Datenblatt ISOBUS-Jobrechner

Datenblatt ISOBUS-Jobrechner

Autor: Bernhard Sauer Ersterstellung: 18.07.2014 Urheberschutz: Sämtliche Rechte zu jedweder Nutzung, Verwertung, Weiterentwicklung, Weitergabe und Kopieerstellung bleiben Firma ECKELMANN AG vorbehalten. Insbesondere haben weder die Vertragspartner von Firma ECKELMANN AG noch sonstige Nutzer das Recht, die DV-Programme/Programmteile bzw. abgeänderte oder bearbeitete Fassungen ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung zu verbreiten oder zu vertreiben. Produkt/Warennamen oder Bezeichnungen sind teilweise für den jeweiligen Hersteller geschützt (eingetragene Warenzeichen usw.); in jedem Fall wird für deren freie Verfügbarkeit/Verwendungserlaubnis keinerlei Gewähr übernommen. Die Beschreibungsinformationen erfolgen unabhängig von einem etwaig bestehenden Patentschutz oder sonstiger Schutzrechte Dritter. Irrtum und technische Änderungen bleiben ausdrücklich vorbehalten. Dateiname: Datenblatt_Jobrechner_V1_00.docx Version: V1.00 Freigabe: Name in Druckschrift Datum Unterschrift Seite 2 von 11 Eckelmann AG 2014 Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.v1.00

Änderungsprotokoll Änderung: Version Datum Bearbeiter Kapitel/Inhalt V1.00 18.07.2014 B. Sauer Ersterstellung Seite 3 von 11 Eckelmann AG 2014 Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.v1.00

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 5 1.1 Funktionen und Leistungsmerkmale 5 2 Mechanik 6 2.1 Abmessungen 6 2.2 Lage der Steckverbinder 7 3 Elektrische Anschlüsse 8 3.1 IO1 Power und ISOBUS 8 3.2 IO2 Ausgänge und Kommunikationsschnittstellen 9 3.3 IO3 - Eingänge 10 4 Technische Daten 11 Seite 4 von 11

1 Einleitung Der ISOBUS-Jobrechner der Eckelmann AG eine Steuerung für Mobile Automatisierungsanwendungen in einem robusten gepulverten Aluminiumgehäuse. 1.1 Funktionen und Leistungsmerkmale Programmierung: Codesys V3 nach IEC 61131-3 bzw. mit Ansi C oder C++ Visualisierung: Auf einem ISOBUS Universal Terminal nach ISO 11783 Prozessor: Freescale i.mx25, ARM9, 32-bit, 400MHz Speicher: 128 MB DDR2-RAM, 128 MB Flash, 32 KB FRAM Ein 16-poliger Stecker für die Spannungsversorgung und den ISOBUS Zwei 42-poliger Stecker für I/O Signale inkl. LIN-Bus, CAN, RS232 und eine USB 2.0-Host Schnittstelle für den Datenaustausch, Update und Programmierung Echtzeituhr Steckplatz für Zusatzmodul mit bis zu 8 anwendungsspezifischen Signalen Optional: Ethernet, USB-Device-Schnittstelle, MicroSD-Karte zur internen Speichererweiterung Seite 5 von 11

2 Mechanik 2.1 Abmessungen Seite 6 von 11

2.2 Lage der Steckverbinder Seite 7 von 11

3 Elektrische Anschlüsse Der elektrische Anschluss erfolgt über 16-polige und 42 polige Steckverbinder der Junior Power Timer Serie von TE Connectivity. Die folgende Tabelle enthält die Strombelastbarkeit der verschiedenen Kontakte. Micro Timer II Kontakte CuSn mit 0,75 mm² Junior Power Timer Kontakte CuSn mit 2,5mm² 8A @ 20 C 4A @ 90 C 25A @ 20 C 12A @ 90 C 3.1 IO1 Power und ISOBUS Die folgende Tabelle enthält die Belegung des Steckverbinders IO1. Pin Funktion Pin Funktion 1 nc 9 nc 2 CAN_L 10 CAN_H 3 CAN_GND 11 nc 4 GND_ECU 12 +UB_ECU 5 GND_PWR 13 +UB_PWR 6 GND_PWR 14 +UB_PWR 7 GND_PWR 15 +UB_PWR 8 GND_PWR 16 +UB_PWR Seite 8 von 11

3.2 IO2 Ausgänge und Kommunikationsschnittstellen Die folgende Tabelle enthält die Belegung des Steckverbinders IO2. Pin Funktion Pin Funktion Pin Funktion 1 HB_1 + 15 HSP_1 29 HB_1-2 HS_PWM_1 16 HS_PWM_2 30 GND_PWR 3 HS_PWM_3 17 GND_PWR 31 GND_PWR 4 HS_1 18 GND_PWR 32 GND_PWR 5 HS_2 19 GND_PWR 33 GND_PWR 6 HS_3 20 12V_PWR 34 GND_PWR 7 HS_4 21 12V_PWR 35 12V_PWR 8 HS_5 22 LIN 36 12V_PWR 9 HS_6 23 USB + 37 GND_PWR 10 HS_7 24 USB_5V 38 USB - 11 HS_8 25 RS232_RXD 39 GND_ECU 12 HS_9 26 CAN_GND 40 RS232_TXD 13 HS_10 27 CAN_L 41 CAN_H 14 HB_2-28 HB_2 + 42 GND_PWR 2 x HB_x: Motor H-Brücken (max. 10 A) 3 x HS_PWM_x: High Side Switches mit PWM und Dither (max. 1,5 A) 10 x HS_x: Digitale Ausgänge (max. 4 A) 1 x HSP_x: Digitale Ausgänge (max. 12 A) Die Ausgänge sind kurzschlussfest und die Ausgangsströme aller Ausgänge werden gemessen. 12V_PWR ist eine 12V Versorgung für externe Aktuatoren. Hierüber wird ein maximaler Strom von 16 A zur Verfügung gestellt. Seite 9 von 11

3.3 IO3 - Eingänge Die folgende Tabelle enthält die Belegung des Steckverbinders IO3. Pin Funktion Pin Funktion Pin Funktion 1 GND_ECU 15 GND_ECU 29 GND_ECU 2 SV_1 (5V) 16 SIN_1 30 SIN_2 3 SV_3 (8,2V) 17 AIN_18 31 12V_SSV 4 SV_2 (12V) 18 AIN_16 32 AIN_20 5 AIN_14 19 AIN_15 33 AIN_17 6 AIN_12 20 AIN_9 34 AIN_11 7 GND_ECU 21 AIN_8 35 AIN_10 8 GND_ECU 22 AIN_3 36 AIN_13 9 GND_ECU 23 AIN_1 37 AIN_7 10 AIN_2 24 AIN_19 38 AIN_6 11 AIN_4 25 AIN_22 39 AIN_21 12 AIN_5 26 CC_2 40 DINT_1 13 DINT_2 27 CC_3 41 CC_1 14 GND_ECU 28 GND_ECU 42 GND_ECU 3 x CC_x: Compare / Capture-Eingänge (12 Vdc) 3 x SV_x: Sensorversorgungen (jeweils max. 1 A) 22 x AIN_x: Analoge Eingänge (0-12 V oder 0-20 ma je nach Bestückung) 2 x DINT_x: Digitale Interrupteingänge (12 Vdc) 2 x SIN_x: Sichere digitale Eingänge (12 Vdc) 1 x 12V_SSV: Sichere Sensor Versorgung (12 Vdc) Die analogen Eingänge können auch als digitale Eingänge und optional mit Drahtbrucherkennung genutzt werden. Wenn die sicheren digitalen Eingänge low sind, werden alle Ausgänge und die 12V_PWR sicher abgeschaltet,. Seite 10 von 11

4 Technische Daten Versorgungsspannung 9,0 Vdc bis 26,0 Vdc Stromaufnahme im Betrieb *1) 500 ma zuzüglich Strombedarf der Motoren und der Sensorik: max. 40 A Temperatur bei Lagerung -20 C bis +70 C; Temperatur im Betrieb -20 C bis +60 C; Schutzart IP67 Abmessungen L 294 x B 203 x H 65 mm *1) Überstromabschaltung bei ca. 40 A Seite 11 von 11