Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss WS 4/5. Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig. Ptr Ebrhrd Prof. Dr.-Ig. chl Hss Vorlsug: D Vorlsug wrd für d Studrd dr Bchlorstudgäg schws, chtrok, Tchologmgmt, Tchsch Kybrtk, Fhrug ud otortchk, thmtk, Iformtk ud Vrfhrstchk ghlt. Übug: D Vorlsug wrd durch Vortrgsübug rgät, d umttlbr uf d Vorlsugsstoff bgstmmt sd. Zusätlch fdt Smrbtrb sttt. Dort lös d Studrd utr dvdullr Altug slbstädg Aufgb. D smrstsch Übug fd Grupp sttt. Ds rst Smr fdt m ttwoch, d 9. Oktobr 4 sttt. Sprchstud: Währd dr Vorlsugst fd m Sprchstudbrch, vor Zmmr 4.55 ds Isttuts, täglch vo 3. bs 4. Uhr Sprchstud sttt. Frg, d d Vorlsug ud Übug off gblb sd, kö dort bsproch wrd. Drübr hus wrd fchlch Ausküft m Isttut durch Hrr Dpl.-Ig. chl Fschr Rum 4.53, Tl.: 685-66396) rtlt. Ort/Zt: D mhr Studrd m WS 4/5 d T I hör ls Hörslplät m V53. ur Vrfügug sth, wrd für Tchologmgmt-Studrd d Vorlsug m dr Hörsl bghlt. Es st wchtg, dss d Vrstltug m rchtg Hörsl bsucht wrd, so dss jdr Studrd Stplt ht. Vorlsug ud Vortrgsübug otg.3-3. Uhr, V53. Dstg 8. - 9.3 Uhr, V53. otg.3-3. Uhr, V7. Dorstg 8. - 9.3 Uhr, V7. mch, vrf, fmt, mch, mth, fo, kyb tm Dot: Prof. Hss Dot: Prof. Ebrhrd Smrstsch Übug G ttwoch 8.-9.3 Uhr, V 7. mch G ttwoch 8.-9.3 Uhr, V 38.4 mch, mch G3 ttwoch 8.-9.3 Uhr, V 55. vrf G4 ttwoch 4.-5.3 Uhr, V 38. tm, kyb G5 ttwoch 4.-5.3 Uhr, V 38.4 fmt
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss WS 4/5. Hws Isttut: www: D Räum ds Isttuts für Tchsch ud Numrsch chk bfd sch m Igurwssschftlch Ztrum IWZ), Pfffwldrg 9, 4.Stock. http://www.tm.u-stuttgrt.d Utrlg: Zur Kchug dr vom Isttut hrusggb schrftlch Utrlg wrd folgd Kbuchstb gfolgt vo dr lufd Nummr vrwdt: rkblättr ur Vorlsug S Stmmugsbromtr A Arbtsblättr P Prüfug Ü Übugsufgb L Lösug rkblättr: D rkblättr kö m Itrt hrutrgld wrd: http://www.tm.u-stuttgrt.d/courss/tm Aufgb: I d Vortrgsübug wrd Aufgb us r Aufgbsmmlug Ü) vorgrcht. Auch m Smr wrd Aufgb us dsr Aufgbsmmlug sow wtr Arbtsblättr A) bhdlt. D Aufgbsmmlug Ü) ud Aufgbblättr A) sd m Itrt uf d Isttutsst rhältlch. D Lösug dr vrblbd Aufgb wrd usghägt. Utrlg m Itrt: Orgstorsch Hws sow ktull Utrlg ur T I fd S uch m Itrt utr http://www.tm.u-stuttgrt.d/courss/tm Prüfugsvorlstug/Sch: Sd st Eführug ds Bchlors cht mhr rfordrlch. Prüfug: Dr Trm dr Prüfug m Frühjhr 5 stht och cht fst ud st m Luf ds Smstrs bm Prüfugsmt u rfhr. Dr Trm st für vl Studrd, d m WS 4/5 hr Studum bgo hb, oblgtorsch.b. Ortrugsprüfug chtrok, Tchsch Kybrtk). Prüfugsmldug: D Amldug rfolgt mmr übr ds Prüfugsmt. Hlfsmttl: I dr Prüfug sd ls Hlfsmttl usschlßlch 6 St Formlsmmlug tsprcht 3 Blättr DIN-A4 dopplstg) uglss. Elktrosch Grät sd usdrücklch cht uglss.
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss. Tchsch chk I Strosttk. Grudlg dr Vktorrchug. Grudlg dr Sttk 3. Glchgwcht 4. Fchwrk 5. Rbug 6. Blksttk 7. Slsttk T Elstosttk. Spug ud Dhug. Zug ud Druck 3. Torso 4. Bgug Kmtk. Puktbwgug. Eb Bwgug strrr Körpr 3. Räumlch Bwgug strrr Körpr 4. Rltvkmtk T 3 Ktk 5. Ktsch Grudlg 6. Sät dr Puktmchk 7. Ktk ds Pukthufs 8. Ktk ds strr Körprs 9. Arbtsst ud Ergst. Prp dr chk. Schwgug T 4. Schwgug II. Stoßvorgäg 3. Ergmthod ud Elstosttk 4. Nährugsvrfhr
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss. L t r t u r Gross, D.; Hugr, W.; Schrödr, J.; Wll, W.: Tchsch chk. Bd //3/4. Brl: Sprgr, ///. Euro 9,95/9,95/9,95/9,95) Ehlrs, W.; Gross, D.; Wrggrs, P.: Forml ud Aufgb ur Tchsch chk. Bd ud, Brl: Sprgr, /. Euro 4,95/4,95) Hgdor, P.: Tchsch chk. Bd I/II/III. Frkfurt: Vrlg Hrr Dutsch, 8/6/8. Euro 9,8/9,8/9,8) Hbblr, R. C.: Tchsch chk Sttk. üch: Prso Studum,. Euro 49,95) Hbblr, R. C.: Tchsch chk - Fstgktslhr. üch: Prso Studum, 5. Euro 49,95) g Fotos us dr Vorlsug wrd mt Ghmgug ds Vrlgs us d Büchr vo R. C. Hbblr gomm) gus, K.; üllr-sly, H. H.: Grudlg dr Tchsch chk. 7. Auflg. Stuttgrt: Tubr, 5. Euro 4,9) Syr,. B.; Dul, J.; Kufm, S.: Igurmchk. Bd /. Wsbd: Tubr, /9. Euro,9/9,95) Sbo, I.: Eführug d Tchsch chk. 8. Auflg. Brl: Sprgr,. Euro 64,95) Wdm, H. J.; Pfffr, F.: Tchsch chk Forml, Aufgb ud Lösug. 3. Auflg. Stuttgrt: Tubr, 6. Euro 9,9)
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss. Systm gbudr Vktor Dfto E gbudr Vktor bstt fst Afgspukt O. S mthmtsch Bschrbug k durch Vktor ud Ortsvktor r PO mt dm Afgs odr Bugspukt P rfolg P) r PO,. D Wrkug s gbud Vktors wrd durch ds omt r PO P) r PO dfrt. E Systm A, ds durch d gbud Vktor, r PO rpo ), mt d fst Afgspukt O gbldt wrd, k cht ch d Rgl dr Vktorlgbr durch Addto usmmgfsst wrd, d d Prlllvrschbug dr Vktor cht rlubt st. Jdoch kö d omt mt dm gmsm Bugspukt P ddrt wrd P) P) r. Äquvl Zw Systm A ud B vo gbud Vktor hß äquvlt, w s für jd blbg Bugspukt P dsslb omt rgb Äquvlom) P) P),,..., ) ~ b, b,..., bm ), flls A B, P blbg. Für d prktsch Awdug st ds Äquvlom wg ggt, d d omtglchht für jd blbg Bugspukt rfüllt s muss. Rdukto Jds Systm gbudr Vktor k uf äquvlt Vktorwdr rdurt wrd, dr sch für fst Bugspukt O brch lässt. Dr Vktorwdr tsprcht d Afordrug dr Prs. Ds omt r OO O) P) A r PO r PO P) A P) A P) r PO A A PO P) rpo roo rpo für d blbg Pukt P wrd durch d vo Pukt P bhägg Ortsvktor r PO ud d vo P ubhägg Vktor, r OO bstmmt. Dmt st dr äquvlt Vktorwdr gfud P),,..., ) ~, ) ~, ) D Elmt ds Vktorwdrs, dr gbud rsultrd O) Vktor ud ds fr rsultrd omt, wrd ch d Rgl dr Vktorlgbr gbldt.
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss. Zw Systm A ud B vo gbud Vktor sd dmt äquvlt, w hr Wdr übrstmm,,..., ) ~ b, b,..., b ), flls b ud, O fst. m Trsformto Wrd dr fst Bugspukt O ds Vktorwdrs.B. durch Koordttrsformto d bflls fst Bugspukt Q vrschob, so ädrt sch ur ds wt Elmt ds Vktorwdrs tsprchd dm Trsformtosgst Q) r. Q) QO A B r QO O) D Vktorwdr s Systms vo gbud Vktor büglch dr Pukt O ud Q sd äquvlt, w sch hr omt ch dm Trsformtosgst ädr Q), ) ~, ), flls r, O, Q fst. Q) QO Vktorschrub - Normlform ds Vktorwdrs Jdr Vktorwdr lässt sch durch Wchsl ds Bugspukts vo O ch S uf s Normlform S ) trsformr, wlchr dr rsultrd Vktor ud ds rsultrd omt p dslb Rchtug bst. bcht d Normlform ds Vktorwdrs ls Vktorschrub ud p ls d Stgug dr Schrub. Durch d Bugspukt S ud d Rchtug vo wrd d Ztrlchs fstglgt r ) r, Prmtr. OS O) r OS S ) OS Im El glt d Bhug p, r OS, wob r d kürst Abstd wsch O ud dr Ztrlchs bschrbt ud dr Btrg ds Vktors st. D Vktorschrub bstt k groß prktsch Bdutug.
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss.3 Schrtt b dr Utrsuchug vo Vktorsystm ) Sk ds Vktorsystms,,..., ) ) Whl s ggt Koordtsystms O Ursprug,, y, Achsrchtug 3) Koordtdrstllug dr Ortsvktor ud Vktor r, ), 4) Brchug ds Vktorwdrs, ) Vktorsystm,,..., ), r Systm mt Vktorpr fr omt),,...,,,,...) Vktor frs omt ~,,...,,,...), r l j j
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss 3 Lösug vo Glchgwchtsufgb Vorgh ) Sk ds Systms ) Erstrrugsprp mchschs Systm strr Körpr), bkt gprägt) Kräft trg 3) Schttprp, ubkt Kräft Rktoskräft) trg 4) Whl s güstg Koordtsystms 5) Auswrtug dr Glchgwchtsbdgug D Glchgwchtsbdgug sd Koordt büglch ds Ursprugs O gschrb. Für b prlll Kräftsystm k d Summ llr Kräft durch wt Summ llr omt büglch s usätlch Bugspukts Q rstt wrd. Kräftsystm odll Pukt Körpr räumlch F Fy F F, y F F ) y F, F F ) y F, F y F ) y b F, F Fy F, F, Fy y F ) b, prlll F y, F, F F, y F odr yf, y F QO D Glchgwchtsbdgug für d Pukt folg uch us dm rst Gst, ds Nwto 687 ltschr Sprch vröfftlcht: Corpus om prsrvr sttu suo quscd vl movd uformtr drctum, s qutus vrbus mprsss cogtur sttum llum mutr. Jdr Körpr vrhrrt m Zustd dr Ruh odr dr glchförmg Bwgug, solg dsr Zustd cht durch gprägt Kräft gädrt wrd).
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss 4 Lgrug vo Körpr Lgrug vrbd tchsch Kostrukto Pukt, Körpr) utrdr ud mt hrr Umgbug. S bschräk bd gomtrsch) d Bwgugsmöglchkt ud ruf Lgrrkto hrvor. D Lgrug übrtrg Kräft ud omt. Es wrd dl Lgrug vorusgstt, d.h. d Lgrug soll rbugsfr ud strr s. D Art dr Lgrug s mchsch Systms wrd bstmmt durch d Summ p llr Glchgwchtsbdgug, d Summ q llr Lgrwrtgkt ud d Zhl r dr ubhägg Lgrwrtgkt. D Zhl dr Glchgwchtsbdgug j Körpr ds btrchtt mchsch Systms folgt us dr Tbll uf dm rkbltt 3. D Wrtgkt s l Lgrs ds mchsch Systms st durch d mml möglch Ahl dr Lgrrkto bstmmt, sh utsthd Tbll. D b prlll) Systm sd db durch b prlll) Kräftsystm ud Bwgug gkcht. Lgrtyp Symbol Wrtgkt Lgrrkto) O y räumlch b b, prlll, y y,, y y fst Espug F, F, F, y Schrrglk 5 F, F, F, y 6, Krdglk 4 F, F, F, y Kuglglk 3 Kuglglk Prlllführug, F, F, F ) y F, F), y ) ) ) F 3 F, F, F, F) F, F) F, F ) F, F) ) y f s t s G l k F F F, ) y F) F) F) F) G l k Kuglglk Vrtklführug F) F) D Wrtgkt blbt uvrädrt, w sch ds Lgr cht gg d Umgbug, sodr gg dr Körpr ds Systms bstütt. hrfch Lgr sd uf fch Lgr urückuführ. D Zhl r dr ubhägg Lgrwrtgkt tsprcht dr Zhl dr lr ubhägg Glchug wsch d Lgrrkto. Sttsch ubstmmt Lgrug: E mchschs Systm hßt fch sttsch ubstmmt, w s übrählg Lgrrkto ht: = q r >. Sttsch bstmmt Lgrug: E mchschs Systm hßt sttsch bstmmt, w s k übrählg Lgrrkto ht: =. Kmtsch ubstmmt Lgrug: E mchschs Systm hßt f fch kmtsch ubstmmt, w s f Frhtsgrd ht: f = p r >. Kmtsch bstmmt Lgrug: E mchschs Systm hßt kmtsch bstmmt, w s k Frhtsgrd ht: f =. Bstmmt Lgrug: E mchschs Systm hßt kmtsch ud sttsch) bstmmt, w s wdr übrählg Lgrrkto och Frhtsgrd ht: = ud f =. D Lgrrkto bstmmtr mchschr Systm lss sch dutg ud vollstädg us d Glchgwchtsbdgug brch. Art ds mchsch Systms, f Strosttk Hlfsmttl ur Brchug, f Strosttk + Erstrrugsprp, f Stroktk, f Elstosttk, f Elstoktk Hws: Für kmtsch bstmmt glgrt Systm, d.h. für Systm oh Bwgugsmöglchkt, glt wg f = d vrfcht Bhug für d Zhl dr übrählg Lgrkto: = q p.
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss 5 Bspl für d Lgrug vo Stäb dr Eb Kmtsch ubstmmt Lgrug Glk Stb f = = Bstmmt Lgrug kmtsch ud sttsch) 3 Glk Stäb f = = Sttsch ubstmmt Lgrug 5 Glk 3 Stäb f = =
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig.. Hss 6 Lgrug vo Fchwrk Fchwrk sd bsodr tchsch Kostrukto Grüstbut, Gttrmst, Krträgr, usw.), dr Körpr u Stäb ud dr Lgrug u Kuglglk Kot) trtt sd. utrschdt fch ud chtfch Fchwrk. fchs Fchwrk chtfchs Fchwrk E fchs räumlchs bs) Fchwrk rhält m usghd vo m ggt Gruddrck Stb), w jdr usätlch Kot durch dr w) Stäb mt dm vorhd Tl ds Fchwrks so vrbud wrd, dß d usätlch Stäb cht r Eb uf r Grd) lg. E fchs Fchwrk wrd uch bbrchbr gt. Für jds fch Fchwrk st d Zhl s dr Stäb mt dr Zhl k dr Kot w folgt vrküpft: s = 3k 6 s = k 3 ). E fchs räumlchs bs) Fchwrk st d ud ur d kmtsch ud sttsch bstmmt, w s ls Gs bstmmt glgrt st. E chtfchs Fchwrk k uch kmtsch ud sttsch bstmmt s, w s ls Gs sttsch ubstmmt glgrt st. Für chtfch Fchwrk glt d llgm Krtr für d Lgrug vo Körpr rkbltt 5).
Isttut für Tchsch ud Num. chk Prof. Dr.-Ig.. Hss Tchsch chk I Prof. Dr.-Ig. Prof. E.h. P. Ebrhrd 7 Typsch Blstugsfäll m Blk ud hr Auswrkug uf d r Blstug