02) D-US-IT-EKS TRI-TWIST S :49 Uhr Seite

Transkript

1 2.0

2 Triflex R Triflex TwisterChain 2.1

3 System Triflex R igus E-Ketten für Roboter-Anwendungen Triflex R TRC Das igus System Triflex R ist die erste Wahl für mehrachsige Industrieroboter. Es stehen drei Varianten zur Verfügung: TRC: geschlossenes Design, TRE: "Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen und TRL: Die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design Triflex R ist universell einsatzbar im allgemeinen Maschinenbau und eine sichere, mehrachsige Energiezuführung für 3D-Bewegungen. TRC geschlossene Version: Wenn eine sichere Energiezuführung bei mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist Wenn das System einfach zu kürzen und zu verlängern sein soll Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist Wenn eine glatte, robuste Außenkontur benötigt wird Triflex R TRC ab Seite 2.12 Triflex R TRE TRE offene Version: Wenn eine einfach zu befüllende 3D-Kette erwünscht ist Wenn eine sichere Energiezuführung bei mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist Wenn das System einfach zu kürzen und zu verlängern sein soll Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist Triflex R TRE ab Seite 2.14 Triflex R TRL 2.2 Detaillierte Infos zu allen E4 E-Ketten TRL leichte Version: Wenn eine leicht zu befüllende, kostengünstige 3D-Kette erwünscht ist Wenn eine 3D-Kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen benötigt wird Wenn eine sehr leicht handhabbare 3D-Kette erwünscht ist Wenn eine 3D-Kette für Nonrobotic Anwendungen benötigt wird Triflex R TRL ab Seite 2.16 finden Sie unter den entsprechenden Links auf jeder Seite

4 System Triflex & TwisterChain Für 3D- und Kreis-Anwendungen Die Triflex Serien sind entwickelt worden, damit Kabel während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einer E-Kette mit fest definiertem Radius kombiniert. Es stehen zwei Varianten zur Verfügung: Die leicht befüllbare Easy Triflex und die geschlossene Triflex. 3D-Ketten / Robotic Easy Triflex Offene Version Easy Triflex : Wenn leichtes Befüllen bei komplexen Bewegungen gefordert ist Wenn ein beidseitiges leichtes Befüllen erforderlich ist Zur Reparatur oder Ergänzung vorhandener Triflex -Systeme Für einfachere 3D-Anwendungen Einfache Befüllung von beiden Seiten Easy Triflex ab Seite 2.30 Triflex Geschlossene Version Triflex : Bei Anwendungen in eine, zwei oder drei Bewegungsrichtungen (kombinierte Kreis und Hubbewegungen) Wenn Späneschutz gefordert ist Triflex ab Seite 2.42 Twister Chain Kreisbewegungen mit TwisterChain. Die TwisterChain Produktlinie bietet eine große Auswahl für Kreisbewegungen. TwisterChain Anwendungen sind erhältlich mit Führungsrinne, welche weitere Vorteile bietet: TwisterChain : Wenn eine variable Innenaufteilung erwünscht ist Wenn beidseitiges Öffnen erwünscht ist Bei Drehgeschwindigkeiten bis 90 /s Bei Kreisbewegungen bis zu 540 (mit speziellen Anbauteilen). TwisterChain ab Seite 2.56 Weitere Informationen über E-Ketten für mehrachsige und Drehbewegungen 2.3

5 Triflex R 2.4

6 2.5

7 Ba Triflex R 3D-E-Ketten für Robotor-Anwendungen Variante TRC - geschlossenes Design Variante TRE - Easy-Design - Leitungen einfach reindrücken Variante TRL - 3-Kammer-System - Easy-Design - Leitungen einfach reindrücken Dieses System eignet sich besonders für: Erste Wahl für mehrachsige Industrieroboter Drei Varianten stehen zur Verfügung: TRC: geschlossenes Design, TRE: "Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen und TRL: die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design Universell einsatzbar im allgemeinen Maschinenbau Sichere, mehrachsige (3D-Bewegungen) Energiezuführung Hohe Torsionsfähigkeit Beliebig kürz- und verlängerbar durch Einzelelemente Großer Befüllungsraum Störkanten-frei (TRC), kein Verhaken möglich Kleiner Biegeradius Einfache Leitungsführung für dreidimensionale Anwendungen mit Kugel-/ Pfanne-Prinzip zur Aufnahme hoher Zugkräfte Leitungen einfach zu montieren und auszutauschen (TRE/TRL-Version) Federstabmodule für teilweise Versteifung und Richtungsgebung (TRC/TRE) TRL - Einteiliges Element, dadurch extrem leicht Hohe Zugfestigkeit ohne zusätzliche Elemente, wie z.b. Stahlseile und Federelemente, etc Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit, Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.39 TRC-Version TRE-Version TRL-Version Bestellbeispiel d1 d2 Bi 1 Bi 2 d1 d2 Bi 1 Bi 2 Ba d1 d1 d1 Bi 1 Ba TRE. TRC. TRL Farbe schwarz Biegeradius ø-index Design 2.6 Auswahltabelle Serie Innenhöhe max. ø Leitung Außenbreite Biegeradien Teilung Glieder Seite Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm] pro m "TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz, glatte Außenkontur TRC , , TRC , TRC.60 22,5 19,5 20,5 17, , TRC , TRC , , TRC ,5 32,5 35,5 30, , "TRE" - "Easy" Design - Sehr leicht zu befüllen - Leitungen einfach reindrücken TRE * 8* 34, , TRE * 11* , TRE.60 22,5 19,5 20,5* 17,5* , TRE * 22* , TRE * 26* 94, , TRE ,5 32,5 35,5* 30,5* , "TRL" - die leichte und kostengünstige Alternative mit "Easy" Design TRL * , TRL * , TRL * , TRL ,5 35,5* , *Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes

8 Triflex R Auswahldiagramm Die wichtigsten Eigenschaften auf einen Blick Ba R kg C TRC Triflex R / Robotic [mm] [mm] [kg/m] [C ] TRE TRL 34, , ,27-2,38 0,26-2, C* 0,2-1,20 0 C -30 C *optional mit Hitzeschutzmantel- Schutz vor Schweiß- und Metallspritzer bis 600 C Außenhöhen von - bis [mm] Biegeradien von - bis [mm] Gewicht E-Kette von - bis [kg/m] Langzeittemp. min/max. [ C] Weitere Qualitätsmerkmale - Triflex R if-design Award für TRC und TRL-Design Torsionsbewegungen möglich Reinraum-Eignung auf Anfrage Nächste Seite: Anwendungsbeispiele und Montagehinweise 2.7

9 System Triflex R Anwendungen Triflex R (R für "rund") ist igus dritte Generation von 3-Achsen Energieketten. Speziell für anspruchsvolle 6-Achsen Roboter- Anwendungen in rauen industriellen Umgebungen ist das mehrachsige Energieführungssystem Triflex R entwickelt worden. Einige entscheidende Konstruktionseigenschaften sind: Option mit Federstab zur teilweisen Versteifung der Triflex R, ca. ±10 Torsion pro Kettenglied, hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk. Mit mehr als 100 Komponenten steht die Triflex R Produktfamilie inzwischen zur Verfügung, so dass vom großen Schweiß- bis zum kleinen Paletierroboter alle Anforderungen abgedeckt werden können. Triflex R ist if-design prämiert. Typische Industriezweige und Anwendungen Erste Wahl für Industrieroboter Werkzeugmaschinen Handling Ausrüstung 6-Achsen Fördertechnik Verpackungsmaschinen Allgemeiner Maschinenbau etc. if-design Award Auszeichnung für Triflex R Laserschneidanlage TU Darmstadt Projekt "Advocut" igus Triflex R Flexbar-System Triflex R mit Federstabmodulen zur teilweisen Versteifung und Universalmontagesatz Triflex R in der Sonderfarbe Weiß - in der Pharmaindustrie 2.8 Weitere Anwendungen und Videos unter

10 Triflex R TRC Montagehinweise Fügen TRC.30 TRC.40 TRC.60 TRC.70 TRC.85 TRC Triflex R / Robotic Triflex R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben Trennen TRC.30 TRC.40 TRC Zum Trennen Triflex R TRC.30, TRC.40 und TRC.60 in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen Trennen TRC.70 TRC.85 TRC Zum Trennen Triflex R TRC.70, TRC.85 und TRC.100 die Öffnung mit Schraubendreher eindrücken (Sollbruchstelle), ca. 5 mm zwischen Kugel und Pfanne einschieben und gegen den Uhrzeigersinn aufhebeln Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter 2.9

11 Triflex R Triflex R TRE Montagehinweise Fügen TRE.40 TRE.60 TRE.70 TRE.85 TRE.100 (E-Kette zur Demonstration aufgeschnitten) 1 2 Triflex R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben. Zusätzlich Pfanne mit deutlich hörbaren "Einrasten" auf der Kugel montieren Trennen TRE.70 TRE.85 TRE Schraubendreher von oben in die Pfannenöffnung einführen und Kugel nach unten aushebeln. Anschließend E-Kette gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen Trennen TRE.30 TRE.40 TRE Triflex R in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen und trennen Befüllen TRE.30 TRE.40 TRE.60 TRE.70 TRE.85 TRE Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken......und Kabel einfach herausziehen 2.10 Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter

12 Triflex R TRL Montagehinweise Fügen TRL.40 TRL.60 TRL.70 TRL Triflex R / Robotic igus Triflex R TRL - Sehr leicht zu montieren - einfach Kugel in Pfanne eindrücken, fertig! Trennen TRL.40 TRL.60 TRL.70 TRL Zum Trennen der Triflex R TRL E-Kette die Kugel mit einer leichten Verdrehung aus der Pfanne "drehen" Befüllen TRL.40 TRL.60 TRL.70 TRL Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken......und Kabel einfach herausziehen Montage Anschlusselement (hier "Light"-Anschlusselement und Zwischenanbindung) Einfache Montage - Anschlusselement aufklappbar. Zum Öffnen Schraubendreher seitlich ansetzen und aufhebeln Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter

13 TRC Triflex R TRC Komplett geschlossen 10-37,5 Preis Index Torsionsbewegungen möglich Reinraum-Eignung auf Anfrage if-design Award für "TRC"-Design Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10 pro Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" (= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen in allen Achsen mit einer getesteten Zugkraft von bis zu 2340 N (TRC ) Hervorragende mechanische Eigenschaften - Schlagfest, schmutzabweisend, robust, abriebfest und spänedicht. Gleiten über Störkanten und Schutz der Leitungen durch glatte Innen- und Außenkontur. Mit über 1 Mio. Zyklen im igus -Labor getestet Kleine Biegeradien und kleine Teilung - Für einen platzsparenden Einbau Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.b. Stahlseile, Federzüge etc.) längs der Zugkraft notwendig Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge, eindeutige Anschläge für Radius und Torsion Einsatz ohne zusätzliche Führung möglich - Federstäbe in vorgesehene Applikationsöffnungen einsetzbar Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes Zubehör an Ihre Maschine/Roboter FlexBar Federelement für eine universelle Montage und schwierigste Bewegungsabläufe Einfachste Montage und Demontage durch das Kugel-/Pfanne-Prinzip Wann nehme ich die Serie TRC: Wenn eine sichere Energiezuführung bei mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist Wenn das System einfach zu kürzen und zu verlängern sein soll Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist Wenn eine glatte, robuste Außenkontur gegen Verhaken wichtig ist Wann nehme ich sie nicht: Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten System TwisterChain, ab Seite 2.56 Wenn eine leicht zu befüllende Variante erforderlich ist Triflex R - TRE Seite 2.14 Wenn eine kostengünstigere, weniger anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist Triflex R - TRL Seite 2.16 Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette - TRC.40 Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder 2,0 m Serie TRC Energiekette Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement 2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement mm Federstabmodule TRC.F Federstäbe D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

14 Triflex R TRC Lieferprogramm TRC Ba ø 34, "TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht ø30,5 TRC Ba ø43 13 Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m] TRC , ,27 TRC ,37 TRC ,5 19, ,5 17,5 0,85 TRC ,32 TRC , ,75 TRC ,5 32, ,5 30,5 2,38 0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m TRC ,3 89 TRC ,9 72 TRC ,4 49 TRC ,6 39 TRC ,6 33 TRC ,5 29 "TRC" - Dimensionierung ø38 TRC.40 Ba ø65 22,5 19,5 ø57 TRC.60 Ba ø R ø71,5 TRC.70 Ba ø 94, R ø83 TRC.85 Ba ø108 37,5 32,5 d1 d2 Bestellbeispiel TRC ø95 TRC.100 Bi 1 Bi 2 Ba Farbe schwarz Biegeradius ø-index Serie 10-37,5 Triflex R - TRC Innenhöhe: 10-37,5 mm Tel (0) Fax +49- (0) Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18 Eigenstabil mit Federstab Intelligentes Zubehör für Triflex R - Mit Federstabmodulen eine gerichtete Vorspannung erzeugen oder mit dem System FlexBar schwierigste Roboterbewegungen lösen. Optionales Zubehör ab Seite 2.22 TIPP! Technische Daten C Material - Zulässige Temperatur C Brennbarkeitsklasse, igumid G igumid NB / -30 bis +100 C VDE 0304 IIC UL94 V2 Weitere Infos zu Materialeigenschaften Seite 1.39 Seite 2.9 3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

15 TRE Triflex R TRE Leicht zu befüllen 10-37,5 Preis Index Torsionsbewegungen möglich Reinraum-Eignung auf Anfrage Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10 pro Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" (= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen in allen Achsen Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch von vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen Hervorragende mechanische Eigenschaften Kleine Biegeradien und kleine Teilung - für einen platzsparenden Einbau Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.b. Stahlseile, Federzüge etc.) längs der Zugkraft notwendig Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge, eindeutige Anschläge für Radius und Torsion Einsatz ohne zusätzliche Führung möglich - Federstäbe in vorgesehene Applikationsöffnungen einsetzbar Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes Zubehör an Ihre Maschine/Roboter FlexBar Federelement für eine universelle Montage und schwierigste Bewegungsabläufe Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip Wann nehme ich die Serie TRE: Wenn eine einfach zu befüllende 3D-Kette erwünscht ist Wenn eine sichere Energiezuführung bei mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist Wenn das System einfach zu kürzen und zu verlängern sein soll Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist Wann nehme ich sie nicht: Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten System TwisterChain, ab Seite 2.56 Wenn eine komplett geschlossene Variante erforderlich ist Triflex R - TRC, Seite 2.12 Wenn eine kostengünstigere, weniger anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist Triflex R - TRL Seite 2.16 Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette - TRE.40 Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder 2,0 m Serie TRE Energiekette Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement 2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement mm Federstabmodule TRC.F Federstäbe D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

16 Triflex R TRE Lieferprogramm TRE Ba ø 34, "TRE" - "Easy" Design - Leitungen einfach reindrücken Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht ø30,5 TRE Ba ø43 13 Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m] TRE , ,26 TRE ,36 TRE ,5 19, ,5 17,5 0,83 TRE ,30 TRE , ,67 TRE ,5 32, ,5 30,5 2,35 *Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes 0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m TRE ,3 89 TRE ,9 72 TRE ,4 49 TRE ,6 39 TRE ,6 33 TRE ,5 29 "TRC" - Dimensionierung TRE.40 Ba ø65 22,5 19,5 TRE.60 Ba ø81 28 ø38 ø57 ø71,5 24 R TRE.70 Ba ø 94, R ø83 TRE.85 Ba ø108 37,5 32,5 d1 d2 Bestellbeispiel TRE ø95 TRE.100 Bi 1 Bi 2 Ba Farbe schwarz Biegeradius ø-index Serie 10-37,5 Triflex R - TRE Innenhöhe: 10-37,5 mm Tel (0) Fax +49- (0) Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18 Höhere Standzeiten mit igus Roboterleitungen TIPP! Neu entwickelte CFROBOT Spezialleitungen für den Einsatz in dreidimensionalen Anwendungen mit hohem Torsionsanteil. Als erste Leitung einer neuen Serie von tordierbaren Chainflex Spezialleitungen sind jetzt CFROBOT geschirmte Einzeladern verfügbar. Weitere Informationen: igus chainflex CFROBOT. Technische Daten C Material - Zulässige Temperatur C Brennbarkeitsklasse, igumid G igumid NB / -30 bis +100 C VDE 0304 IIC UL94 V2 Weitere Infos zu Materialeigenschaften Seite 1.39 Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

17 TRL Triflex R TRL Leicht und kostengünstig Preis Index Torsionsbewegungen möglich Reinraum-Eignung auf Anfrage if-design Award für "TRL"-Design Triflex R light - doppelt günstig bei Kauf und Montage, einteiliges Element, dadurch extrem leicht, leichtes Befüllen durch EasyChain - Prinzip, passend auf Trilex R-StandardAnschlusselemente Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10 pro Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" (= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen in allen Achsen Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch von vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen Kleine Biegeradien und kleine Teilung - Für einen platzsparenden Einbau Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.b. Stahlseile, Federzüge etc.) längs der Zugkraft benötigt. Einfaches Verkürzen und Verlängern durch modularen Aufbau Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes Zubehör an Ihrer Maschine/Roboter Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip Wann nehme ich die Serie TRL: Wenn eine leicht zu befüllende, kostengünstige 3D-Kette erwünscht ist Wenn eine 3D-Kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen benötigt wird Wenn eine sehr leichte handhabbare 3D-Kette erwünscht ist Wann nehme ich sie nicht: Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten System TwisterChain, ab Seite 2.56 Wenn eine komplett geschlossene Variante erforderlich ist Triflex R - TRC Seite 2.12 Wenn eine stabilere, leicht zu befüllende Variante erforderlich ist Triflex R - TRE Seite 2.14 Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette - TRL.70 Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 78 Glieder 2,0 m Serie TRL Energiekette Anschlusselemente mit kurzer Zugentlastung TL Z1 Anschlusselement D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

18 Triflex R TRL Lieferprogramm TRL Ba ø45 "TRL" - die leichte Alternative mit "Easy" Design Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht 15 ø12 TRL.40 Bi 1 Ba [mm] R [mm] d1 [kg/m] TRL ,2 TRL ,5 0,4 TRL ,7 TRL ,5 1,2 *Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes 0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m TRL ,9 72 TRL ,4 49 TRL ,6 39 TRL ,5 29 "TRL" - Dimensionierung Ba ø65 23 TRL.60 ø15,2 Ba ø81 28 R TRL.70 ø19 ø25,4 Ba ø d1 d1 Bestellbeispiel TRL TRL.100 d1 Bi 1 Ba Farbe schwarz Biegeradius ø-index Serie Triflex R - TRL Innenhöhe: mm Tel (0) Fax +49- (0) Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18 Technische Daten C Material - Zulässige Temperatur C Brennbarkeitsklasse, igumid G igumid NB / -30 bis +100 C VDE 0304 IIC UL94 V2 Weitere Infos zu Materialeigenschaften Seite 1.39 Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

19 TRC TRE TRL Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Standard-Anschlusselemente Variante: Standard-Anschlusselement Schnelle und einfache Fixierung Kürzeste Stillstandszeiten beim Austausch einer befüllten Triflex R Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen lieferbar Anschlusselement auch als Zwischenanbindung und mit Pendellager lieferbar Seite 2.19 Schnellmontage mit unverlierbarem Schnappverschluss Adaptionsbohrungen für gängige Robotertypen End- oder Zwischenbefestigung möglich Maße und Bestellvarianten Anschlusselement mit Zugentlastung TR.XX.01 Anschlusselement als Zwischenanbindung TR.XX.02 Anschlusselement ohne Zugentlastung TR.XX.02 Tel (0) Fax +49- (0) Bestellbeispiel TR M6 A A bei vormontierten Varianten angeben Option mit Gewindebuchsen Mit Zugentlastung Anschlusselement E D C A B øf øf B C D E TR.100.XX TR.85.XX TR.70.XX TR.60.XX TR.40.XX TR.30.02* ø6,5 20 igus GmbH Köln ø152 ø ø152 ø ø122,6 ø ø122,6 ø ,5 ø82 ø ,8 ø32,4 45 Internet: info@igus.de Für Anschluss- Anschluss- Maß Maß Maß Maß Maß Maß E-Kette element mit element als A B C D E ø F Zugentlastung Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.30. TR * * * * * * TRC/TRE/TRL.40. TR M6 TR M6 17, , ,5 TRC/TRE/TRL.60. TR M8 TR M TRC/TRE/TRL.70. TR M8 TR M TRC/TRE.85. TR M8 TR M TRC/TRE/TRL.100. TR M8 TR M * = Maße in Zeichnung Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer möglich! Für die vormontierte Variante bitte den Index A anfügen z.b. TR A Standard: Durchgangsbohrung im ø F - Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

20 Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Light-Anschlusselemente TRC TRE TRL Variante: Light-Anschlusselement Standard für TRL-Version, aber auch kompatibel zu allen Triflex R Varianten (TRC/TRE) Anschlusselement mit Zugentlastungszähne lieferbar Anschlusselement auch als Zwischenanbindung lieferbar Kostengünstig und leicht Für einfache 3D-Bewegungen und Belastungen Bestehend aus zwei Hälften, einfach zu montieren Anschlusselement mit Zugentlastung TL.XX.01.Z2 Anschlusselement als Zwischenanbindung TL.XX.01.Z0 Anschlusselement ohne Zugentlastung TL.XX.01.Z0 Maße und Bestellvarianten D A B ød B D Bestellbeispiel TL Z0. A A bei vormontierten Varianten angeben als Zwischenanbindung Anschlusselement light Tel (0) Fax +49- (0) ø6,5 TL ø6,5 TL.70 TL.60 TL ø5, Für Art. Nr. Maß A Maß B Maß C Maß ø D Festpunkt- Mitnehmer- Als Zwischen- Triflex R [mm] [mm] [mm] [mm] seite (Pfanne) seite (Kugel) anbindung TRC/TRE/TRL.40 TL Z0 14,0 36,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL Z1 12,5 14,0 36,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRL TL Z2 20,0 14,0 36,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL.60 TL Z0 20,0 48,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL Z1 17,0 20,0 48,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRL TL Z2 27,0 20,0 48,0 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL.70 TL Z0 27,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL Z1 17,5 27,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRL TL Z2 27,5 27,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL.100 TL Z0 30,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL Z1 22,5 30,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRL TL Z2 42,5 30,0 64,0 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL = ohne Zugentlastungszähne = nicht möglich Für die vormontierte Variante bitte den Index A anfügen z.b. TR A Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

21 TRC TRE TRL igus E-KettenSysteme Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Anschlusselemente Variante: Pendellager - schonender Bewegungsablauf Um einen besseren und schonenderen Bewegungsablauf der zu führenden Leitungen zu gewährleisten, muss bei extremen Verdreh- und Biegewechseln ein Ausgleich geschaffen werden, speziell für Leitungen, deren Biegeradien extrem sensibel sind (z.b Lichtleiterkabel) 2 Ausführungen (mit oder ohne Zugentlastung) Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien igubal Gelenklagern Minimierung der kritischen Biegewechsel Bewegungen werden schonender gestaltet E D E G D F A Tel (0) Fax +49- (0) F A B C B C Für Pendellager Pendellager Maß Maß Maß Maß Maß Maß Maß E-Kette mit Zugent- als Zwischen- A B C D E F G* lastung anbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE/TRL.40. TR TR ,4 4, ,8 TRC/TRE/TRL.60. TR TR ,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE/TRL.70. TR TR ,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE.85. TR TR ,5 5,5 87,5 88 TRC/TRE/TRL.100. TR TR ,5 5,5 87,5 88 igus GmbH Köln *Nur TR.XX.03 Internet: info@igus.de 2.20 Weiteres Anwendungsbeispiel "Triflex R" für längere Standzeiten in der Praxis: LSW, Bremen - TRC an Handlingsschlauchpaket 3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

22 Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Zugentlastungen TRC TRE TRL Zugentlastungen (nur für TRC/TRE) - Große Querschnitte sicher fixieren mit igus -Standard-Chainfix-Bügelschellen Bei Verwendung von Leitungen mit großem Querschnitt, z.b. Schweissapplikationen oder bei schweren Hydraulikschläuchen C-Profile für TRC / TRE 60, TRC / TRE 70, TRC / TRE 85 und TRC / TRE 100 verfügbar Für Anbindung an Standardauslegern vieler Roboterhersteller ist ein in zwei Dimensionen einstellbarer Halter mit einem Durchmesser von 30 mm verfügbar Triflex R Für Art. Nr. Maß A Maß B Maß C Maß Ø D Maß E E-Kette Zugentlastung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.60 TR TRC/TRE.70 TR TRC/TRE.85 TR TRC/TRE.100 TR Lieferprogramm Bügelschellen Art. Nr. Art. Nr. ø B H Art. Nr. Art. Nr. ø B H Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] CFX12.1 CFX12.1.E CFX26.1 CFX26.1.E CFX14.1 CFX14.1.E CFX30.1 CFX30.1.E CFX16.1 CFX16.1.E CFX34.1 CFX34.1.E CFX18.1 CFX18.1.E CFX38.1 CFX38.1.E CFX20.1 CFX20.1.E CFX42.1 CFX42.1.E CFX22.1 CFX22.1.E *Werkstoff Edelstahl: Tel (0) Fax +49- (0) D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen Beispiel für eine Zugentlastung mit Chainfix Bügelschellen an einem Roboterkopf Seite

23 TRC TRE Triflex R TRC TRE Zubehör Federstabmodule Federstabmodule (nur für TRC/TRE) - Intelligente Problemlösung durch gerichtete Vorspannung igus E-KettenSysteme A AB AC AD Für Anwendungen, in denen zu große Flexibilität hinderlich ist Erzeugt gerichtete Vorspannung Federstäbe durch die beiden Führungskanäle integrierbar Lieferung als vormontierte Baugruppe, bestehend aus Triflex R, eingesetzten und fixierten Federstäben Teilweise Versteifung der Triflex R Gezielte Vorspannung möglich Kein Verhaken und reduziertes Schleudern Automatische Rückstellung der Triflex R in Ausgangslage Federstäbe (TRC/TRE) als vormontiertes Modul mit folgenden Längen und maximalen Zusatzlasten Art. Nr. TRC/TRE mit Länge max. montierten Federstablängen [m] [kg/m] Triflex R 40 Tel (0) Fax +49- (0) Federstabmodul mit TR als Beispiel gezeichnet ist TRC.F mit TR Federstabmodul: als Beispiel gezeichnet ist TRC.F AD TRC.F /TRE.F ,0 0,4 TRC.F /TRE.F ,9 0,5 TRC.F /TRE.F ,8 0,6 TRC.F /TRE.F ,7 0,7 TRC.F /TRE.F ,6 0,8 TRC.F /TRE.F ,5 0,9 TRC.F /TRE.F ,4 1,0 Triflex R 60 TRC.F /TRE.F ,4 1,0 TRC.F /TRE.F ,2 1,2 TRC.F /TRE.F ,0 1,4 TRC.F /TRE.F ,8 1,6 TRC.F /TRE.F ,6 1,8 TRC.F /TRE.F ,4 2,0 1 Glieder als Endstück des Federstabmoduls Triflex R 70 TRC.F /TRE.F ,8 1,4 TRC.F /TRE.F ,6 1,6 igus GmbH Köln TRC.F /TRE.F ,4 1,8 TRC.F /TRE.F ,2 2,0 TRC.F /TRE.F ,0 2,2 TRC.F /TRE.F ,8 2,4 Triflex R 85 - in Vorbereitung Triflex R 100 AC Flexibler Bereich des Federstabmoduls TRC.F /TRE.F ,0 1,6 TRC.F /TRE.F ,8 2,0 TRC.F /TRE.F ,4 2,4 TRC.F /TRE.F ,2 2,6 TRC.F /TRE.F ,0 3,0 Internet: info@igus.de AB A Bereich für Anschlusselemente des Universalmontagesatz TR.XX.80 (min. 9 Glieder) 5 Glieder Überstand vom 1. Anschlusselement des Univesalmontagesatz TR.xx.80 Bohrungen für Federstabelemente "Trailer Prinzip" Federstabmodule Empfohlene Längen der Federstabmodule Für Serie max. [mm] TRE/TRC TRE/TRC TRE/TRC TRE/TRC TRE/TRC Art. Nr. Aufbau TRC. F Farbe schwarz Version Federstablänge ø-index Federstäbe Serie D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

24 TRC TRE Zubehör Universalmontagesätze für Federstabmodul TRC TRE Universalmontagesatz - Einfache Projektierung Universalmontagesatz bietet die Möglichkeit, die Federstabmodule in beliebiger Position zum Roboterarm zu fixieren Gezieltes Ausblenden von Störkanten und Vermeiden von Leitungsschlaufen Triflex R dicht am Roboterarm führen oder seitlich an Achse 6, um max. Drehbewegungen zu ermöglichen Korrekturen einfach und schnell vornehmen, auch bei kleinen Pogrammänderungen Sonderanbindungen auf Anfrage zusätzlich kurzfristig lieferbar Durch die in allen Achsen einstellbare Befestigung des Triflex E- KettenSystems lässt sich das Federstabmodul in vielen Positionen zum Roboterarm fixieren, um die ideale Rückstellposition einzustellen Triflex R Universalmontage- Art. Nr. X Y M N D satz für Serie [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.40 TR ,3 TRC/TRE.60 TR ,3 TRC/TRE.70 TR ,5 TRC/TRE.85 TR ,5 TRC/TRE.100 TR ,5 Mit dem Universalmontagesatz sind die Federstabmodule in beliebiger Position zum Roboterarm fixierbar Tel (0) Fax +49- (0) Anschlussplatte mit Bohrungen für die gängigsten Robotertypen Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

25 TRC TRE Triflex R TRC TRE Zubehör FlexBar igus E-KettenSysteme FlexBar für TRC/TRE: Universelles Federmodul für schwierigste Roboterbewegungen Extreme Roboteranwendungen mit unterschiedlichsten Bewegungsabläufen können jetzt mit einem universellen Montageset realisiert werden mit Triflex R FlexBar. FlexBar Federelemente aus Hightech-Verbundwerkstoff lassen sich frei im Raum befestigen. Gleichzeitig vermeidet die sehr große Rückzugskraft Schlaufenbildung am Roboterkopf Multiaxial einstellbare Roboteranbindung aus HighTech-Verbundmaterial Gleiche Systeme für unterschiedliche Anwendungen Hohe Rückzugskräfte Kein Verschleiß Wartungsfrei Branchen: Ideal für freistehende Anwendungen und Sonderkonstruktionen Tel (0) Fax +49- (0) Triflex R FlexBar - Installation mit Universalmontagesatz Federmodule Art. Nr. X Y M N D für Serie FlexBar [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.60 TR ,3 TRC/TRE.70 TR ,5 TRC/TRE.85 TR ,5 TRC/TRE.100 TR ,5 igus GmbH Köln Komplette Baugruppe Triflex R FlexBar. Anschlussplatte für die gängigsten Robotertypen Internet: info@igus.de Mehrdimensional einstellbar, kombiniert Rückzugsmechanismen mit frei im Raum plazierbarem Befestigungspunkt igus Detail Triflex R FlexBar am Handlingsystem D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

26 Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Protektoren Hitzeschutzmäntel TRC TRE TRL Triflex R Protektoren - Gut geschützt bei extremen Anwendungen Für hohe Standzeiten bei starker Belastung durch Schlagen oder Scheuern der E-Ketten auf dem Roboter können optional an den Berührungsstellen Protektoren eingesetzt werden Einfache Montage und schneller Austausch Abriebfestes Material Dämpfend Leicht Gleitet problemlos über Kanten Frei Posionierbar, auf zwei aufeinander folgenden Kettengliedern Triflex R Protektoren Art. Nr. Ø D A für Serie Protektor [mm] [mm] TRC/TRE.40 TR TRC/TRE.60 TR TRC/TRE.70 TR TRC/TRE.85 TR TRC/TRE.100 TR Triflex R Zubehör für TRC / TRE Protektor Tel (0) Fax +49- (0) Triflex R Hitzeschutzmantel Schutz vor Schweiß- und Metallspritzern bis 600 C Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite angebrachten Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss Standardlänge ab Lager lieferbar Hitzeschutzmantel Art. Nr. Standardlängen [mm] für Serie XX = Mantellänge TRC/TRE/TRL.40 TR XX TRC/TRE/TRL.60 TR XX TRC/TRE/TRL.70 TR XX TRC/TRE.85 TR XX TRC/TRE/TRL.100 TR XX Triflex R Zubehör für TRC / TRE / TRL Hitzeschutzmantel Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

27 TRC TRE TRL Triflex R TRC TRE TRL Konstruktion Befüllung igus E-KettenSysteme Auswahl der Kettengröße Bei der Typenwahl ist zu beachten, dass für alle Elektro-, Pneumatikund Medienleitungen eine Platzreserve eingeplant wird, um Kräfte, die durch Relativbewegungen zwischen E-Kette und Leitungen sowie der Leitungen untereinander auftreten, zu kompensieren. Leitungen sind mit ausreichend Spiel einzubauen. Als grobe Faustformel kann folgender Wert angenommen werden: Die Summe der Leitungsquerschnitte darf 60 % des Nutzquerschnittes nicht überschreiten, zusätzlich ist ein Platzbedarf von 10 % beziehungsweise mindestens 1 mm zur nächsten Leitung oder E-Kette einzuhalten. Eine Aufstellung der nutzbaren Querschnitte finden Sie in der abgebildeten Tabelle. igus übernimmt die Berechnungen gern für Sie. Tel (0) Fax +49- (0) igus GmbH Köln Anschlusselement TR Zugentlastung von Elektroleitungen TRC s Befüllungs-Beispiele TRC.70 und TRC TRC Beispiel zur Ermittlung der Leitungsfläche A Leitung = d 2 x π 4 Beispiele: A 1 = (10 mm x 10 mm x π) /4 = 78,5 mm 2 x 7 (Anzahl Leitungen) = 549,50 mm 2 Für Nutzflächen Serie [mm 2 ] TRC ,0 TRC ,0 TRC ,6 TRC ,0 TRC ,0 TRC ,0 Internet: info@igus.de A 2 = (18 mm x 18 mm x π) /4 = 254,34 mm 2 A 3 = (22 mm x 22 mm x π) /4 = 379,94 mm 2 A Leitung = A 1 + A 2 + A 3 = 1183,7 mm 2 Je kleiner das Verhältnis Nutzfläche zu Leitungsflächensumme, desto geringer die Beanspruchung der Leitungen Gerne sind wir Ihnen bei der Auswahl der richtigen Größe mit unserer Triflex R-Projektierungssoftware behilflich D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

28 02) D-US-IT-EKS TRI-TWIST S :52 Uhr Seite 27 TRC TRE TRL Triflex R TRC TRE TRL Zubehör Befüllung CFROBOT-Spezialleitungen für lange Lebensdauer in Roboteranwendungen Neu entwickelte CFROBOT Spezialleitungen für den Einsatz in dreidimensionalen Anwendungen mit hohem Torsionsanteil. Als erste Leitung Spezialleitungen sind jetzt Triflex R einer neuen Serie von tordierbaren Chainflex R Material zum Einsatz. Torsionsversuche im igus Labor mit Typ CFROBOT 037 in einer Triflex R - Testvorrichtung, gegen Standard Chainflex Leitungen der Serie 310 mit 270 Drehwinkel Art-Nr. ø Aderzahl + Kupfer- Gewicht Leiternennquer- Chainflex [kg/km] schnitt [mm ] 2 CFROBOT.035* (1 x 10,0)C 10, CFROBOT.036* (1 x 16,0)C 11, CFROBOT.037* (1 x 25,0)C 14, CFROBOT.038* (1 x 35,0)C 15, CFROBOT.039* (1 x 50,0)C 17, Triflex R Leitungsprüfstenad mit CFROBOT (0) eine Beschädigug des Schirms vorlag (0) Leitung, wohingegen bei der CF schon nach Zyklen Fax zeigte auch nach 2,5 mio Zyklen keinerlei Beschädigungen der CFROBOT Tel. * auf Anfrage Triflex R ReadyChain Schlauchpakete für Roboter In Fertigungsbetrieben sind eine hohe Komponentenstandzeit sowie geringe Stillstandzeiten von höchster Priorität. Mit einer Triflex R ReadyChain wird beides miteinander verbunden und optimal ausgenutzt. Wir entwickeln ein für Sie maßgeschneidertes Ready Chain System, bestehend aus den "Baukästen" Triflex R, Chainflex und igus connectors. Eine Montage kann selbstverständlich durch unsere Triflex R Monteure vor Ort ausgeführt werden. Ihre Vorteile: Lagerkosten bei Leitungen, E-Ketten und Steckern auf Null senken Durchlaufzeiten auf die Hälfte eduzier r en schwankungen eagier r en Flexibel auf Auftrags- Maschinenstillstandszeiten minimieren Anzahl der Lieferanten und Bestellungen um 75% eduzier r en Fertig konfektionierte agen Pakete in 3 bis 10 T TIPP! Chainflex TPE-CFROBOT Testergebnisse und weiterführende Informationen zur igus CFROBOT online igus chainflex CFROBOT. 3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen Seite

29 TRC TRE TRL Triflex R TRC TRE TRL igus Montageservice Tel (0) igus E-KettenSysteme Fax +49- (0) igus GmbH Köln Montage vor Ort durch das igus Montageteam igus Systemgarantie - Garantiezertifikate werden für Ihre Anwendung individuell ausgestellt. "Kette, Kabel, Garantie" Wir erzielen die größtmögliche Lebensdauer Ihrer Roboteranwendung Roboter-Anwendungen sind sehr vielfältig und teilweise recht komplex im Aufbau und in der Handhabung. Um eine größtmögliche Standzeit Ihrer Roboteranwendung mit Triflex R zu erzielen, hat igus ein speziell geschultes Projektierungs- und Montageteam für Roboteranwendungen ins Leben gerufen, das die Triflex R Energiekette optimal an die entsprechende Anwendung verbaut. Reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand, wir nehmen Ihnen so viel Arbeit wie möglich ab. Unsere geschulten Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Umsetzung eines reibungslosen Projektes bei jedem Ihrer Schritte - egal ob Sie unser Montageteam nur beratend in Anspruch nehmen oder ob Ihr kompletter Maschinenpark projektiert und montiert werden soll. Bereits am Telefon können wir viele Fragen beantworten und Ihnen alle Vorteile von Triflex R für Ihr Unternehmen aufzeigen. Vor Ort nehmen wir alle notwendigen Daten zur Erstellung genauer Projektierungsunterlagen auf. Dabei gehen wir individuell auf Ihren konkreten Anwendungsfall ein. Von der Projektierung, über das maßgeschneiderte Angebot bis hin zu fachgerechten Montage der Trilfex R bei Ihnen vor Ort an der Anwendung - wir stehen wir stehen für Sie bereit und das "Rund um die Uhr", auch Samstags, Sonntags und an Feiertagen. Fragen Sie auch nach unseren Garantiezertifikaten für komplette Systeme Keine Mindestbestellmenge, keine Zuschläge. Täglich bestellen von Uhr Sa Mitarbeiter in Deutschland und bei 26 internationalen Töchtern und Büros. Stützpunkte in weiteren 20 Ländern Ihr Vorteil: Sie erreichen uns da, wo Sie uns brauchen Ihre Service-Anforderungen werden schnell von Spezialisten vor Ort ausgeführt Schnelle Lieferung weltweit ist garantiert Ersatzteile werden in kürzester Zeit ab Lager ausgeliefert Auftragsverfolgung mit dem igus "i-net" - Internet: info@igus.de Einfache Projektierung der Triflex R mit durchdachten Formularen und Spezialsoftware D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

30 Triflex R TRC TRE TRL igus Qualität und Montage igus Qualität Täglich getestet. Täglich bewährt. igus -Versuchslabor - Anwendungen mit hohen Taktzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen, erfordern besonders bei Energieketten und -Leitungen sowie Polymer-Gleitlagern und Linearsystemen erprobte und funktionssichere Systeme. igus testet ständig im eigenen Labor unter realen Bedingungen. TRC TRE TRL Triflex R Pro Jahr werden über Versuche bei E-Ketten und Leitungen und über Versuche bei Gleitlagern durchgeführt. Schwerpunkte unserer Prüfungen sind Zug- und Schubkräft, Reibwerte sowie Verschleißraten. Einflußfaktoren wie Geschwindigkeit, Belastung, Schmutz, Witterung, Temperatur oder Stöße und Schläge werden getestet. Tests von elektrischen Leitungen, Medien-, Hydraulik- und Pneumatikschläuchen aller Art. Unser Labor steht Ihnen zur Verfügung. Sollten wir einmal keine Antwort für Ihren speziellen Einsatz parat haben, machen wir gerne einen individuellen Versuch nach Ihren Angaben. Alles geprüft und von einem Hersteller - Beispiele für Prüfzertifikate, Gütesiegel etc. von igus - Produkten Torsionsprüfungen der Triflex R im igus Labor, Köln Tel (0) Fax +49- (0) Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen

31 2.30 Easy Triflex

32 2.31

33 Easy Triflex Einfache Befüllung von zwei Seiten Easy Chain - Prinzip - einfache Kabelbefüllung Material igumid NB Dieses modulare Gelenksystems eignet sich besonders für: 3-axiale Bewegungen von Maschinen Für einfachere Roboteranwendungen Schnelle Kabelmontage mit "Easy" Prinzip Einfache Befüllung von beiden Seiten Wo rechteckige Formen gewünscht sind Kombination von verschiedenen Biegeradien und Bewegungsrichtungen Verlängern und Verkürzen an jeder Stelle KMA Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit, Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.39 Öffnungsprinzip Dimensionierung Biegeradius Bi 3 Easy Chain -Prinzip - einfache Kabelbefüllung im Innen- und Außenradius Bi 1 Bi 2 Ba R Biegeradius Art. Nr. Aufbau E / Farbe schwarz Radius Radius Breite Serie Auswahltabelle Serie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite/Außenhöhe Biegeradius Seite Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] Ein- und zwei Bewegungsrichtungen: E E , E , E , Drei Bewegungsrichtungen: E E , E , E ,

34 Easy Triflex Auswahldiagramm Die wichtigsten Eigenschaften auf einen Blick Easy Triflex Ba R C E / E [mm] [mm] max. ø [mm] [C ] E / E E / E C E / E C C Außenmaße von - bis [mm] Biegeradien von - bis [mm] ø Letungsdurchmesser von - bis [mm] Langzeittemp. min/max. [ C] Weitere Qualitätsmerkmale - Easy Triflex if-design Award für Easy Triflex Design Torsionsbewegungen möglich UL94-V2 Klassifikation Nächste Seite: Anwendungsbeispiele und Montagehinweise 2.33

35 Easy Triflex Anwendungen Easy Triflex - E-Kette für 3D-Bewegungen. Die Triflex Serie ist entwickelt worden damit Kabel während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einer E-Kette mit fest definiertem Radius kombiniert. Mit Easy Triflex ist die Installation von Kabeln, Schläuchen kinderleicht. Durch die flexiblen Zungen können die Kabel von unten oder oben in die E-Kette gelegt werden. Das einzigartige modulare Design ermöglicht sehr komplexe Bewegungen. Als Beispiel: Kombination von einachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegten Kettengliedern in einer E-Kette. Typische Industriezweige und Anwendungen Werkzeugmaschinen Roboter Handlings Equipment Fördertechnik Kunststoffindustrie Baumaschinen Fahrzeugherstellung Medizinische Ausstattung Büro Möbel Allgemeiner Maschinenbau etc. Roboter in einer Fertigungsstraße- Ford, Köln - mit Easy Triflex E-Ketten if-design Award für Easy Triflex Design Easy Triflex E-Ketten auch für einfache Anwendungen - hier formschöne Kabelführung im Büro Easy Triflex und E2 medium E-Ketten in einer Fertigungsstraße 2.34

36 Easy Triflex Montagehinweise Fügen Easy Triflex 1 2 Easy Triflex Zum Fügen die Easy Triflex E-Kette erst ansetzen dann einrasten Das Verkürzen und Verlängern ist an an "jeder Stelle" möglich Trennen Easy Triflex 1 2 Das Easy Triflex E-Ketten -Seitenteil mit Schraubendreher aufhebeln Verdrehen und trennen (Bei Serie E333 muss die mittige Verbindungsstelle getrennt werden) Befüllen Easy Triflex 1 2 Sehr einfache Befüllung der Easy Triflex E-Ketten - Kabel einfach reindrücken......zum Entnehmen der Befüllung das Kabel einfach herausziehen Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter

37 E332 E333 Easy Triflex Serie E322 E ,5 17, ,5 38,5 Preis Index UL94-V2 Klassifikation Torsionsbewegungen möglich if-design Award für Easy Triflex Design Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach eindrücken und entnehmen Wann nehme ich die Serien E332/E333: Wenn leichtes Befüllen bei komplexen Bewegungen gefordert ist Wenn ein beidseitiges leichtes Befüllen erforderlich ist Zur Reparatur oder Ergänzung vorhandener Triflex -Systeme Teilbare KMA-Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung Patentiertes Druckknopf-Prinzip Montieren und demontieren an jeder Stelle möglich Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen Leichtes Befüllen von 2 Seiten "Easy Chain "-Prinzip: einfach das Kabel entlang des Innen- oder Außenradius eindrücken 3-achsige Bewegungen für Maschinen jeder Art Roboter-Anwendungen möglich if-design-award Gewinner Wann nehme ich sie nicht: Für komplexe Roboteranwendungen Triflex R - TRE, ab Seite 2.14 Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten System TwisterChain, ab Seite 2.56 Wenn Späneschutz erforderlich ist System Triflex, ab Seite 2.42 Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 68 Glieder 2,0 m E /100.0 Energiekette 1 Satz PZ Anschlusselement D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos

38 Easy Triflex Serie E322 E333 Einbaumaße & Technische Daten E332 E333 Serie E oder 2 Bewegungsrichtungen R H D K Serie E oder 2 Bewegungsrichtungen R H D K Serie E oder 2 Bewegungsrichtungen R H D K Serie E oder 2 Bewegungsrichtungen R H D K Serie E Bewegungsrichtungen R H D K Serie E Bewegungsrichtungen R H D K Serie E Bewegungsrichtungen R H D K Serie E Bewegungsrichtungen R H D K S D S/2 T E R S D S/2 T E *Die Biegeradien verdoppeln R* sich bei der montierten E- Kette der Serie E333! Ba H - Ba H Serie E Serie E Teilung T = 14,5 mm/glied Teilung T = 25 mm/glied Glieder/m = 69 (1000,5 mm) Glieder/m = 40 (1000 mm) Maß E = 10 mm Maß E = 20 mm Ba = 34 mm Ba = 50 mm Kettenlänge = S / 2 + K Kettenlänge = S / 2 + K Serie E Serie E Teilung T = 30 mm/glied Teilung T = 36 mm/glied Glieder/m = 34 (1020 mm) Glieder/m = 28 (1008 mm) Maß E = 25 mm Maß E = 25 mm Ba = 68 mm Ba = 96 mm Kettenlänge = S / 2 + K Kettenlänge = S / 2 + K Serie E Serie E Serie E Serie E Ba H - Ba H Teilung T = 14,5 mm/glied Teilung T = 25 mm/glied Glieder/m = 69 (1000,5 mm) Glieder/m = 40 (1000 mm) Maß E = 10 mm Maß E = 20 mm Ba = 34 mm Ba = 50 mm Kettenlänge = S / 2 + K Kettenlänge = S / 2 + K Teilung = 30 mm/glied Teilung = 36 mm/glied Glieder/m = 34 (1020 mm) Glieder/m = 28 (1008 mm) Maß E = 25 mm Maß E = 25 mm Ba = 68 mm Ba = 96 mm Kettenlänge = S / 2 + K Kettenlänge = S / 2 + K Easy Triflex Tel (0) Fax +49- (0) Technische Daten C Material - Zulässige Temperatur C Brennbarkeitsklasse, igumid G igumid NB / -30 bis +100 C VDE 0304 IIC UL94 V2 Weitere Infos zu Materialeigenschaften Seite 1.39 Seite D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos