AX5000 Digital Kompakt Servoverstärker

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1 AX5000 Digital Kompakt Servoverstärker Optionsschacht für Interfacekarten, z. B. weiteres Feedback Optionsschacht für TwinSAFE-Drive-Optionskarten Motorfeedback: Sin / Cos 1 Vss, EnDat, Hiperface, BiSS Motorfeedback: Resolver 8 digitale I/Os, z. B. Enable, Limit- Switch, Capture-Input, Fehlermeldung Navigationstasten EtherCAT-Systembus Motorfeedback (nur bei 2-Achs- Modul AX52xx): Sin / Cos 1 VSS, EnDat, Hiperface, BiSS Motorfeedback (nur bei 2-Achs- Modul AX52xx): Resolver Display zur Statusanzeige, z. B. Achskennung oder Diagnosemeldung Betriebsmittelkennzeichnung 24-V-DC-Steuerund Brems spannung Zwischenkreisverbund oder externer Bremswiderstand Netzeinspeisung 100 V AC -10 % 480 V AC +10 % 798 Motorausgänge Bremsansteuerung, Motortemperaturüberwachung, OCT

2 AX5101 AX Kanal, bis 12 A AX52xx 2-Kanal, bis 2 x 6 A AX5118 AX Kanal, 18/25/40 A AX5160, AX Kanal, 60/72 A AX5190, AX Kanal, 90/110 A AX5192, AX Kanal, 143/170 A Die EtherCAT-Drives Die Servoverstärker AX5000 von Beckhoff setzen Maßstäbe in der. Ob als Ein- oder Mehrkanalausführung die AX5000-Serie ist für ein Optimum an Funktion und Wirtschaftlichkeit ausgelegt. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt die Kopplung zu anderen Kommunikationssystemen. 2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung optimieren die Packungsdichte und die Kosten eines Antriebskanals. Die kompakte Bauform und eine einfache und sichere Montage durch das Schnellverbindungssystem AX-Bridge vereinfachen den Schaltschrankaufbau erheblich. Technische Highlights schnelle Regelalgorithmen Stromregelung: minimal 62,5 µs Drehzahlregelung: minimal 62,5 µs Lageregelung: minimal 62,5 µs variabel parametrierbare Strom- und Drehzahlfilter Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation 1- und 2-Kanal-Servoverstärker optimiert für Mehrachsanwendungen variable Motorleistungsaufteilung bei 2-Kanal-Verstärkern Active Current Sensing aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management durch AX-Bridge variables Motorinterface mit Multi-Feedback-Interface flexibler Motortypenauswahl skalierbarer Weitbereichs-Motorstrommessung OCT (One Cable Technology) elektronischem Typenschild Highspeed-Capture-Eingänge acht programmierbare, digitale I/Os, zwei mit Timestamp Netzanschluss Weitspannungsbereich V AC integrierte Netzentstörfilter Integration von Sicherheitsfunktionen (optional) STO, SS1 TwinSAFE: intelligente Sicherheitsfunktionen für Motion Control mit AX58xx kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage (für 300 mm Tiefe) AX-Bridge das Schnellverbindungssystem für Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung variables Kühlkonzept (lüfterlos, forcierte Kühlung) Technische Angaben AX5000 Bussystem EtherCAT Antriebsprofil SERCOS -Profil für Servoantriebe nach IEC (SoE) Nennanschlussspannung V AC, 50/60Hz Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Stromregelung 62,5 µs Bauform kompakter Servoverstärker in 1- und 2-Kanal-Ausführung, Mehrachssysteme über AX-Bridge Schutzart IP 20 Betriebs-/Lagertemperatur 5 40 C Zulassungen CE, culus 799

3 AX5000 AX51xx 1-Kanal-Servoverstärker bis 40 A Technische Daten AX AX AX AX Funktion Servoverstärker für eine Antriebsachse Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % Nennstrom 1~: 1,5 A 1~: 3 A 1~: 4,5 A 3~: 12 A 3~: 1,5 A 3~: 3 A 3~: 6 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Kleinster Kanalnennstrom 0,35 A 1 A 1 A 6 A bei voller Stromauflösung Spitzenausgangsstrom 4,5 A 7,5 A 13 A 26 A Weitere Informationen Technische Daten AX AX AX Funktion Servoverstärker für eine Antriebsachse Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % Nennstrom 3~: 18 A 3~: 25 A 3~: 40 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Kleinster Kanalnennstrom 12 A 12 A 18 A bei voller Stromauflösung Spitzenausgangsstrom 36 A 50 A 80 A Weitere Informationen AX51xx 1-Kanal-Servoverstärker A 800 Technische Daten AX AX AX Funktion Servoverstärker für eine Antriebsachse Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % Nennstrom 3~: 60 A 3~: 72 A 3~: 90 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Max. Bremsleistung (intern/extern) /52 kw /52 kw /67 kw Spitzenausgangsstrom 120 A 144 A 180 A Weitere Informationen Technische Daten AX AX AX Funktion Servoverstärker für eine Antriebsachse Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % Nennstrom 3~: 110 A 3~: 143 A 3~: 170 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Max. Bremsleistung (intern/extern) /67 kw /103 kw /103 kw Spitzenausgangsstrom 180 A 215 A 221 A Weitere Informationen

4 AX5000 AX52xx 2-Kanal-Servoverstärker Technische Daten AX AX AX Funktion Servoverstärker für zwei Antriebsachsen mit flexibler Aufteilung des Gerätesummenstromes Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % Nennstrom 1~: 2 x 1,5 A 3~: 2 x 1,5 A 1~: 2 x 3 A 3~: 2 x 3 A 1~: 2 x 4,5 A 3~: 2 x 6 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Kleinster Kanalnennstrom 0,35 A 1 A 1 A bei voller Stromauflösung Spitzenausgangsstrom 2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A Weitere Informationen Abmessungen Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne Stecker AX mm 92 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 185 mm 232 mm AX mm 185 mm 232 mm AX mm 185 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 92 mm 232 mm AX mm 190 mm 259 mm AX mm 190 mm 259 mm AX mm 280 mm 253 mm AX mm 280 mm 253 mm AX mm 280 mm 332 mm AX mm 280 mm 332 mm Typische Kombinationen AX5000 Netzdrossel Netzfilter Bremswiderstand (x = 1, 3 oder 6) AX AX2090-ND integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW52-x000 AX AX2090-ND integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW52-x000 AX AX2090-ND AX2090-NF AX2090-BW53-x000 AX AX2090-ND AX2090-NF AX2090-BW53-x000 AX AX2090-ND AX2090-NF AX2090-BW54-x000 AX AX2090-ND AX2090-NF AX2090-BW54-x Bremswiderstand: x = Leistung in kw

5 Optionen AX5000 Optionen für Servoverstärker AX5000 AX57xx Encoder-Optionskarten Die Servoverstärkerbaureihe AX5000 unterstützt über das Multi-Options-Interface eine Vielzahl von Feedback-Schnittstellen: Resolver (2-, 4-, 6- oder 8-polig) SinCos-Encoder 1 VSS Single- und Multiturn-Encoder Hiperface 1 VSS Single- und Multiturn-Encoder BiSS 1 VSS Single- und Multiturn-Encoder 1 VSS Ab Hardware-Revision 2 des AX5000 wird auch die OCT (One Cable Technology) unterstützt. Somit wird auch die Funktion zweiter Geber unterstützt, bei der der im Motor befindliche Geber zur Kommutierung dient und ein zweiter hochauflösender Geber zur Lageregelung benutzt wird. Encoder-Optionskarten Zur Integration von weiteren Feedbacksystemen können die Regler ab Hardware- Revision 2 mit Encoder-Optionskarten ausgestattet werden. Die Optionskarten werden im zweiten Optionsschacht auf der Oberseite des AX5000 eingesetzt; je nach Ausführung bieten sie die Anschlussmöglichkeit von einem oder zwei weiteren Gebern. Encoder-Optionskarten für den AX51xx AX5701: ein zusätzlicher Encodereingang 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat AX5721: ein zusätzlicher Encodereingang EnDat 2.2 oder BiSS C AX5731: ein zusätzlicher Encodereingang HTL Encoder-Optionskarten für den AX52xx AX5702: zwei zusätzliche Encodereingänge 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat AX5722: zwei zusätzliche Encodereingänge EnDat 2.2 oder BiSS C AX5732: zwei zusätzliche Encodereingänge HTL Abb. AX Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat AX Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat A AX Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang EnDat 2.2, BiSS C AX Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge EnDat 2.2, BiSS C AX Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang HTL AX Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge HTL AX58xx TwinSAFE-Drive-Optionskarten 802 Wesentliche Gefährdungen von Personen ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen Bewegungen der elektrischen. Mit den TwinSAFE-Drive- Optionskarten AX58xx wird dem Anwender die einfache Realisierung zahlreicher Sicherheitsfunktionen ermöglicht. Dazu sind keine weiteren Beschaltungen wie Schütze bzw. Schützkontakte in den Versorgungsleitungen oder spezielle externe Gebersysteme notwendig. Für die verschiedenen Sicherheitskategorien können Optionskarten eingesetzt werden, die nach DIN EN ISO :2008 (Cat 4, PL e) und IEC 61508:2010 (SIL 3) zertifiziert sind: AX5801 Personell sicheren Schutz gegen ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse (STO/SS1): Safe Torque Off (STO) gem. IEC Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-Ausgänge Netzspannung und Motorleitung bleiben zugeschaltet AX5805, AX5806 Weitere antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gemäß IEC , Ansteuerung erfolgt über EtherCAT, es ist keine weitere Verdrahtung erforderlich: Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2) Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu 8 Geschwindigkeiten Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA) Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn) Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 966 Abb. AX TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000 bis 40 A, HW 2.0: STO, SS1 (1) B AX TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000 bis 40 A, HW 2.0: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI (1) C AX TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000 ab 60 A, HW 2.0: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI (2) (1) AX5000 bis 40 A: AX5x , AX5x , AX5x , AX , AX , AX , AX (2) AX5000 von 60 A bis 170 A: AX , AX , AX519x

6 Optionen AX5000 AX59xx Schnellverbindungssystem AX-Bridge Für Servoverstärker bis 40 A Nennstrom ermöglicht die AX-Bridge AX59xx die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch steckbare Einspeise- und Verbindungsmodule. Das Einspeisemodul AX590x dient zum einfachen Aufschnappen auf den Servoverstärker. Das Verbindungsmodul AX591x mit integrierten Stromschienen eigenet sich für Multi-Achssysteme und verbindet Netzeingang, Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung. In Kombination ermöglichen AX590x und AX591x eine schnelle Montage und Inbetriebnahme. Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung Verbindungsmodul mit Stromschienensystem, Stromtragfähigkeit bis 85 A leichte Montage und Demontage ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand sichtbare und sichere Kontaktierung Aktives DC-Link- und Bremsenergie- Management Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die Zwischenkreise automatisch durchkontaktiert: Dadurch findet ein ökonomischer Energieausgleich zwischen den Achsen statt. kurzschlusssicher intelligente Nutzung aller verfügbaren Ballastwiderstände des Verbundes Vermeidung von Verlustleistung Abb. AX AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung und Bremsenergie (steckbar), für AX5x01 AX5125, 85 A D AX AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung und Bremsenergie (steckbar), für AX5140, 85 A AX AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar), für AX5x01 AX5112, 85 A E AX AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar), für AX5118 und AX5125, 85 A F A B C D E F 803

7 Leitungen AX5000 Motoranschlussleitungen für Servoverstärker AX5000 an AM8xxx Motorleitung 1 mm² mit itec-steckersystem für AM801x, AM802x, AM803x und AM853x an AX5000 (1,5 6 A) ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz min. Biegeradius = 81 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 1 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter Motorleitung 1,5 mm² mit M23-speedtec -Stecker für AM883x und AM8x4x bis AM8x6x (bis Wicklungscode P) an AX5000 (1,5 12 A) ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung Leitungen für feste Verlegung min. Biegeradius = 61 mm (5 x AD), (4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz min. Biegeradius = 89 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter Motorleitung 2,5 mm² mit M23-speedtec -Stecker für AM8x4x bis AM8x6x (bis Wicklungscode P) an AX5000 (18 25 A) 804 Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung ZK xxxx Leitungen für feste Verlegung min. Biegeradius = 69 mm (5 x AD), (4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz ZK xxxx min. Biegeradius = 97 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter

8 Leitungen AX5000 Motorleitung 4 mm² mit M40-speedtec -Stecker für AM8x6x (ab Wicklungscode Q) und AM807x an AX5000 (12 25 A) Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 4 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz ZK xxxx min. Biegeradius = 111 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 4 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec -Stecker für AM8x6x (ab Wicklungscode Q) und AM807x an AX5000 (40 A) Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz ZK xxxx min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec -Stecker für AM8x6x (ab Wicklungscode Q) und AM807x an AX5000 (60 A) Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz ZK xxxx min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Maximale Leitungslängen finden Sie in der aktuellen Dokumentation unter AX5000 (60 A) unterstützt kein OCT. Resolverleitung ZK xxxx muss zwingend mitbestellt werden. Feedbackleitungen für Servoverstärker AX5000 an AM8xxx Resolverleitung mit itec-steckersystem für AM802x, AM803x, AM853x an AX ZK xxxx ZK ZK xxxx Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s², min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, 4 x 2 x 0,25 mm²

9 Zubehör AX5000 Resolverleitung mit M23-speedtec -Stecker für AM883x, AM8x4x bis AM8x6x, AM807x an AX5000 ZK xxxx ZK ZK xxxx Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s², min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, 4 x 2 x 0,25 mm² Encoderleitung mit M23-speedtec -Stecker für AM8x6x, AM807x an AX5000 ZK xxxx ZK ZK xxxx Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz min. Biegeradius = 53 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m, (7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²), mit UL- und CSA-Zulassung Zubehör EtherCAT-Patchkabel ZK ZK ZK xxx ZK xxx EtherCAT-Patchkabel EtherCAT-Brücke AX5x01 bis AX5112, Länge 0,17 m EtherCAT-Brücke AX5118 bis AX5140, Länge 0,26 m EtherCAT-Patchkabel, 0xxx = Länge in Dezimetern (-0020 = 2 m), verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m, 2 m, 3 m, 5 m und 10 m Unkonfektionierte Motorleitung für höhere Leistung, ab AX5000 (25 A) Motorleitung, dynamisch, schleppkettenfähig mit 5 Mio. Biegezyklen, für Servoverstärker AX5000 ab 25 A ZK zzz 6 mm², für AX5125, (4 x 6 mm² + (2 x 1 mm²+ 2 x 1,5 mm²)) (1) ZK zzz 10 mm², für AX5140, (4 x 10 mm² + (2 x 1 mm² + 2 x 1,5 mm²)) (1) ZK zzz 16 mm², für AX5160, (4 x 16 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1) ZK zzz 25 mm², für AX5172, (4 x 25 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1) ZK zzz 35 mm², für AX5190, (4 x 35 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1) ZK zzz 50 mm², für AX5191/AX5192, (4 x 50 mm² + 2 x (2 x 2,5 mm²)) (1) zzz = Bestellangabe, Länge der Rohware in Dezimetern, z. B. ZK = 10 Meter, (1) nicht für OCT geeignet Netzeinspeisung Netzfilter für AX5000 (ab 1,5 A) 806 AX2090-NF AX2090-NF AX2090-NF AX2090-NF AX2090-NF AX2090-NF AX2090-NF50-0xxx Netzfilter Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 14,6 A, 46,4 x 231 x 70 mm (B x H x T), 0,9 kg Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 32,8 A, 58 x 265 x 90 mm (B x H x T), 1,75 kg Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5160* bis 63 A, 62 x 305 x 180 mm (B x H x T), 5 kg Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5172*/AX5190 bis 100 A, 75 x 336 x 200 mm (B x H x T), 6 kg Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5191/AX5192 bis 150 A, 90 x 380 x 220 mm (B x H x T), 6,8 kg Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5193 bis 180 A, 200 x 410 x 120 mm (B x H x T), 7 kg * AX5160, AX5172: Netzfilter bereits integriert. Zusätzlicher Netzfilter für C2 und C3 nur erforderlich, wenn Leitungslängen größer als 10 m (C2) bzw. 25 m (C3).

10 Zubehör AX5000 Netzeinspeisung Netzdrosseln für AX5000 (ab 60 A) AX2090-ND AX2090-ND AX2090-ND AX2090-ND AX2090-ND AX2090-ND AX2090-ND50-0xxx Netzdrosseln Netzdrossel für Servoverstärker AX5160, 60 A, 0,25 mh, UK 2 %, 190 x 200 x 120 mm (B x H x T), 7 kg Netzdrossel für Servoverstärker AX5172, 72 A, 0,20 mh, UK 2 %, 190 x 240 x 110 mm (B x H x T), 10 kg Netzdrossel für Servoverstärker AX5190, 90 A, 0,16 mh, UK 2 %, 230 x 300 x 160 mm (B x H x T), 13 kg Netzdrossel für Servoverstärker AX5191, 110 A, 0,13 mh, UK 2 %, 230 x 300 x 180 mm (B x H x T), 15 kg Netzdrossel für Servoverstärker AX5192, 143 A, 0,10 mh, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg Netzdrossel für Servoverstärker AX5193, 170 A, 0,09 mh, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg Netzeinspeisung Transientenschutz für AX5000 (1,5 25 A) AX2090-TS Transientenschutz für Servoverstärker AX5000 Transientenschutz für AX5000, erforderlich bei CSA-Zertifizierung EMV-Zubehör Schirmblech für AX5000 (ab 60 A) AX2090-SB AX2090-SB AX2090-SB Schirmblech zum Auflegen der Leitungsschirme Schirmblech für AX5160/AX5172 Schirmblech für AX5190/AX5191 Schirmblech für AX5192/AX5193 Bremsenergiemanagement Komponenten zum Bremsenergiemanagement für AX5000 AX Bremsmodul mit internem Bremswiderstand (250 W) und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes bis 6 kw sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur effizienten Speicherung von Bremsenergie AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,3 kw/47 Ω, 92 x 120 x 349 mm (B x H x T), 2 kg (1) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,6 kw/47 Ω, 92 x 120 x 549 mm (B x H x T), 3 kg (1) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 1,6 kw/47 Ω, 185 x 120 x 649 mm (B x H x T), 5,8 kg (1) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 1 kw/23 Ω, 92 x 120 x 749 mm (B x H x T), 4 kg (2) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 3 kw/23 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 8 kg (2) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 6 kw/23 Ω, 455 x 255 x 490 mm (B x H x T), 12 kg (2) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5160 und AX5172 (stand-alone), 3 kw/13,2 Ω, 355 x 260 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (3) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5160 und AX5172 (stand-alone), 6 kw/13 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (3) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5190 und AX5191 (stand-alone), 3 kw/10,2 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (4) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5190 und AX5191 (stand-alone), 6 kw/10 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (4) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5192 und AX5193 (stand-alone), 3 kw/6,6 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (4) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für AX5192 und AX5193 (stand-alone), 6 kw/6,5 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (4) Empfohlene Anschlussleitung: (1) ZK xxx (1,5 mm²), (2) ZK xxx (2,5 mm²), (3) ZK xxxx (4 mm²), (4) ZK xxx (6 mm²) Motordrosseln AX AX2090-MD AX2090-MD AX2090-MD50-00xx Motordrosseln Motordrossel für AX5000 (1,5 12 A) bis 12 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung 25 m bei max. Leitungslänge 100 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm) Motordrossel für AX5000 (18 25 A) bis 25 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung 25 m bei max. Leitungslänge 50 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)

11 AX8000 Multiachs-Servosystem Einspeisemodul Achsmodule Display zur Statusanzeige EtherCAT- Anschluss Justierung zur einfachen Montage 4 digitale Eingänge, z. B. Safety, Capture, Enable 808 Messpunkte für Prüfspitzen Anschluss für externen Bremswiderstand TwinSAFE Netzeinspeisung V AC (1~/3~), V AC (3~) Einspeisung für 24-V-DC- Steuerspannung Motorabgang One Cable Technology (OCT) AX-Bridge verbindet 24 V DC, EtherCAT, Zwischenkreis

12 AX8620 Einspeisemodul, 20 A AX8640 Einspeisemodul, 40 A AX8108 Achsmodul, 8 A AX8118 Achsmodul, 18 A AX8206 Doppelachsmodul, 2 x 6 A Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen optimal aufbauen. An das zentrale Einspeisemodul wird die benötigte Anzahl von einoder zweikanaligen Achsmodulen angereiht. Die Verbindung der Module erfolgt schraubund werkzeuglos über das eingebaute Schnellverbindungssystem AX-Bridge auf Federzug-Klemmbasis. Die Einachs- und Doppelachsmodule können wahlweise mit STO oder TwinSAFE (antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen) ausgestattet werden. extreme Fast Control im Antrieb Das auf EtherCAT-basierende Multiachs- Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technologie mit Multicore- ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal- Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von 1 µs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 µs bei einer Schaltfrequenz von 32 khz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt. One Cable Technology (OCT) Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback. In Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 (Standard), AM8500 (erhöhte Trägheit) und AM8800 (Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen Der AX8000 mit TwinSAFE unterstützt die typischen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen der DIN EN ISO :2008 (Cat. 4 PL e). Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2) Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu 8 Geschwindigkeiten Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA) Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn) Bremsfunktion (SBC) sicher begrenztes Moment (SLT) Technische Angaben AX8000 Bussystem EtherCAT Antriebsprofil CiA402 nach IEC (CoE) Nennanschlussspannung V AC, 50/60Hz Zwischenkreisspannung V DC Stromregelung 1 µs Update-Zeit, 16 µs Zykluszeit Bauform modulares System mit 60 mm bzw. 90 mm breiten Elementen Schutzart IP 20 Betriebs-/Lagertemperatur 5 40 C Zulassungen CE, culus (in Vorbereitung) 809

13 AX8000 AX8620, AX8640 Einspeisemodule Das Einspeisemodul generiert die Zwischenkreisspannung (Gleichspannung) zur Versorgung der Achsmodule und der Optionsmodule aus der Netzspannung. Es enthält bereits einen Netzfilter, mit dem der Antrieb für den Einsatz nach Kategorie C3 gemäß EN geprüft und zugelassen ist. Anfallende generatorische Energie, bspw. durch starkes Bremsen der Motoren, kann entweder über den internen Bremswiderstand oder über die Kombination aus eingebautem Brems-Chopper und externem Bremswiderstand in Wärme umgewandelt werden. Alternativ kann die Energie im Kondensatormodul AX8810 zwischengespeichert werden. AX8000-Einspeisemodule sind an ein- oder dreiphasigen Niederspannungsnetzen einsetzbar. einphasige Versorgungsnetze V AC, 50/60 Hz dreiphasige Versorgungsnetze 3 x x 480 V AC, 50/60 Hz Eine separate 24-V-DC-Spannungsversorgung ist in jedem Fall erforderlich. Technische Daten V AX AX Nennanschlussspannung 3 x V AC Nenneingangsstrom bei 40 C 3~: 20 A 3~: 40 A Nennausgangsstrom 3~: 24,5 A DC 3~: 49,0 A DC Nennleistung 3~: 13 kw 3~: 26 kw Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Zwischenkreiskapazität 675 µf 405 µf Max. Bremsleistung (intern/extern) 52,1 kw/43,6 kw 21,8 kw/21,8 kw Weitere Informationen Technische Daten V AX AX Nennanschlussspannung 3 x V AC 3 x V AC 1 x V AC Nenneingangsstrom bei 40 C 1~: 10 A 3~: 40 A 3~: 20 A Nennausgangsstrom 1~: 5 A DC 3~: 49,0 A DC 3~: 24,5 A DC Nennleistung 1~: 1,5 kw 3~: 15 kw 3~: 7,5 kw Zwischenkreisspannung max. 440 V DC Zwischenkreiskapazität 1020 µf 1700 µf Max. Bremsleistung (intern/extern) 5,4 kw/9,8 kw 10,7 kw/22 kw Weitere Informationen

14 AX8000 AX81xx, AX82xx Achsmodule Das Achsmodul enthält den Spannungszwischenkreis und den Wechselrichter zur Speisung des Motors. Je nach erforderlicher Achsanzahl werden die Achsmodule an das Einspeisemodul angereiht und bilden das Mehrachs-Servosystem. Es können Achsmodule unterschiedlicher Leistung kombiniert werden, um die optimale Auslegung der einzelnen Achsen zu ermöglichen. Der Netzspannungsbereich der Achsmodule reicht von 100 bis 480 V AC, sodass die Achsmodule ohne Einschränkung an jedem Einspeisemodul betrieben werden können. Dadurch lassen sich Maschinenkonfigurationen für unterschiedliche Netze einfach realisieren. Die elektrische Verbindung der Achsmodule erfolgt durch die bereits integrierte AX-Bridge werkzeuglos: Sie verbindet automatisch Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuerspannung und Kommunikation via EtherCAT zwischen den angereihten Modulen. Die Zwischenkreisverbindung ermöglicht den Energieaustausch bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen, wobei die generatorische Bremsenergie primär im gemeinsamen Zwischenkreis gespeichert wird. Übersteigt die Energie die Zwischenkreiskapazität, kann sie über einen Bremswiderstand vom Einspeisemodul vernichtet werden. Technische Daten AX AX AX Nennstrom 1 x 8 A 1 x 18 A 2 x 6 A Zwischenkreisspannung max. 890 V DC Zwischenkreiskapazität 135 µf 270 µf 135 µf Anzahl Kanäle Kleinster Kanalnennstrom 1 A 4 A 1 A bei voller Stromauflösung Spitzenausgangsstrom 20 A 40 A 14 A 20 A Weitere Informationen

15 AX8000 AX88xx Optionsmodule Das Kondensatormodul AX8810 erweitert die Zwischenkreiskapazität und eignet sich besonders in Kombination mit der 1-phasigen Einspeisung AX zur Stützung des Zwischenkreises. Es dient zur Energieeinsparung: Spannungsspitzen, die beim Abbremsen von Motoren entstehen, werden aufgenommen und gespeichert. Dadurch minimiert das AX8810 den Einsatz des Bremswiderstands weitestgehend und reduziert die Verlustleistung. Das Kondensatormodul reduziert die Gesamtanschlussleistung des Antriebs, die Sicherung kann kleiner dimensioniert werden. Technische Daten AX AX Funktion Kondensatormodul/Zwischenkreiserweiterungsmodul Für Einspeisemodule AX86xx-0000 AX86xx-1000 Zwischenkreisspannung max. 890 V DC max. 440 V DC Zwischenkreiskapazität 1755 µf 4420 µf Weitere Informationen Abmessungen Höhe ohne Stecker Tiefe ohne Stecker Breite AX mm 192 mm 60 mm AX mm 192 mm 90 mm AX mm 192 mm 60 mm AX mm 192 mm 90 mm AX mm 192 mm 60 mm AX mm 192 mm 60 mm

16 Zubehör AX8000 Zubehör für Servoverstärker AX8000 an AM8xxx Motorleitung 1 mm² mit itec-steckersystem für AM801x, AM802x, AM803x und AM853x an AX8108 und AX8206 ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz min. Biegeradius = 81 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 1 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) Motorleitung 1,5 mm² mit M23-speedtec -Stecker für AM883x und AM8x4x bis AM8x6x (bis Wicklungscode P) an AX8108 und AX8206 ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung Leitungen für feste Verlegung min. Biegeradius = 61 mm (5 x AD), (4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz min. Biegeradius = 89 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)) Motorleitung 2,5 mm² mit M23-speedtec -Stecker für AM8x4x bis AM8x6x (bis Wicklungscode P) an AX8118 ZK xxxx ZK ZK xxxx Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung Leitungen für feste Verlegung min. Biegeradius = 69 mm (5 x AD), (4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)) Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz ZK xxxx min. Biegeradius = 97 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m, (4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)) ZK ZK xxxx Bremsenergiemanagement 813 AX2090-BW80-xxxx Ballastwiderstände AX2090-BW externer Ballastwiderstand für Einspeisemodule AX und AX , 1,0 kw, 18 Ω (1) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für Einspeisemodul AX , 1,6 kw, 33 Ω (1) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für Einspeisemodul AX , 2,0 kw, 8 Ω (2) AX2090-BW externer Ballastwiderstand für Einspeisemodul AX , 3,0 kw,15 Ω (2) Empfohlene Anschlussleitung: (1) ZK xxx (1,5 mm²), (2) ZK xxx (2,5 mm²)