Robotino View Kommunikation mit OPC. Communication with OPC DE/EN 04/08

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1 Robotino View Kommunikation mit OPC Robotino View Communication with OPC 1 DE/EN 04/08

2 Stand/Status: 04/2008 Autor/Author: Markus Bellenberg Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, Germany, 2008 Internet: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen. The copying, distribution and utilisation of this document as well as the communication of its contents to others without express authorisation is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design registration. 2

3 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View OPC ist eine Standardschnittstelle zwischen verschiedenen Anwendungsprogrammen und Baugruppentreibern (z.b. SPS). Mehrere OPC-Clients können sich an einem OPC-Server anmelden. Häufig werden (spezielle) OPC-Server von SPS-Herstellern zur Verfügung gestellt. Im unteren Beispiel wird eine CoDeSys Software SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View verbunden. Der CoDeSys OPC-Server stellt die Variablen des aktuellen SPS-Programmes dabei in sogenannten "Groups" und "Tags" zur Verfügung: SPS 1 bildet Group "PLC1" SPS Variable "X_pos" hat das Tag "PLC1:Machine.X_pos" Gehen Sie bitte wie folgt vor: 1. CoDeSys mit PLCWinNT und OPC-Server installieren 2. "CoDeSys OPC Konfigurator" starten und auf "SinglePLC" umstellen Festo Didactic GmbH & Co. KG 3

4 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View 3. Software-SPS "CoDeSys SP PLCWinNT" starten, "Program Loaded=NO" erscheint. 4. CoDeSys starten und Projekt "FirstStep.pro" laden 5. SPS-Typ wählen: Ressource / Zielsystemeinstellungen / "3S PLCWinNT"/ OK 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View 6. Im Menu Projekt/Optionen/Symbolkonfiguration "Symboleinträge erzeugen" aktivieren 7. Menu Online/Kommunikationsparameter /Gateway / "local" wählen Festo Didactic GmbH & Co. KG 5

6 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View 8. Update drücken und die TCP-IP-Adresse auf "localhost" stellen 9. Menü Online / Einloggen / "Es gibt noch kein Programm in der SPS! Laden?" JA Sobald das SPS-Programm in die SPS geladen wird, werden die Symbole auch in den OPC-Server übertragen. 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View 10. Mit einem OPC-Client können nun alle verfügbaren Tags angezeigt werden 11. Im RobotinoView Menü Extras/Optionen/OPC kann ein Tag mit dem Robotino-OPC Bausteinen verbunden werden: z.b. DI_Port_0 mit "PLC1:Machine.X_pos" verbinden 12. Ggf. den "CoDeSys.OPC.02" Server auswählen 13. Verbindung starten. Festo Didactic GmbH & Co. KG 7

8 Verbinden einer CoDeSys Software-SPS durch den CoDeSys OPC-Server mit Robotino View Das OPC-Symbol (Robotino View Bildschirm unten rechts) wechselt von grau auf grün. Die EasyPort Ein-/Ausgangswerte können nun in Robotino View verarbeitet werden. Tipp Möchten Sie eine SPS eines anderen Herstellers anbinden, benötigen Sie von diesem Hersteller entweder einen OPC-Server oder einen OPC-Client. Verwenden Sie einen OPC Client um zu sehen, welche OPC- Server mit welchen Tags auf Ihrem PC zur Verfügung stehen. Downloads und weitere Informationen erhalten Sie z.b. unter 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server OPC is a standardised interface between different software applications and drivers of different hardware modules (e.g. PLC). Multiple OPC-Clients can connect to one OPC-Server. A (special) OPC-Server will often be provided by the common PLC manufacturers. In the below sample a CoDeSys software-plc will be connected to Robotino View via the CoDeSys OPC- Server. The CoDeSys OPC -Server allocates the variables of the current plc-program that is loaded in the PLC using so called "Groups" and "Tags": PLC1 shows as group "PLC1" PLC variable 1 therefore shows as Tag "PLC1:Machine.X_pos" Please follow these steps: 1. Install CoDeSys with PLCWinNT and OPC-Server 2. Start the "CoDeSys OPC config" and switch to "SinglePLC" Festo Didactic GmbH & Co. KG 9

10 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server 3. Start the software-plc "CoDeSys SP PLCWinNT", "Program Loaded=NO" will show up. 4. Start CoDeSys and open project "FirstStep.pro" 5. Choose the PLC-typ: Ressource / Target-Settings / "3S -PLCWinNT"/ OK 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server 6. In the menu project/options/symbol configuration enable "dump symbol entries" 7. In the menu Online/communication parameters /Gateway / choose "local" Festo Didactic GmbH & Co. KG 11

12 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server 8. Press Update and change the TCP-IP-Adresse to "localhost" 9. In the menu online / login / "No program on controller. Download?" - press YES As soon as the PLC program is loaded into the PLC the symbol entries are also loaded into the OPC- Server 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server 10. Show all available Tags using an OPC-Client 11. In the RobotinoView menu Extras/optionen/OPC a tag can be connected to a Robotino-OPC module e.g. connected DI_Port_0 to "PLC1:Machine.X_pos" 12. If needed choose the "CoDeSys.OPC.02" server 13. Start the connection Festo Didactic GmbH & Co. KG 13

14 Connecting a CoDeSys software-plc to Robotino View via the CoDeSys OPC-Server The OPC-symbol (lower right hand of Robotino View) will turn from gray to green. Now you will be able to use all in-/outputs of the EasyPort in RobotinoView. Hint If you would like to use a PLC of a different manufacturer you need a OPC-Server or OPC-Client of this manufacturer. Use an OPC-Client to see which tags are available on your PC's OPC-Server. Downloads and additional information can be found at 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG