handy-flex ...robust und bewährt...modular...flexibel tough and proven...modular...flexible...

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1 handy-flex...robust und bewährt......modular......flexibel......tough and proven......modular......flexible... 0

2 Ihre Notizen: your notes: JÄGER Handling Produktkataloge: JÄGER Handling product booklets: Ausgabe / Release 09/2013 1

3 Inhaltsverzeichnis index handy-flex Anwendungsbereiche handy-flex application range handy-flex Bestellbeispiel handy-flex ordering example handy-flex Baukasten handy-flex series handy-flex Ausstattungoptionen handy-flex accessories Adaptionen, kundenspezifische Lösungen adaptations, customized solutions 2

4 handy-flex Anwendungsbereiche handy-flex application range Automobil-, Nutzfahrzeugindustrie Automotive-, commercial vehicle industry Getriebemontage: transmission assembly: z.b. Mitnehmer und Schaltdeckel verschrauben e.g. actuator and gear shift cover assembly Achsmontage: axle assembly: z.b. Achsdeckelverschraubung e.g. wheel end assembly 3

5 handy-flex Anwendungsbereiche Bestellbeispiel handy-flex handy-flex ordering application example range Automobil-, Nutzfahrzeugindustrie Automotive-, commercial vehicle industry Motorenmontage: motor assembly z.b. Zylinderkopf verschrauben e.g. cylinder head assembly Mobilhydraulik mobile hydraulic Pumpenmontage: pump assembly: z.b. Gehäuse verschrauben e.g. housing tightening 4

6 handy-flex Bestellbeispiel handy-flex ordering example Die Vorgaben: the specifications: Schraubfall: screwing tightning case: case: Drehmoment: torque Drehmoment: reaction: torque reaction: Nutzlast: load: Nutzlast: Aufstellhöhe: load: mounting heigth: Aufstellhöhe: Arbeitshöhe: mounting heigth: work heigth: Grundstellungsposition: Arbeitshöhe: home work position: heigth: Schrauberanbindung: nutrunner Grundstellungsposition: suspension: home position: Schraubertyp: nutrunner Type: Schrauberanbindung: Bedienelemente: nutrunner suspension: Operating agents: Schraubertyp: Zusatzeinrichtungen: nutrunner Type: Additional options: vertical vertikal von von oben oben vertical from from top top 120Nm 120Nm 15 kg 15 kg 1000mm über Fußbden 1000mm above groundfloor 1000mm über Fußboden 1350mm über Fußboden 1000mm above groundflloor 1350mm above groundfloor 1450mm 1200mm über über Fußboden, hinten 1450mm 1200mm above above groundfloor, groundflloor backwards vertikal, starr vertical, 1450mm fix über Fußboden, hinten 1450mm above groundflloor, backwards EC-Schrauber, Geradabtrieb EC tightening spindle, straight output drive vertikal, starr Zweihandauslösung vertical, fix two hand start EC-Schrauber, Geradabtrieb Energieführung EC tightning spindle, direct output drive power track Die Handlinglösung aus dem Baukasten: the handling solution from the modular system: handy-flex 300, mit Rückzugseinrichtung Reaktionsmoment vertikal max. 160Nm, torque reaction vertical max. 160Nm, Balancer Typ 9359 Nutzlast 12-18kg, Balancer type 9359, load 12-18kg, Hub vertikal: = 500mm, Stroke vertical: = 500mm, Hub : = 400mm, Stroke : = 400mm, Starre Werkzeugaufnahme für Schraubspindel mit Geradabtrieb Fix tool suspension for nutrunner with straight output drive 2 Stück Handhebelschalter, Befestigungs-Set für Spindelkabel und Startsignal Kabel 2 piece lever switch, energy track for spindle cable and start signal. Bestellangaben: ordering designations: handy-flex 300, Hub vertikal 500mm, 400mm, Balancer Typ 9359, Adapterwinkel für Geradschrauber, Hebelschalter und Befestigungs-Set handy-flex 300, stroke vertical 500mm, 400mm, Balancer type 9359, adapter bracket for nutrunner, lever switch and energy track 5

7 handy-flex Bestellbeispiel handy-flex ordering example 6

8 handy-flex Baukasten handy-flex series Ergonomievorteile: federleichtes Handling beim Schrauben, Gewindeschneiden, Bohren, Bolzenschweißen, u.v.m. präzise, leichtgängige Führung durch abgedichtete Kugelumlaufführung Aufnahme aller Reaktionskräfte und -momente von Arbeitsmaschinen gewährleistet winkelgenaue Führung des Werkzeugs optimaler leichtgängiger Gewichtsausgleich Nutzlast einstellbar wartungsfrei flexibel einrichtbar auf Ihre Arbeitsplatzsituation umfangreiches Zubehör für Applikationen verfügbar Sicherheit und Funktionalität: robuste Balancer mit Aluminium Druckgussgehäuse Federbruchsicherung hochflexibles, verschleißarmes Stahlseil stufenloses Fixieren und Klemmen der Achsen zusätzliche Abstützung der Standsäule bei hohen Anforderungen an die Steifigkeit möglich sehr hohe Lebensdauer durch große Lagerabstände beider Achsen hohe Überlastreserven Hubbegrenzung stufenlos einstellbar universelle Schnittstelle für Applikationen Abmessungen siehe Maßblatt! ergonomic advantages: smooth handling at screwing, drilling, threading, bolt welding and more. precise, smooth-running linear guide with sealed ball rail system supports all torque reaction and reaction forces warranted precise angle guiding of the tool optimal smooth-running weight compensation payload adjustable maintenance-free flexible setting for your work place extensive accessories for applications available reliability and functionality balancer with rugged design and aluminium diecast body spring fracture assurance high flexible, low-wear steel cable infinitely adjustment and clamping of the axis additional suspension of the stand pillar by high requirements to the stiffness available very high endurance high overload resources because of big bearing distance stroke stopper continuous adjustable universal interface for applications dimensions see dimension sheet! Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal vertical max. Nutzlast max. load Hub vertikal stroke vertical Hub stroke handy-flex 100 hf100 35Nm 30Nm 55N 500mm 300mm handy-flex 200 hf200 60Nm 35Nm 80N 500mm 300mm handy-flex 300 hf Nm 100Nm 160N 500mm 400mm handy-flex 400 hf Nm 250Nm 750N 500mm 450mm 7

9 Ihre Notizen: your notes: 8

10 handy-flex 100 Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 55 N, Reaktionsmoment Mz maximal 35 Nm, Hub: vertikal =500mm, 300mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ 9322 und 9323, Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 60 N, torque reaction Mz maximum 35 Nm, stroke: vertical =500mm, =300mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type 9322 and 9323 Technical data see dimension sheet! Note: please order balancers separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum vertikal vertical max. Nutzlast max. load vertikal vertical Hub stroke Artikel Nr. item no. handy-flex 100 hf100 35Nm 30Nm 55N 500mm 300mm

11 10

12 handy-flex 200 Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 80 N, Reaktionsmoment Mz maximal 60 Nm, Hub: vertikal =500mm, 300mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ 9338 und 9339, Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 80 N, torque reaction Mz maximum 60 Nm, stroke: vertical =500mm, =300mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type 9338 and 9339 Technical data see dimension sheet! Note: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical vertikal vertical handy-flex 200 hf200 60Nm 35Nm 80N 500mm 300mm

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14 handy-flex 200d Handlinggerät Grundtyp, Doppelsäulenausführung vertikal (nicht schwenkbar um Vertikalachse), Nutzlast maximal 80 N, Reaktionsmoment Mz maximal 60 Nm, Hub vertikal =450mm, =300mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ 9339 und 9340 Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, twin pillar device vertical, (not rotable about vertical axis), pay load maximum 80 N, torque reaction Mz maximum 60 Nm, stroke vertical =450mm, =300mm, linear bushing at all axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type 9339 and 9340 Technical data see dimension sheet! Note: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. Vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 200d hf200d 60Nm 35Nm 80N 450mm 300mm

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16 handy-flex 200c Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 70 N, Reaktionsmoment Mz maximal 60 Nm, Hub vertikal =500mm, =250mm, Kugelbuchsenführung für Vertikalachse, 360 drehbar, kugelgelagerte Profilschienenführung (sehr leichtgängig), stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikal- und Horizontalachse, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handyflex. Basic handling device, pay load maximum 70 N, torque reaction Mz maximum 60 Nm, stroke vertical =500mm, =250mm, linear bushing in vertical axis, 360 swivelling, linear motion rolling guide for axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical vertikal vertical handy-flex 200c hf200c 60Nm 35Nm 70N 500mm 250mm

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18 handy-flex 200dc Handlinggerät Grundtyp, Doppelsäulenausführung vertikal (nicht schwenkbar um Vertikalachse) Nutzlast maximal 70 N, Reaktionsmoment Mz maximal 60 Nm, Hub vertikal =500mm, =250mm, Kugelbuchsenführung für Vertikalachse, kugelgelagerte Profilschienenführung (sehr leichtgängig), stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikal- und Horizontalachse, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handyflex. Basic handling device,twin pillar device vertical (not rotable about vertical axis) pay load maximum 70 N, torque reaction Mz maximum 60 Nm, stroke vertical =500mm, =250mm, linear bushing in vertical axis, motion rolling guide for axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancers separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical vertikal vertical handy-flex 200dc hf200dc 60Nm 35Nm 70N 500mm 250mm

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20 handy-flex 200o Handlinggerät Grundtyp, deckenabgehängt, Nutzlast maximal 80 N, Reaktionsmoment Mz maximal 60 Nm, Hub vertikal =500mm, =300mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, ceiling suspended, pay load maximum 80 N, torque reaction Mz maximum 60 Nm, stroke vertical =500mm, =300mm, linear bushing in all axes, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical vertikal vertical Horizontal handy-flex 200o hf200o 60Nm 35Nm 80N 500mm 300mm

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22 handy-flex 300 Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 140 N, Reaktionsmoment Mz maximal 160 Nm, Hub vertikal =500mm, =400mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ 935.., Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 140 N, torque reaction Mz maximum 160 Nm, stroke vertical =500mm, =400mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type 935.., Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum Vertikal vertical max. Nutzlast max. load vertikal vertical Hub stroke Artikel Nr. item no. handy-flex 300 hf Nm 100Nm 140N 500mm 400mm

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24 handy-flex 300d Handlinggerät Grundtyp, Doppelsäulenausführung vertikal (nicht schwenkbar um Vertikalachse), Nutzlast maximal 140 N, Reaktionsmoment Mz maximal 160 Nm, Hub vertikal =450mm, =400mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, twin pillar device vertical, (not rotable about vertical axis), pay load maximum 140 N, torque reaction Mz maximum 160 Nm, stroke vertical =450mm, =400mm, linear bushing at all axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 300d hf300d 160Nm 100Nm 140N 450mm 400mm

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26 handy-flex 300c Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 140 N, Reaktionsmoment Mz maximal 160 Nm, Hub vertikal =450mm, =300mm, Kugelbuchsenführung für Vertikalachse, 360 drehbar, kugelgelagerte Profilschienenführung (sehr leichtgängig), stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikal- und Horizontalachse, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 140 N, torque reaction Mz maximum 160 Nm, stroke vertical =450mm, =300mm, linear bushing in vertical axis, 360 swivelling, linear motion rolling guide for axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 300c hf300c 160Nm 100Nm 140N 450mm 300mm

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28 handy-flex 300dc Handlinggerät Grundtyp, nicht schwenkbar um Vertikalachse, Säulenabstand A=200mm, Nutzlast maximal 140 N, Reaktionsmoment maximal 160 Nm, Hub vertikal =450mm, =300mm, kugelgelagerte Profilschienenführung (sehr leichtgängig), stufenlos einstellbare Anschläge für Vertikal- und Horizontalachse, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, twin pillar device vertical, (not rotable about vertical axis), pay load maximum 140 N, torque reaction Mz maximum 160 Nm, stroke vertical =450mm, =300mm, linear bushing vertical axis, linear motion rolling guide for axis, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. Vertikal vertical Horizontal vertikal vertical handy-flex 300dc hf300dc 160Nm 100Nm 140N 450mm 300mm

29 28

30 handy-flex 300o Handlinggerät Grundtyp, deckenabgehängt, Nutzlast maximal 140 N, Reaktionsmoment Mz maximal 160 Nm, Hub vertikal =500mm, =400mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, ceiling suspended, pay load maximum 140 N, torque reaction Mz maximum 160 Nm, stroke vertical =500mm, =400mm, linear bushing in all axes, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical vertikal vertical handy-flex 300o hf300o 160Nm 100Nm 140N 500mm 400mm

31 30

32 handy-flex 400 Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 750 N, Reaktionsmoment Mz maximal 500 Nm, Hub vertikal =500mm, =450mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 750 N, torque reaction Mz maximum 500 Nm, stroke vertical =500mm, =450mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. Vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 400 hf Nm 250Nm 750N 500mm 450mm

33 32

34 handy-flex 400d Handlinggerät Grundtyp, Doppelsäulenausführung vertikal (nicht schwenkbar um Vertikalachse), Nutzlast maximal 710 N, Reaktionsmoment Mz maximal 500 Nm, Hub vertikal =450mm, =500mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, twin pillar device vertical, (not rotable about vertical axis), pay load maximum 710 N, torque reaction Mz maximum 500 Nm, stroke vertical =450mm, =500mm, linear bushing at all axis, stroke vertical and infinitely adjustable balancer suspension for type Technical data see dimension sheet! Note: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. Vertikal vertical Horizontal Vertikal vertical Horizontal handy-flex 400d hf400d 500Nm 250Nm 710N 450mm 500mm

35 34

36 handy-flex 400o Handlinggerät Grundtyp, deckenabgehängt, Nutzlast maximal 750 N, Reaktionsmoment Mz maximal 500 Nm, Hub vertikal =500mm, =450mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, ceiling suspended, pay load maximum 750 N, torque reaction Mz maximum 500 Nm, stroke vertical =500mm, =450mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and axis infinitely adjustable, balancer suspension for type Technical data dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 400o hf400o 500Nm 250Nm 750N 500mm 450mm

37 36

38 handy-flex 400h Handlinggerät Grundtyp, Nutzlast maximal 1200 N, Reaktionsmoment Mz maximal 1000 Nm, Hub vertikal =500mm, =450mm, Kugelbuchsenführung in allen Achsen, 360 drehbar, Verfahrweg vertikal und stufenlos einstellbar, Balanceraufhängung für Typ 936../942 Technische Daten siehe Maßblatt! Hinweis: Seilbalancer bitte separat bestellen, siehe Ausstattungsoptionen handy-flex. Basic handling device, pay load maximum 1200 N, torque reaction Mz maximum 1000 Nm, stroke vertical =500mm, =450mm, linear bushing in all axis, 360 swivelling, stroke vertical and infinitely adjustable, balancer suspension for type 936../942. Technical data see dimension sheet! Advice: please order balancer separately, see accessories handy-flex Typ type Code Reaktionsmoment maximal torque reaction maximum max. Nutzlast max. load Hub stroke Artikel Nr. item no. vertikal vertical Horizontal vertikal vertical Horizontal handy-flex 400h hf400h 1000Nm 500Nm 1200N 500mm 450mm

39 38

40 Ausstattungsoptionen handy-flex accessories handy-flex Gestelle Base frames Seilbalancer Tool balancer starre Werkzeugaufnahmen Fixed tool suspensions drehbare Werkzeugaufnahmen Turnable tool suspensions Befestigungssets Kabelzugentlastungen Cable mounting set Bedienelemente Operating elements and handles 39

41 Ausstattungsoptionen handy-flex accessories handy-flex Positionsabfragen XYZ Position monitoring XYZ Wegmesssysteme XYZ Position transducer XYZ Rückzugseinrichtungen Retreat units Verrastungen, Indexiereinrichtungen Indexation units Klemmeinheiten XYZ Clamping units XYZ Schwenkbegrenzungen Swivel limitations 40

42 Ausstattungsoptionen handy-flex accessories handy-flex Querschlitten X - Achse Cross Slide X -axis Versteifungen, Hubverlängerungen Reinforcements, Stroke extensions pneumatische Handlingunterstützung Pneumatic support Schraubspindeleinhausung, Hitzeschutz Spindle housing, heat protector kundenspezifische Adaptionen customized suspensions 41

43 Gestelle Base frames Gestell, Stahlausführung Standardmaße Gestell = Länge x Breite x Höhe etwa 400x400x800mm, Lackierung RAL-Farbe, ohne Halterung für Steuerung, Profil Standsäule etwa 250x150, 4 Stück einstellbare Justierhülsen M30x1.5 an Gestellfuß montiert, Tischplatte nicht bearbeitet, ohne Dübel, Gestell muss kundenseitig auf Boden verdübelt werden. Base frame, steel work Standard dimension = length x width x heigth ca. 400x400x800mm, coated with RAL-color, without suspension for control unit, profile verticle column ca. 250x250x150, 4 piece adjustable setting bushes with thread M30x1.5 mounted on base frame bedplate. Desk plate not machined. Without dowels. Customer has to dowel the base frame on the floor. Bestellbeispiel: Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Gestellhöhe base frame heigth Gestelllänge base frame length Gestellbreite base frame width Lackierung varnishing hf mm 400mm 400mm RAL 7035 Gestell, Aluminium Maße Gestell Länge x Breite x Höhe etwa 400x400x800mm, Grundund Tischplatte galvanisch verzinkt, ohne Halterung für Steuerung, Standsäule aus Aluminiumprofil, 4 Stück einstellbare Justierhülsen M30x1.5 an Gestellfuß montiert, Tischplatte nicht bearbeitet, ohne Dübel, Gestell wird kundenseitig auf Boden verdübelt. Base frame, aluminium Standard dimension = length x width x heigth ca. 400x400x800mm, Bed and desk plate galvanised, without suspension for control unit, verticle column made with aluminium profile, 4 piece adjustable setting bushes with thread M30x1.5 mounted on base frame bedplate. Desk plate not machined. Without dowel. Customer has to dowel the base frame on the floor. handy-flex Typ handy-flex type Gestellhöhe base frame heigth Gestelllänge base frame length Gestellbreite base frame width Lackierung varnishing hf mm 400mm 400mm RAL

44 Gestelle Base frames Gestell aus Aluminiumprofilen, Maße Länge x Breite x Höhe etwa 1200x600x2200mm, Untergestell aus Profilen 90x90mm, Querstreben aus 45x90mm Profilen. Tischplatte t=15mm, galvanisch verzinkt, Gestellaufbau mit Profilen 45x90mm, optional mit Luftführung für Schnellsteckkupplung, Halterung für Systemleuchte, Schutzgittereinhausung, verzinkt. Base frame, made with aluminium profiles, dimension = length x width x height ca. 600x1200x2200mm, base made with profile 90x90mm, cross bars with 45x90mm profiles. Steel desk plate t=15mm galvanised. Body made with profiles 45x90mm, optionally with air guiding and quick plug clutches. Suspension for system lamp. Wire mesh guard housing, galvanised. Bestellbeispiel: Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Gestellhöhe base frame heigth Gestelllänge base frame length Gestellbreite base frame width Tischöhe Desk heigth hf mm 1200mm 600mm 950mm 43

45 Seilbalancer tool balancer Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - isolierte Seilöse für Karabinerhaken Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook Typ type Code Traglastbereich capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA9311 0,4 1 kg 1600 mm 0,6 kg BA kg 1600 mm 0,6 kg BA Kg 1600 mm 0,7 kg Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - isolierte Seilöse für Karabinerhaken - Federbruchsicherung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - spring fracture protection Typ type Code Traglastbereich/ capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA ,5 Kg 2000 mm 2,0 kg BA kg 2000 mm 2,0 kg BA kg 2000 mm 2,3 kg BA kg 2000 mm 2,5 kg

46 Seilbalancer tool balancer Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - isolierte Seilöse für Karabinerhaken - Federbruchsicherung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - spring fracture protection Typ type Code Traglastbereich capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA kg 2500 mm 3,1 kg BA kg 2500 mm 3,3 kg BA kg 2500 mm 3,4 kg BA kg 2500 mm 3,4 kg BA kg 2500 mm 3,6kg Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - kugelgelagert - Federbruchsicherung - Blockiervorrichtung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - ball bearings - spring fracture protection - locking device Typ type Code Traglastbereich capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA kg 2000 mm 5 kg BA kg 2000 mm 5,5 kg BA kg 2000 mm 5,5 kg BA kg 2000 mm 6,5 kg BA kg 2000 mm 6 kg BA kg 2000 mm 6,6 kg

47 Seilbalancer rope tool balancer Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - kugelgelagert - Federbruchsicherung - Blockiervorrichtung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - ball bearings - spring fracture protection - locking device Typ type Code Traglastbereich capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA kg 2000 mm 10,3 kg BA kg 2000 mm 10,6 kg BA kg 2000 mm 11,2 kg BA kg 2000 mm 11,5 kg BA kg 2000 mm 11,8 kg BA kg 2000 mm 12,4 kg BA kg 2000 mm 12,5 kg BA kg 2000 mm 13,6 kg BA kg 2000 mm 14,5 kg Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - kugelgelagert - Federbruchsicherung - Blockiervorrichtung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - ball bearings - spring fracture protection - locking device Typ type Code Traglastbereich/ capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA kg 2000 mm 17,3 kg BA kg 2000 mm 18 kg

48 Seilbalancer tool balancer Balancer Baureihe Stahldrahtseil und reibungsarme Seilführung - zusätzliche Sicherheitsaufhängung - stabiles Aluminium Druckgussgehäuse - einstellbarer Aufwärtshubanschlag - kugelgelagert - Federbruchsicherung - Blockiervorrichtung Balancer series steel cable and anti friction cable guide - auxilary safety suspension - aluminium body - adjustable stroke limit device - insulated becket for the hook - ball bearings - spring fracture protection - locking device Typ type Code Traglastbereich capacity range Seilauszug cable length Gewicht weight Artikel Nr. item no BA kg 2500 mm 25,4 kg BA kg 2500 mm 27,8 kg BA kg 2500 mm 28,8 kg BA kg 2500 mm 30 kg BA kg 2500 mm 38,7 kg BA kg 2500 mm 41,8 kg BA kg 2500 mm 44,5 kg BA kg 2500 mm 48 kg BA kg 2500 mm 49 kg BA kg 3000 mm 29 kg BA kg 3000 mm 39,9 kg

49 drehbare Werkzeugaufnahmen turnable tool suspensions Adapterwinkel, Anschlusslochbild passend für alle JH Standard Handlingsysteme, Anbindung für EC-Schraubspindel mit Standard-Geradabtriebe. Schraubspindel Fabrikate: Bosch, AtlasCopco, Cooper, AMT Fix tool suspension, connection for nutrunner with standard output shaft, hole pattern suitable for all JH handling basic devices. Nutrunner manufacture: Bosch, AtlasCopco, Cooper, AMT Bestellbeispiel / Ordering example: Schraubspindel Typ Nutrunner type Standard - Geradabtrieb Typ Standard output shaft type Max. Reaktionsmoment max torque reaction Bosch BG 4 GK1A Nm Anbindung mit er Flanschfläche zur Montage kundenspezifischer Adapterplatten, Anschlusslochbild passend für alle JH Standard Handlingsysteme. Adapterplatte nach kundenspezifischen Anforderungen. suspension suspension for assembling customized adaptations, hole pattern suitable for all JH basic handling devices. Adaption plate on customer requirements. Bestellbeispiel / Ordering example: Schraubspindel Typ Nutrunner type Abtrieb Typ output shaft type Max. Reaktionsmoment max torque reaction Bosch BG 3 3VMC Nm drehbare Werkzeugaufnahmen turnable tool suspensions Multifunktionelle drehbare Anbindung um Vertikal- und Horizontalachse, Anschlusslochbild passend für alle JH Standard Handlingsysteme. Bestehend aus: Drehbare Anbindung Z-Achse Drehbare Anbindung Horizontalachse: Details und Ausstattungsoptionen siehe folgende Seiten Multiple functionel turnable suspension for vertical and axle, mounting hole pattern suitable for all JH standard handling systems Particulated of: turnable suspension for z-axle turnable suspension for axis details and accessories see following sides 48

50 drehbare Werkzeugaufnahmen turnable tool suspensions Drehbare Anbindung um Z-Achse, kugelgelagert, Schwenkbereich max. ca. 270, 2 St. stufenlos einstellbare Anschläge. Anschlusslochbild passend für alle JH Standard Handlingsysteme Ausstattungsoptionen: - Verrastung mit Kugelraste - manuell betätigte Verriegelung mit Indexstift - Verriegelung pneumatisch - 2 Stück induktive Positionsabfrage Turnable suspension for Z-axle, ball bearings, swivel range max. ca. 270, 2 pieces infinitely adjustable buffers. Mounting hole pattern suitable for all JH standard handling systems Accessories: - Detend with ball stop - manual activated locking device via index pin - Locking device pneumatically activated - 2 piece inductive position monitoring Bestellbeispiel / Ordering example: handy-lift Typ handy-lift type Max. Reaktionsmoment max torque reaction Schwenkbereich Swivel angle Schraubspindel Typ Nutrunner type hl Nm 180 e.g. ESA220 Drehbare Anbindung um Horizontalachse (Motorachse Winkelschrauber), gleitgelagert, Schwenkbereich max. ca. 300, 2 St. stufenlos einstellbare Endanschläge. Anschlusslochbild passend für alle JH Standard Handlingsysteme Ausstattungsoptionen: - Verrastung mit Kugelraste - manuell betätigte Verriegelung mit Indexstift - Verriegelung pneumatisch - 2 Stück induktive Positionsabfrage Turnable suspension for axis ( motor axle angle nutrunner), bush beared, swivel range max. ca. 300, 2 pieces infintely adjustable buffers. Mounting hole pattern suitable for all JH standard handling systems Accessories: - Detend with ball stop - manual activated locking device via index pin - Locking device pneumatically activated - 2 piece inductive position monitoring Bestellbeispiel / Ordering example: handy-lift Typ handy-lift type Max. Reaktionsmoment max torque reaction Schwenkbereich Swivel angle Schraubspindel Typ Nutrunner type hl Nm 180 e.g. ESA220S 49

51 Befestigungsset Kabelstrang cable mounting set Befestigungsset für handy-flex mit längsteilbarem Kabelschutzschlauch, Länge 1,25m oder 3m, inklusive Halterungen. Wahlweise Schutzschlauchdurchmesser D=32mm d=25mm oder D=40mm d=32mm. cable mounting set for handy-flex with lengthwise divisible protecting hose, length 1,25m or 3m, inclusive mountings. Optionally protecting hose diameter D=32mm d=25mm or D=40mm d=32mm Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Schlauchdurchmesser innen hose diameter inside Schlauchlänge hose length hl300 ca. 25mm 1,25m Befestigungsset Kabelstrang WMS cable mounting set WMS Befestigungsset Kabelinstallation handy-flex für Wegmesssystem (WMS) Horizontalachse, Drehachse und Vertikalachse, jeweils mit Zugentlastung, befestigt am en Führungsrohr und der Balanceraufhängung, Länge 1,25m oder 3m, inklusive Halterungen. Wahlweise Schutzschlauchdurchmesser D=32mm, d=25mm oder D=40mm, d=32mm. mounting set for cable installation position transducer to handyflex, axis, rotary axis and vertical axis, each with cable relief, mounted on guide pipe and balancer suspension, length 1,25m or 3m, inclusive mountings. Optionally protecting hose diameter D=32mm d=25mm or D=40mm d=32mm Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Schlauchdurchmesser innen hose diameter inside Schlauchlänge hose length hl300 ca. 25mm 1,25m 50

52 Bedienelemente operating elements Hebelschalter, LED und Links-Rechts-Umschalter, Grundtyp, elektrisch, Gehäuse mit 3x PG11 Anschlussmöglichkeit. Abmessungen und Varianten siehe Auswahlmatrix und Maßblatt! lever switch, LED and Left/Right switch, base type, electrical, housing with 3x PG11 connection options. variants and dimensions see selection matrix and dimension sheet! Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type L/R - Umschalter L/R - switch 3-farb LED 3-color LED Verdrahtet wired Hebelschalter / lever switch Ja / yes Ja / yes Ja / yes Hebelschalter pneumatisch, 3/2 Wegeventil G1/8" Fabrikat Rexroth Abmessungen siehe Maßblatt! lever switch pneumatic, 3/2 valve G1/8" manufacturer Rexroth Dimensions see dimension sheet! Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type Hebelschalter, pneumatisch Lever switch pneumatic Wegventil / way valve 3/2 G1/8 Druckschalter, 4-fach, Grundtyp mit 4 St. Blindstopfen ausgestattet. Entsprechende Einsätze sind nach kundenseitiger Belegung, jeweils unter Angabe Bez. B1-B4 der Befehlsstelle zu bestellen. (Drucktaster/ Blindstopfen/LED-Einsatz) Abmessungen siehe Maßblatt! push button switch, fourfould base type with 4 piece blank plug equipped. Appropriate applications for customized configurations must be ordered each with declaration B1 to B4 of the center of control (push button / blank plug/led insert) Technical facts see dimension sheet Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type B1 B2 B3 B4 Druckschalter 4fach push button, fourfold LED Druckschalter push button Druckschalter push button Blindstopfen blank plug verdrahtet wired Ja / yes 51

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54 Bedienelemente operating elements Druckschalter, LED und Links-Rechts-Umschalter, Grundtyp, elektrisch, Gehäuse mit 3x PG11 Anschlussmöglichkeit. Abmessungen und Varianten siehe Auswahlmatrix und Maßblatt! pressure switch pressure switch LED and left/right-switch, base type, electrical, housing with 3x PG11 connection options. Dimensions and variants see dimension sheet! Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type L/R - Umschalter L/R - switch 3-farb LED 3-color LED Verdrahtet wired Druckschalter / pressure switch Ja / yes Ja / yes Ja / yes Druckschalter, Kompaktausführung Verdrahtet, inkl. Befestigungsset Stecker mit Kabel Fabr. Balluff Typ BKS-S20-4-PU-05, Kabellänge 5m Andere Steckerhersteller auf Anfrage. Abmessungen und Varianten siehe Maßblatt! pressure switch, compact design wired, inclusive mounting set, plug with cable manufacturer Balluff, type BKS-S20-4-PU-05, cable length 5m other plug manufacturers on enquiry Dimension see dimension sheet! Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type Druckschalter Kompakt/ pressure switch compact Verdrahtet wired Kabellänge cable length Artikel Nr. item no. Ja / yes 5m

55 Bedienelemente operating elements Handgriffhalter für Drucktaster, erforderlich für Anbau des Druckschalters ANr ff. an starrer Werkzeugaufnahme. Maßblatt auf Anfrage handle holder for pressure switch, necessary for mounting pressure switch item no on fix tool suspension Dimensions on enquiry! Bestellbeispiel / Ordering example: Typ type Gewicht weight Oberfläche surface Artikel Nr. item no. Handgriffhalter holder pressure switch 0,15kg glasperlengestrahlt glass pearl blasted Handgriffbügel mit 2 Paar Rohrschellen, Durchmesser 25, Zusatzhandgriff M10, einstellbarer Rohrbügel in U- oder L-Form, Handgriffe sind bezüglich Höhe und Auszug begrenzt einstellbar handle clip with two pices of hose clips, diameter 25mm, additional handle M10, handle bar in U- or L- type, handle bar adjustable Bestellbeispiel / Ordering example: Bügelbreite clip width Bügellänge clip length Form type Anzahl Zusatzhandgriffe Quantity additional handle M mm 300 mm U 1 54

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59 Positionsabfrage Horizontalachse einstellbar position interrogation axis adjustable Abfrage für Horizontalachse handy-flex, Endlage einstellbar, induktiver Näherungsschalter M12x1, bündig, BES M12MI- PSC40B-S04G, Stecker BKS-S20-4-PU-03 (Kabel 3m lang), Fabrikat Balluff, Klemmhalter mit integriertem Initiatoranschlag XSZ-B112 Fabrikat Telemechanique Andere Näherungsschalter Fabrikate auf Anfrage! Monitoring axis Monitoring with inductive proximity switch for axis handy-flex, end position adjustable, BES M12MI-PSC40B- S04G, connector BKS-S20-4-PU-03 (length cable 3m), manufacturer Balluff, clamping support with block for proximity switch, XSZ-B112, manufacture Telemechanique Other proximity swith manufacturers on enquiry! Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub stroke Anzahl Positionen Quantity positions hf mm 2 Positionsabfragen Endlage, vertikal position interrogation end position, vertikal Abfrage für Horizontal- und Vertikalachse handy-flex in Endlageposition, fixierter induktiver Näherungsschalter M12x1, bündig, BES M12MI-PSC40B-S04G, Stecker BKS-S20-4-PU-03 (Kabel 3m lang) Fabrikat Balluff, Klemmhalter mit integriertem Initiatoranschlag XSZ-B112 Fabrikat Telemechanique. Andere Näherungsschalter Fabrikate auf Anfrage! Monitoring and vertical axis handy-flex in end position, with fixed inductive proximity switch, flush, BES M12MI-PSC40B-S04G, connector BKS-S20-4-PU-03 (length cable 3m) manufacture Balluff, clamping support XSZ-B112 with block for proximity switch, manufacture Telemechanique. Other proximity switch manufacturers upon enquiry! Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 58

60 Positionsabfrage Schraubpositionen position interrogation tightening positions Index- und Abfrageplatte, einsatzgehärtet, verstiftet auf Grundplatte, Horizontalauszug in Präzisionsausführung mit rückwärtiger Halterung für Indexstift. Vorausetzungen: Werkstück ist indexiert und nimmt Reaktionsmoment auf, alle Schraubpositionen etwa auf gleicher Höhe, Abweichung max:+/- 15mm, Schraubrichtung vertikal, Schraubfeldgrösse max: BxT ca.400mm x 400mm, Mindestabstand der Schraubstellen: ca. 30mm, Schraubstellen höher als Grundplatte handy-flex. Abfrage der Positionen über induktive Sensoren an der Unterseite der Platte. Index and Interrogation plate, case-hardened, pinned on base plate, precision device with bracket and hard point indexing pin. Requirements: Work piece is fixed for torque reaction, all tightning positions are about the same level, variations max. +/- 15mm, tightening direction vertical, tightening range max. BxT ca. 400mm x 400mm, minimum distance of tightening positions ca. 30mm. Positions higher than base plate handy-flex Interrogation with proximity switches on the rear side of the plate. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Anzahl Schraubpositionen Quantity tightning positions Schraubfeld Abmessungen Tighting range hf mm x150mm 59

61 Wegmesssystem (WMS) Drehachse und Horizontalauszug position transducer rotary and axis Ausstattung handy-flex mit Wegmesssystem für Drehachse und Horizontalauszug, Drehgeber Fabrikat Baumer-IVO, wahlweise Absolutoder Inkrementaldrehgeber, Absolutdrehgeber (29Bit) mit Profibus-DP Interface, Inkrementaldrehgeber (500 Impulse/Umdrehung) mit Standard Befestigungsflansch und Steckerdose M23, ohne Geberkabel, Aufbereitung und Auswertung der Geberwerte erfolgt kundenseitig. HINWEIS: Der Vertikalhub reduziert sich gegenüber dem Standardgerät ohne Wegmesssystem um 50mm, Hub neu =450mm position transducer handy-flex for rotary and axis, rotary encoder manufacture Baumer-IVO, optional incremental or absolute encoder, absolut encoder (29bit) with Profibus-DP interface, incremental encoder (500 impulses/turn) with standard mounting kit, connector M23, without encoder cable, editing and interpretation of the encoder parameters provided by costumer. WARNING: the vertical stroke adverse the standard device without transducer is reduced by about 50mm, stroke new =450mm Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Hub Stroke Drehgeber Typ Encoder type hf mm 450mm Inkremental / incremental Wegmesssystem (WMS) Vertikalachse position transducer vertical axis Ausstattung handy-flex mit Wegmesssystem Vertikalachse, Drehgeber Fabrikat Baumer-IVO, wahlweise Absolut- oder Inkrementaldrehgeber, Absolutdrehgeber (29Bit) mit Profibus-DP Interface, Inkrementaldrehgeber (500 Impulse/Umdrehung) mit Standard Befestigungsflansch und Steckerdose M23, ohne Geberkabel, Aufbereitung und Auswertung der Geberwerte erfolgt kundenseitig! HINWEIS: Der Vertikalhub reduziert sich gegenüber dem Standardgerät ohne Wegmesssystem um 50mm, Hub neu =450mm position transducer handy-flex for vertical axis, rotary encoder manufacture Baumer-IVO, optional incremental or absolute rotary encoder. Absolute encoder (29bit) with Profibus-DP interface, incremental encoder (500 impulses/turn) with standard mounting kit, connector M23, without encoder cable, editing and interpretation of the encoder parameters provided by costumer. WARNING: the vertical stroke adverse the standard device without transducer is reduced by about 50mm, stroke new =450mm Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Hub Stroke Drehgeber Typ Encoder type hf mm 450mm Inkremental / incremental 60

62 Wegmesssystem (WMS) X-Achse position transducer X-axis Ausstattung handy-flex mit Wegmesssystem Querachse (X- Achse), Drehgeber Fabrikat Baumer-IVO, wahlweise Absolutoder Inkrementaldrehgeber, Absolutdrehgeber (29Bit) mit Profibus-DP Interface, Inkrementaldrehgeber (500 Impulse/Umdrehung) mit Standard Befestigungsflansch und Steckerdose M23, ohne Geberkabel, Aufbereitung und Auswertung der Geberwerte erfolgt kundenseitig! position transducer handy-flex for cross axis ( X-axis), rotary encoder manufacture Baumer-IVO, optional incremental or absolute rotary encoder. Absolute encoder (29bit) with Profibus- DP interface, incremental encoder (500 impulses/turn) with standard mounting kit, connector M23, without encoder cable, editing and interpretation of the encoder parameters provided by costumer. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf400 mit Querschlitten hf400 with cross slide Hub X-Achse Stroke X-axis 600mm Drehgeber Typ Encoder type Inkremental / incremental 61

63 Positionsüberwachung handy-track 200 position control handy-track mikroprozessorbasierendes System mit zweizeiliger alphanumerischer Anzeige + Einfache und intuitive Bedienung über die Folientasten und LCD-Display + Prozess oder Schraubreihenfolge programmierbar durch "Teach in Verfahren" über Laptop mit ht200soft oder mit Folientastatur an ht200 + Freigabe des Werkzeuges nur dann, wenn sich das Werkzeuge im Fangbereich der zu bearbeitenden Position oder Schraube befindet. + Fangbereich für jede einzelne Position beim Teachen einstellbar + 2D- oder 3D-Auswertung abhängig von der eingesetzten Mechanik + Vergabe eines eindeutigen Namens für jedes zu bearbeitende Werkstück durch den Bediener, wie z.b. Flansch001 + Bereitstellung eines Gesamt IO/NIO Signals an SPS/Schraubersteuerung + Anwahl von max. 127 Werkstücken mit je 33 Positionen über: - ht200-bedienpanel, externe SPS, Binär-Wahlschalter, Bereitstellung eines Signals für die Liniensteuerung, wenn sich das Werkzeug in home position befindet, + Prozessdaten werden in einem externen Prozessdatenspeicher abgelegt + Versorgungsspannung: 230V AC Anschlüsse und Signale: Inkrementalgeber: max. 2 Stück, Abstandsensor: max. 1 Stück, + Eingangssignal 24V: 2 (optional 3), z. B. Teil in Position, Werkzeug in Ablage + Ausgangssignal 24V: 2 (optional 3), z. B. Teil spannen + Systemnullung über externes Signal, z. B. über Indexiereinrichtung f. Referenz Nullpunkt Verbindungskabelsatz: - 2 St. Geberkabel, L=5m, zur Verbindung Drehgeber mit handy-track St. Steuerkabel, L=5m zur Verbindung handy-track 200 mit Schraubersteuerung Optional: - RS232-Schnittstelle für Barcode- oder Datamatrix-Scanner (für Job-Anwahl) - Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle Werkstücke mit je 60 Schraubstellen - I²C-Schnittstelle für Visualisierung Schraubstellen mit LED-Schablone Nicht im Lieferumfang: - Steuerkabel von handy-track 200 zu kundenseitiger SPS + microprocessor based system with dual line alpha numeric display + Simple and intuitive operation via the keypad and LCD display + Tightening sequence programmable by 'teach in' process with Laptop and ht200soft or keypad teachable. + release of the tool only then, when the nutrunner is in the teached fishing range + fishing range for each tightening position separately adjustable + 2D- or 3D-analysis depending on the entailed mechanic + allocation of a definite name for each work piece by the operator possible e.g. flange001 + provision of a total IO/NIO signal for the SPS/nutrunner controller + selection of max. 127 work pieces with each 33 tightening positions with: - ht200- operator panel, extern SPS, binary selector switch, preparation of a signal for the line controller if the tool is in the home position. + process data will be safed in a external process data memory + supply voltage 230V AC Links and signals: Incremental encoder: max. 2 pieces, distance sensor max. 1 piece + input signal 24V: 2 (optional 3), e.g. work piece in position, tool in home position + output signal 24V: 2 (optional 3), e.g. work piece clamping + reference point reset with extern signal e.g. with index appliance pin Connection cable set: - 2 EA encoder cable, L=5m,for connection rotary encoder with handy-track EA controller cable, L=5m,for connection handy-track 200 with nutrunner controller Optional: - RS232-interface for Barcode- or Datamatrix-Scanner (for Job-Selection) - absolute encoder with SSI-Interface work pieces with each 60 tightening positions - I²C-Interface for visualizing of the tightening positions with LED- master plate Not in scope of supply - controller cable from handy-track 200 to customers sides SPS Bestellbeispiel / Ordering example: Schraubersteuerung Typ Nutrunner controller type Bosch Rexroth CS351 Atlas Copco PF4000 Typ Schnittstelle Interface type IM24V 24V E/A`s 62

64 Rückzugseinrichtung retreat unit Rückzug Horizontalauszug handy-flex durch einstellbaren Seilbalancer, Fabrikat Tecna, mit hydraulischer Endlagedämpfung durch Stoßdämpfer Fabrikat ACE. retreat axis handy-flex with adjustable balancer, manufacture Tecna, hydraulic end position damper manufacture ACE. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 Hub Stroke 400mm Rückzugseinrichtung X-Achse retreat unit Rückzug Querschlitten handy-flex durch einstellbaren Seilbalancer Fabrikat Tecna, hydraulische Endlagendämpfung durch Stoßdämpfer Fabrikat ACE. retreat cross slide handy-flex with adjustable balancer manufacture Tecna, with hydraulic end position damper manufacture ACE. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 Hub Querschlitten (X-Achse) Stroke cross slide (X-axis) 400mm 63

65 Bremse Verrastung XY-Achse clamping detend unit XY-axis Verrastung Horizontalauszug in definierter Endlage für handy-flex. Rastung über federndes Druckstück, Endlage einstellbar. detend device in defined end position for handy-flex. Detent with spring catch, end position adjustable. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf200 Verrastung vertikal detend vertical Verrastung Vertikalachse für handy-flex. Verriegelung über Indexbolzen, optional Fernbetätigung über Bowdenzug möglich. Endlage einstellbar. Indexposition über induktive Näherungsschalter abgefragt. M12x1, bündig, BES M12MI-PSC40B-S04G, Stecker BKS- S20-4-PU-03 (Kabel 3m lang) Fabrikat Balluff, Klemmhalter mit integriertem Initiatoranschlag XSZ-B112 Fabrikat Telemechanique. detent vertical axle for handy-flex, detent with index pin, optionally remote control with bowden cable, end position adjustable. Detent position interrogated with inductive proximity switches, BES M12MI-PSC40B-S04G, connector BKS-S20-4-PU-03 (length cable 3m) manufacture Balluff, clamping support XSZ- B112 with block for proximity switch, manufacture Telemechanique. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Anzahl Rastpositionen Quantity detent positions Hub vertikal Stroke vertical hf

66 Indexiereinrichtung Nullpunkt WMS für hf Modularsystem indexing unit for home position WMS at hf series Ausrüstung zur mechanischen Indexierung im hinteren Bereich der Grundplatte des handy-flex bei Austausch des WMS- Absolutwertgebers. Bestehend aus zusätlicher Absteckplatte, mit Referenzbohrung Durchmesser =14, Horizontalauszug in Präzisionsausführung mit rückwärtiger Halterung für gehärteten Indexstift. indexing unit mechanical indexation at the handy-flex base plate for home position setting of the position transducer absolute encoder, includes special base plate 30mm x 120mm x 165mm, precision device with bracket and hard point indexing pin. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 65

67 Klemmeinheit Vertikalachse clamping unit vertical axis Klemmeinheit Vertikalachse, pneumatische Klemmung der Vertikalbewegung in jeder beliebigen Stellung, um äußerliche Kräfte in vertikaler Richtung abzufangen. HINWEIS: Zur Ansteuerung ist ein 3/2 Wegeventil G1/8" erforderlich, Ansteuerung z.b. mit Startsignal der Schraubspindel. Nicht im Lieferumfang enthalten ist Verschlauchung und 3/2 Wegeventil G1/8". Hinweis: Klemmeinheit darf nicht als Bremse eingesetzt werden! clamping unit for vertical axis, clamping unit blocks the movement in any position, in order to block external forces in vertical direction. Horizontal movement remains of it untouched ADVICE: for control is a 3/2 valve G1/8" necessarily. For example it is activated with spindle start. Not in scope of supply is the pipe connection and 3/2 valve G1/8 WARNING: It s not allowed to use the clamping unit as a brake! Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Erforderliche Klemmkraft Necessary clamping force hf mm 150 N Klemmeinheit Horizontalachse clamping unit axis Klemmeinheit Vertikalachse, pneumatische Klemmung der Vertikalbewegung in jeder beliebigen Stellung, um äußerliche Kräfte in er Richtung abzufangen. HINWEIS: Zur Ansteuerung ist ein 3/2 Wegeventil G1/8" erforderlich, Ansteuerung zum Beispiel mit Startsignal der Schraubspindel. Nicht im Lieferumfang enthalten ist Verschlauchung und 3/2 Wegeventil G1/8". Hinweis: Klemmeinheit darf nicht als Bremse eingesetzt werden! clamping unit for vertical axis, clamping unit blocks the movement in any position, in order to block external forces in vertical direction. Horizontal movement remains of it untouched ADVICE: for control is a 3/2 valve G1/8" necessarily. For example it is activated with spindle start. Not in scope of supply is the pipe connection and 3/2 valve G1/8 WARNING: It s not allowed to use the clamping unit as a brake! Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Erforderliche Klemmkraft Necessary clamping force hf mm 150 N 66

68 Schwenkbegrenzung mit Abstützung swivel limitation with support Schwenkwinkelbegrenzung für Horizontalachse handy-flex, beidseitig einstellbare Anschläge, Einstellbereich maximal ±45, zusätzliche Abstützung der Vertikalachse, vergrößerte Grundplatte mit Nutbreite 10mm, Raster 45mm, Fabrikat Rexroth swivel limitation for axis of rotation of the handy-flex, adjustable stops on both sides, adjustment range maximum ±45, additional support of the vertical axle, enlarged base plate groove width 10mm,raster 45mm, manufacturer Rexroth Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Schwenkbereich einstellbar Swivel range adjustable hf mm ± 45 Schwenkbegrenzung swivel limitation Schwenkwinkelbegrenzung für Horizontalachse handy-flex, beidseitig einstellbare Anschläge, Einstellbereich maximal ±100, der Vertikalhub des handy-flex reduziert sich hierbei um ca. 60mm, ohne Positionsabfrage, ohne zusätzliche Abstützung der Vertikalachse turn limitation turn limitation for axis of rotation of the handy-flex, adjustable stops on both sides, adjustment range maximum ±100, the vertical stroke is reduced about ca. 60mm, without position interrogation, without additional support of the vertical axis Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub vertikal Stroke vertikal Schwenkbereich einstellbar Swivel range adjustable hf mm ±

69 Querschlitten X-Achse cross slide X-axis Querschlitten für handy-flex, Hub ca. 600 mm, wälzgelagerte Führungseinheiten Fabr. Rexroth, Gr.30 mit Selbsteinstellung und Leichtlaufdichtungen, beidseitig einstellbare Anschlagpuffer. Cross slide for handy-flex, stroke ca. 600mm, linear motion rolling guide manufacturer Bosch Rexroth (Star), size 30, with self adjustment and smooth running gasket, adjustable stops on both sides, Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 Hub X-Achse Stroke X-axis 500mm Versteifungen Reinforcements Verstärkung der Lagerung der Horizontalachse des handy-flex durch zusätzlichen Anbau einer dritten Führungswelle. Vergrößerung des Wellenabstandes der Horizontalachse von 150mm auf 250mm, verstärkte Lagereinheit der Vertikalachse von 300mm auf 400mm. Hinweis: Der Vertikalhub reduziert sich um 100mm. Reinforcement of the axle of the handy-flex with additional mounting of a third guiding shaft. Upgrade of the shaft distance axis from 150mm to 250mm, reinforced bearing unit of the vertical axis from 300 to 400mm. Information: The vertical stroke will be reduced by about 100mm. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 Hub Horizontalauszug Stroke device 500mm 68

70 Versteifungen Reinforcements Verstärkung der Lagerung der Horizontalachse des handy-flex durch zusätzlichen Anbau einer dritten Führungswelle sowie einer Führungsschiene mit Kugelführungswagen Fabrikat Rexroth, Änderung des Wellenabstandes der Horizontalachse von 150mm auf 250mm, verstärkte Lagereinheit der Vertikalachse von 300mm auf 400mm. Hinweis: Der Vertikalhub reduziert sich um 100mm. Reinforcement of the axle of the handy-flex with additional mounting of a third guiding shaft and a linear motion rolling guide manufacturer Bosch Rexroth (Star), Upgrade of the shaft distance axis from 150mm to 250mm, reinforced bearing unit of the vertical axis from 300 to 400mm. Information: The vertical stroke will be reduced by about 100mm. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type hf300 Hub Horizontalauszug Stroke device 500mm Pneumatischer Unterstützungszylinder Vertikalachse pneumatic assistance cylinder vertical axis pneumatischer Vorschub ermöglicht das Zuschalten einer pneumatisch aufgebrachten Vorschubkraft zur Unterstützung des Werkers beim Verschrauben in vertikaler oder er Richtung. Die Vorschubkraft kann über einen Druckregler eingestellt werden. Das Aufschalten erfolgt zeitgleich mit dem Schrauberstart. Lieferumfang Pneumatik: Pneumatikzylinder mit Leichtlaufdichtungen, Druckregler mit Manometer 3/2 Wegeventil G 1/8", alle Pneumatik Komponenten Fabr. Festo Weitere Pneumatikhersteller auf Anfrage! Equipment with pneumatic feed cylinder, For assistance of the worker s pressing force in vertical or direction. Force adjustable by pressure regulator. Single acting, simultaneous with nutrunner start. Scope of supply pneumatic: low friction cylinder, pressure regulator with gauge, 3/2-way valve G1/8, all pneumatic components manufacture FESTO. Further pneumatic manufacturers on enquiry! Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub Stroke Kolbenkraft piston force hf mm 50 N 69

71 Hubverlängerungen stroke extensions Verlängerung des Standard Vertikal- oder Horizontalauszugs nach kundenseitigen Anforderungen. Auslegung und Konstruktion nach Vorgabe Endkunde. Stroke extension of the standard vertical or extraction, according to customers demand. Dimensioning and design according to customers specification. Bestellbeispiel / Ordering example: handy-flex Typ handy-flex type Hub neu Stroke new Länge Standsäule Length vertical column hf mm 1200mm Schraubspindeleinhausungen, Hitzeschutz mit Kabehalterung Spindle housings, heat protection with cable relief Hitzeschutz für EC-Motor an Schraubspindel, zusätzlich mit Zugentlastung für Schraubspindelkabel Schraubspindel Fabrikate: Bosch, CPT, AMT heat protection for EC-motor of nutrunner with cable relief Nutrunner manufacture: Bosch, CPT, AMT Bestellbeispiel / Ordering example: Schraubspindel Typ Nutrunner type Bosch EC 304 Durchmesser Kabelstrang Diameter cable loom ca. 16 mm 70

72 Adaptionen, kundenspezifische Lösungen adaptions, customized solutions Adaption für 1fach Winkelschrauber, Dreheinheit um Motorachse, Schraubposition über Kugelraste verriegelt. Zusatzhandgriff Adaption for single angle head nutrunner, turnable suspension in motor axis direction, tightening position locked by detend pin. additional handle bar. Adaption für 1fach Schraubspindel mit Winkelabtrieb, Dreheinheit um Motorachse, Kippeinheit um Horizontalachse, Schwenkbereich +25,-40 Schraubposition über Bowdenzug betätigten Rastbolzen verriegelt. Zusatzhandgriff für Fernbetätigung Rastbolzen. Adaption for single angle head nutrunner, turnable suspension in motor axis direction, inclination unit about axis, incline range +25, -40, tightening position locked by bowden cable activated detend pin, additional handle bar for remote control of the detend pin. Adaption für 2fach Schraubspindel mit 360 Dreheinheit, Schraubposition über stufenlos einstellbare Anschläge und Indexierbolzen verriegelt, Abfrage der Schraubposition über induktive Näherungsschaltern, Reflex-Lichttaster zur Bauteilerkennung. Adaption for double nutrunner and 360 turnable suspension, Tightning position about adjustable stopps and ball catch fixable, interrogation of the tightning position with inductive proximity switch, reflexion light scanner for component detection. 71

73 Adaptionen, kundenspezifische Lösungen adaptions, customized solutions Adaption für 1fach Winkelschrauber und Pressvorrichtung für Getriebewellenabdeckung. Anbindung an hf400, Antrieb der Vorrichtung mit Winkelschrauber über Trapezgewindespindel, inkl. Abfrage der Endlagenposition und elektrische Verdrahtung. Adaption for single angle head nutrunner and press fit device of gear shaft slinger. Mounting on hf400, drive of the device with nutrunner and trapezoidal thread spindle, includes end position monitoring and electrical wiring. Adaption mit Dreheinheit für 2 St. Schraubspindel, 6 geneigte Anbindung an hf400d, 2 St. einstellbare Anschläge, Endpositionen bowdenzugbetätigt abgesteckt, Schwenkbereich 180, pneumatisch betätigter 2fach Gegenhalter, zusätzliche Überfederung der Gegenhalter-Steckschlüssel. Adaption with turnable unit for double nutrunner, 6 suspension on hf400d, 2 piece adjustable stops, end position locked bowden cable activated pin. Swivel range 180, pneumatic activated double counter bracket, additional spring actuatedcounter bracket socket. Starre Adaption zur Aufnahme von 2 St. Schraubspindeln mit geradem Abtrieb, manuell betätigte zentrische Lochstichverstellung über kulissengeführten Hebel für verschiedene Lochstiche, kugelgelagerte Schlittenführung Fabrikat Rexroth, Verstellschlitten in Positionsstellungen verrastet, optional m. Positionsabfrage. Fixed suspension for 2 pieces of nutrunner with direct output, manual activated centric hole pattern adjustment unit. Hole pattern adjustment unit about link guided lever for three different hole pattern. Ball beared linear guide manufacturer Rexroth, Adjustment unit in position detended, optionally with position interrogation. 72

74 Kontaktdaten contact JÄGER Handling GmbH & Co.KG Kocherweg Sulzbach-Laufen Germany Telefon Zentrale: +49 (0)79 76 / info@jaeger-handling.de Ansprechpartner Vertrieb / Contact Sales Daniel Kühnle Sales Manager Tel: +49 (0)79 76 / DKuehnle@jaeger-handling.de Andreas Fritz Sales Department Tel: +49 (0)79 76 / AFritz@jaeger-handling.de 73

75 Ihre Notizen: your notes: 74

76 Ihre Notizen: your notes: handy-flex JÄGER Handling GmbH & Co.KG Kocherweg Sulzbach-Laufen Germany Tel. +49 (0) / info@jaeger-handling.de Ausgabe / Release 09/2013 Copyright by JÄGER Handling GmbH & Co.KG Nachdruck, auch auszugsweise, ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung durch JÄGER Handling GmbH & Co.KG gestattet. Alle Angaben in diesem Katalog wurden sorgfältig erstellt und überprüft. Trotzdem können wir für unvollständige oder fehlerhafte Angaben keine Haftung übernehmen. Frühere Ausgaben von JÄGER Handling Katalogen treten außer Kraft. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Technische Änderungen welche der Weiterentwicklung dienen oder auf Normänderungen beruhen, behalten wir uns vor. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. 75