Projekt Maschinenbau/Mechatronik im Wintersemester 2018/2019 Aktuelle Themenstellungen Projekt Maschinenbau/Mechatronik WS 2018/2019 Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann/ PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh {Harald. Aschemann,Andreas.Rauh}@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, Raum 06
Projekt Maschinenbau/Mechatronik im Wintersemester 2018/2019 Modul wird individuell benotet und umfasst 6 LP mit 180 h Bearbeitungszeit Themen werden von allen Lehrstühlen angeboten In der Regel erfolgt die Bearbeitung in Gruppen, eine Einzelbearbeitung ist jedoch möglich Die Arbeit ist mit einer schriftlichen Ausarbeitung sowie mit einem Vortrag abzuschließen Anmeldung im Studienbüro für die Prüfungsperiode WS 2018/2019 (zu Semesterbeginn) Beendigung im WS 2018/2019 bis spätestens 31. März 2019 Ansprechpartner am : Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann/ PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh und Wiss. Mitarbeiter Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann Harald. Aschemann@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, Raum 06
Stochastische Modellierung für die automatische Erkennung gesprochener Sprache Signalverarbeitung, Zustandsschätzung, Markow-Modelle Robuste Phonemerkennung auf Basis eines Sprachsignals Markow-Modell für grammatikalische Strukturen DFT-Analyse eines typischen Sprachsignals A software assistance system for uncovering speech disorders by stochastic estimation techniques Entwurf, Implementierung und experimentelle Validierung von Modellierungs- und Schätzverfahren für die mathematische Beschreibung der Frequenzanteile gesprochener Sprache Methoden zur automatischen Klassifikation einzelner Laute (basierend auf Intervallmethoden, künstlichen neuronalen Netzen und stochastischen Filterverfahren) Modellierung grammatikalischer Strukturen als ein wahrscheinlichkeitsbewertetes Modell (Markow-Modell) PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh Andreas.Rauh@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, Raum 03
Modellbildung und Regelung eines mobilen Roboters Modellbildung, Zustands- und Ausgangsregelung Modellbildung zur Beschreibung der dynamischen Eigenschaften eines Segway Lego-Roboters Modellbildung auf Grundlage der unterlagerten Motordynamik (Stelleingang: Motormoment) Vergleich mit bestehenden Modellierungsansätzen Identifikation der Motordynamik Inbetriebnahme von linearen Regelungsansätzen für den Lego-Roboter als Miniatur-Segway Reduktion der Komplexität der Regelungsstruktur (z.b. Zustandsregelung, Ausgangsregelung) Experimenteller Vergleich von Modellierungs- und Regelungsansätzen Programmierung mit Matlab/ Simulink M.Sc. Lukas Pröhl Lukas.Proehl@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, UT02
Hovercraft Inbetriebnahme des Versuchsträgers Hovercraft-Versuchsträger www.bombardier.com Realisierung einer hochwertigen Geschwindigkeitsmessung mittels: Optischer-Fluss-Sensor Inertialsensorik (Beschleunigungssensoren) mit nachfolgender Filterung und Zeitintegration Untersuchung modelbasierter Konzepte zur Sensorfusion (Beobachter) Implementierung vorhandener Regelungskonzepte auf dem Versuchsträger www.bombardier.com M.Sc. Lukas Pröhl Lukas.Proehl@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, UT02
Regelung eines Tumor-Phantom-Roboters Regelungsentwurf und Trajektorienplanung Elektro-pneumatisch angetriebener Roboter Entwicklung und Implementierung von Gain-Scheduling-Ansätzen zur Trajektorienfolgeregelung der Pneumatikzylinder Vergleich unterschiedlicher Druckregelungskonzepte für die unterlagerte Zylinderkraftregelung Auslegung von Solltrajektorien zur Nachbildung unregelmäßiger Atmungs-Artefakte (Husten, Drift, ) M.Sc. Alexander Wache Alexander.Wache@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, UT02
Aufbau eines pneumatischen Positionierprüfstandes Prüfstandskonzeption, Steuerungs- und Regelungsentwurf Konzept des Prüfstandes Dimensionierung, Aufbau und Inbetriebnahme des Prüfstandes Validierung unterschiedlicher Steuerungskonzepte und Quantifizierung der erreichbaren Positioniergenauigkeit Quantifizierung der Genauigkeitssteigerung nach Erweiterung um eine lineare Zustandsregelung M.Sc. Alexander Wache Alexander.Wache@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, UT02
Modellbildung eines thermostatischen 1 Expansionsventiles für eine Klimaanlage Prüfstand Konzeptionierung, Modellierung und Simulation eines thermostatischen Expansionsventils 6 7 5 2 1 3 4 8 Konzeptionierung und Aufbau eines Identifikationsprüfstandes für ein Expansionsventil: Unterlagerte Druckregelung für die Hoch- und Niederdruckseite Unterlagerte Regelung der Überhitzungstemperatur Mathematische Beschreibung der Systemdynamik sowie der Durchflusscharakteristik Aufbau eines Simulationsmodells in SIMULINK Experimentelle Identifikation von Parametern 1 Kapillarrohr 2 Überhitzungseinstellung 3 Thermokopf 4 Düseneinsatz mit Sieb 5 Ventiloberteil 6 Temperaturfühler 7 Anschlusssockel 8 Druckausgleich M.Sc. Christhard Polzin Christhard.Polzin@uni-rostock.de Justus-von-Liebig-Weg 6, Raum 074