3-Achs-Portal 3-Axis-Portal

Transkript

1 3-Achs-Portal 3-Axis-Portal Artikel-Nr. Article No Das Modell 3-Achs-Portal simuliert einen flurfreien, stationären Handhabungsroboter mit quaderförmigem Arbeitsraum zur Weitergabe von Werkstücken aus einer Lagereinrichtung an eine Bearbeitungs- oder Sortiereinrichtung, wie er z. B. in stark automatisierten Fertigungsbetrieben Einsatz findet. Das Modell besteht aus dem Portalroboter mit drei translatorischen Bewegungsachsen und einem elektromagnetischen Greifer, der in Z-Richtung fahrbar ist, einem Werkstückmagazin und einem Ablageplatz. Die Endlagen der einzelnen Bewegungselemente werden durch Software- Endschalter erkannt. Im Simulationsablauf werden metallische Werkstücke aus dem Magazin mit Hilfe des Greifers entnommen, mit dem Roboter bis zu einem Ablageplatz gebracht und dort abgelegt: Die Inkremental-Wegmeßsysteme der X- und Y-Achse werden zunächst in einer Referenzfahrt, bei der sich der Greifer in seiner oberen Endlage befindet, mit den tatsächlichen Positionen der Bewegungselemente abgeglichen. Anschließend wird der Greifer in X- und Y-Richtung bis zu seiner Sollposition über dem Werkstückmagazin verfahren. Der Greifer bewegt sich in Z-Richtung, bis der Elektromagnet auf dem Werkstück aufsetzt. Der Magnet wird eingeschaltet und das Werkstück wird am Greifer fixiert. Der Greifer fährt in +Z-Richtung bis in seine obere Endlage und wird dann in X- und Y-Richtung bis zu seiner Sollposition über dem Ablageplatz bewegt. Dort wird er wiederum in Z- Richtung verfahren, bis er mit dem Werkstück auf dem Ablageplatz aufsetzt. Der Elektromagnet wird deaktiviert und dadurch das Werkstück abgelegt. Auf dem Ablageplatz wird es durch einen Initiator erkannt. Die drei Bewegungsrichtungen sind mit Hardware-Endschaltern begrenzt, um die Anlage gegen Programmierfehler, die ein Verfahren über die Grenzen des Arbeitsbereichs hinaus bewirken würden, abzusichern. Sie bewirken bei Betätigung eine sofortige Abschaltung der entsprechenden Achse. Der elektronische Aufbau des Modells ist so konzipiert, dass aus einer solchen Position die Wiederinbetriebnahme nur mit einer Bewegung zum Arbeitsraum hin möglich ist. The model 3-axis-portal simulates a stationary used handling robot with an orthogonal work space used for passing on work pieces to processing or sorting unit, as used e. g. in factories being automated in a large degree. The model consists of the portal robot that is able to move in three linear directions and an electromagnetic gripper, fit to be moved in Z-direction, a piece store and a discharge station. The end positions of the several moving parts are each recognized by software end position switches. The simulated process shows metal work pieces being withdrawn from the store by the

2 electromagnetic gripper, being moved to the discharge station and there getting put down: At the beginning of the sequence the moving parts of the robot execute a reference tour, in order to equalize the incremental distance measuring systems of the X- and Y-axes with their real positions. The reference tour is done with the gripper being in its upper end position. After this, the gripper is moved in X- and Y-direction until it has reached its demanded position above the piece store. The gripper moves in Z-direction until it touches the work piece. The magnet gets switched on and the part is attached to the gripper. The gripper moves in +Z-direction until it has again reached its upper end position. Following this, it executes a movement in X- and Y-direction until it has reached a position above the discharge station. Having reached this state, the gripper again moves in Z-direction until the attached piece is put on the discharge station, where it gets recognized by an inductive proximity switch. The work piece is withdrawn by deactivating the electromagnetic gripper. In order to save the whole unit from being damaged by moving out of the allowed work space, caused by a mistake in programming the control unit, the linear directions are supplementary equipped with hardware end position switches, which cause an immediately stop of the corresponding axis in case of being actuated. The electronic concept of the model only enables a restarting of the robot by executing a movement towards the work space. Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Induktive Näherungsschalter : 1 Inductive approximate switches Mechanische Taster Mechanical switches : 8 Inkrementalgeber Incremental encoders : 2 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 3 Motors with two directions Elektromagnete Electromagnet : 1 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 9 Zählereingänge Counter inputs : 6 Digitalausgänge (+ schaltend) : 7 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 660 x 540 x 450 mm Gewicht Weight : 5,7 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

3 5-Achs-Roboter 5-Axis-Robot Artikel-Nr. Article No Der 5-Achs-Roboter ist ein Handhabungsgerät, das sich für das Versetzen von Werkstücken von einer Fertigungseinheit zur nächsten eignet. Der Roboter hat einen halbkugelförmigen Arbeitsbereich mit einem Radius von etwa 35 cm. Er ist in der Lage, Gegenstände bis zu 50 Gramm zu transportieren. Die realisierbare Roboterbewegung ergibt sich durch drei horizontal liegende und eine vertikale Drehachse, sowie einem 180 drehbarem Greifarm. Die verschiedenen Achsbewegungen werden durch Modellbau-Servos realisiert. Ein Ablaufprogramm wird von der Steuerung aus dem Speicher des integrierten Mikrocontrollers umgesetzt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, Programme, die am PC erstellt wurden, über eine serielle Online-Verbindung auszuführen. Auf der Steuerplatine stehen acht zusätzliche TTL-I/Os zur Verfügung, die eine zusätzliche Kommunikationsmöglichkeit der Steuerung nach außen darstellen. The 5-Axis-Robot is an application device, which is proper for displacing work pieces from one production unit to another. The robot has a hemispherical range with a radius about 35 cm. It is able to transport objects until 50 g. The practicable motion of the robot results from three horizontal and one vertical rotation axis plus a 180 rotary gripper. The axis movements are carried out by RC-servos. A sequence program will be transformed from the memory of the integrated microcontroller by the control system. It is also possible to carry out programs which are created at a PC with a serial onlineconnection. There are eight additional TTL/I/Os available on the control circuit board, which are an auxiliary alternative of outside communication of the control system.

4 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung über mit geliefertes Netzteil Power supply from provided Power block Sensoren Sensors: : 0 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 6 Motors with two directions Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Steuerung ist im Modell integriert Platine Serial Servo Driver Board-12 für die Servoansteuerung vom integrierten Microcontroller oder vom PC über die serielle Datenschnittstelle Microcontroller Atom 24 PIN Module für die autarke Programmausführung. Control system is included in the model Circuit board Serial Servo Driver Board-12 for the servo activation from the integrated microcontroller or from PC with the serial interface Microcontroller Atom 24 PIN Module for the autarkic program execution. Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 540 x 390 x 540 mm Gewicht Weight : 4,7 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

5 Montageband Assembly Line Artikel-Nr. Article No Das Modell Montageband simuliert eine automatisierte Montagelinie mit Vor- und Endmontagestationen, wie sie beispielsweise in der Serienproduktion von Geräten, die aus mehreren Baugruppen bestehen, eingesetzt wird. Das Montageband besteht aus einem Bandförderer, drei Vormontageplätzen, einer Endmontagestation, Sensoren zur Teileerkennung, sowie optischen und akustischen Signaleinrichtungen. Im Simulationsablauf werden die Transport- und Fügevorgänge, die ein Bauteilsatz an mehreren Montageplätzen bis zur Fertigstellung des entnahmebereiten Endprodukts durchläuft, vereinfacht dargestellt: Durch Betätigen des mechanischen Tasters an einem Montageplatz wird das Förderband in Bewegung gesetzt und der Bauteilsatz dorthin befördert. Das Erreichen der Montagestationen wird durch induktive Näherungsschalter, bzw. mit einer Einweglichtschranke erfasst. Der dadurch initiierte Montageschritt wird durch eine Leuchtdiode angedeutet. Nach dem letzten Montagearbeitsgang wird durch einen Summer gemeldet, dass das fertige Bauteil zur Entnahme bereitliegt. The model assembly line simulates an automatically working assembly line, including sub-assembly stations and a final assembly station, as used for example in production of serial products, which are based on several components. The assembly line consists of a conveyor belt, three sub-assembly stations, a final assembly station, sensor systems to recognize parts and several optical and acoustic signal devices. The simulated process simplistically shows transport and assembly steps of an implement, beginning with diverse components and finishing with the complete product, which is ready to be withdrawn from the assembly line: Operating a mechanical switch at an assembly station starts the conveyor belt and the components are brought to this station. Inductive proximity switches, respectively a one way light barrier indicate reaching the right position. These sensors actuate an assembly process, which is represented by a

6 light emitting diode. When the last step of assembly is done, a buzzer signals that the implement is completed and ready to be withdrawn from the assembly line. Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 1 Induktive Näherungsschalter : 3 Inductive approximate switches Mechanische Taster Mechanical switches : 4 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 1 Motors with two directions Summer Buzzer : 1 Leuchtdioden Light emitting diodes : 4 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 8 Digitalausgänge (+ schaltend) : 7 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 675 x 390 x 130 mm Gewicht Weight : 7 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

7 Autowaschstraße Car Wash Line Artikel-Nr. Article No Das Modell Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem in X-Richtung fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten beweglich angebracht sind. Im Simulationsablauf wird ein PKW-Modell gewaschen und getrocknet. Das Portal bewegt sich in X-Richtung, um die Vertikalbürsten in die Position der Fahrzeugfront zu bringen. Die Bürsten beginnen sich zu drehen und aufeinander zuzufahren (Y-Richtung). Nach dem Aufeinandertreffen der beiden Bürsten, das durch einen Reed-Schalter erfasst wird, führen die beiden Bürsten zusammen eine Hin- und Herbewegung aus, die durch mechanische Taster begrenzt wird. Anschließend fahren die beiden Bürsten in ihre jeweils äußere Endlage, die durch mechanische Taster erkannt wird. Das Portal bewegt sich weiter in X-Richtung, während sich die Querbürste in B-Richtung zu drehen beginnt und die Vertikalbürsten ihre Drehung fortsetzen. Die Querbürste fährt, gesteuert von zwei Lichtschrankensignalen die Höhenkontur des Fahrzeugs ab. Erreichen bei dieser Portalbewegung die Felgenbürsten die Vorderräder, bzw. die Hinterräder des Fahrzeugs, so stoppt die Portalbewegung kurzzeitig, um einen Felgenreinigungsvorgang anzudeuten. Bei diesem beginnen sich die Felgenbürsten zu drehen und bis zu einer Sollposition aufeinander zuzufahren. Sie verweilen kurz und fahren dann wieder in die Ausgangsposition zurück. Die Arbeits- und Grundstellung der Felgenbürsten werden durch Reed- Schalter erfasst. Wenn die Vertikalbürsten das Fahrzeugheck erreicht haben, stoppt wieder die Bewegung des Portals und die beiden Bürsten führen dieselbe Bewegungssequenz wie zuvor aus. Während dieser Zeit kehrt sich die Drehrichtung der Querbürste in +B-Richtung um, um das Rückfenster und die Kofferraumpartie des Wagens noch zu reinigen. Anschließend fahren die Vertikalbürsten in ihre äußere Endlage und die Querbürste in +Z-Richtung in ihre obere Endstellung, wobei die Bürstendrehung gestoppt wird. Der Gebläsetrockner, der wie zuvor die Querbürste von zwei Lichtschrankensignalen gesteuert wird, fährt die Fahrzeugkontur ab, um einen Trocknungsvorgang zu simulieren. Die obere und untere Endlage von Querbürste und Gebläsetrockner werden durch Reed- Schalter erfasst. The model car wash line simulates an automatically working washing and drying unit for cars as used e. g. in garages and gas stations. The car wash line consists of a rack being portable in its X-axis with a fan drier, a horizontal brush, two vertical brushes and two rim brushes attached on it. The simulated

8 process shows a car model getting washed and dried : The rack moves in its -X-direction in order to bring the vertical brushes to the front of the car. The brushes start rotating and moving towards each other (Y-direction). After the reed-switch registries the brushes meeting, they commonly operate a to and fro movement, controlled by position switches. After this the brushes move back each in its outer end position, indicated by mechanical position switches. The rack starts moving in X-direction again, while the horizontal brush starts rotating in B-direction and the vertical brushes continue their rotation. The horizontal brush follows the shape of the car, controlled by two one way light barrier signals. When the rim brushes reach the front wheels and later the back wheels of the car, the translation of the rack stops for a short period to imitate a rim washing operation: The rim brushes start rotating and moving toward each other until a demanded position is reached. After a short rest, they are moved back to their outer end positions. All positions of the rim brushes are indicated by reedswitches. By the vertical brushes reaching the back of the car the movement of the rack stops one more time and the two vertical brushes execute the same sequence as before at the front of the vehicle. During this time, the horizontal brush changes its direction of rotation to +B-direction in order to clean the rear window and the boot area of the car. After finishing this step, the vertical brushes move to their outer position and the horizontal brush moves in +Z-direction to its upper end position with all rotations being stopped. The fan drier follows the shape of the car also controlled by two one way light barrier signals to simulate a drying operation. The upper positions of the horizontal brush and the fan drier are each checked by reed-switches. Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 4 Reedkontakte Reed Switches : 9 Mechanische Taster Mechanical switches : 12 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 4 Motors with one direction Motoren mit zwei Laufrichtungen : 8 Motors with two directions Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+reading) : 25 Digitalausgänge (+ schaltend) : 20 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 1100 x 750 x 600 mm Gewicht Weight : 20 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

9 Regelungsmodell Climate Room Artikel-Nr. Article No Das Regelungsmodell stellt einen Regelkreis mit der Regelgröße Temperatur dar, der sich zu Unterrichtszwecken im Bereich technischer Institute eignet. Das Regelungsmodell besteht aus der Wärmekammer, die durch eine verfahrbare Wand in ihrem Volumen variabel ist, einem Temperaturaufnehmer, zwei Glühlampen, die als Heizelemente dienen und einem drehzahlvariablen Lüfter, dessen Drehzahl mit Hilfe eines Tachogenerators erfasst wird. Im Simulationsablauf wird die Temperatur in der Wärmekammer unter dem Einfluss diverser Störgrößen auf einen Sollwert ausgeregelt: Eine kontrollierte Störgröße kann durch die Veränderung des Wärmekammervolumens erzeugt werden. Zur Veränderung des Kammervolumens wird die verfahrbare Seitenwand mit Hilfe eines Elektromotors zwischen zwei Endstellungen verfahren. Die genaue Ist-Position wird dabei mit Hilfe eines Potentiometers bestimmt. Zufällige Störgrößen werden im einfachsten Fall dadurch erzeugt, dass die Wärmekammer sich selbst überlassen und die Temperatur unter dem Einfluss von Wärmeabstrahlung und Wärmeableitung über die Kammerwand konstant gehalten wird. Ein verstärktes Auftreten zufälliger Störgrößen wird dadurch erwirkt, dass die Abdeckung der Kammer mit Hilfe eines Elektromotors zwischen zwei Endstellungen verfahrbar ist und so die an sich geschlossene Wärmekammer gegenüber der Umgebung geöffnet werden kann. The model climate room shows a regulating circuit adjusting the control unit temperature and is suitable for lessons at technical universities. The climate room consists of a heating chamber, being variable in its volume by a portable side, a temperature measurement device a heating equipment performed by two incandescent lamps and a fan with various speed, being recognized by an alternator. The simulated process shows the temperature in the room being regulated to a desired value affected by several upset units: A controlled upset unit can be simulated by varying the volume of the heating. Altering the volume is done by moving the portable side between two end positions with a motor. The actual position of the side is recognized by a potentiometer. Increasing uncontrolled upset units can be realized by opening the chamber s cover, done by moving it between two end positions with a motor. Thus the chamber, that is usually isolated, is under influence of the environmental climate. The change of temperature is caused by the several upset units is regulated by the adjusting units heating power and fan speed. Voltage transformers for input signals and power transformers for output signals are inherently integrated into the model.

10 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Mechanische Taster Mechanical switches : 4 Tachogenerator Alternator : 1 Potentiometer Potentiometers : 1 Temperatursensoren PT100 : 1 Temperature sensors PT100 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 1 Motors with one directions Motoren mit zwei Laufrichtungen : 2 Motors with two directions Heizung 40 W (Glühlampe) : 1 Heating 40 W (Incandescent lamp) Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Analogeingänge (0 10 V) Analog Inputs (0 10V) : 3 Analogausgänge (0 10 V) Analog Outputs (0 10 V) : 2 Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 4 Digitalausgänge (+schaltend) : 4 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 540 x 390 x 350 mm Gewicht Weight : 8,4 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

11 Artikel-Nr. Article No ! " # $ %& '# #( $)* +,$ #-.# /%& $ 0 $! $ 0 " # 1 '2 3# " #4 "$5#*.. # " 6%& " 0 # 1 '2 3# "$* 4 "0 67& 4.$! $$$! %9 # $!,,:! - /%$! -# $! - $!# - $ 6%$! # - $ # 6# $

12 ( : >?(8 - & 9 : > &! :? 1 #1 : >! "#$ ";6 < );6< : A ";6 < : A B;6< % ;19.9'<;99'< : C?D9@ED9?DD F : AC 7. 2* *;#$.$ **<1 = 3 - -;$$18<=

13 !" # # $%& '$ % $ & ( $ )*# # " # + #," ## $,, % )*#%, & # #- & # # #.# & $ /#/ 0, ## 0 1 # # ##& $ 0 # # 0 0 #%& $ # # 0#+ 2# 0 # # 0 &-###& $# 0##0 &

14 %$&'%" + 78/ 2 0# ($($$" --# + 7 ##$## # + 7 $" %.# + 9 #.#. + 7 (!$)!($*+ $" "4: 5 (4:5 + 8 "4:# ;4:#5 $$!&$$ 4.1,1<54)11<5 + =>?17??197?!#) + 9@!"3, 4%&,& 25#. 6 #$" 0# # 04&&2./56

15 ! " # $ %&!! ' ( ) #*$ + # ) '! # )! (,- "& # ) # ' % $%).! / & $ # 0! " $- 1 0 # $# ) %! %) & %$ " $. " ( %$ ) %& 2 '$ 3 40!! $ 3 40*! *$! *! * *,.! * $ *! $ 5$.! $- * 5! $

16 * * $ * *' $ $% &# /, 9:/3 4 * ''# '', :, ;!# 0, : 0, < 00, 9 '!!"(&!"')*+!# &6= 7 +6=7, > &6= 7!"$ 60"A76A7, BBC9>C9BC D, :!>!"# 1" %# # 6$"$ #4#7! 0 8 # * *6$$40378

17 !"! # $%&'' $ ' $( ')'* +, + -. * / + 0 ' 1 ' $ %2&('+ 03 % ' 4 ', 5 %0 6 / % $ % ' * ' $ &' % /, 6 4 ' 0 & % * #, 9 " *!"! & ( ) * - *% 3 % & ( : %

18 ; % ; 9 &" ; *#,9 7< 8 # $ %# &! 2 - >?2< +! '' * %# -! #/#/ - > '& ()*! $7B 8 7B8 $7B 8 - D :7B8 + $ 7#"4"879""8 - CCE"!EE"?FE.9 - F>!( 4 6,, 7% 4,+,8# = "!3 7 +#<8=

19 !" # # $% &#'( &" )*" #!(+ '#% '", )* "'#- #./ -!& 0)+)1%2," 3 % # #( 3 %# 4# & " 1%(&% ')*( )* $ " /! #( - # %#%' (/' # -# - "!% 5 ( & '# "#!! ( #& ## #( 3, ' " ' 6 7 (,'#"8 " # # ( # ##' " ' " 8 8 ' 8 ' 8 8.5"

20 # ' 0)+)1 2 '"#' 8##(' 8''6 (&'' 8 8(8 ' ( 8 68 #( () #" 86 '(9 "# ( 8 ' "' 8##( "# $. ;<$3 %# 8' +/!. ; +68# #. = #. <,'. > # #,'.? ##,,. > $%&'!0@ 2 +0@2. >?!0@ 2. A 10@#2 (" 0, BBC6;=C6;BC D#5. <"= - * 0(-( %2",'' :!) 8 80((%,32:

21 Umsetzer mit Sauggreifer Converter with Suck gripper Artikel-Nr. Article No Das Kombimodell setzt sich aus den Modulen Förderbändern (Art.-Nr ), einem 2-Achs-Portal- Roboter und einem Zwischenlagerplatz zusammen. Der Portal-Roboter setzt mit dem Sauggreifer ein Werkstück zwischen den Förderbändern, bzw. dem Zwischenlagerplatz um. Die Förderbänder dienen als Ein- und Ausgabestation des Moduls. Die Spezialwerkstücke (Behälter) aus dem Modellbaustein Kommissionierer können bei diesem Modellbaustein nicht verwendet werden! Die Produktreihe Kombimodelle ist ein modular aufbaubares Modellsystem. Hiermit können mehreren Mitgliedern von Arbeitsgruppen unterschiedliche Kombimodelle zum Bearbeiten ausgehändigt werden und diese dann in einer Gruppenarbeit miteinander zu einem Gesamtprojekt hardware- und softwaretechnisch vernetzt werden. The Combination model contains the modules conveyor belts (order-nr ), a 2-axis-portal and a temporary store. The robot uses a vacuum grab to turn over a work piece between the conveyors belts, respectively the temporary store. The conveyor belts are used as charging and discharging units of the module constituent. The special work pieces from the model building block pneumatic picking could not be used in this unit! The production line Combination models is a modular designed model system. Here with different combination models can be handed over to several members of working groups for working on anf after that connecting them together, hardware and software technologically to a complete project in teamwork.

22 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Reedkontakt Reed switch : 1 Inkrementalgeber Incremental encoder : 1 Induktive Näherungsschalter : 2 Inductive proximity switches Mechanische Taster Mechanical switches : 7 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 4 Motors with two directions Pumpen für Greifer Pumps for gripper : 1 Ventile Valves : 1 E-Magnet E-Magnet : 1 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 10 Zählereingänge (+ lesend) Counter Inputs (+ reading) : 3 Digitalausgänge (+ schaltend) : 9 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 405 x 550 x 260 mm Gewicht Weight : kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS oder Easy von Moeller), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC or Easy from Moeller)!

23 Transportbänder Conveyor Belt Model Artikel-Nr. Article No Das Modell Transportbänder simuliert einen aufgeständerten Stetigförderer für Stückgüter, wie er beispielsweise zur Überwindung größerer Wegstrecken im internen Materialflusssystem eines Industriebetriebes eingesetzt wird. Die Modelleinheit besteht aus drei Förderbändern mit inkrementalen Wegmeßsystemen. Die inkrementalen Wegmeßsysteme werden jeweils durch eine vom Förderband angetriebene Nockenscheibe realisiert, die pro Umdrehung einen Schaltimpuls gibt. Im Simulationsablauf wird ein Bauteil auf dem ersten Transportband abgelegt und bis zum Ende des letzten Bandes gefördert: Nach dem Einlegen des Transportgutes wird durch Betätigung der Starttaste das erste Band in Bewegung gesetzt. Über das Wegmeßsystem wird das Erreichen des Bandendes erfasst und es wird das zweite Förderband, das den Transport anschließend übernimmt, zugeschaltet. Die Übergabe vom zweiten zum dritten Transportband wird in gleicher Weise bewerkstelligt. Am dritten Band ist zusätzlich zum Wegmeßsystem eine Einweglichtschranke angebracht, die ein Zählen der Transporteinheiten ermöglicht. The conveyor belt model simulates a conveyor for unit loads, which is fixed on upright standards, as used for example to cover long distances in interior logistical systems of a factory. The model consists of three conveyor belts with incremental distance measuring systems. The incremental distance measuring systems are realized as belt driven cam wheels, giving a switching pulse each turn. The simulated process shows a part being laid onto the first conveyor belt and the being transported to the end of the last one: After the transport good is inserted, operating a switch starts the first conveyor belt. The distance measuring system registries reaching the end of the belt and activates the drive of the second belt to take over and continue transports. The transfer between the second and the third belt occurs in the same manner. A one way light barrier is in addiction to the distance measuring system attached to the third belt in order to enable counting the parts.

24 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 2 Mechanische Taster Mechanical switches : 4 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 3 Motors with one direction Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 5 Digitalausgänge (+ schaltend) : 3 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 400 x 270 x 90 mm Gewicht Weight : 1,4 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

25 Förderband mit 2 Pushern Conveyor Belt with 2 Pushers Artikel-Nr. Article No Das Kombimodell setzt sich aus den Modulen Förderband (Art.-Nr ), zwei elektromotorischen Pushern (Art.-Nr ) und einem Ablageplatz zusammen. Ein Werkstück wird von dem Förderband an der Reihe von Ablageplätzen vorbeigeführt. An den Ausgabepositionen kann das Teil gegebenenfalls durch die Pusher auf die Ablageplätze geschoben werden. Die Produktreihe Kombimodelle ist ein modular aufbaubares Modellsystem. Hiermit können mehreren Mitgliedern von Arbeitsgruppen unterschiedliche Kombimodelle zum Bearbeiten ausgehändigt werden und diese dann in einer Gruppenarbeit miteinander zu einem Gesamtprojekt hardware- und softwaretechnisch vernetzt werden. The Combination model consists of the modules conveyor belt (order nr ), two electromotive pushers (order nr ) and a deposit places. The conveyor belt transports a work piece along several deposit places. The code of the work pieces is read at any deposit place and if in need the work piece gets brought out to one of the deposit places by a pusher. The production line Combination models is a modular designed model system. Here with different combination models can be handed over to several members of working groups for working on and after that connecting them together, hardware and software technologically to a complete project in teamwork.

26 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Reedkontakt Reed switches : 2 Induktive Näherungsschalter : 2 Inductive proximity switches Mechanische Taster Mechanical switches : 6 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 3 Motors with two directions LED LED : 2 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+reading) : 10 Digitalausgänge (+ schaltend) : 8 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 270 x 550 x 200 mm Gewicht Weight : kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS oder Easy von Moeller), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC or Easy from Moeller)!

27 Förderband mit Werkzeugmaschine Conveyor Belt with Machine Tool Artikel-Nr. Article No Das Kombimodell setzt sich aus den Modulen Förderband und einer Werkzeugmaschine (Art.-Nr und ) mit einem Seitenfräser (Art.-Nr ) zusammen. Das Förderband bringt das Werkstück in den Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine, wird dort bearbeitet und kann anschließend weiter transportiert werden. Die Produktreihe Kombimodelle ist ein modular aufbaubares Modellsystem. Hiermit können mehreren Mitgliedern von Arbeitsgruppen unterschiedliche Kombimodelle zum Bearbeiten ausgehändigt werden und diese dann in einer Gruppenarbeit miteinander zu einem Gesamtprojekt hardware- und softwaretechnisch vernetzt werden. The Combination model contains the modules conveyor belt and a machine tool (order nr and ) with a processing toll head (order nr ). The conveyor belt brings the work piece into the range of the machine tool. The piece gets machined and afterwards conveyed on. The production line Combination models is a modular designed model system. Here with different combination models can be handed over to several members of working groups for working on and after that connecting them together, hardware and software technologically to a complete project in teamwork.

28 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Induktive Näherungsschalter : 1 Inductive proximity switches Mechanische Taster Mechanical switches : 5 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 1 Motors with one direction Motoren mit zwei Laufrichtungen : 3 Motors with two directions LED LED : 1 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+reading) : 6 Digitalausgänge (+ schaltend) : 8 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 270 x 550 x 350 mm Gewicht Weight : kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS oder Easy von Moeller), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC or Easy from Moeller)!

29 Förderbänder, Drehtisch Rollenbahn Conveyor Belts, Turntable Roll Line Artikel-Nr. Article No Das Kombimodell setzt sich aus den Modulen Förderband (Art.-Nr , ), Drehtisch (Art.- Nr ) und Rollenbahn (Art.-Nr ) zusammen Ein Werkstück wird auf einem Drehtisch entweder auf die Rollenbahn ausgeschleust oder auf das nächste Förderband weitergeleitet. Durchlaufende Förderstrecken können in beide Richtungen betrieben werden. Die Produktreihe Kombimodelle ist ein modular aufbaubares Modellsystem. Hiermit können mehreren Mitgliedern von Arbeitsgruppen unterschiedliche Kombimodelle zum Bearbeiten ausgehändigt werden und diese dann in einer Gruppenarbeit miteinander zu einem Gesamtprojekt hardware- und softwaretechnisch vernetzt werden. The Combination model contains the modules conveyor belt (order nr , ), turntable (order nr ) and roll line (order nr ). A work piece gets conveyed to the discharging place roll line. Therefore it gets transported on the conveyor belts, which are arranged in a 90 -angle. Passing through extraction drifts are able to work in both directions. The production line Combination models is a modular designed model system. Here with different combination models can be handed over to several members of working groups for working on and after that connecting them together, hardware and software technologically to a complete project in teamwork.

30 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Lichttaster Light scanner : 1 Induktive Näherungsschalter : 4 Inductive proximity switches Mechanische Taster Mechanical switches : 3 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 4 Motors with two directions LED LED : 1 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+reading) : 8 Digitalausgänge (+ schaltend) : 9 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 405 x 550 x 180 mm Gewicht Weight : kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS oder Easy von Moeller), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC or Easy from Moeller)!

31 Exzenterpresse Eccentric Press Artikel-Nr. Article No Das Modell Exzenterpresse simuliert eine weggebundene Presse in Säulenbauart, wie sie beispielsweise in der Umformtechnik eingesetzt wird. Die Exzenterpresse besteht aus der eigentlichen Umformmaschine, einem Werkstückmagazin und einem Schieber zum automatischen Einlegen und Entnehmen der Werkstücke. Im Simulationsablauf wird ein Werkstück aus dem Magazin in die Presse eingelegt, dort bearbeitet und anschließend auf einen Entnahmeplatz aus geschoben: Nach dem Starten des Arbeitsgangs durch eine Zweihandschaltung bringt der Schieber ein Werkstück aus dem Magazin in den Pressenraum. Wenn das Werkstück positioniert ist, beginnt die Presse mit ihrem Arbeitsspiel. Im Anschluss an den Pressvorgang, dessen Ende durch einen mechanischen Positionstaster in der oberen Todlage des Stößels erkannt wird, transportiert der Schieber das Werkstück aus dem Pressenraum zum Entnahmeplatz. Die Positionsüberprüfung des Werkstücks in der Presse wird, wie auch die Erkennung des Vorhandenseins im Magazin und am Entnahmeplatz, mit jeweils einer Einweglichtschranke vorgenommen. The model Eccentric press simulates a mechanical press designed as a portal frame machine, as used for example in metal forming industries. The eccentric press consists of the mechanical press, a store and a pusher to insert and withdraw parts automatically. The simulated process shows a part being brought from the store to the press, where it gets machined and then is put out to a discharge station: The start of the operation sequence is two-hand-actuated. The pusher transports the part from the store to the press, where it gets positioned. Then the press starts its operation. After completing this process of manufacture, indicated by a mechanical position switch at the upper position of the tappet, the pusher brings the part out to the discharge station. The position of the part on the machine table and the presence of parts in the store and the discharge station are in each case checked by a one-way light barrier.

32 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranke One way light barrier : 3 Mechanische Taster Mechanical switches : 7 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 1 Motors with one direction Motoren mit zwei Laufrichtungen : 1 Motors with two directions Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+reading) : 10 Digitalausgänge (+ schaltend) : 3 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 525 x 270 x 260 mm Gewicht Weight : 2,2 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)!

33 Aufzug, 3-geschossig Elevator, 3 floors Artikel-Nr. Article No Das Modell Aufzug dreigeschossig simuliert eine Aufzuganlage, wie sie beispielsweise in mehrstöckigen Fabrikgebäuden zum Einsatz kommt, mit allen wesentlichen Sicherheits- und Funktionseinrichtungen. Der Aufzug besteht aus einem Fahrkorb mit Zahnriemenantrieb, dem Aufzugschacht und drei Etageneinrichtungen. Jede Etageneinrichtung weist eine pneumatische Schiebetür, Ruftasten und farbigen Kontrolllampen auf, welche die aktuelle Fahrtrichtung des Aufzugs anzeigen, aufweisen. Zusätzlich ist ein Steuerpult vorhanden, über das die Bedienmöglichkeiten eines Aufzugnutzers im Fahrkorb realisiert werden. Hierbei handelt es sich im Wesentlichen um die verschiedenen Etagenauswahlmöglichkeiten, Alarm und Not-Aus-Funktionen, sowie die Möglichkeit, auf eine Funktionsart umzustellen, in welcher der Aufzug ausschließlich von außerhalb gesteuert wird. Im Simulationsablauf wird der Aufzug aus einer Grundposition durch Auswahl auf dem Steuerpult oder einer der Ruftasten auf eine der Etagen gefahren und steht nach Öffnen und nachfolgendem Schließen der Schiebetür zur Weiterfahrt bereit: Nach Betätigung einer der Ruftasten, was durch Aktivierung einer Meldeleuchte bestätigt wird, begibt sich der Fahrkorb in einer Langsam-Schnell-Langsam-Fahrt, die über mechanische Taster wegabhängig gesteuert wird, zum ausgewählten Stockwerk. Dort öffnet sich die Schiebetür und bleibt so lange geöffnet, bis die programmierte Ladezeit abgelaufen ist. Eine Einweglichtschranke überwacht beim Schließen den Durchgangsbereich der Tür, um im Realfall eine etwaige Verletzung von Personen oder Beschädigung von Gegenständen, die sich im Gefahrenbereich befinden, zu verhindern. Nach dem Schließen der Schiebetür fährt der Fahrkorb zur nächsten angewählten Etage, auf der sich in analoger Weise das Öffnen und Schließen der Schiebetür wiederholt. Ein Minikompressor zum Betrieb der pneumatischen Schiebetüren ist im Modell integriert. The elevator consists of a cage with counterweights, a pit and three floor units, each one containing a pneumatic driven sliding door, call buttons and colored control lamps to indicate the moving direction of the cage. In addition to this there is a control panel, realizing the operating options from inside the cage. In essence, these are selection buttons to choose a floor, an alarm button, an emergency stop Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet:

34 and the ability to choose a mode of operation, where the lift is controlled exclusively from outside the cage. The simulated process shows the elevator being brought from a basic position to one of the floors, by operating the control panel or one of the call buttons, and after opening and closing the sliding door being ready for the next sequence: After operation one of the call buttons, indicated by a signal lamp, the cage is brought in a slow-fast-slow-movement, being controlled by mechanical switches depending on the distance, to the chosen floor. The sliding door gets opened and remains open, until the programmed loading time is over. A one way light barrier controls the entrance to prevent, in a real case persons or things that are in the danger zone of the door, from getting hurt. After closing the sliding door, the cage gets moved to the next chosen floor, where the sequence of opening and closing the sliding door occurs in the same manner. A miniature compressor for the pneumatic driven sliding doors is integrated in the model. Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 3 Mechanische Taster Mechanical switches : 13 Bedientaster Contol keys : 10 Aktoren Actuators: Motoren mit zwei Laufrichtungen : 1 Motors with two directions Relais Relais : 1 Ventile Valves : 6 Meldeleuchten Signal lamps : 15 Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 26 Digitalausgänge (+ schaltend) : 24 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 540 x 390 x 650 mm Gewicht Weight : 9,3 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)! Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet:

35 Taktstraße mit 3 Werkzeugmaschinen Flexible Process Line Artikel-Nr. Article No Das Modell Taktstraße mit drei Werkzeugmaschinen simuliert eine flexible Fertigungsstraße mit drei verketteten Werkzeugmaschinen, wie sie beispielsweise im stark automatisierten Bereich der spanenden Großserienfertigung eingesetzt wird. Die Taktstraße besteht aus drei Förderbändern, drei Werkzeugmaschinen, sowie einer Schiebervorrichtung zum automatischen Einschleusen der Werkstücke in das System. Im Simulationsablauf wird ein Werkstück an einem Einlegeplatz bereitgestellt, durch einen Schieber in die Taktstraße eingeführt, auf drei verschiedenen Werkzeugmaschinen bearbeitet und anschließend auf einen Entnahmeplatz ausgebracht: Nach dem Ablegen des Werkstückes auf dem Einlegeplatz wird es durch einen Schieber auf das erste Förderband geschoben. Die korrekte Übergabe an die Taktstraße wird durch eine Einweglichtschranke überprüft. Das Förderband bringt das Werkstück in den Arbeitsraum der ersten Werkzeugmaschine, einer Vertikal-Fräsmaschine. Die Spindel beginnt sich zu drehen und verfährt in - Z-Richtung, um einen Bearbeitungsvorgang anzudeuten. Im Anschluss daran fährt die Spindel in ihre Ausgangsposition zurück und das Werkstück wird an das zweite Förderband übergeben und zur Einständer-Koordinatenbohrmaschine mit dreispindeligem Revolverkopf weitertransportiert. Dort wird mit den einzelnen Spindeln in analoger Weise zur ersten Bearbeitungseinheit ein Fertigungsschritt simuliert. Zwischen den Arbeitschritten wird das Spindelgehäuse in +Z-Richtung verfahren und durch Drehung des Revolverkopfes um 120 ein Spindelwechsel dargestellt. Nach Abschluss des zweiten Bearbeitungsschrittes wird das Halbfertigteil auf das dritte Förderband übergeben und von diesem zu einer Senkrecht-Bohr-und-Fräsmaschine gebracht. Diese deutet durch Spindeldrehung und Achsbewegungen in Y- und Z-Richtung einen Finish-Arbeitsgang an. Anschließend wird das fertige Bauteil über das dritte Förderband an einen Entnahmeplatz ausgefördert, was durch eine Einweglichtschranke angezeigt wird. Die Werkstückposition auf den Förderbändern wird jeweils durch induktive Näherungsschalter erkannt. The model flexible process line simulates a flexible manufacturing line with three correlating machine tools, as used for example in serial production of metal cutting industries, which is automated in a large degree. The flexible process line consists of three conveyor belts, three machine tools and a pusher to bring parts into the system. The simulated process shows a work piece being provided at a Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet:

36 lay-in-station, then being brought into the manufacturing line by a pusher, getting machined by the three machine tools and finally being brought out to a discharge station: After putting the part onto the lay-in-station, the pusher brings it to the first conveyor belt. A one way light barrier controls the correct transfer of the work piece to the manufacturing line. The conveyor belt brings the part to the first machine tool, a vertical milling machine. The spindle starts rotating and gets moved along its -Zdirection to initiate a machining sequence. After this, the spindle is brought back into its starting position and the part gets transferred to the second conveyor belt in order to be transported to the jig drilling machine, the three spindles of which being arranged as a turret head. Each of the spindles simulates a machining sequence, similar to the first machine tool. To change the spindle during the complete manufacturing step, the turret is moved along its +Z-direction and executes a 120-degree turn. After this second step of manufacturing is completed, the unfinished work piece is brought to a vertical boring and milling machine. This machine tool simulates the last machining sequence by movements in Y- and Z-direction and acting the spindle. The complete work piece is brought out to a discharge station, where it is recognized by a one way light barrier, by the third conveyor belt afterwards. The positions of the part on conveyor belt are in each case indicated by inductive proximity switches. Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 2 Induktive Näherungsschalter : 3 Inductive proximity switches Mechanische Taster Mechanical switches : 12 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 7 Motors with one direction Motoren mit zwei Laufrichtungen : 5 Motors with two directions Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 17 Digitalausgänge (+ schaltend) : 17 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 960 x 510 x 270 mm Gewicht Weight : 12,6 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)! Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet:

37 Tormodell Gatemodel Artikel-Nr. Article No Das Tormodell simuliert ein kraftbetätigtes Tor mit den wesentlichen Sicherheitseinrichtungen nach der Arbeitsstättenverordnung, wie es beispielsweise als Hallentor in den Produktionsgebäuden eines Industriebetriebs eingebaut ist. Das Tormodell besteht aus dem zweiflügeligen Schiebetor, einer Signallichtanlage, einem Ventilator und beidseitig vorhandenen, verschiedenen Betätigungs- und Unfallverhütungseinrichtungen. Im Simulationsablauf wird das Tor geöffnet, um einem Fahrzeug die Durchfahrt zu ermöglichen, und anschließend wieder geschlossen: Durch Betätigung eines Tasters wird das Tor geöffnet. Je nach Programmierung erfolgt der Schließvorgang zeitabhängig oder wiederum vom Bediener ausgelöst. Während des Vorgangs läuft der über dem Tor angebrachte Ventilator, um die Zugluftentwicklung zu mindern. Befinden sich Personen oder Fahrzeuge im Gefahrenbereich des Tores, so wird ein Schließen durch Einweglichtschranken verhindert. Zusätzlich sind an den Torflügeln Quetschleisten angebracht. Die Signallichtanlage zeigt die freigegebene Durchfahrtsrichtung des Tores an. The gate model simulates a power-operated gate, including the main security components demanded by factory inspectorates, as used for example as gate of a production hall in a factory. The gate model consists of the sliding gate with two leaves, signal lights, several facilities to operate and to ensure security, installed on both sides, and a ventilator. The simulated process shows the gate being opened to allow a vehicle to pass and then getting closed: When a mechanical switch is actuated the gate opens. According to the used program the gate gets closed after a certain time or user actuated. During the sequence, the ventilator that is attached above the gate runs to diminish draught influences. If a person or a vehicle is in the danger area of the gate, one way light barriers prevent the gate from closing. Additionally there are connecting blocks mounted on the leaves of the gate. The signal lights show the allowed direction for passing the gate. Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet:

38 Technische Daten / Technical data: Versorgungsspannung : 24 V DC Power supply of sensors and actuators Sensoren Sensors: Einweglichtschranken One way light barriers : 2 Mechanische Taster Mechanical switches : 8 Aktoren Actuators: Motoren mit einer Laufrichtung : 1 Motors with one direction Motoren mit zwei Laufrichtungen : 2 Motors with two directions Steuerungsanforderungen Control System Requirements: Digitaleingänge (+ lesend) Digital Inputs (+ reading) : 10 Digitalausgänge (+ schaltend) : 9 Digital Outputs (+ switching) Abmessungen Dimensions (L x B x H) (W x D x H) : 400 x 350 x 270 mm Gewicht Weight : 4,5 kg Achtung: Zum Betrieb des Modells benötigen Sie eine geeignete Steuerung (z. B. SPS), die nicht im Lieferumfang enthalten ist! Please note: For running this model you need a special control system (e. g. PLC)! Staudinger GmbH Schönbühler Str Loiching Germany Telefon +49 (0) 8731 / soodt@staudinger-est.de Telefax +49 (0) 8731 / Internet: