PMEC Anwendungsbeispiele

Transkript

1 D RoboCylinder 3-Punkt-Steuerung MEC (Mechatroniker-Steuerung) ist eine Steuerung, die problemlos auch von Maschinenbauern bedient werden kann. Flash-Animationen hierzu sind zu finden unter: w w w. r o b o cylin d er.de

2 Steuerung für Maschinenbauer INDEX Industriezweig Seite M Klebstoff auf mechanische Teile auftragen Zuschneiden von Teilen medizinischer Geräte Pressfügen von Kunstharzteilen in Haushaltsgeräte Verschließmaschine S5 S6 S7 S8 F Konfekteinrichtung Nahrungsmittel sortieren Ausrichten von Speiseassietten auf einem Transportband Verrühren von Zutaten für Nahrungsmittel S9 S10 S11 S12 E Formen von Haushaltsgeräte-Teilen S13 S Positionieren von Glasträgern S14 Prüfen von Glasträgern S15 A Schweißen von Kraftfahrzeug-Teilen S16 C Chemie/ Gummi/ Verrühren von Flüssigkeiten S17 Elektronische Bauelemente/Batterien Schneiden von Drähten elektronischer Bauelemente S18 O Greifer zur Handhabung mechanischer Teile S19 2 sbeispiele

3 plete Complete FWD POS FWD RUN Manual Normal Brake HOME Middle Continuous STOP Release BACK POS BACK USB Complete FWD POS FWD Manual RUN Normal Brake HOME Middle Continuous BACK STOP Release BACK POS USB Teaching Port Die MEC-Steuerung kann auf leichte Weise ein Pneumatikzylinder- mit einem preiswerten RoboCylinder-System ersetzen. MEC Application 3-Punkt-Steuerung mit 230 VAC für RCP2/RCP3 RoboCylinder 3-Punkt-Steuerung MEC Eigenschaften e Attraktiver Preis Alle benötigten Produktbestandteile einschließlich Steuerung, Stromversorgung, Beschleunigungs -/ Geschwindigkeitseinstellung oder Verbindungskabel zum PC sind zu einem attraktiven Preis erhältlich. Die MEC PC-Software kann kostenlos von unserer Internetseite heruntergeladen werden. ( Mechanical Engineer Control ) Steuerung Stromversorgung Accel & Speed Setting Test run Unkomplizierter Betrieb Einfache auch für den weniger erfahrenen Benutzer. Einrichten ohne Bedienungsanleitung; Einstellen von Beschleunigung/Geschwindigkeit an Drehknöpfen der Steuerung. Der Einstellbereich für Beschleunigung/Geschwindigkeit hängt von der Achse ab. Weitere Einzelheiten dazu finden sich in der Betriebsanleitung. Ersatz für Pneumatikzylinder Betrieb mit denselben Steuersignalen wie bei einem Pneumatik-Zylinder. Vorhandene SPS-Programme können verwendet werden. Manuelles Einrichten Accel & Speed Setting FWD POS HOME Middle BACK POS Funktionsbereicheinstellung Accel & Speed Setting FWD POS Middle BACK POS PC-Verbindungskabel Accel & Speed Setting Test run SPS Teaching Port FWD Test run Manual Continuous BACK RUN STOP Probebetrieb Pneumatik-Zylinder Austausch RoboCylinder Schubbewegung mit Zwischenstop Schubbewegung wie bei einem Pneumatik-Zylinder; zwischen Referenz- und Hubendpunkt Stop in beliebiger Zwischenposition möglich, gesteuert über eine entsprechende Einstellung via MEC PC-Software. 3

4 MEC-en für viele Industriezweige Industrieanlagen/ mechanische Teile e/rohstoffe/ Baumaterial Chemikalien/Filme Elektronik/ elektrische Baugruppen und -teile Industriezweige Medizin/ Kosmetika Fahrzeuge/ Fahrzeugteile Schweißen Heben/Senken Befüllen/Einspritzen Spannen/Greifen Pressfügen/Bestücken Schieben en Prüfen/ Messen Positionieren/ Transportieren Gründe für den Einsatz der MEC 1. Einfache Bedienung und Installation 2. Preisgünstig 3. Eingebaute Spannungsversorgung 4. Keine SPS zum Betrieb erforderlich 5. Keine Druckluft notwendig 6. Konstante Betriebsgeschwindigkeit möglich Und vieles mehr 4

5 Klebstoff auf mechanische Teile auftragen im Einsatz In dieser Anlage wird mit einer Dosiereinrichtung Klebstoff auf mechanische Teile aufgetragen. Die halbautomatische Anlage ist mit Steuerschaltern ausgerüstet, mit deren Hilfe die Dosiereinrichtung nach rechts und links verfahren wird. RCP3-SA4C Dosiereinrichtung Klebstoff Werkstück CON-PT-M Werkstückauflage Steuerschalter (Verfahren nach rechts und links) (24 V-Spannungsversorgung muss extern bereitgestellt werden) Bisher setzte der Kunde einen Pneumatikzylinder ein. Bei jeder Umrüstung auf ein anderes Werkstück musste die Lage des Anschlags für das neue Werkstück verändert werden. Das war zeitaufwendig, denn der Kunde hatte ein breites Werkstücksortiment zu bearbeiten. Nach dem Einsatz eines RoboCylinders mit MEC waren das Umrüsten und Neueinstellen einfach zu erledigen. Der gesamte Ablauf stabilisierte sich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass keine Druckluft und somit kein Kompressor mehr notwendig sind, was den ganzen Aufwand vereinfachte. 5

6 Zuschneiden von medizinischen Geräte-Teilen im Einsatz Antrieb einer Schneidemaschine für medizinische Geräteteile. Motor Medizinische Geräteteile Trennscheibe Führung Drehpunkt RCP2W-RA6C Mit dieser Maschine wird ein Paket von medizinischen Geräteteilen zugeschnitten. Der Kunde entschied sich für einen RoboCylinder mit dem Vorteil einer Feineinstellung der Schnittgeschwindigkeit. Ebenfalls stabilisierte sich dieser Arbeitsgang. Da das Schneiden Staub erzeugt, wurde der staubgeschützte RCP2W-Zylinder ausgewählt. Außerdem ist die Maschine mit einer Führung ausgerüstet, die Seitenkräfte an der Schubstange verhindert. 6

7 Pressfügen von Kunstharzteilen in Hausgeräte im Einsatz Die Anlage dient zum Pressfügen von Kunstharzteilen in den Rahmen von Haushaltsgeräten. RCP2W-RA6C Kunstharzteil In der Vergangenheit musste der Bediener jedes Kunstharzteil zum Fügen einschlagen. Dieser manuelle Arbeitsgang verursachte Probleme, denn erstens konnte das Werkstück beschädigt werden und zweitens schwankte die Eindringtiefe, wenn das Teil nicht richtig eingeschlagen wurde. Mit dem Einsatz eines RoboCylinders konnte der Kunde den Prozess stabilisieren und die Qualität verbessern. 7

8 Verschließmaschine im Einsatz Hier werden in einem Fertigungsablauf Dichtungen in Werkstücke eingepresst, die der Maschine vom Band zugeführt werden. Urethan RCP2-RA3C Werkstück Vor dem Einsatz dieser Maschine hat der Bediener die Dichtungen von Hand eingepresst. Aber der Kunde wollte den Prozess so automatisieren, dass keine Abweichungen im Arbeitsergebnis mehr auftreten und Fehler aus Unachtsamkeit vermieden werden. Zuerst wurde der Einsatz eines Pneumatikzylinders in Erwägung gezogen, aber dann entschied sich der Kunde für einen RoboCylinder. Grund: Bei einem Pneumatikzylinder führen Druckschwankungen durch Druckänderungen im Hauptsystem zu Fehlern am Produkt. 8

9 Konfekteinrichtung im Einsatz Mit dieser Anlage werden Gohei Mochi* automatisch geformt und auf Stäbchen gesteckt. Das Backen ist manuell geregelt. * Gohei Mochi ist eine lokale Delikatesse in den japanischen Regionen Kiso, Ina und Mikawa. Klebreis wird weicher als normal gebacken und zu Bällchen gerollt, welche auf Stäbchen gesteckt, in Soße eingetunkt und dann gebacken werden. RCP2-RA4C Mit einem Stäbchen durchstoßen Form RCP3-SA5C Formen & Pressen Der Kunde gab dem RoboCylinder für das Formen und Pressen sowie Stecken der Gohei Mochi auf Stäbchen den Vorzug. Die Achse zum Aufstecken verfährt mit hoher Geschwindigkeit bis unmittelbar vor die Aufsteckposition selbst, verringert dort seine Geschwindigkeit und fährt langsam weiter, um die Gohei Mochi nicht zu deformieren. Der Kunde ist von der Anlage begeistert, weil sie an Orten installiert werden kann, die über kein Druckluftsystem verfügen. Außerdem gibt es keinen Kompressorlärm. Diese Ausrüstung wird von Händlern in touristischen Zentren eingesetzt, wo an fünf Festtagen Gohei Mochi hergestellt werden. 9

10 AMEC Nahrungsmittel sortieren im Einsatz Mit dieser Anlage werden geformte Nahrungsmittel, die hintereinander auf einem Förderband laufen, in zwei Reihen sortiert. RCP2-RA4C Der Kunde entschied sich für die MEC; zum einen war die Anzahl erforderlicher Positionen gering und zum anderen gefiel ihm die eingebaute Stromversorgung. 10

11 Ausrichten von Speiseassietten auf Transportband im Einsatz Diese Anlage richtet Speiseassietten auf einem Transportband aus, bevor sie zur Verpackungsmaschine gelangen. Verpackungsmaschine Führungsschiene RCP2-RA4C Assietten laufen auf einem Transportband. Sie werden von der Zylinderstange des RoboCylinders gegen die Führungsschiene zum Ausrichten gedrückt, bevor sie zur Verpackungsmaschine kommen. Bisher benutzte der Kunde einen Pneumatikzylinder, aber das Einstellen der Andrückkraft gestaltete sich problematisch. Manche Assietten wurden zerkratzt oder verhakten. Mit dem RoboCylinder wurde sowohl das Einstellen vereinfacht als auch die Qualität verbessert. 11

12 Verrühren von Zutaten für Nahrungsmittel im Einsatz Diese Maschine verrührt Zutaten, die von einer Düse eingespritzt werden, gleichmäßig in einem Füllbehälter. Düse RCP3-SA5C Füllbehälter Der Kunde entschied sich für einen RoboCylinder im Zusammenspiel mit seiner Maschine, die Zutaten für Lebensmittel verrührt. Dabei werden die Zutaten über eine Düse zugeführt, die nach links und rechts verfährt. Auf diese Weise werden die Zutaten gleichmäßig im Füllbehälter und ähnlichem verteilt. Mit dieser Ausrüstung kann nun die Arbeitsgeschwindigkeit flexibel an die Grundbestandteile oder Zutaten angepasst werden. Darüber hinaus werden die Zutaten gleichmäßig und schnell verrührt. 12

13 Formen von Haushaltsgeräte-Teilen im Einsatz Diese Ausrüstung drückt eine Kupferwelle in die Biegeform. Die Welle ist Teil eines Haushaltgerätes. RCP2-RA6C Welle Bisher wurde die Ausrüstung mit einem Pneumatikzylinder zum Biegen betrieben. Nach dem Umrüsten auf einen RoboCylinder mit MEC können die Werkstücke mit langsamer Geschwindigkeit gebogen werden. Die Qualität hat sich ebenfalls stabilisiert. Es gibt keine Verformungen und Stoßmarken an den Wellen und bedeutet konstante Qualität. 13

14 Positionieren von Glasträgern im Einsatz Diese Anlage wird zum Verfahren von Führungsleisten auf einer Transporteinrichtung eingesetzt. Die Führungsleisten werden je nach Größe der zu transportierenden Glasträger eingestellt. Führungsleiste Glasträger Tischlitten-Typ RCA2-TA6R Die Ausrüstung bewegt Führungsleisten rechts und links auf einer Transferlinie für Glasträger. Dabei werden die Führungsleisten auf die Abmessungen der Glasträger eingestellt. Der Kunde hatte vorher noch nie RoboCylinder eingesetzt. Er entschied sich für eine MEC, die nun seine Anforderungen an einfache Bedienung, geringe Kosten und kurze Einrichtzeiten erfüllt. 14

15 Prüfen von Glasträgern im Einsatz Ausrüstung zum Prüfen von Glasträgern. RCP2-SA7C Prüffläche Führungsschiene Glasträger Kamera Mit dieser Installation werden Glasträger geprüft. Kameras prüfen die durchlaufenden Glasträger gleichzeitig von oben und unten. Diese preisgünstige Ausrüstung wurde als einfache Lösung mit Steuerschaltern versehen, die mit der MEC kommunizieren. 15

16 Schweißen von Kraftfahrzeug-Teilen im Einsatz Auf dieser Anlage werden rohre mit einem Schweißbrenner bei konstanter Verfahrgeschwindigkeit geschweißt. Schweißbrenner RCP3-SA4C Bis zum Einsatz dieser Anlage wurden die Rohre von einem Facharbeiter geschweißt, dabei konnten Qualitätsschwankungen aber nicht vermieden werden. Nach der Installation des RoboCylinders verfährt der Schweißbrenner mit konstanter Geschwindigkeit und die Qualität unterliegt keinen Schwankungen. Die Geschwindigkeit kann ohne weiteres geändert werden. Der Bediener stellt die Geschwindigkeit nach Sichtkontrolle genau ein. Der RoboCylinder und die MEC sind die einzigen Bestandteile der Anlage; daraus resultieren die geringen Kosten und einfache Bedienung. 16

17 Verrühren von Flüssigkeiten im Einsatz In dieser Einrichtung bewegt sich ein Quirl zum Verrühren von Chemikalien in einem Kolben auf und ab. RCP2-SA5C Quirl Chemikalien Der Kunde wählte diese Einrichtung als Testeinrichtung, bevor er eine komplette Anlage installierte. Ursprünglich plante der Kunde, einen Pneumatikzylinder zum Verrühren einzusetzen; er fand den RoboCylinder jedoch vorteilhafter, da nur eine 230 V-Spannungsversorgung benötigt wird. Außerdem können die Amplitude sowie die Drehzahl frei gewählt werden. 17

18 Schneiden von Drähten elektronischer Bauelemente im Einsatz Gerät zum Schneiden von Drähten elektronischer Bauelemente. Elektronisches Bauelement RCP2-GRS Schneidkopf Leitungsdraht Die Aufgabe, Leitungsdrähte von elektronischen Bauteilen zu schneiden, wurde vorher von einem Pneumatikzylinder erledigt. Viele Werkstücke wurden jedoch auf Grund von Schneidproblemen zu Ausschuss. Zudem verursachten häufiger Schneidmesserwechsel hohe Wartungskosten. Schließlich entschied sich der Kunde für einen RoboCylinder. Damit konnte sowohl die Geschwindigkeit als auch Beschleunigung der Schneidmesser exakt eingestellt werden. Die Schnittflächen sind nun sauberer, was eine deutliche Verringerung der Ausschussquote durch Eliminierung der Schneidprobleme mit sich brachte. Weiterhin ermöglicht diese Ausrüstung das Einstellen einer Stop-Position. Damit wird eine Beschädigung des Werkzeuges durch Kollision mit den Schneidkanten verhindert. 18

19 Greifer zur Handhabung mechanischer Teile im Einsatz MEC zur Steuerung eines Greifers in einem Handhabungssystem, der Teile aus einer Fertigungsanlage entnimmt. Werkstück RCP2-RA4C Werkstück Hinweis: Eine externe Führung kann je nach Greiferausführung erforderlich werden. Der Kunde beabsichtigte, den ursprünglich vorhandenen Pneumatik-Greifer durch einen motorbetriebenen zu ersetzen. Ziel war eine Reduzierung der Druckluftleitungen. 19

20 -Steuerung sbeispiele Katalog-Nr D Irrtümer und Änderungen als Folge des technischen Fortschritts vorbehalten Providing quality products since 1986 IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth 4 D Schwalbach / Frankfurt Deutschland Tel.: Fax: info@iai-gmbh.de Internet: IAI America, Inc W. 237th Street Torrance, CA 90505, U.S.A. Tel.: Fax: IAI (Shanghai) Co., Ltd. Shanghai Jiahua B. C. A Hongqiao Rd., Shanghai , China Tel.: Fax: IAI CORPORATION Shimizu Hirose Shizuoka , Japan Tel.: Fax: IAI, das IAI-Logo, RoboCylinder, das RoboCylinder -Logo, IntelligentActuator und das IntelligentActuator -Logo sind Marken oder Produktnamen der IAI Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA, China oder Deutschland