Aussparu ngen

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1 Anhang Beispiele ausgeführter Hydropumpen und Hydromotoren In Kapitel 5 und 6 wurde die Funktion der wichtigsten Hydropumpen- und Hydromotorenbauarten anhand einfacher Funktionsdarstellungen besprochen. Um dem interessierten Leser von dem Aufbau industriell ausgeführter Maschinen einen Eindruck zu vermitteln, werden hier noch einige Konstruktions- bzw. Explosionsdarstellungen gezeigt, ohne daß konstruktive Details näher erläutert werden. Die Auswahl ist nicht vollständig, da nur für das Herstellungsverfahren dieses Skriptums geeignete Abbildungen verwendet werden konnten. Bild 188 Flügelzellenpumpe mit hydraulisch gesteuertem Druckregler. oben: Querschnitt unten: Längsschnitt (Merkmale: Zweiteilige Flügel, Hubring, seitliche Anlaufscheiben, Höhenverstellschraube) (Sperry-Vickers)

2 Saugseite Antriebsseitiger Axia[t!!ddIChIU Deeleel Antriebswelle Aussparu ngen Hochdruele Dic:lltrlng Druclcselte Bild 189 Druckkompensierte Außenzahnradpumpe (Bosch) Die seitlichen Lagerbuchsen werden so mit Druck beaufschlagt, daß die Dichtspalte mit steigendem Druck verkleinert werden. Bild 190 Radialkolbenpumpe (konstant) (Wepuko) Ansaugen erfolgt über einen Schlitz im Hubexzenter. Druckventile, 6 oder 10 Kolben. A Druckventil B Hohlkolben C Kolbenfeder D Füll- und Entlüftungsschraube E Gleitschuh F Hubexzenter G Sauganschluß H Druckanschluß J Druckkanal K Lagerdeckel mit Wellendichtung L Kegelrollenlager M Pumpenfuß

3 Bild 191 Radialkolbenpumpe (verstellbar) (Bosch) I=enbeaufschlagt, schlitzgesteuert. 1 Welle, 2 Kreuzscheibenklipplung, 3 Zylinderstern, 4 Steuerzapfen, 5 Kolben(7St.), 6 Gleitschuh, 7 Hubring, 8 u. 9 Ring, 10 u. 11 Stellkolben. Bild 192 Radialkolbenmotor Langsamläufer mit konstantem Schluckvolumen (Hydropa) (Exzenterwelle, äußere Beaufschlagung, hydraulisch entlastete Dr ehschieberaxialspiegelsteuerung, Gleit s c huhe, 7 Kolben)

4 Bild 193 Axialkolbenpumpe (verstellbar) in Schrägscheibenausführung mit aufgebauter hydraulischer Verstelleinrichtung und angebauter Hilfspumpe (Hydromatik) oben: vertikaler Längsschnitt ohne Durchtrieb unten: horizontaler Längsschnitt mit Durchtrieb (Schrägkolbenanordnung, 9 Kolben, selbstzentrierende sphärische Steuerfläche, maximaler Schwenkwinkel 15, Welle radial und axial belastbar)

5 Bild 194 Axialkolbeneinheit (verstellbar) in Schrägachsenbauart (Längsschnitt) (Hydromatik) (Sphärische Steuerfläche, Schwenkwinkel max. 25, 7 KOlben) Diese Einheit wird meist als Verstellpumpe verwendet. Bild 195 Axialkolbeneinheit (konst. ) (Längsschnitt) Bauart wie in Bild 186 Diese Einheit wird meist als Hydrokonstantmotor (Schnelläufer) vervlendet. (Hydromatik)

6 Weiterführende Bücher und Artikel [11 Blackburn,J.: Fluid Power Control. Wiesbaden 1962 [2] Chaimowitsch: Ölhydraulik. Berlin 1957 [3] Trutnovski,K.: BerUhrungsdichtungen an ruhenden u. bewegten Maschinenteilen. Berlin 1958 Guillon,M.: Hydraulische Regelkreise und Servosteuerungen. München 1968 [ 5] Dürr und Wachter: Hydraulik in Werkzeugmaschinen. München 1968 Panzer,P., Beitler,G.: Arbeitsbuch der Ölhydraulik. Mainz 1969 [7J Zoebl,H.: Ölhydraulik. Wien 1963 [8J Lubos,W.: Langsamlaufende Hydromotoren. Krausskopf-Taschenbuch "ölhydraulik und pneumatik" Band 3, Teil I, Mainz 1974 [9J Thoma,J.: Hydrostatische Getriebe. München 1964 [10J Thoma,J.: Ölhydraulik. München 1970 [11J Ulrich,H.J.: Die Eigenfrequenz linearer hydraulischer Stellmotoren. TR Nr.45/1968 [12J Siebers,G.: Hydrostatische Lagerungen und Führungen. TR-Reihe Heft 97 Bern 1971 [13J Helduser,S.: Elektrohydr. Geräte für Steuerungs- und Regelungsaufgaben in der Fluidtechnik. Der Konstrukteur Dez.1980 S [14J GÖhner,A.: Steuerungstechnik der Signalflüsse. Krausskopf-Taschenbuch "ölhydraulik und pneumatik" Band 1 Mainz 1973 [15J Back~,W.: Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen. Mainz 1974 [16J Matthies,H.J.: Einführung in die Ölhydraulik Stuttgart 1984 [17J Kordak,R.: Neuartige Antriebskonzeption mit sekundärgeregelten hydrostatischen Maschinen. o + P 1981 S [18J Rexroth-Hydraulik-Trainer: Hydrostatische Antriebe mit Band 6, 1989 Sekundärregelung.

7 DIN-Normen, VDMA-Einheitsblätter und VDI-Richtlinien für die Ölhydraulik DIN-Normen DIN-ISO Ölhydraulik und Pneumatik: Benennungen und Schalt zeichen DIN Ölhydraulik und Pneumatik: Drücke, Begriffe, Druckstufen DIN Ölhydraulik und Pneumatik: Einheiten-Vergleich DIN Ölhydraulische Anlagen, Hydroströme, Rohre, Einschraubgewinde, Durchflußwerte (Entwurf) DIN Ölhydraulik und Pneumatik: Hydraulik-Steckkupplungen (Entwurf) DIN Hydraulik-Schlauchleitungen (Vorlage) DIN Ölhydraulik, Hydropumpen und Hydromotoren, geometrisches Verdrängungsvolumen, Werte DIN Ölhydraulische Anlagen, Hydrozylinder, Hauptmaße DIN Hydroventile (Entwurf) DIN Hydrauliköle H und HL DIN Hydrauliköle HLP VDMA-Einheitsblätter VDMA Ölhydraulik VDMA Ölhydraulische Anlagen, Wechsel von Druckflüssigkeiten in Hydroanlagen, Richtlinien VDMA Ölhydraulische Anlagen, Schwerentflammbare Druckflüssigkeiten, Richtlinien VDMA Ölhydraulische Anlagen, Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis, Eigenschaften VDMA Hydraulische Anlagen, Schwerentflammbare Druckflüssigkeiten Type HFA (HSA), Richtlinien, Eigenschaften VDI-Richtlinien VDI 3027 Inbetriebnahme und Instandhaltung ölhydraulischer Anlagen VDI Kenngrößen ölhydraulischer Geräte Bezugsquelle: Beuth-Vertrieb GmbH, 5 Köln, Friesenplatz 16

8 Lösungen zu den Übungsaufgaben Zu Beispiel 3: F = 7000 dan; i,l = 1,,'50 cm3/s; P me =Ph y =17,5kW; Zu Beispiel 5: Re = 1070 \laminare Strömung) Zu Beispiel 6 : /:;Pv 0,343 bar/m Zu Beispiel 7: /:;Pv = 0,0713 bar/m Zu Beispiel 8: /:;Pv = 0,0216 bar mit ~k = 0,3 aus Bild 11 Zu Beispiel 12 : /:;p =wv~k'= 125,8 bar Zu Beispiel 14 : /:;V ß Va' /:; p = 0,0234 dm3 ; t A = /:;V 0,28 <o/e Zu Beispiel 21 : a) /:; V = c(t' V 0' /:; t = _ 3, 25 1 b) l\jit ~ill = b bar- 1 als Mittelwert wird /:;p = ~Vo V = 464 bar im Zu Beispiel 22: /:;p= F/AK=300 bar;!:j 1=/:;V/AK=~l/:;p=39,6 Zu Beispiel ~3: v= 32 mm2/s: - 12 C bis 52 C v= 68 mm2/s: 2 C bis 71 C Zu Beispiel 29: a) Qth n Vg n z TL d2 e cm3/min = 2 mm s Qe Qth- Q1 I"lvol Qth ~ 0,95 b) 12 mh = Qth O p 21rn '!vlzu 0,94 c) 12t 12 mn 'Zvol 0,894 Pzu IqIthOP rz mh Zu Beispiel 30: 17,22 kw oder P IV! zu zu 2TLn 17,22 kw a) Oe 400 cm 3 /s; Qth=Qe/Qvol=421 cm 3 /s; Vth=Vg=Wth/n =14,08 cm3 d3_40vg _ 3 -z<j,[o3osind- 2,01 cm ; d=1,26 cm=12,6 mm b) d = 12 mm; Qe = 20,7 l/min

9 c) Mzu z ~ n n rz vor tz mh d) Pn = ~e' p = 10,35 kw; Pzu 642 da~cm = 64,2 Nm Zu Beispiel 36: Pumpengrößen: Index 1; Motorgrö,jen: Index 2 Mabi 2Tl a) llp2 = V. n = 243 bar th2 "'mh2 b) Qe2 n2ovth2/'2v012 = 43 l/min Qe1 c) <.,Ie1 d 1 = V '2 = 0,885 n 1 tho1 vo11 d) Rohrleitung: v = 4,65 m/s; Re = 3270 t:.pv = 0,289 bar/m; t:.pvr 9 2 Filter: t:.pvfi = ~Fi'2'v = 0,1~4 bar (turbulent) 4,75 bar; Wegeventil: P-A: t:.p Vii = 2 bar; B-R: t:.p vw = 2 bar Gesamtdruckverlust : t:. P vges = IIp v R-tt. P ","+2' II P = 8,944 bar V.d viv e) Pumpenforderdruck: P1 = t:.p2+t:.pvges 251,944 bar P 1 0 d 1. V tho 1 Antriebsmoment: M zu 1-2 :Jt. rz mh dancm=10,6danm Pab2 Pzu1 2~n2'Mab Xn1oMzu1 = ,6 0,786 Zu a) b) Beispiel 37: v 1A I../Pu/ A 3,61 m/min 6,02 cm/s,a=33,2 2 cm ) v 2 I../Pu/a 6,94 m/min 11,75 cm/s (a=17,3 cm2 ) v 1E QPu/ASt = 7,55 m/min 12,58 cm/s (ASt=15,9 cm2 ) Ölströme 1-4: Q1 I../Pu = 12 l/min = 200 cm3/s 10-4: <.,12 v 1E oa 13,1 l/min 218 cm 3/s 4-5: <., /2 25,1 l/min 418 cm3/s

10 279 - c) Es gilt: p) F/A-OZ mh1 + P1O a/a rz mh1 rz mh2 und P10 p) + t.pv1 O- 9 + t. Pv9-6 + t. Pv6-4 +t.pv4_) und P 1 P5 + t. Pv4-5 + t. Pv4-3 + t. Pv3-2 + t. Pv2-1 Tabelle der Druckverluste in Leitungen, Krümmern (~k = 0,3) und Filter für die Fragen c) e) f) und h) Q [l/min] Re t. [bar] Pv m v L [~] t.p vk [bar] t.pvfi [bar] "'1 = ,46 4 0,0248 0,0496 Q2 = 13, ,)02 4,36 0, "'3 = 2), ,065 8,35 0,094 - "'4 = 6, ,24 2,08 0, ,0163 "'5 = ) 1,42 7,b6 0,079 0,158 Bei laminarer strömung wurden die Druckverluste mit A=75/Re (siehe S.36) und in den Krümmern unter Berücksichtigung des Korrekturfaktors b aus Tafel 1 S.38 berechnet. Dami t erhalt man mit t. P v9-6 = 4,8 bar aus der 3/2- '~vegeventi.lkenn.linie P10 = p) + 1,14 + 4,8 + 0,18 + 3,5 Ps + :!,62bar damit wird Ps = 9b,4 bar und P10 100,02 bar. Interessant ist ein Vergleicn mit dem Ergebnis, das man ohne BerücKsichtigung der Verluste erhcilt. l/lit P5=P10=P und 7 mh = 1 wird p A-p a = F und damit p F/lA-a) 02,9 bar, also ein wesentlich zu kleiner Wert. Weiter wird P1 = 90,4 + 3,S + 0, ,303 = 101,7 bar }' v 1E d) ~t = '" ' = 0,726; Der Vergleich mit 'Zt zeigt, '<3" Ps <." P10 da,j der Nertn =.B'/A p = 0,313 nicht sinnvoll ist. "' mhges :, e) "'1 = 12 l/min l1-5); RÜCKlauf": ~4 = 6,25 l/min (10-12); P10 = t.pv10~9+t.pv9-tj+t.pv8-7+t.pv7-11+~pv11-12 Ps = 12b,3~ bar ~ P1 = P5+t.PvS-4+t.PV4-3+t. Pv3-2+t. Pv2-1 = 130,8 bar = 2,38 bar

11 f) ~1 = 12 l/min l1-10); Rück~auf: Q5 = 23 l/min (5-12); P5 =L:.PvJ-4+L:.Pv4-3+l>Pv3-11+L:.Pv11_12 = 12,6ö5 bar P5 A mit F2 0 wird P10 = ~. ~.a = 28,4 bar mh1 mh2 P1 PlO +ll.pv 10-1 = 36,3 bar Q1' P1 g) Eilvorschub: Pn =1,258 kw; P =-n----=2,305 kw; ~ta=0,545 zu 'tpu Arbeitsvorschub: Pn=2,408 kw; Pzu=2,97 kw; ~ta=0,811 Beachte: Pumpenförderdruck P=PD-PS=P1-0=P1' da sämtliche Drücke als Überdrücke angegeben sind. h) Q1 = 12 l/min (1-12); P1 = 1,878 bar folgt mit t"zmh1 Regelbeginn: p Regelende: 1 (verlustfreies Getr~ebe): ' ct 1 = " 54,35 bar Ibo. = 0,259 b)der Regelbeginn erfolgt bei niedrigerem Druck und das Regelende ist bei kleinerer Volumeneinstellung als beim verlustfreien Getriebe. c)die Leistungsregelung ergibt für die Pumpe: Pf tz mh1 _ ~1 Vth01 p n '2880 = 0,286 Damit wird für den Hydromotor mit Qe2 = Qe1: n 2 Qe2'~voI U/min V th , I I I 0, cm3 Imin L:l.P2, Vth2 "Zmh2 190'800 1 M2 = 2']( = 21L = 24191,6 dancm = 2419 Nm Bei verlustfreiem Getriebe sind sämtliche Wirkungsgrade 1.

12 Zu Beispiel 39: a) Der Druck am Zylinderzulauf durch die Last beträgt F 2040 PLa = P2 = ~ = = 150 bar -'mh ' Der erforderliche Durchflußstrom durch das Stromregelventil zum Zylinder beträgt 0 QZ = Q1-2= a v/~vol = 17 10/1 = 170 cm3/s = 10,2 l/min Über das Druckbegrenzungsventil fließt bei P1=PDbV=250bar QDbV = Qe - Q1-2 = = 497 cm3/s Der Leistungsverlust auf grund der Steuerung wird somit Pv = Q1-2 (P1 - P2) + QDbV P1 = ( ) dancm/s = 14,125 kw Nutzleistung des Zylinders Pn = F v = 2,04 kw Antriebsleistung der Pumpe Pzu = Qe P1/~tPu = 19,6 kw Gesamtwirkungsgrad der Anlage ~ta = Pn/Pzu = 0,104 3/ _. b) Es sind P1 = P2 = 150 bar und QZ = 170 cm s. Uber das im Zulaufnebenschluß liegende Stromregelventil fließen also ~ = 497 cm3/s Öl mit einem Druckgefälle von 150 bar ab. Leistungsverlust Pv = ~ P1 = dancm/s=7,46kw Da die Nutzleistung wieder 2,04 kw beträgt und die Antriebsleistung P zu = Qe P1/~tPu = 11,78 kw wird, ist der Gesamtwirkungsgrad der Anlage ~ta = Pn/Pzu = 0,173 c) Es sind P2=150 bar und ~Z=170 cm3/s. Da ein Dreiwege Stromregelventil benutzt wird, beträgt P1=P2+6p=154 bar, da das Druckgefälle an der Meßblende 6p=4 bar beträgt. Damit fließen QT=497 cm3/s mit einem Druckgefälle von 154 bar zum Tank ab. Pv = Qz0 6p + QT op 1 = 7,72 kw. Mit Pn =2,04 kw und Pzu = Qe P1/'1tPu = 12,09 kw wird '1tA=0,169 d) Über das Zweiwege-Stromregelventil im Ablauf fließt ein Strom Q3 = Q1-2 = 170 cm3/s (Gleichgangzylinder). Mit P1 = P2 = 250 bar folgt aus F = P2oao~mh - P3 a/rzmh der

13 Druck P3 = 64 bar. Da über das Druckbegrenzungsventil 497 cm3js abfließen, wird Pv = Q3' P3 + QDby'P1 = 13,513 kw lüt Pn = 2,04 kw und Pzu = 19,6 kw wird tzta = 0,104. Man muß beachten, daß die berechneten Anlagenwirkungsgrade nur für den vorgegebenen Betriebsfall gelten. Bei anderen Betriebszuständen können die Wirkungsgrade besser oder schlechter werden. So werden zum Beispiel, wenn sich die Kolbengeschwindigkeit bei gleicher Kraft verringert, die Wirkungsgrade im selben Maße kleiner, da die Antriebsleistung dieselbe bleibt, die Nutzleistung jedoch absinkt. Zu Beispiel 41b: Es ist zu beachten, daß sämtliche Drücke in Gl.(162) als Absolutdrücke eingesetzt werden müssen. Damit gilt: Pao = 11 bar; Pa 1 = 16 bar und Pa 2 = 51 bar. a) Gasvolumen: Y2 = 108 cm3 ; V1 = 344 cm3 ; Verfügbares Ölvolumen V1 - V2 = 236 cm3 b) V2 167 cm3 ; V1 382 cm3 ; V1 - V2 = 215 cm 3. c) V2 108 cm3 ; V1 247,5 cm3 ; V1 - V2 = 139,5 cm3.

14 Formelzeichen Die Formelzeichen sind f'ast ausschließlich nach DIN 1304 gewählt. Die aufge:t'ührten Indizes ke=zeichnen meist unmißverständlich die angegebene Zuordnung. Für die Ausnahmefälle werden die mit Indizes versehenen Formelzeichen in der Formelzeichenliste aufgeführt. Nur einmalig -benutzte Indizes und Formelzeichen werden hier nicht aufgeführt, da ihre Bedeutung bei der Verwendung angegeben wird. Index Bezeichnung für A Anlage ab abgegeben b Beschleunigung D Druckseite DbV e F Fi Ge g ges hy Druckbegrenzungsventi~ ef:t'ektiv FlüssigKeit Fi~ter Getriebe geometrisch gesamt hydraulisch.k Kolben k Krümmer L Lei tung La Last lvlo Motor m Mittelwert max Maximum me mechanisch min,ünimum h n Pu ]~ennwert nutzbar Pumpe Index R red S st st T tan th V v Z zu zul ö 01 Bezeichnung für Reibung reduziert Saugleitung Stange SteueI'gI'öj~e Triebwelle tangential theoretisch Ventil Verlust Zylinder zugef'ührt zulässig 0 Anfangswert 1,2,3... Wert an der Ste~le 1, ",3...

15 Formelzeichen A a a B b C c c c Fläche Ringfläche Beschleunigung Belastungsgrad Breite Konstante Federkonstante Schallgeschwindigkeit spezifische Wärme Überdruck Absolutdruck Pvs Versorgungsdruck Q Volumenstrom Qc Kompressibilitätsstrom QL Leckstrom ~ Wärmemenge Re Reynoldsche Zahl r Radius D, d Durchmesser S Spiel E Elastizitätsmodul s Weg, Wandstärke e Exzentrizität T Kelvin-Temperatur e Öffnungshohe t Celsius-Temperatur F Kraft t Zeit f Frequenz t A Anlaufzeit f o Eigenfrequenz t l Laufzeit einer Welle G Gewicht U Umfangslänge g Erdbeschleunigung V Volumen, Verdrängungsvol. h Hub, Höhe v Geschwindigkeit i Stromstärke va Arbeitsvorschubgeschw. J Massenträgheitsmoment v E Eilvorschubgeschw. K Kompressionsmodul \i Arbeit, Energie K korrigierter" W def Deformationsenergie k Rohrrauhigkei t W kin Kinetische Energie k Wärmedurchgangszahl Wkom Kompressibili tatsenergie L Spaltlänge, Überdeckungs- z KOlben-, Flügel-, Zahnelange zahl I Länge ~ VOlumeneinstellung 111 m m n n P Drehmoment Masse lilassenstrom Drehzahl POlytropenexponent Leistung ~D Durchflußbeiwert a Schwenkwinkel ~t Ausdehnungskoeffizient ß Kompressibilitatsfaktor o spez. Gewicht f1 Diff'erenz

16 e 6 ~ rz? 'Zmh 'Zvol I'lt '11' ~ w w W Ungleichförmigkeitsgrad Radialspiel relative Exzentrizität Widerstandsbeiwert dynamische Viskosität Wirkungsgrad Mechanisch-hydraul. Wirk. Vo~umetrischer Wirk. Gesamtwirkungsgrad Strahlwinkel Celsius-Temperatur Adiabatenexponent Rohrwiderstandsbeiwert Poissonzahl Reibungskoeffizient kinematische Viskosität Dichte l{ormalspannung Schub spannung Schließzei t vvarmestrom Drehwinkel Ablenkwinkel Winkelgeschwindigkeit Kreisfreqll.enz winkelbescnleunigung Eigenkreisfrelluenz

17 Sachweiser Abschaltventil 157 Absolutdruck 27, 212 ff. Additives 72 ÄQuivalente Rohrlänge 143 Al terung 78 Anlaufmoment 135, 136 Anlaufzei t 54 Anschlußplatte 257 Antriebsglied 239 ff. Arbeitsdiagramm 100 Außenzahnradpumpe Axialkolbenpumpe 112, '273, 274 Behälter 24, 88 ff. Bernoulli, Gleichung von 29 Beschleunigungsdruck 30 Betätigungsarten 24, 161, ff. Bewegungsgenauigkeit 43 Blasenspeicher 212 ff. Blende 39, 174 Blendenventil 23, 174 Bode-Diagramm 192 CETOP 97 Dämpfungskolben 151 Deformationsenergie 49 Dichtung 220 ff. Dieseleffekt 81 Differentialschal tung 131 Differentialzylinder 16, 47, 128 ff. DIN , 241 ff. DIN-ISO ff. Drehflügelpumpe 109 Drehschieber 158 Drossel 39, 174 Drosselrückschlagventil 22, 168 Drosselventil 23, 174 Druckabschneidung 123 Druckbegrenzungsventil 22, 149 ff. Druckflüssigkeit 72 Druckminderventil 22, 154 ff. Druckmittelwandler 17 Druckregler 123 ff. Druckschalter 25, 247 Druckschaltventile 22, 156,ff. Druckstoß 48 ff. Druckübersetzer 17 Druckventile 22, 149 ff. 196 Druckverluste 32 ff. Druck-Volumenkennlinie 214 Eckleistung 237 EigenkreisfreQuenz 45 ff., 138 Endlagendämpfung 17, 133 Entlüftung 81 Entspannungsschlag 52 Erwärmungsvorgang 89 Filter 24, 84 ff. Flügelpumpen 108 ff. Flügelzellenpumpe 108 ff. 270 Flüssigkeitsbehälter 88 ' Flughydraulik 12, 183, 208 F~üssigkeitsreibung 32, 59 ff. Forderdruck 94 Förderstrom 26, 95 ff. -, schwankung 102 Fördervolumen 15, 95 ff. FreQuenzgang 192 Fühlerventil 21, 183 Gasspeicher 211 ff. Geometrisches Verdrängungsvolumen 95, 104 ff. Geschlossener Kreislauf 233 Gleichgangzylinder 16, Gleitschuh 67 ' Gegentaktschaltung 185, 187 Hagen-Poiseuillsche Formel 66 Halteventil 167 Hintereinanderschaltung 41, 227 ff. Hochdruckleitung 234 Hydraulische Federkonstante 46 ff., 138 Hydrodynamik 11, 29 ff. Hydromotor 15, 135 ff. 270ff. Hydropumpe 15, 93 ff. 270 ff. Hydrospeicher 209 ff'. Hydrosta~ik 11, 27 ff. Hydrostatische Entlastung 71 Hydrostatisches Getriebe 232 ff. Hydrostatisches Lager 66 ff. Hydrosystem 12, 142, 147 ff., 226 ff. Impulsventil 161 Industriehydraulik 12, 129, 161, 242, 248 ff. Informationsfluß 238 Innenzahnradpumpe 106

18 Kavitation 75, 80 Motoren 126 Kennlinie eines Aggregates 229 ff. Nachsaugeventil 244 eines Druckbegrenzungsventils 153, 227 Nullhubregler 124 Niederdruckleitung 233 eines Druckminderventils Oberflächenfilter Offener Kreislauf 232 eines Druckreglers 124 Öl auswahl 74 eines hydrostatischen Getriebes 235 Ölwechsel 84 Ölbehälter 88 eines Leistungsreglers 122 O-Ring 220 einer Leitung 36, 37, 227 eines Motors 126, 226 Parallelschaltung 41, 227 ff. eines Nullhubreglers 125 Pilotventil 152, 162, 244 ff. einer Hydropumpe Plungerzylinder , 116, 226 Prallplatte 55, 186 ff. eines Rückschlagventils Primärteil 13, , 227 Primärverstellung 235 eines Servoventils 184, 190 Proportionalventil 183, 195 ff., von Stromventilen 171, 227, Druck Kennlinienfeld 117 -, Wege ff. Kolbenpumpen 110 -, Strom Kolbenspeicher 212 Radialkolbenpumpe 111, 271, Kolbenventil 147 ff. 272 Kompressibilität Reduzierventil , 73, 99, 133, 137 Regelblende 176 Kompressibilitätsfaktor 42,73 Regelkreis elektrohydr. 193 Kompressibilitätsstrom 101 Regelpumpe 15, 93 ff., 205 Kompressionsenergie 49 Regelungsarten bei Hydropumpen 120 ff. Kompressionsmodul 42, 73 Kompressionsvolumen 52, 101 Reynoldsche Zahl 33 Konstantpumpe 15, 93 ff. Rohrleitung 216 Kontinuitätsgleichung 29 Rohrrauhigkeit 34 Kopieren 120 Rohrverschraubung 217 Kühlung 24, 88 ff. Rohrwiderstandsbeiwert 34 Längsschieber 158 ff. Ruckgleiten 225 Leckstrom 63 ff. Rückschlagventil 167 Leerlaufschaltung 144, 152 -, fernsteuerbares 168 Leistungsbegrenzer 123 Saugverhalten 98 Leistungsfluß 13, 147 ff. Schallgeschwindigkeit 51 ff. Leistungsregler 120 ff. SChaltplan 14, 147 ff. Leitungen 23, 216 ff. Schaltüberdeckung 160 Load-Sensing-System 263 ff. Schieberventil 158 ff. Logikteil 239 ff. Schlauchleitung 218 Luft in Hydrosystemen 79 ff. Schleppdruck 61 Schluckstrom 126 Magnetbetätigung 161ff. 195ff. Schluckvolumen 15, 126 Magnetfil ter 88 Schraubenspindelpumpe 107 Membranspeicher 212 Schwenkmotor 16, 139 Meßblende 176 Schwer entflammbare Hydraulikflüssigkeit 82 Mineralöl 72 ff. MObilhydraulik 12, 123, 208, Schwingungserscheinungen 237, 242, 248 ff. 45, 137

19 Sekundärregelung 267 Sekundärteil 13, 232 Sekundärverstellung 236 Servoventil 183 -, einstufiges 186 -, elektrohydraulisches 183 -, zweistufiges 186 Servohydraulik 208 Servopumpe 205 ff. Servoverstellgerät 206 Servoverstellung 119 Signalfluß 147, 223 H. Signalglied 224 ff. Sitzventil 147 ff. Spaltdichtung 62, 230 Spaltformel 63, 65 Spaltströmung 58 ff. Spannvorrichtung 50, 247 Speisedruck 233 Speiseventil 233 Sperrventil 21, 167 ff. Spülventil 234 Staudruck 29 Stellglied 239 ff. Steuerblock 257 Steuergeräte 147 ff. 195 ff. Steuerglied 239 ff. Steuerkante 57, 148 Steuerkette 238 Steuerplatte 257 Stelierung Ablauf-242 Arten 241 Bypass-172 elektrohydraulische Folge- 157, 242 ff. Führungs- 241 Halteglied- 241 hand- 242 ff. numerische 242 Primär- 172, 249 Programm- 241 Pumpen-205 Rücklauf- 172 Sekundär- 172 Ventil- 204 Vorschub , 249 Wegplan- 242 Zeitplan- 241 Zulauf- 172, 249, Zulaufnebenscnluß 172 Steuerungstechnik 147, 238 ff. Stick-Slip 225 Strahlkraft 55 ff. Strömungsformen 33 Strömungskraft 55 ff. Strömungsverluste 32 ff. Stromregelventil 23, 171, 176ff. Stromteilerventil 23 Stromventile 23, 171, 203 -, einfache 23, 171, 174 ff. Stützring 224 Tauchkolbenzylinder 127 Taumelscheibenpumpe 114 Tiefenfilter 87 Torque-Motor 185 Überdeckung 148, 160 Überdruck 27 ff. Umströmungsschaltung 131 Ungleichförmigkeitsgrad 102 Ventil 17 ff. 147 ff. -, betätigung 24, 161 ff. Verdrängungsvolumen 15, 95 ff. Verkettungssystem 258 Verstelleinrichtung bei Hydropumpen 118 ff. 205 ff. Verstellpumpe 15, 93 ff. 205ff. Viskosität, dynamische 59 -, kinematische 59 -, der Mineralöle 74 ff. Volumeneinstellung 96 ff. Vorspannventil 157, 247 ff. Vorsteuerventil 152, 162, 244 ff. Vorwärmer 24, 92 Wärmeanfall 88 ff. Wasserhydraulik 12, 82 Wechselventil 22 Wegeventil 20 ff. 158 ff. 197ff. Widerstandsbeiwert 37 ff. Wirkungsgrad 41, 95 ff., 126 ff. Zähigkeit 59 Zahnpumpen 104 Zahnringpumpe 106 Zuschaltventil 156 Zustandsgleichung von Gasen 213 Zweistufiger Antrieb 157, Wege-Einbauventil 180 ff. Zylinder 16, 127 ff.

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