Anwendungsfach: Adaptive Strukturen. Lehrveranstaltungen:
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- Minna Seidel
- vor 6 Jahren
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1 Anwendungsfach: Adaptive Strukturen Lehrveranstaltungen: - Smart Structures (SS, 2V, 1Ü) Brad Beadle, Ph.D. - Finite Elemente Methode (WS, 2V, 2Ü) Dr. Wagner - Boundary Element Methods (SS, 3V, 1Ü) Prof. Gaul / Dr. Wagner - Adaptive und lernende Systeme (SS, 3V, 1Ü) Prof. Kistner
2 Struktur Aktuator Integration Was sind Adaptive Strukturen? Positionierung Regelung Positionierung Sensor Material Integration Umgebung / Fluid
3 Smart Structures (2V, 1Ü), SS Lecturer: Brad Beadle, Ph.D. Examples: - Semi Active Damping resonator with smart lap joint Contents: - Introduction - Structural Dynamics - Smart Materials - Measurement Techniques - Modelling of Smart Structures - Signal Processing - Control Concepts - Applications Gaul s smart joint Patent No smart 3D joint piezostack actuator
4 Smart Structures, SS, cont. - Active Vibration Control - Structural Health Monitoring active panel smart layer - Shape Adaptation AVC of a passenger car body
5 Finite Elemente Methode (2V, 2Ü), WS Dozent: Dr.-Ing. N. Wagner Inhalt: - Die Grundidee der FEM - Direkte Methode - Aufstellen der Systemmatrizen - Einbau von Randbedingungen - Variationsformulierung der FEM - Das Prinzip der virtuellen Arbeit - Formfunktionen - Isoparametrisches Konzept - Elemente für Stäbe, Balken und Kontinua - Numerische Aspekte - Numerische Integration der Elementmatrizen - Lösung der statischen Gleichungen - Lösung des Eigenwertproblems - Integration der dynamischen Gleichungen - Spannungsauswertung
6 Boundary Element Methods (3V, 1Ü), SS Randelementmethoden als moderne und numerisch effiziente Diskretisierungsverfahren Inhalte der Vorlesung: Grundkonzept der Kollokations-BEM Numerische Aspekte Aktuelle Anwendungsgebiete Aktorik -Piezoaktor FE BEM Wärmeleitung Strukturanalyse Akustik Temperaturfeld Platte Bremsscheibe
7 Boundary Element Methods, SS, cont. Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. L. Gaul Methodische Vorlesungsinhalte: Schwache Formulierung einer PDG Transformation auf den Rand, Fundamentallösung Randintegralgleichungen Diskretisierung Kollokationsmethode Numerische Integration Mehrfeldkopplung Halbraumformulierung Anwendungsbezogene Probleme: Wärmeleitung (Laplace, Poisson) Strukturmechanik (Stäbe, Balken) Akustik (Helmholtz, Innenraum, Außenraum, Halbraum) Piezoelektrische Aktoren
8 Modalanalyse-Beispiel Experimentelle Modalanalyse am Beispiel einer Gittermaststruktur
9 Adaptive und lernende Systeme (3V,1Ü),SS Dozent: Prof. Dr.-Ing. A. Kistner Inhalt: - Einführung - Selbsteinstellende Regler - Adaptive Polvorgabe - Adaptive Systeme mit Bezugsmodell - Hyperstabilität, Positivität - Neuronale Netze als selbstlernende Strukturen - Anwendungen Struktur eines selbsteinstellenden Reglers Performance eines selbsteinstell. Dieseleinspritzreglers
10 Adaptive und lernende Systeme, SS, Forts. Struktur einer Roboterregelung mit Bezugsmodell Struktur eines neuronalen Abstandstempomats für Pkw Performance der Roboterregelung mit Bezugsmodell im Vergleich zu reiner PID-Regelung Performance des neuronalen Abstandstempomats
11 Integriertes Auslandsstudium ISAP-Programm mit dem Das Stipendium bietet Teilstipendium von ca. 500 Euro/Monat Reisekostenpauschale ca. 800 Euro Krankenversicherungszuschuss ca. 35 Euro/Monat Studiengebühren am Georgia Tech Anerkennung von Studienleistungen Bewerbungsvoraussetzungen Abgeschlossenes Vordiplom (gut) TOEFL (mindestens 213 Punkte) Ansprechpartner Dipl.-Ing. Helge Kuttig Pfaffenwaldring 9, Zimmer Institut für Angewandte und Experimentelle Mechanik Bewerbungsschluss 15. November Informationsveranstaltung Montag, , 16:00 Uhr Pfaffenwaldring 9, Raum Institut für Angewandte und Experimentelle Mechanik
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