6 Handling Baukasten 05 afag.com
afag.com 7 Handling Baukasten 05 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 Omega-Zahnriemenausleger Omega-Zahnriemenausleger Seite OZ-50 8 OZ-60 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8
Omega-Zahnriemenausleger OZ-50 Typ OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-500 OZ-50-600 A 7 mm 8 mm 9 mm 0 mm mm B 8 mm 8 mm 8 mm 58 mm 68 mm C 50 mm 00 mm 50 mm 00 mm 50 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 8 Handling Baukasten 05 afag.com
Technische aten OZ-50 OZ-50 Antriebswelle Ø Im Lieferumfang inbegriffen [Seite] x Zentrierhülse Ø9x [569] x Montageschraube M6x5 Zubehör [Seite] Planetengetriebe LP 070 [99] Planetengetriebe SP 060 [98] Planetengetriebe LP 070 [99] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Planetengetriebe SP 060 [98] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Winkelgetriebe SK 060 [0] Winkelgetriebe SK 060 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Servomotor--0VC-950W [] Planetengetriebe SP 060 [98] Servomotor--0VC-950W [] Servomotor--560VC-950W [] Winkelgetriebe SK 060 [0] Anbauset SP/SK060 [9] Anbauset LP/LPK070 [9] Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 0 000 km Laufleistung oder Jahre Servomotor--560VC-950W [] INI d8x6-sn.0-pnp-nc-m8x [55] 6 mm Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-50 C Luftfeuchtigkeit < 90 % Typ OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-500 OZ-50-600 Bestellnummer 5075 5075 5075 5075 50755 Hub H 00 mm 00 mm 00 mm 500 mm 600 mm Nettogewicht. kg.95 kg.5 kg.05 kg.6 kg Gewicht bewegt 5.5 kg 6.05 kg 6.6 kg 7.5 kg 7.7 kg Max Nutzlast * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg * 0-0 kg Lärmpegel 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm rehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm. Nm Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Vorschubkonstante 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u 80 mm/u Max Geschwindigkeit v * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² Spitzenkraft Fx Einbaulage ie technischen aten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Gesamtgewicht = Bruttogewicht + Motor + Anbauset + Getriebe ie Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 0 000 (Federal Standard 09E) * ie oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Wird Fx überschritten, kann der Zahnriemen überspringen afag.com Handling Baukasten 05 9 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8
Vorzugskombinationen OZ-50 PZ-60 < direct > PZ-00 VP < direct > VW 06 SA- VW 06 SA-6 VW 06, OZ-50 VW 06, LE-60 VP 8 RE-75 < direct > EG/GM RE VP 50 SG-50 < direct > VP 7 < direct > VP 9 CS 6 CS 0 VW 06 LM 5 VW 06 LM VW 7 PS 6 < direct > PS 5 < direct > PS VP 6 HM 6 < direct > CR 0 VW 06, RM 5 VW 06, RM < direct >, UG 5 Anbauflächen CS PMP/PMP-c PS SA LM/LE OZ RM/RE PEZ / PZ CR/RM/RE HM UG/GM/EG/EU/SG/G/ PG/EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 0 Handling Baukasten 05 afag.com
Auslegerbelastungen OZ-50 Typ OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-00 OZ-50-500 OZ-50-600 Max Moment Mx 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm Max Moment My 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm Max Moment Mz 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm 70 Nm Wirkabstand Wx 6 mm 6 mm 6 mm 6 mm 6 mm Wirkabstand Wy 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Wirkabstand Wz 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Spitzenkraft Fx Fx Wz Fz Mz Mx My Fy Auslenkungsdiagramme Wx + H OZ-50: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 y in mm 0. 0. 0.0 00 00 00 00 500 600 Hub in mm Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max OZ-50: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 z in mm 0. 0. 0.0 00 00 00 00 500 600 Hub in mm 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 afag.com Handling Baukasten 05
Bestellbeispiel OZ-50 Bestellformular OZ-50 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker Koordinatensystem as Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Bestellbeispiel ohne Motor OZ-50 5075 X X X X X X Bestellbeispiel mit Motor OZ-50 5075 50550 5057 505 S X U Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Bestimmen Sie die gewünschte Anbauseite und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. iese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max....). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse Handling Baukasten 05 afag.com
Bestellschlüssel OZ-50 Achse Anbauset / Getriebe ( : x) Motor / Steuerung Montage OZ-50 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor OZ-50-00 5075 OZ-50-00 5075 OZ-50-00 5075 OZ-50-500 5075 OZ-50-600 50755 LP SP LPK SK Anbauset 50550 50550 50550 50550 : 5 5067 5057 507557 5059 : 7 5067 50667 5058 50578 : 0 50675 50667 5059 50579 Fremdmotor KG AA M0 X AA Ohne Getriebe X X X X X Ohne Motor M0 X X BG Anbauseite Getriebe Servomotor--0VC-950W-5-B-R-x-x B 50967 Servomotor--0VC-950W-5-x-R-x-x 50969 Servomotor--560VC-950W-5-B-R-x-x B 505 Servomotor--560VC-950W-5-x-R-x-x 50755 Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker ie Stecker können 80 gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse BG M0 LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe Anbauseite Getriebe P S Anbaurichtung Winkelgetriebe B O U Lage Motor-Stecker X A B O P S U SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag SE Power kva SE Power kva 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 afag.com Handling Baukasten 05
Omega-Zahnriemenausleger OZ-60 Typ OZ-60-000 OZ-60-000 OZ-60-0600 OZ-60-0800 OZ-60-000 A 80 mm 00 mm 0 mm 0 mm 60 mm B mm mm 6 mm 8 mm 0 mm C 56 mm 56 mm 56 mm 56 mm 556 mm mm mm mm mm mm Handling Baukasten 05 afag.com
Technische aten OZ-60 OZ-60 Antriebswelle Ø Im Lieferumfang inbegriffen [Seite] x Zentrierhülse Øx.8 [569] x Montageschraube M8x0 Zubehör [Seite] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe LP 090 [00] Planetengetriebe SP 075 [98] Planetengetriebe SP 075 [98] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe SK 075 [0] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Winkelgetriebe LPK 070 [0] Planetengetriebe SP 075 [98] Servomotor--560VC-.9kW [] Winkelgetriebe LPK 090 [0] Servomotor--560VC-.8kW [5] Anbauset SP/SK075 [9] Anbauset LP/LPK090 [95] Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 0 000 km Laufleistung oder Jahre INI d8x6-sn.0-pnp-nc-m8x [55] mm Betriebstemperatur 0-0 C Lagerungstemperatur 0-50 C Luftfeuchtigkeit < 90 % Typ OZ-60-000 OZ-60-000 OZ-60-0600 OZ-60-0800 OZ-60-000 Bestellnummer 507559 50756 50756 50756 50756 Hub H 00 mm 00 mm 600 mm 800 mm 000 mm Nettogewicht kg.6 kg 5. kg 7. kg 9 kg Gewicht bewegt 9. kg 0.8 kg.6 kg. kg 6. kg Max Nutzlast * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg * 0-60 kg Lärmpegel 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) 78 db (A) Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm +/- 0.05 mm rehmoment 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm Schutzart IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 IP 0 Vorschubkonstante 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u 0 mm/u Max Geschwindigkeit v * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² * 50 m/s² Spitzenkraft Fx Einbaulage ie technischen aten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Gesamtgewicht = Bruttogewicht + Motor + Anbauset + Getriebe ie Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 0 000 (Federal Standard 09E) * ie oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Wird Fx überschritten, kann der Zahnriemen überspringen afag.com Handling Baukasten 05 5 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8
Vorzugskombinationen OZ-60 PZ-00 < direct > VP 0 SA- VW 07 SA-6 VW 07, LE-50 VW 07, LE-60 VP VW 07 LE-70 VP 8 RE-75 VP 9 VW 07 LM VP 0 PS 6 < direct > PS 5 < direct > PS VP 6 HM 5 VS 507 VW 07 RM 5 VW 07, RM Anbauflächen CS PMP/PMP-c PS SA LM/LE OZ RM/RE PEZ / PZ CR/RM/RE HM UG/GM/EG/EU/SG/G/ PG/EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 6 Handling Baukasten 05 afag.com
Auslegerbelastungen OZ-60 Typ OZ-60-000 OZ-60-000 OZ-60-0600 OZ-60-0800 OZ-60-000 Max Moment Mx 80 Nm 80 Nm 80 Nm 80 Nm 80 Nm Max Moment My 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm Max Moment Mz 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm 00 Nm Wirkabstand Wx 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm Wirkabstand Wy 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm 0 mm Wirkabstand Wz 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm Spitzenkraft Fx Fx Wz Fz Mz Mx My Fy Auslenkungsdiagramme y in mm 0. 0. Wx + H OZ-60: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N F=00 N 0.6 F= 0.0 00 00 00 00 500 600 700 800 900 000 Hub in mm Mx My Mz + + < Mx max My max Mz max OZ-60: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy.0 F=00 N F=00 N 0.8 F=00 N F=00 N 0.6 F= z in mm 0. 0. 0.0 00 00 00 00 500 600 700 800 900 000 Hub in mm 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 afag.com Handling Baukasten 05 7
Bestellbeispiel OZ-60 Bestellformular OZ-60 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker Koordinatensystem as Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel ohne Motor A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten OZ-60 50756 X X X X X X Bestellbeispiel mit Motor OZ-60 50756 505505 50675 505 S X U Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Hublänge, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Bestimmen Sie die gewünschte Anbauseite und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. iese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max....). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse 8 Handling Baukasten 05 afag.com
Bestellschlüssel OZ-60 Achse Anbauset / Getriebe ( : x) Motor / Steuerung Montage OZ-60 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx x x x Hub Anbauset Getriebe Motor OZ-60-00 507559 OZ-60-00 50756 OZ-60-600 50756 OZ-60-800 50756 OZ-60-000 50756 LP SP LPK SK Anbauset 505505 505506 505505 505506 : 5 50675 505 507558 5059 : 7 50676 50677 50 5058 : 0 50677 50678 507 5058 Fremdmotor KG AA M0 X X X Anbauseite Getriebe Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker AA M0 X X X Ohne Getriebe X X X X X Ohne Motor M0 X X X X BG Anbauseite Getriebe Servomotor--560VC-.9kW-60-B-R-x-x B 505 Servomotor--560VC-.9kW-60-x-R-x-x 508588 Servomotor--560VC-.8kW-60-B-R-x-x B 506657 Servomotor--560VC-.8kW-60-x-R-x-x 50590 Anbaurichtung Winkelgetriebe Lage Motor-Stecker ie Stecker können 80 gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse BG LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe P S B O U A B O P S U SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag SE Power kva / 6kVA 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 9 0 5 6 7 8 afag.com Handling Baukasten 05 9
Ihre Afag Ansprechpartner im saussendienst Gerhard Christoph eutschland Andreas Ullrich eutschland eutschland Süd-Ost +9 5 gerhard.christoph@afag.com eutschland Ost-Mitte +9 5 5 andreas.ullrich@afag.com Hans Waldram Weltweit Ruedi Herren Schweiz Weltweit + 6 59 60 hans.waldram@afag.com West-Schweiz + 79 9 8 90 ruedi.herren@afag.com etlev Franck eutschland Stefan Stanek eutschland eutschland Süd-West +9 5 detlev.franck@afag.com eutschland Nord +9 5 0 stefan.stanek@afag.com Giuseppe Poletto Italien und Tessin Italien und Tessin, CH +9 8777 giuseppe.poletto@afag.com Jürgen Schädle eutschland Alexander Jakob eutschland eutschland West +9 5 8 juergen.schaedle@afag.com Gebietsverkaufsleiter eutschland Süd-Mitte +9 7 85 6 00 alexander.jakob@afag.com Rudolf Zeller Weltweit Felix Weilenmann Schweiz Zuführtechnik Komponenten +9 5 7 rudolf.zeller@afag.com Ost-Schweiz + 79 76 0 felix.weilenmann@afag.com Gemeinsam für Ihren Erfolg.
Ihre Afag Ansprechpartner im sinnendienst Bedürfnisgerecht ist bei Afag nicht nur die Lösung, sondern die gesamte Kundenbetreuung. Sie dürfen sich auch nach dem Kauf auf uns verlassen: Unser Service steht der Zuverlässigkeit unserer Produkte in nichts nach. sinnendienst eutschland Iso Stadelmann Teamleiter sinnendienst +9 96 650 7 iso.stadelmann@afag.com Andreas Schwarz sinnendienst +9 96 650 7 0 andreas.schwarz@afag.com Peter Wasserberg sinnendienst +9 96 650 7 peter.wasserberg@afag.com Fax eutschland +9 96 650 7 90 sinnendienst Weltweit Iso Stadelmann Teamleiter sinnendienst + 6 959 86 iso.stadelmann@afag.com Roberto Pintus sinnendienst + 6 959 86 roberto.pintus@afag.com Urs Budmiger sinnendienst + 6 959 86 urs.budmiger@afag.com Samantha Lanz sinnendienst + 6 959 86 6 samantha.lanz@afag.com Fax Schweiz + 6 959 87 0 Afag Schweiz Fiechtenstrasse CH-950 Huttwil