeinheit Vertikalachse clamping unit vertical axis Klemmeinheit Vertikalachse, pneumatische Klemmung der Vertikalbewegung in jeder beliebigen Stellung, um äußerliche Kräfte in vertikaler Richtung abzufangen. HINWEIS: Zur Ansteuerung ist ein 3/2 Wegeventil G1/8" erforderlich, Ansteuerung zum Beispiel mit Startsignal der Schraubspindel. Nicht im Lieferumfang enthalten ist Verschlauchung und 3/2 Wegeventil G1/8". Hinweis: Klemmeinheit darf nicht als Bremse eingesetzt werden! clamping unit for vertical axis, clamping unit blocks the horizontal movement in any position, in order to compensate for external forces in vertical direction. Horizontal movement remains unchanged. ADVICE: for control is a 3/2 valve G1/8" necessarily. For example it is activated with spindle start. Not in scope of supply is the pipe connection and 3/2 valve G1/8 Warning: It s not allowed to use the clamping unit as a brake! handy-lift Typ handy-lift type Hub stroke Erforderliche Klemmkraft Necessary clamping force hl mm 150 Nl Bremse Drehachse brake turnable axis Bremse Drehachse, pneumatisches Bremsen und Halten der Drehbewegung in jeder beliebigen Stellung, um äußerliche Drehmomente um die C-Achse abzufangen. HINWEIS: Zur Ansteuerung ist ein 3/2 Wegeventil G1/8" erforderlich, Ansteuerung zum Beispiel mit Startsignal der Schraubspindel. Nicht im Lieferumfang enthalten ist Verschlauchung und 3/2 Wegeventil G1/8". brake unit for rotary axis C, pneumatic braking and holding of the rotary movement in any position, in order to intercept outward reaction torque. WARNING: for control is a 3/2 valve G1/8" necessarily. For example it is activated with spindle start. Not in scope of supply is the pipe connection and 3/2 valve G1/8. Nutzlast Pay load Erforderliches Bremsmoment Necessary brake torque Bremsachse Brake axis Erforderliche Klemmkraft Necessary clamping force 25 kg 500 Nm C 150 N 28

30 Bremse XY-Achse clamping unit XY-axis Bremse für XY-Fahrwerk, pneumatisches Bremsen und Halten der Horizontalbewegung in den Achsen X und Y in jeder beliebigen Stellung, um äußerliche Verschiebekräfte abzufangen. HINWEIS: Zur Ansteuerung ist ein 3/2 Wegeventil G1/8" erforderlich, Ansteuerung zum Beispiel mit Startsignal der Schraubspindel. Nicht im Lieferumfang enthalten ist Verschlauchung und 3/2 Wegeventil G1/8". Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! brake unit for XY-chassis, pneumatic braking and holding of the horizontal movement at the XY-axis in any position, in order to compensate for external forces. ADVICE: for control is a 3/2 valve G1/8" necessarily. For example it is activated with spindle start. Not in scope of supply is the pipe connection and 3/2 valve G1/8. Manufacturer crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacture crane rail Haltekraft maximal holding force maximum Bremsachse Brake axis Betriebsdruck Working pressure eepos 400 N Y 6 bar Rückzugseinrichtung retreat unit Rückzug des Fahrwagens in X- oder Y-Richtung in eine definierte Parkposition durch einstellbaren Seilbalancer Fabrikat Tecna, optional mit hydraulischer Endlagedämpfung Fabrikate Kranschiene: eepos, Helm, Demag (KBK)! retreats the trolley in X- or Y-direction to a selected parking position with an adjustable balancer, manufacture Tecna, optionally with hydraulic end position damper. Manufacture of crane rail: eepos, Helm, Demag (KBK)! Fabrikat Kranschiene Manufacturer of crane rail max. Rückzugkraft max. retraction force Seillänge cable length Balancer Typ Balancer type eepos 1-2 kg 1600 mm