Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT)

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Transkript:

bsolute rehgeber - Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-rehgeber 13 it ST - 12 it MT (Option: 16 it MT) Merkmale rehgeber Multiturn / Optisches btastprinzip uflösung: Singleturn 13 it, Multiturn 12 it Multiturn btastung mit microgen Technologie, ohne Getriebe und atterie Mit zusätzlichen Inkrementalsignalen (Sinos 1 Vss) Optional Multiturn 16 it Technische aten - elektrisch etriebsspannung 7...30 V etriebsstrom ohne Last 100 m Initialisierungszeit 200 ms nach Einschalten Schnittstelle Funktion Multiturn Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 it nzahl der Umdrehungen 4096 / 12 it, 65536 / 16 it (Option) Zusatzausgänge Sinos Inkremental usgang 2048 Impulse (Sinos) andbreite 200 khz (-3 d) ifferenz der 20 mv Sinos-mplitude Überlagerter Gleichanteil 20 mv btastprinzip Optisch ode Gray odeverlauf W Eingänge -Takt Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 iagnosefunktionen LE-usfall Eigendiagnose Stetigkeitsprüfung des odes Zulassungen E, UL-Zulassung / E256710 Technische aten - mechanisch augrösse (Flansch) 60 mm Wellenart 6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch Schutzart IN EN 60529 IP 66 etriebsdrehzahl 5000 U/min (mechanisch) etriebsdrehmoment typ. 2 Ncm Trägheitsmoment Rotor 25 gcm² Zulässige Wellenbelastung 50 N axial 120 N radial Werkstoffe Gehäuse: luminiumlegierung Welle: Edelstahl etriebstemperatur -20...+85 Widerstandsfähigkeit IE 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IE 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex n II T4 Gc X (Gas) II 3 Ex tc III T85 c X (Staub) Masse ca. 350 g nschluss Klemmendeckel Irrtum sowie Änderungen in Technik und esign vorbehalten. 1 14.7.2016

bsolute rehgeber - Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-rehgeber 13 it ST - 12 it MT (Option: 16 it MT) estellbezeichnung S S2048 Zusatzausgang S2048 Sinos, 2048 Impulse* bsolutteil 13 13 it Singleturn 25 13 it Singleturn + 12 it Multiturn 29 13 it Singleturn + 16 it Multiturn Zubehör Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für rehgeber Montagezubehör K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle 6...12 mm iagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für rehgeber S Schnittstelle/Schnittstellen atenübertragung nt T MS LS T = 1.25... 10 µs = 0.63... 5 µs 0.4 µs = 12... 30 µs n = nzahl its Taktfrequenz 100...800 khz Irrtum sowie Änderungen in Technik und esign vorbehalten. 2 14.7.2016

bsolute rehgeber - Vollwelle mit Servoflansch Single- und Multiturn-rehgeber 13 it ST - 12 it MT (Option: 16 it MT) eschreibung der nschlüsse +U etriebsspannung (für den rehgeber) Masseanschluss (für die Signale) osinus osinus inv. Sinus Sinus inv. nschlussbelegung nsicht - nschlussklemmen +U bmessungen M4x6 tief rehrichtung positiv 3 nsicht HM07M28048 Irrtum sowie Änderungen in Technik und esign vorbehalten. 14.7.2016

bsolute encoders - Solid shaft with synchro flange Single and multiturn encoders 13 bit ST / 12 bit MT (option: 16 bit MT) Features Encoder multiturn / Optical sensing method Resolution: singleturn 13 bit, multiturn 12 bit Multiturn sensing with microgen technologie, without gear or battery With additional incremental signals (Sinos 1 Vpp) Optional Multiturn 16 bit Technical data - electrical ratings Voltage supply 7...30 V onsumption w/o load 100 m Initializing time 200 ms after power on Interface Function Multiturn Steps per turn 8192 / 13 bit Number of turns 4096 / 12 bit, 65536 / 16 bit (option) dditional outputs Sinos Incremental outpu048 pulses (Sinos) andwidth 200 khz (-3 d) ifference of Sinos 20 mv amplitude offset 20 mv Sensing method Optical ode Gray ode sequence W Inputs clock Interference immunity EN 61000-6-2 Emitted interference EN 61000-6-3 iagnostic functions LE failure Self-diagnosis ode continuity check pprovals E, UL approval / E256710 Technical data - mechanical design Size (flange) 60 mm Shaft type 6 mm solid shaft Flange Synchro flange Protection IN EN 60529 IP 66 Operating speed 5000 rpm (mechanical) Operating torque typ. 2 Ncm Rotor moment of inertia 25 gcm² dmitted shaft load 50 N axial 120 N radial Materials Housing: aluminium alloy Shaft: stainless steel Operating temperature -20...+85 Resistance IE 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IE 60068-2-27 Shock 100 g, 6 ms Explosion protection II 3 G Ex n II T4 Gc X (gas) II 3 Ex tc III T85 c X (dust) Weight approx. 350 g onnection Terminal cover Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 14/7/2016

bsolute encoders - Solid shaft with synchro flange Single and multiturn encoders 13 bit ST / 12 bit MT (option: 16 bit MT) Part number S S2048 dditional output S2048 Sinos, 2048 pulses* bsolute share 13 13 bit singleturn 25 13 bit singleturn + 12 bit multiturn 29 13 bit singleturn + 16 bit multiturn ccessories onnectors and cables HEK 8 Sensor cable for encoders Mounting accessories K 35 Spring washer coupling for solid shaft 6...12 mm iagnostic accessories HENQ 1100 nalyzer for encoders S Interface/interfaces transfer nt T MS LS T = 1.25... 10 µs = 0.63... 5 µs 0.4 µs = 12... 30 µs n = Number of bits frequency 100...800 khz Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 2 14/7/2016

bsolute encoders - Solid shaft with synchro flange Single and multiturn encoders 13 bit ST / 12 bit MT (option: 16 bit MT) Terminal significance +U Voltage supply (for the encoder) Ground (for the signals) osinus osinus inv. Sinus Sinus inv. Terminal assignment View - onnecting terminal +U imensions M4x6 deep Positive rotating direction 3 View HM07M28048 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 14/7/2016