Industrie- und Handelskammer. Abschlussprüfung Teil 1 und Teil 2. Elektroniker/-in für Geräte und Systeme
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- Andreas Baum
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1 Industrie- und Handelskammer Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Berufs-Nr. 390 Herstellungsunterlagen Mikrocontroller-Einschub MC2v0 MC2 390 B0 200, IHK Region Stuttgart, alle Rechte vorbehalten
2 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Mikrocontroller-Einschub Allgemeines Hinweise In dieser Unterlage ist die Herstellung des Mikrocontroller-Einschubs MC2v0 des Berufs Geräte und Systeme beschrieben. Dieser Einschub wurde in der Abschlussprüfung Teil Frühjahr 200 teilaufgebaut und muss komplettiert werden. Seit der Abschlussprüfung Teil Herbst 200 muss dieser Einschub mit den Testplatinen nach diesen Unterlagen komplett hergestellt und in funktionsfähigen Zustand bereitgestellt werden. Dieser ist vom Prüfling zu den jeweiligen Abschlussprüfungen Teil mitzubringen. Seit der Abschlussprüfung Teil 2 Winter 200/ ist dieser Mikrocontroller-Einschub MC2v0 ein Teil der Komponente der praktischen Arbeitsaufgabe und wird anhand dieser Unterlage hergestellt. Zusätzlich zu dieser Herstellungsunterlage für den Mikrocontroller-Einschub MC2v0 müssen die jeweiligen Bereitstellungsunterlagen für den Ausbildungsbetrieb beachtet werden! Dort finden Sie weitere Hinweise zu den Materialien für die jeweiligen Prüfungen. Für die Herstellung der Baugruppen sind die technischen Daten der Bauteile unbedingt einzuhalten (auch die Rastermaße). Die unter den folgenden Abschnitten genannten Materialien sind bereitzustellen! Die Software in diesem Heft beinhaltet die Funktionsprüfung des Mikrocontroller-Einschubs (Testsoftware 390MC2v0 entspricht Software 390F0). Die Betriebssoftware der jeweiligen Prüfung steht als Hex-Dump-Datei (Konfigurationsdaten beachten) zur Verfügung oder wird durch das jeweilige, separat ausgewiesene Prüfungslisting ergänzt. Am Ende des Listings in diesem Heft ist der Kommentar Aufgabe eingefügt. Hier muss anschließend das Listing der jeweiligen Prüfung eingefügt werden. Die zwei Zeilen und end müssen am Ende des gesamten Listings bestehen bleiben. Beispiel Anwendungslisting :... Aufgabe ; Prüfungsaufgabe, ; gestreckt -XJ3 bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben ; Anwendung xxxx Hier das Listing der jeweiligen Prüfung einfügen. xxxx end Beispiel Interrupt-Listing :... btfsc EEDAT, 7 ; Weiter wenn Bit 7 ; low goto marke 9 ; sonst Ausgabe für ; Programmmodul INT marke9... goto Init_Ende ; Aufgabe für Interrupt ; Programmtext ; Ausgabe 0000 ; an LED-Anzeige Inhalt Seite Inhalt 3 Schaltungsbeschreibung 5 Einschub -A.B, Stückliste 8 Einschub -A.B, Stromlaufplan, Frontplatte, Layout 6 Baugruppe -A.B.2, Stückliste, Layout 7 Baugruppe -A.B2, Stückliste, Layout, Stromlaufplan 22 Einschub -A.B, Inbetriebnahme 26 Testsoftware 390MC2v0, Beschreibung 28 Testsoftware 390MC2v0, Listing 42 Baugruppen -A.B4. und -A.B4.2, Übersicht 2 MC2 390 B0 -wk-gelb
3 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Mikrocontroller-Einschub Schaltungsbeschreibung Die Schaltung des MC2v0-Mikrocontroller-Einschubs -A.B enthält folgende Baugruppen: Mikrocontroller-Einschub Steuereinheit -A.B. Mikrocontroller PIC6F887 Takterzeugung 6 x CS-Signale (CS0... CS5) Datenbustreiber (D0... D7) I²C-Schnittstelle (SDA und SCL) RS232-Schnittstelle (RX und TX; RS232-Schnittstelle (9-poliger Sub-D Stiftkontakt; -X7) Kommunikationsstecker (25-poliger Sub-D Buchsenkontakt; -X3) PWM und PWM2 (CCP und CCP2) Ansteuerung LED-Anzeige D/A-Umsetzer (D/A) Referenzspannugserzeugung (Vref_5_V und -Vref_0_V) 4 x Analogeingänge RA0... RA3 (ANA0_IN... ANA3_IN) Spannungsversorgung Mikrocontroller Jumperfeld (-XJ9... -XJ3) zur Software-Auswahl Anzeigebaugruppe -A.B.2 Leuchtdioden -P... P8 Testplatinen -A.B2 (Signale an -X3, -X9 und -A.B3) -A.B3 (Signale an VG-Leiste -X) Übersicht Mikrocontroller-Einschub -A.B Bus-Leiterplatte -A.B4.2 Steuereinheit -A.B. Standard-Prüfungsrahmen -A.B4. Anzeigebaugruppe -A.B.2 Testplatine -A.B2 MC2 390 B0 -wk-gelb Testplatine -A.B3 ist nicht dargestellt 3
4 Beschreibung des Mikrocontroller-Einschubs mit allen Schaltungsteilen Auf der Steuereinheit -A.B. des Mikrocontroller- Einschubs befindet sich der Mikrocontroller PIC6F887. Vom Mikrocontroller sind der Port D (RD0... RD7), zwei I/O-Signale des Port A (RA4 und RA5) und drei I/O-Signale des PORT E (RE0... RE2) an die Steckverbindung -X geführt. Für Erweiterungen oder Anwendungen ohne zusätzliche Einschübe ist der Kommunikationsstecker -X3 an der Frontplatte vorhanden. Dieser ist intern mit der Steckverbindung -X2 über eine Flachbandleitung verbunden. Als interner Datenbus wird der Port C des Mikrocontrollers verwendet. Durch die Mehrfachbelegung von Signalen am Port C können die I²C-Schnittstelle (SDA, SCL), die serielle Schnittstelle (RX, TX) und die PWM-Signale (CCP, CCP2) genutzt werden. Mit den I/O-Signalen des Port B (RB0... RB4) werden die Steuersignale für die Schaltkreise -K2, -K3 und -K4 erzeugt. Die Bausteine -K2 und -K4 dienen zur CS-Erzeugung (CS0... CS7 und CS8... CS5). Die Ausgangssignale von -K2 können zusätzlich in den Tristate-Mode geschaltet werden. Der Baustein -K3 verbindet den internen Datenbus (RC0... RC7) mit dem externen Datenbus (D0... D7). An den Steckverbindungen -X und -X2 ist der externe Datenbus für weitere Anwendungen verfügbar. Die Signalrichtung ist wählbar und die Ausgangssignale können zusätzlich in den Tristate-Mode geschaltet werden. Zum Test des externen Datenbusses wird das Jumperfeld -XJ... -XJ8 genutzt. Wird der externe Datenbus eingelesen, können durch Stecken von Jumpern Bitmuster gesetzt werden. Die Ausgangssignale des externen Datenbusses werden durch Messungen an den Pins vom Jumperfeld überprüft. Mit den CS-Signalen (CS0... CS4 und CS7) werden weitere Schaltungskomponenten angesprochen. Die externen Datenleitungen D0... D4 werden in Verbindung mit CS4 zur Auswahl von Softwaremodulen verwendet (siehe Tabelle auf Seite 26). Hierfür müssen Datenleitungen über Jumper (-XJ9... -XJ3) mit CS4 verbunden werden. Der Baustein -K5 wird mit CS0 angesprochen. Das Bitmuster des internen Datenbusses wird im Baustein -K5 übernommen und kann am Leuchtband abgelesen werden. Die LEDs der Anzeigebaugruppe -A.B.2 werden durch den Darlington-Treiber -K6 angesteuert. Die seriellen Schnittstellensignale (TX, SDA und SCL beide für I²C) und zwei PWM-Signale (CCP und CCP2) werden mit dem Baustein -K8 ausgegeben. Mit dem Baustein -K9 können die seriellen Schnittstellensignale (RX, SDA und SCL beide für I²C) eingelesen werden. Durch die CS-Signale CS und CS3 werden die Bausteine selektiert und mit CS2 und CS7 die Ausgänge in den Tristate-Mode gesetzt. Für weitere Anwendungen sind die I²C-Schnittstelle und die PWM-Signale an -X und -X2 geführt. Die Signale der seriellen Schnittstelle (RX, TX) werden mit dem Baustein -K0 auf RS232-Spezifikation umgesetzt und über -X8 zur Steckverbindung -X9 an die Frontplatte geführt. Für Anwendungen stehen an -X die CS-Signale CS5,, 2, 3, 4 und 5 und an -X2 die CS-Signale CS5, 6, 8, 9 und 0 zur Verfügung. Mit dem Trimmwiderstand -R30 wird am Baustein -T eine Referenzspannung von 2,5 V (-MP) eingestellt. Diese Referenzspannung steht für weitere Anwendungen an -X zur Verfügung. Durch zwei aufeinander folgende Verstärkungsstufen mit dem Verstärkungsfaktor V = +2 für -T2. und dem Verstärkungsfaktor V = 2 für -T2.2 erhält man die Referenzspannung +5 V und 0 V. Der vorgegebene Spannungsbereich (0 V... 5 V) für die Analogeingänge RA2 und RA3 am Port A des Mikrocontrollers wird mit den Trimmwiderständen -R33 und -R34 erreicht. Diese Eingangsspannungen können an -MP2 und -MP3 überprüft werden. Zwei weitere Analogeingänge ANA0_IN und ANA_IN, entkoppelt durch die Impedanzwandler -K3. und -K3.2, werden am Port A (RA0 und RA) des Mikrocontrollers eingelesen. Der Analogeingang ANA0_IN ist für Erweiterungen an -X und ANA_IN für Erweiterungen an -X2 vorgesehen. Beide Spannungswerte können an -MP4 und -MP5 gemessen werden. Ein 0-Bit-A/D-Umsetzer (4,9 mv pro Digit) setzt die angelegte Spannung im Mikrocontroller um. Für die ICSP-Programmierung werden die I/O-Signale RB6 und RB7 zusammen mit dem Signal MCLR genutzt. Diese Signale sind mit der Stromversorgung +5 V, +2 V und 0 V an -X6 zusammengeführt und gelangen über eine Flachbandleitung zur Buchse -X7 an die Frontplatte. Mit dem I/O-Signal RB5 wird der D/A-Umsetzer -T4 angesprochen. Die Stromausgänge dieses 8-Bit-D/A- Umsetzers (9,5 mv pro Digit) werden mit den Verstärkern -T5. und -T5.2 auf die maximale Ausgangsspannung von 0 Vss sym. um 0 V umgesetzt. Mit dem Trimmwiderstand -R40 ist eine Nullpunkteinstellung gegeben. Für weitere Anwendungen steht dieses Signal an den Steckverbindungen -X und -X2 zur Verfügung. Der Mikrocontroller -K7 arbeitet mit einer Taktfrequenz von 0 MHz. Die für den Mikrocontoller -K7 benötigte Betriebsspannung +5 V_GER wird durch einen zusätzlichen Spannungsregler -T6 erzeugt. Zum Rücksetzen (Reset) des Mikrocontrollers -K7 dient der Taster -S. 4 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
5 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Stückliste Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung A.B..X MC2 390 B0 -wk-gelb Frontplatte 390F05A, gefertigt nach Zeichnung Seite 0 Zylinderschraube ISO 207-M2,5x2-5.8 Federring Für M2,5 Sechskantmutter ISO 4032-M2,5-6 Scheibe ISO ,5-200HV Leiterplatte 390F0C, gefertigt nach Layout Seite 2 Leiterplattenhalter Griff für Frontplatte, komplett Zylinderschraube Zylinderschraube Halsschraube 4 Sechskantmutter 0 9 -A.B..XP... 2 Lötstift -A.B..MP... 7 Al Bl 2 mm x 80,9 mm x 28,4 mm ISO 207-M2,5x2-5.8 ISO 207-M2,5x6-5.8 M2,5x2,3 Nippel für Halsschraube Federring Für M2,5 ISO 4032-M2,5-6 Scheibe ISO ,5-200HV -A.B..S Taster x Schließer Steckverbindung, Stiftkontakt, für Leiterplattenmontage DIN EN , 64-pol. (2 x 32-polig, a/c-beleg.) -A.B..X2/ Steckverbindung, Stiftleistenwanne, für Leiterplattenmontage 2-reihig, 26-polig -A.B..X2/2 Steckverbindung, Buchsenkontakt, für 2-reihig, 26-polig Schneid-Klemm-Technik, RM,27 3 -A.B..X4/, Steckverbindung, Stiftleistenwanne, für 2-reihig, 0-polig X6/, X8/ Leiterplattenmontage 2 -A.B..X6/2, X8/2 Steckverbindung, Buchsenkontakt, für 2-reihig, 0-polig Schneid-Klemm-Technik, RM,27 3 -A.B..XJ... 3 Steckverbindung, Stiftkontakt, für 2-polig Leiterplattenmontage 3 (zu -XJ... 3) Steckverbindung, Buchsenkontakt 2-polig, Jumper -A.B.X3 Steckverbindung, Buchsenkontakt, für Sub-D, 25-polig, Frontplattenmontage, Schneid-Klemm- kurze Sechskantbefestigung Anschluss ohne Zugentlastung -A.B.X7 Steckverbindung, Buchsenkontakt, für Sub-D, 9-polig, Frontplattenmontage, Schneid-Klemm- kurze Sechskantbefestigung Anschluss ohne Zugentlastung -A.B.X9 Steckverbindung, Stiftkontakt, für Sub-D, 9-polig, Frontplattenmontage, Schneid-Klemm- kurze Sechskantbefestigung Anschluss ohne Zugentlastung Datenleitung Steckverbindung, Anschlussleitung :, Stiftkontakt zu Buchsenkontakt Sub-D, 25-polig, Länge l = 400 mm Datenleitung 2 Steckverbindung, Anschlussleitung :, Sub-D, 9-polig, Stiftkontakt zu Buchsenkontakt Länge l = 400 mm Für Ø,3 mm DIN abgew. Bauform C RM2,54 RM2,54 RM2,54 RM2,54 5
6 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Stückliste 2 Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung A.B..T IC LT009 TO92 -A.B..T6 IC 7805 TO220 Kühlkörper, liegend für TO220 R th 45 K/W s. Zeichng. S. 7 Befestigungsmaterial, inkl. Isolierung A.B..K3 IC 74HCT640 DIP20 3 -A.B..K2, K4, K5 IC 74HCT373 DIP20 -A.B..K6 IC ULN2803A DIP8 -A.B..K7 IC PIC6F887 DIP40 IC-Fassung, Null-Kraft -Sockel, Zum Beispiel: Textool - DIP40 max. Einbaumaße beachten Sockel oder technisch L x B x H: 66 mm x 23 mm x 0 mm vergleichbar IC-Fassung DIP8 4 IC-Fassung DIP20 3 -A.B..T2, T3, T5 IC, SMD TL072 -A.B..T4 IC, SMD AD7524 -A.B..K0 IC, SMD MAX A.B..K8, K9 IC, SMD 74HCT373 -A.B..K IC, SMD 74HCT240 -A.B..Q Quarz, mit Isolierscheibe 0 MHz 6 -A.B..R2... 6, Diode, Schottky BAT43 R23 2 -A.B..R52, R53 Diode, Schottky, SMD BAT A.B..C8 Kondensator, MKT, 63 V- 00 nf RM5/7,5/0 -A.B..C7 Kondensator, MKT, 63 V- 330 nf RM5/7,5/0 -A.B..C9 Kondensator, SMD 5 pf A.B..C2, C4, Kondensator, SMD, Tantal, Kemet 0 µf / 6 V Bauform C C6 6 -A.B..C , C33, C34 Kondensator, SMD 47 nf 206 SO8 SO4 SO8 SO20 SO20 HC49/U-S RM0 2 -A.B..C, C2 Kondensator, SMD 33 pf A.B..C7, C8 Kondensator, SMD nf A.B..C0, 35 Kondensator, SMD 00 pf A.B..C3... 6, Kondensator, SMD 00 nf 206 C, C3, C5, C , C32 -A.B..R30 Trimmwiderstand, liegend 0 kω RM0x5 2 -A.B..R33, R34 Trimmwiderstand, liegend 5 kω RM0x5 -A.B..R40 Trimmwiderstand, liegend 2,5 kω RM0x5 6 -A.B..R, R9, Widerstandsnetzwerk 8 x 4,7 kω SIP9 R, R3, R5, R26 -A.B..R4 Widerstandsnetzwerk, SMD 8 x 330 Ω SOMC A.B..R Widerstand, SMD 0 Ω A.B..R24, R4 Widerstand, SMD kω A.B..R20, R2, R29 Widerstand, SMD 3,3 kω MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
7 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Stückliste 3 Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung A.B..R8, R0, R2, R6... 9, R25, R27, R28 Widerstand, SMD 4,7 kω A.B..R22, R3, Widerstand, SMD 0 kω 206 R32, R35, R36, R44, R A.B..R42, R43, Widerstand, SMD 20 kω 206 R A.B..R37, R38 Widerstand, SMD 00 kω Flachbandleitung mit Randmarkierung Flachbandleitung mit Randmarkierung 0-adrig, Länge l = 200 mm 26-adrig, RM,27 RM,27 Länge l = 200 mm 72 Schaltlitze, isoliert LiYV x 0,4 mm² Länge l = 200 mm Kühlkörper Seite 6, Pos MC2 390 B0 -wk-gelb
8 Abschlussprüfung Teil und Teil 2 IHK Einschub -A.B Stromlaufplan Blatt A A B C D E A B C D E F F 8 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
9 A B C D E F Fortsetzung /Blatt A.E /Blatt A.F6 Fortsetzung /Blatt A.F8 G C D0 BIN / [RFB] D7 [UREF] [OUT] [OUT2] UREG Kathode Adjust Anode UREG U + +5 V 0 V Abschlussprüfung Teil und Teil 2 IHK Einschub -A.B Stromlaufplan 2 Blatt B A B C D E F MC2 390 B0 -wk-gelb
10 X Maß X richtet sich nach den verwendeten Bauteilen. Positionsnummern beziehen sich auf diese Bereitstellungsliste Seiten 5 bis 7. IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B; Frontplatte 390F05A Maßzeichnung 0 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
11 Seite 6, 8 x Pos. 0, 2 Seite 6, Pos. 24 -X3 -P -P2 -P3 -P4 -P5 -P6 -P7 -P8 Seite 6, Pos. 2, 3, 5, 6 -X9 26 -X S 8, 0, 4, 5 7, 2 Frontplatte wie angegeben bezeichnen. Falls nicht anders angegeben, beziehen sich die Positionsnummern auf diese Bereitstellungsliste Seiten 5 bis 7. IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B; Frontplatte 390F05A Montagezeichnung MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
12 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B. Layout Seite BS Seite LS 2 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
13 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B. Bohrplan MC2 390 B0 -wk-gelb
14 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Bestückungsplan 4 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
15 A.B.X9 70 -A.B..X8/2 2 9-polige Sub-D-Buchse, Stiftkontakt, ohne Zugentlastung -A.B..X8/2:0 wird nicht an -X9 angeschlossen Ohne Zugentlastung A.B.X7 70 -A.B..X6/2 2 9-polige Sub-D-Buchse, Buchsenkontakt, ohne Zugentlastung -A.B..X6/2:0 wird nicht an -X7 angeschlossen Ohne Zugentlastung 24 -A.B.X A.B..X2/ polige Sub-D-Buchse, Buchsenkontakte, ohne Zugentlastung -A.B..X2/2:26 wird nicht an -X3 angeschlossen Ohne Zugentlastung Positionsnummern beziehen sich auf diese Bereitstellungsliste Seiten 5 bis 7. IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Flachbandleitungen MC2 390 B0 -wk-gelb
16 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B.2 Stückliste/Layout/Bohrplan/Bestückung Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung A.B Leiterplatte 390F02B, gefertigt nach Zeichnung auf dieser Seite Zylinderschraube Scheibe Federring Sechskantmutter ISO 207-M3x6-5.8 ISO HV Für M3 ISO 4032-M3-6 2 Distanzhülse für M3 Länge l = 5 mm -A.B.2.X5/ Steckverbindung, Stiftleistenwanne, für 2-reihig, 0-polig Leiterplattenmontage 2 8 -A.B..X4/2, -A.B.2.X5/2 -A.B.2.P... 8 Steckverbindung, Buchsenkontakt, für Schneid-Klemm-Technik Flachbandleitung, mit Randmarkierung Leuchtdiode rot, ø 3 mm 2-reihig, 0-polig 0-adrig Länge l = 20 mm RM2,54 RM2,54 RM,27 SIZE QTY SYM PLTD 6 PLTD 0 PLTD 2 NPLTD 75 -A.B.2.X5/2 -A.B..X4/ Steckverbindungen ohne Zugentlastung 6 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
17 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B2 Stückliste/Layout/Bohrplan Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung Leiterplatte 390F03B, gefertigt nach Layout auf dieser Seite -A.B2.X3/ Steckverbindung, Stiftleistenwanne, für Leiterplattenmontage 2-reihig, 20-polig -A.B2.X/ Steckverbindung, Stiftkontakt, für Sub-D, 25-polig, Leiterplattenmontage, mit Bef.-Mat. 90 abgewinkelt -A.B2.X2/ Steckverbindung, Buchsenkontakt für Sub-D, 9-polig, Leiterplattenmontage, mit Bef.-Mat. 90 abgewinkelt 5 -A.B2.XJ... 5 Steckverbindung, Stiftkontakt, für 2-polig Leiterplattenmontage RM2,54 RM2,54 5 (zu -XJ... 5) Steckverbindung, Buchsenkontakt 2-polig RM2,54 Jumper 4 -A.B2.MP... 4 Lötstift Für Ø,3 mm 2 -A.B2.R2, R4 Trimmwiderstand, liegend kω RM0x5 2 -A.B2.R, R3 Widerstand, SMD,2 kω A.B2.C, C2 Kondensator, SMD nf 206 SIZE QTY SYM PLTD 68 PLTD 20 PLTD 8 NPLTD MC2 390 B0 -wk-gelb
18 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B2 Stromlaufplan/Bestückung 8 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
19 Datenleitung, Position 27 zu -A.B2.X Datenleitung Stecker-Buchse Sub-D 25-polig zu -A.B.X3 Stiftkontakt Buchsenkontakt Stiftkontakt Datenleitung 2, Position 28 zu -A.B.X9 Datenleitung Stecker-Buchse Sub-D 9-polig zu -A.B2.X2 Buchsenkontakt Positionsnummern beziehen sich auf diese Bereitstellungsliste Seiten 5 bis 7. IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B2 Zeichnung Datenleitungen und 2 MC2 390 B0 -wk-gelb
20 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Baugruppe -A.B3 Stückliste/Flachbandleitung/Stromlaufplan Pos. Men. Kennzeichnung Bezeichnung Typ/Wert/Norm Bauform Bemerkung A.B3.X Leiterplatte 390F04A, gefertigt nach Layout auf dieser Seite Steckverbindung, Stiftkontakt, für Leiterplattenmontage, mit Bef.-Mat. DIN EN , 64-pol. (2x32-pol.) a/c-beleg -A.B2.X3/ Steckverbindung, Stiftleistenwanne, für Leiterplattenmontage 2-reihig, 20-polig 2 -A.B3.X2/2, Steckverbindung, Buchsenkontakt, 2-reihig, 20-polig -A.B2.X3/2 für Schneid-Klemm-Technik, RM,27 Flachbandleitung mit Randmarkierung 20-adrig, Länge l = 600 mm 90 abgew. Bauform C RM, A.B2.X3/2 5 -A.B3.X2/2 2 Ohne Zugentlastung Leiterplatte 390F04A Baugruppe -A.B3 -X :7a :4a :5a :32a :32c :3a :3c :6a :7a :9a :4c :3c :2c :c :0c -X2/ : :2 :3 :4 :5 :6 :7 :8 :9 :5 :4 :3 :2 : 20 MC2 390 B0 -wk-gelb
21 Seite BS Seite LS Seite BS IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 SIZE 0,508 0,944,06 2,794 QTY SYM PLTD 20 PLTD 64 PLTD 20 PLTD 2 NPLTD Baugruppe -A.B3 Layout/Bestückungsplan MC2 390 B0 -wk-gelb
22 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Inbetriebnahme Falls nicht anders angegeben, bezieht sich die Referenzkennzeichnung auf die Baugruppe -A.B. Zutreffendes bitte ankreuzen erledigt In Ordnung? Ja Nein Mikrocontroller-Einschub -A.B auf Kurzschluss testen Alle Widerstandsmessungen beziehen sich auf den Bezugspunkt -MP7. Widerstandswert gegen -X:c Wert ist größer,5 kω.2 Widerstandswert gegen -X:3c Wert ist größer,5 kω.3 Widerstandswert gegen -X:3a Wert ist größer,5 kω 2 Mikrocontroller-Einschub -A.B in Betrieb nehmen Alle Spannungsmessungen beziehen sich auf den Bezugspunkt -MP7 2. Stromversorgung ausschalten 2.2 Adapterkarte in freien Slot stecken 2.3 Baugruppe -A.B auf Adapterkarte stecken 2.4 Alle Jumper auf Baugruppe -A.B entfernen 2.5 Stromversorgung einschalten 2.6 LEDs -A.B.2.P... P8 leuchten nicht 2.7 An -MP mit -R30 eine Spannung von 2,5 V ±50 mv einstellen 2.8 An -MP2 mit -R33 eine Spannung von 5 V ±50 mv einstellen 2.9 An -MP3 mit -R34 eine Spannung von 5 V ±50 mv einstellen 3. Jumper -XJ0 stecken 3.2 Taster -A.B.S betätigen 3.3 Test der Leuchtbandanzeige -A.B.2.P... P8 (siehe Beschreibung Testsoftware) 3.4 An -MP6 mit -R40 eine Spannung von 0 V ±20 mv einstellen 3.5 Jumper -XJ0 entfernen 4. Jumper -XJ stecken 4.2 Taster -A.B.S betätigen 4.3 Test des Datenbusses D0 D7 für Eingangssignale (siehe Beschreibung Testsoftware) 4.4 Alle für D0... D7 verwendete Jumper entfernen 5. Jumper -XJ0 stecken 5.2 Jumper -XJ2 stecken 5.3 Taster -A.B.S betätigen 5.4 Test des Analogeingang VREFN 5.5 Die hierfür nötige Spannungsänderung wird mit -R33 eingestellt (siehe Beschreibung Testsoftware) 5.6 Eingestellte Spannung an -MP2 kontrollieren 5.7 Jumper -XJ entfernen 22 MC2 390 B0 -wk-gelb
23 Zutreffendes bitte ankreuzen erledigt In Ordnung? Ja Nein 6. Jumper -XJ9 stecken 6.2 Taster -A.B.S betätigen 6.3 Test des Analogeingang VREFP 6.4 Die hierfür nötige Spannungsänderung wird mit -R34 eingestellt (siehe Beschreibung Testsoftware) 6.5 Eingestellte Spannung an -MP3 kontrollieren 6.6 Jumper -XJ9 entfernen 7. Taster -A.B.S betätigen 7.2 Test des Interrupts (siehe Beschreibung Testsoftware) 7.3 Jumper -XJ2 entfernen 8. Jumper -XJ9 stecken 8.2 Taster -A.B.S betätigen 8.3 LEDs -A.B.2.P... P8 leuchten nicht 8.4 Test des Datenbusses D0 D7 für Ausgangssignale (siehe Beschreibung Testsoftware) 8.5 Messprotokoll: -XJ... XJ8 (Vergleich mit Oszilloskopbild auf Seite 25 durchführen) 9 Stromversorgung ausschalten 0 Verbinden Sie mit der Datenleitung (Sub-D 25-polig) und der Datenleitung 2 (Sub-D 9-polig) den Mikrocontroller-Einschub -A.B und die Baugruppe -A.B A.B.X3 nach -A.B2.X 0.2 -A.B.X9 nach -A.B2.X2 Baugruppe -A.B3 in einen freien Slot stecken 2 Verbinden Sie mit der Flachbandleitung die Baugruppe -A.B3 und -A.B2 2. -A.B2.X3 nach -A.B3.X2 3 Alle Jumper auf -A.B2 entfernen Alle Spannungen beziehen sich auf den Bezugspunkt -A.B2.MP4 4 Stromversorgung einschalten 5 Jumper -XJ0 entfernen 5. Taster -A.B.S betätigen 5.2 LEDs -A.B.2.P... P8 leuchten nicht 5.3 Test des D/A-Umsetzers (siehe Beschreibung Testsoftware) 5.4 Messprotokoll: -A.B2.MP (Vergleich mit Oszilloskopbild auf Seite 25 durchführen) MC2 390 B0 -wk-gelb
24 Zutreffendes bitte ankreuzen erledigt In Ordnung? Ja Nein 6. Jumper -XJ stecken 6.2 Taster -A.B.S betätigen 6.3 Test des Analogeingangs ANA_0 6.4 Die hierfür notwendige Spannungsänderung wird mit -A.B2.R4 eingestellt (siehe Beschreibung Testsoftware) 7. Jumper -XJ0 stecken 7.2 Jumper -XJ9 entfernen 7.3 Taster -A.B.S betätigen 7.4 Test des Analogeingangs ANA_ 7.5 Die hierfür notwendige Spannungsänderung wird mit -A.B2.R2 eingestellt (siehe Beschreibung Testsoftware) 8. Jumper -XJ9 stecken 8.2 Taster -A.B.S betätigen 8.3 Test der Schnittstelle RS232 (siehe Beschreibung Testsoftware) 9. Jumper -XJ2 stecken 9.2 Jumper -XJ9, -XJ0 und -XJ entfernen 9.3 Taster -A.B.S betätigen 9.4 Test der Schnittstelle I2C (siehe Beschreibung Testsoftware) 20. Jumper -XJ9 stecken 20.2 Taster -A.B.S betätigen 20.3 LEDs -A.B.2.P... P8 leuchten nicht 20.4 Test der Ausgänge PWM + 2 (CCP und CCP2) (siehe Beschreibung Testsoftware) 20.5 Messprotokoll: -A.B2.MP2 und -A.B2.MP3 (Vergleich mit Oszilloskopbild auf Seite 25 durchführen) 2. Jumper -XJ0 stecken 2.2 Jumper -XJ stecken 2.3 Taster -A.B.S betätigen 2.4 LEDs -A.B.2.P... P8 leuchten nicht 2.5 Test der CS-Signale CS5, CS6, CS8... CS5 (siehe Beschreibung Testsoftware) 2.6 Messprotokoll: -A.B2.MP4... MP3 (Vergleich mit Oszilloskopbild auf Seite 25 durchführen) 22 Alle Jumper entfernen 23 Für das Programm Aufgabe Jumper -XJ3 stecken 24 Stromversorgung ausschalten 24 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
25 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Einschub -A.B Oszillogramme 8.5: Oszilloskopbild -A.B2.XJ : Oszilloskopbild -A.B2.MP 20.5: Oszilloskopbild -A.B2.MP2 und MP3 2.6: Oszilloskopbild -A.B2.MP4... MP3 MC2 390 B0 -wk-gelb
26 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Testsoftware 390MC2v0 Beschreibung Falls nicht anders angegeben, bezieht sich die Referenzkennzeichnung auf die Baugruppe -A.B.. Die LEDs des Leuchtbands befinden sich auf der Leiterplatte -A.B.2. Beschreibung der Testsoftware Die Hardware der Mikrocontroller-Platine -A.B wird mit einem modularen Testprogramm überprüft. Mit den Jumpern -XJ9... -XJ3 werden die einzelnen Softwaremodule des Testprogramms ausgewählt. Nach dem Stecken der Jumper startet das gewählte Testprogramm entweder durch Drücken der Reset-Taste -A.B.S oder durch Einschalten der Stromversorgung. Die Jumper können auch während des Betriebs gesteckt werden. Die möglichen Jumperstellungen entnehmen Sie der im Bild dargestellten Tabelle. Die Leiterplatten -A.B2 und -A.B3 müssen angeschlossen sein. Bild : Tabelle für Software-Module Jumper Modul Programm -XJ9 -XJ0 -XJ -XJ2 -XJ3 X Test der LED-Anzeige AUS_LEU X Datenbus-Eingang IN X X X Analogeingang 2 VREFN X X X Analogeingang 3 VREFP X X Interrupt INT X X Datenbus-Ausgang OUT X Test DA-Umsetzer AUS_RAM X X Analogeingang 0 ANA_0 X X Analogeingang ANA_ X X X Schnittstelle RS232 RS232 X Schnittstelle I 2 C I2C X X Ausgang PWM +2 PWM X X X X CS-Signal CS85 X Prüfungsprogramm AUFGABE. Test der Leuchtbandanzeige -P... P8 Gesteckter Jumper: -XJ0 Programmname: AUS_LEU Mit dem Leuchtband wird der aktuelle Zählerstand eines 8-Bit-Zählers angezeigt. In einer Endlosschleife wird von h ff (alle LEDs an) nach h 00 (alle LEDs aus) gezählt. 2. Test des Datenbusses D0... D7 für Eingangssign. Gesteckter Jumper: -XJ Programmname: IN Mit den Jumpern -XJ... XJ8 kann jedes einzelne Datenbit auf low gesetzt werden. Das 8-Bit-Datenwort wird am Leuchtband angezeigt. Nach dem Test müssen die gesteckten Jumper -XJ... XJ8 wieder entfernt werden. Die Jumper können beliebig gesteckt werden. Wenn Jumper -XJ gesteckt ist, leuchtet LED -P am Leuchtband. 3. Test des Analogeingangs VREFN (Pin RA2/AN2) Gesteckte Jumper: -XJ0, -XJ und XJ2 Programmname: VREFN Am Leuchtband wird das umgesetzte Analogsignal als binäres Signal dargestellt. Da es sich um einen 0-Bit- A/D-Umsetzer handelt, werden nur die unteren 8 Bit angezeigt. h h 0ff 0 V...,25 V h h ff,255 V... 2,5 V h h 2ff 2,505 V... 3,75 V h h 3ff 3,755 V... 5 V Der Bereich von h 00 bis h ff wird 4 x durchlaufen, bei h ff leuchten alle LEDs. 26 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
27 4. Test des Analogeingangs VREFP (Pin RA3/AN3) Gesteckte Jumper: -XJ9, -XJ0 und -XJ2 Programmname: VREFP Am Leuchtband wird das umgesetzte Analogsignal als binäres Signal dargestellt. Da es sich um einen 0-Bit- A/D-Umsetzer handelt, werden nur die unteren 8 Bit angezeigt. h h 0ff 0 V,25 V h h ff,255 V... 2,5 V h h 2ff 2,505 V... 3,75 V h h 3ff 3,755 V... 5 V Der Bereich von h 00 bis h ff wird 4 x durchlaufen, bei h ff leuchten alle LEDs. 5. Test des Interrupts Gesteckte Jumper: -XJ0 und -XJ2 Programmname: INT Am Leuchtband leuchten die LEDs -P2, -P4, -P6, -P8 6. Test des Datenbusses D0... D7 für Ausgangssign. Gesteckte Jumper: -XJ9 und -XJ0 Programmname: OUT An -XJ. -XJ8. (D0 D7) auf der Leiterplatte -A.B wird ein Rechtecksignal ausgegeben. 7. Test des D/A-Umsetzers Gesteckter Jumper: -XJ9 Programmname: AUS_RAM Es wird eine Rampe an -MP auf der Leiterplatte -A.B2 ausgegeben. 8. Test des Analogeingangs AN0 (Pin RA0/AN0) Gesteckte Jumper: -XJ9 und -XJ Programmname: ANA_0 Am Leuchtband wird das umgesetzte Analogsignal als binäres Signal dargestellt. Da es sich um einen 0-Bit- A/D-Umsetzer handelt, werden nur die unteren 8 Bit angezeigt. h h 0ff 0 V,25 V h h ff,255 V... 2,5 V h h 2ff 2,505 V... 3,75 V h h 3ff 3,755 V... 5 V Der Bereich von h 00 bis h ff wird 4 x durchlaufen, bei h ff leuchten alle LEDs. 0. Test der Schnittstelle RS232 Gesteckte Jumper: -XJ9, -XJ0 und -XJ Programmname: RS232 Sind die Signale RX-TX mit -XJ3 auf der Leiterplatte -A.B2 verbunden, leuchtet die LED -P am Leuchtband.. Test der Schnittstelle I2C Gesteckter Jumper: -XJ2 Programmname: I2C Es wird das Signal SDA an einem Port gesetzt und anschließend an dem anderen Port wieder eingelesen. Mit dem Signal SCL wird ebenso verfahren. Für das gesendete Signal leuchtet die LED -P2 am Leuchtband für SDA und die LED -P3 am Leuchtband für SCL. Ist der Jumper -XJ2 oder -XJ5 für das Signal SDA auf der Leiterplatte -A.B2 gesteckt, leuchtet die LED -P5 anstatt der LED -P2 am Leuchtband. Ist der Jumper -XJ oder -XJ4 für das Signal SCL auf der Leiterplatte -A.B2 gesteckt, leuchtet die LED -P4 anstatt der LED -P3 am Leuchtband. Achtung: Die LEDs leuchten nicht dauerhaft, sondern werden getaktet. 2. Test der Ausgangssignale PWM Gesteckte Jumper: -XJ9 und -XJ2 Programmname: PWM An -MP2 (CCP) und -MP3 (CCP2) auf der Leiterplatte -A.B2 wird ein Rechtecksignal ausgegeben. 3. Test der Ausgangssignale CS85 Gesteckte Jumper: -XJ9, -XJ0, -XJ und -XJ2 Programmname: CS85 An -MP4... -MP3 auf der Leiterplatte -A.B2 wird ein Rechtecksignal ausgegeben. Getestet werden die Signale CS5, CS6 und CS8... CS5 4. Aufruf der praktischen Aufgabe Aufgabe Gesteckter Jumper: -XJ3 Programmname: AUFGABE Prüfungsaufgabe 9. Test des Analogeingangs AN (Pin RA/AN) Gesteckte Jumper: -XJ0 und -XJ Programmname: ANA_ Am Leuchtband wird das umgesetzte Analogsignal als binäres Signal dargestellt. Da es sich um einen 0-Bit- A/D-Umsetzer handelt, werden nur die unteren 8 Bit angezeigt. h h 0ff 0 V...,25 V h h ff,255 V... 2,5 V h h 2ff 2,505 V... 3,75 V h h 3ff 3,755 V... 5 V Der Bereich von h 00 bis h ff wird 4 x durchlaufen, bei h ff leuchten alle LEDs. MC2 390 B0 -wk-gelb
28 IHK Abschlussprüfung Teil und Teil 2 Testsoftware 390MC2v0 Listing title Mikro_2 ; verwendet PIC6F887- ; Mikrocontroller include <P6F887.INC> ; Konfiguration (muss beim ; Programmieren manuell gesetzt ; werden) ; Adresse h'2007' --> Value h'20e2' ; Adresse h'2008' --> Value h'3fff' ; Oscillator -> HS ; Watchdog Timer -> OFF ; Power Up Timer -> ON ; Master Clear Enable -> /MCLR is ; external ; Code Protect -> OFF ; Data EE read Protect -> OFF ; Brown Out Detect BOD and ; SBOREN -> Disabled ; Internal External Switch Over Mode ; -> Disabled ; Monitor Clock Fail-safe -> Disabled ; Self Write Enable -> No protection ; Brown Out Reset Sel Bit -> Brown ; out at 4.0V ; Bestimmen von Signalen C_PortE equ B'' ; alle auf Eingang ; D/A-Umsetzer, -T4 ; I2C SCL, -K9 ; I2C SDA, -K9 ; RX, -K9 C_PortA equ B' ' ; alle auf Ausgang ; Leuchtband,-K5 ; CCP, -K8 ; CCP2, -K8 ; TX, -K8 ; I2C SCL, -K8 ; I2C SDA, -K8 ; CS , -K2 ; CS0/LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K5 (-K.2) ; CS/LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K9 (-K.) ; CS2/OE 74HCT373 ; H: Tri, L: Datenübergabe, -K9 ; CS3/LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K8 (-K.) ; CS4 Jumperabfrage, ; -XJ9... -XJ3 ; CS5, CS6 25 pol. D-SUB, ; -X2 ; CS7/OE 74HCT373 ; H:Tri, L: Datenübergabe, -K8 ; CS , -K4 ; CS , 25 pol. D-SUB, ; -X2 ; CS... 5, VG Leiste, ; -X B_PortA equ B' ' ; alle auf Ausgang ; DIR 74HCT640 ; L: PIC->Bus, H: Bus->PIC, -K3 ; G 74HCT640 ; H: Tri, L:Datenübergabe, -K3 ; OE 74HCT373 ; H: Tri, L:Datenübergabe, -K2 ; LE 74HCT373 (-K.) ; LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K4 (-K.) ; CS AD724 ; L: Datenübergabe, -T4 ; Variablen (Speicherbelegung) für ; EEPROM DAC equ H'20' ; Speicherstelle D/A- ; Umsetzer-Ausgabe JUM equ H'2' ; Zwischenspeicher ; Jumperstellung nach ; Reset LEU equ H'22' ; Zwischenspeicher ; Leuchtbandtest EIN equ H'23' ; Zwischenspeicher ; Einlesen vom ; Datenbus ANZEIGE equ H'24' ; Zwischenspeicher ; Leuchtbandanzeige ANA0 equ H'25' ; Zwischenspeicher für ; Analogeingang 0 ANA equ H'26' ; Zwischenspeicher für ; Analogeingang ANA2 equ H'27' ; Zwischenspeicher für ; Analogeingang 2, Vrefn ANA3 equ H'28' ; Zwischenspeicher für ; Analogeingang 3, Vrefp SCHNITT equ H'29' ; Zwischenspeicher für ; RX Zaehler_A equ H'4D' ; Für Warteschleife Zaehler_M equ H'4E' ; Für Warteschleife Zaehler_I equ H'4F' ; Für Warteschleife W_Backup equ H'7C' ; Backup für W-Register S_Backup equ H'7D' ; Backup für Status- ; Register P_Backup equ H'7E' ; Backup für PCLATH- ; Register F_Backup equ H'7F' ; Backup für FSR- ; Register 28 MC2 390 B0 -wk-gelb
29 ; Konstanten INIT_TRISA equ B'' ; 0 = Ausgang ; = Eingang ; = Analogeingang ; RA0 analoger Eingang 0 ; RA analoger Eingang ; RA2 analoger Eingang 2, ; -Vref Komparator ; RA3 analoger Eingang 3, ; +Vref Komparator ; nicht verwendet ; nicht vorhanden INIT_PORTA equ B'' ; Anfangszustand ; Port A, Eingang INIT_TRISB equ B' ' ; 0 = Ausgang ; = Eingang ; RB0 auf Ausgang ; RB auf Ausgang ; RB2 auf Ausgang ; RB3 auf Ausgang ; RB4 auf Ausgang ; RB5 auf Ausgang ; RB6 auf Ausgang ; RB7 auf Ausgang INIT_PORTB equ B' ' ; Anfangszustand ; Port B, Ausgang INIT_TRISC equ B' ' ; 0 = Ausgang ; = Eingang ; RC0 auf Ausgang ; RC auf Ausgang ; RC2 auf Ausgang ; RC3 auf Ausgang ; RC4 auf Ausgang ; RC5 auf Ausgang ; RC6 auf Ausgang ; RC7 auf Ausgang INIT_PORTC equ B' ' ; Anfangszustand ; Port C, Ausgang INIT_OPTION equ INIT_INTCON equ MC2 390 B0 -wk-gelb B'000000' ; Anfangszustand ; OPTION_REG ; Teilungsfaktor hier :32 ; Vorteiler zum ; Timer/Counter TMR0 ; TMR0+ bei L-H-Wechsel ; interner TMR0-Takt ; RB0/INT bei H-L-Wechsel ; RB Pull-up ausgeschaltet B'000000' ; Anfangszustand ; INTCON_REG ; RBIF: RB Pin Wechsel ; Interrupt Flag ; INTF: RB0/INT ; externer Interrupt Flag ; TMROIF: ; External Interrupt Enable Bit ; RBIE: TMR0 Überlauf ; Interrupt Flag ; INTE: RB0/INT ; externer Interrupt sperren ; TMROIE: TMR0 Überlauf ; Interrupt freigeben ; PEIE: Peripherie ; Interrupts sperren ; GIE: General Interrupt ; freigegeben INIT_ADCONequ INIT_ADCON0equ INIT_EECON equ B' ' ; Anfangszustand ; ADCON ; ADFM: Right Justified (nur ; ADRESL ausgewertet) B' ' ; Anfangszustand ; ADCON0 ; ADCS:FOSC/32 ; Channel Select ; Conversation Status Bit ; ADC Enable Bit B' ' ; Anfangszustand ; EECON ; RD: Read Control Bit, ; kein Lesen ; WR: Write Control Bit, ; Schreiben fertig ; WREN: EEPROM Write ; Enable Bit, kein Schreiben ; WRERR: EEPROM Error ; Flag Bit, Schreiben fertig ; nicht genutzt ; EEPGD: Zugriff auf ; Programmspeicher INIT_TMR0 equ D'78' ; Anfangswert für Timer, ; hier T = ms sind ; f = khz -> 2,5 MHz / ; ( 32 * 000 ) = 78 ; = 78, ; beginnend bei 78 ; läuft der Vorwärts- ; zähler nach 78 ; Impulsen über ; Konstanten CS4 equ B'0' ; CS4, Jumper -XJ9 bis ; -XJ3 auslesen CS0 equ B'0' ; CS0, Ansteuerung ; Leuchtband CS equ B'0' ; CS/LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K9 CS2 equ B'0' ; CS2/OE 74HCT373 ; H: Tri ; L: Datenübergabe, -K9 CS3 equ B'0' ; CS3/LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K8 CS7 equ B'0' ; CS7/OE 74HCT373 ; H: Tri ; L: Datenübergabe, -K8 CS_CS7 equ B'00' ; CS und CS7 gesetzt TX equ B'0' ; Bitmuster für setzen TX RX_TX equ B' ' ; Bitmuster für Anzeige, ; wenn Verbindung ; RX-TX ok SDA_A equ B' ' ; Bitmuster für Anzeige, ; SDA geschaltet SDA equ B'0' ; Bitmuster für setzen ; SDA SCL_A equ B' ' ; Bitmuster für Anzeige, ; SCL geschaltet SCL equ B'0' ; Bitmuster für setzen ; SCL SCL_SCL_A equ B' ' ; Bitmuster für Anzeige, ; wenn Verbindung SCL ; ok SDA_SDA_A equ B' ' ; Bitmuster für Anzeige, ; wenn Verbindung SDA ; ok 29
30 CCP equ B'0' ; Bitmuster für setzen ; PWM CCP2 equ B'0' ; Bitmuster für setzen ; PWM2 WARTE_A_ equ D'0' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_ WARTE_M_ equ D'0' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_ WARTE_I_ equ D'0' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_ WARTE_A_2 equ D'02' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_2 WARTE_M_2 equ D'05' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_2 WARTE_I_2 equ D'0' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_2 WARTE_I_3 equ D'48' ; Anzahl der Durchläufe ; Warteschleife außen ; ZEIT_3 ; Programmcode Reset clrf INTCON ; 3 Leerbefehle nutzen clrf PCLATH clrf STATUS goto Hauptprogramm ; Sprung ins ; Hauptprogramm org H'0004' Interrupt goto Interruptprog ; Einsprung für alle ; Interrupts ; Interruptprogramm ; (ISR: Interrupt- ; Service-Routine) Interruptprog ; Wichtige Register ; sichern movwf W_Backup ; W-Register sichern swapf STATUS, W ; STATUS sichern movwf S_Backup ; ohne Flags zu ändern swapf PCLATH, W ; PCLATH sichern movwf P_Backup swapf FSR, W ; FSR sichern movwf F_Backup clrf STATUS clrf PCLATH btfss INTCON, T0IF ; TMR0 Überlauf ; Interrupt? goto Init_Ende bcf INTCON, T0IF; TMR0 Überlauf ; Interrupt Flag löschen movlw INIT_TMR0 ; Anfangswert für Timer ; einstellen movwf TMR0 movlw INIT_INTCON; INTCON-Register ; setzen movwf INTCON movlw JUM ; Name für Speicher- ; stelle laden call LESEN ; und lesen btfsc EEDAT, 7 ; Weiter, wenn Bit 7 low goto marke9 ; sonst Ausgabe für ; Programmmodul INT marke9 Init_Ende goto Init_Ende movlw CS0 ; Aufgabe für Interrupt ; Programmtext ; Ausgabe '0000' ; an LED-Anzeige ; CS0 für Datenüber- ; gabe Leuchtband ; laden ; und nach Port C movlw H'AA' ; Wert h'aa' laden ; und nach Port C ; Interruptprogramm ; beenden swapf F_Backup, W ; Alten Inhalt von FSR- ; Register zurückholen movwf FSR swapf P_Backup, W ; Alten Inhalt von ; PCLATH-Register ; zurückholen movwf PCLATH swapf S_Backup, W ; Alten Inhalt von ; STATUS-Register ; zurückholen movwf STATUS ; ohne Flags zu ; verändern swapf W_Backup, F ; movf würde die Flags ; verändern swapf W_Backup, W retfie ; Zurück ins ; Hauptprogramm ; Hauptprogramm Hauptprogramm ; Initialisierungen ; durchführen bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bcf STATUS, RP movlw INIT_PORTA ; Anfangszustand Port A ; einstellen movwf PORTA bsf STATUS, RP0 ; Bank 3 bsf STATUS, RP movlw H'FF' ; Analogeingang für ; Port A einstellen movwf ANSEL bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bcf STATUS, RP movlw INIT_PORTB ; Anfangszustand Port B ; einstellen movwf PORTB bsf STATUS, RP0 ; Bank 3 bsf STATUS, RP 30 MC2 390 B0 -wk-gelb
31 movlw H'00' ; Digitaleingang für ; Port B ausstellen movwf ANSELH bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bcf STATUS, RP movlw INIT_PORTC ; Anfangszustand Port C ; einstellen bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw INIT_OPTION ; OPTION-Register ; setzen movwf OPTION_REG movlw INIT_ADCON ; Alle Pins von Port A als ; analoge Eingänge movwf ADCON movlw INIT_TRISA movwf TRISA movlw INIT_TRISB movwf TRISB movlw INIT_TRISC MC2 390 B0 -wk-gelb ; Pins von Port A ; einstellen ; Pins von Port B ; einstellen ; Pins von Port C ; einstellen movwf TRISC bsf STATUS, RP ; Bank 3 movlw INIT_EECON; EECON-Register ; setzen movwf EECON bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bcf STATUS, RP movlw INIT_ADCON0 ; ADCON0-Register ; setzen movwf ADCON0 movlw INIT_TMR0 ; Anfangswert für Timer ; einstellen movwf TMR0 movlw INIT_INTCON ; INTCON-Register ; setzen movwf INTCON bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben movlw H'FF' movwf PORTB movlw H'FF' ; h'ff' laden ; und nach Port B ; CS setzen, ; Tristate bleibt gesetzt ; h'ff' laden ; und nach Port C bcf PORTB, 4 ; LE 74HCT373 ; L: Datenübergabe, -K4 bsf PORTB, 4 ; Baustein wieder ; CS setzen, ; Tristate bleibt gesetzt movlw H'FF' ; h'ff' laden ; und nach Port C movlw CS0 ; Anzeige ; zurücksetzen ; Datenwort CS0 laden ; und nach Port C bcf PORTB, 3 ; CS0 Leuchtband ; anlegen/ L bsf PORTB, 3 ; CS0 Leuchtband ; wegnehmen/ H movlw H'00' ; h'00' laden ; und nach Port C ; D/A-Umsetzer auf 0 V ; setzen movlw DAC ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und abspeichern in ; Register movlw H'80' ; Inhalt für Speicher- ; stelle laden movwf EEDAT ; und abspeichern in ; Register call SCHREIBEN ; und abspeichern call DA_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe DA aufrufen ; Abfrage Jumper movlw CS4 ; CS4 Jumperabfrage ; laden ; und nach Port C bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Auf Bank 0 schalten bsf PORTB, 0 ; Bus nach PIC/ H bcf PORTB, ; Daten übertragen/ L movf PORTC, 0 ; Port C einlesen movwf EEDAT ; Inhalt Port C in ; Register abspeichern movlw JUM ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register call SCHREIBEN ; und abspeichern bsf PORTB, ; Datentreiber sperren ; / H bcf PORTB, 0 ; PIC nach Bus/ L 3
32 bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bsf PORTB, 2 ; Tristate für movlw JUM ; CS-Baustein setzen ; Name für Speicher- ; stelle laden call LESEN ; und lesen comf EEDAT, ; Invertieren und wieder ; Abspeichern in ; Register loop3 btfss EEDAT, 0 ; Weiter, wenn -XJ9 ; nicht gesteckt ist call AUS_RAM ; sonst D/A-Umsetzer -> ; Rampe ausgeben btfss EEDAT, ; Weiter, wenn -XJ0 ; nicht gesteckt ist call AUS_LEU ; sonst Leuchtbandtest ; starten btfss EEDAT, 2 ; Weiter, wenn -XJ ; nicht gesteckt ist call IN ; sonst Port C Eingang ; testen btfss EEDAT, 3 ; Weiter, wenn -XJ2 ; nicht gesteckt ist call I2C ; sonst I2C Leitungen ; prüfen btfss EEDAT, 4 ; Weiter, wenn -XJ3 ; nicht gesteckt ist AUS_RAM call Aufgabe ; sonst Prüfungsaufgabe goto loop3 ; D/A-Umsetzer, ; gesteckt -XJ9 btfss EEDAT, ; Weiter, wenn -XJ0 ; nicht gesteckt ist call OUT ; sonst Datenbus ; Ausgabe testen btfss EEDAT, 2 ; Weiter, wenn -XJ ; nicht gesteckt ist call ANA_0 ; sonst Analogeingang ; ANA_0 testen btfss EEDAT, 3 ; Weiter, wenn -XJ2 ; nicht gesteckt ist call PWM ; sonst CCP und CCP2 ; testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben movlw DAC ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw H'FF' ; h'ff' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen ; Rampe D/A-Umsetzer ; erzeugen und loop call DA_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe DA aufrufen movlw DAC ; D/A-Umsetzerwert ; laden AUS_LEU call goto SCHREIBEN ; und wieder loop ; Leuchtband, gesteckt ; -XJ0 btfss EEDAT, 2 ; Weiter, wenn -XJ0 ; nicht gesteckt ist call ANA_ ; sonst Analogeingang ; ANA_ testen btfss EEDAT, 3 ; Weiter, wenn -XJ2 ; nicht gesteckt ist call INT ; sonst Interrupt testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben movlw LEU ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw H'FF' ; h'ff' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; und abspeichern ; Es wird herunter- ; gezählt loop2 movlw LEU ; Name Speicherstelle ; laden call LESEN ; und lesen movlw ANZEIGE ; Name Speicherstelle ; laden movwf EEADR ; und in Register call SCHREIBEN ; und abspeichern call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen INT movlw LEU ; Wert für Leuchtband ; laden call LESEN ; Unterprogramm für ; Lesen Speicherstelle decf EEDAT, ; Speicherinhalt LEU ; (Register) verringern call SCHREIBEN ; und wieder call ZEIT_2 ; Warteschleife aufrufen goto loop2 ; Test Interrupt, ; gesteckt -XJ0 und ; -XJ2 ; Anwendung siehe ; Interrupt-Programm movlw JUM ; Name für Speicher- ; stelle laden call LESEN ; Unterprogramm für ; Lesen Speicherstelle bsf EEDAT, 7 ; Bit 7 setzen call SCHREIBEN ; und abspeichern bsf INTCON, GIE ; Interrupt erlauben loop4 goto loop4 call LESEN ; Unterprogramm für ; Lesen Speicherstelle decf EEDAT, ; Speicherinhalt DAC ; (Register) verringern 32 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
33 IN bcf ; Datenbus-Eingabe, ; gesteckt -XJ INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben call ZEIT_3 loop7 bcf STATUS, RP bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE I2C MC2 390 B0 -wk-gelb ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 bsf PORTB, 0 ; Bus nach PIC/ H bcf PORTB, ; Daten übertragen/ L movf PORTC, 0 ; Port C einlesen movwf EEDAT ; Inhalt Port C in ; Register abspeichern movlw EIN ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register call SCHREIBEN ; und abspeichern bsf PORTB, ; Datentreiber sperren ; / H bcf PORTB, 0 ; PIC nach Bus/ L bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Auf Bank 0 schalten movlw EIN ; Name für Speicher- ; stelle laden call LESEN ; und lesen movlw ANZEIGE ; Name für Speicherzelle ; laden movwf EEADR ; und in Register call SCHREIBEN ; und abspeichern call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe DA aufrufen goto loop7 ; I2C, gesteckt -XJ2 btfss EEDAT, 0 ; Weiter, wenn -XJ9 ; nicht gesteckt ist call PWM ; sonst CCP und CCP2 ; testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben ; Einlesen von SDA in ; Speicher -K9 loop6 movlw CS ; CS für Datenüber- ; gabe an -K9 ; und nach Port C ; Einlesen in Port C und ; vergleichen movlw CS2 ; CS2 für Tristate ; aufheben an -K9 ; und nach Port C bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Auf Bank 0 btfss PORTC, 4 ; Weiter, wenn SDA nicht ; low goto marke7 ; sonst Ausgabe SDA_A bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 movlw CS3 ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten ; Ausgeben von SDA in ; Speicher -K8 ; CS3 für Datenüber- ; gabe an -K8 ; und nach Port C movlw SDA ; Bitmuster für Ausgabe ; an -K8 laden ; und ausgeben call ZEIT_3 ; Ausgeben von SDA ; und Einlesen von SDA ; in Speicher -K9 movlw CS7 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C 33
34 call ZEIT_3 movlw CS_CS7 ; CS für Datenüber- ; gabe an -K9 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C call ZEIT_3 movlw CS7 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C call ZEIT_3 ; Einlesen in Port C und ; vergleichen movlw CS2 ; CS2 für Tristate ; aufheben an -K9 ; und nach Port C bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 btfss PORTC, 4 ; Weiter, wenn SDA ; nicht low goto marke0 ; sonst Ausgabe SDA bsf STATUS, RP0 ; Auf Bank schalten ; (wegen TRISC) movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 goto marke ; Ausgabe SDA -> SDA ; ok marke0 bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 2 bsf STATUS, RP movlw ANZEIGE ; Name für ; Speicherstelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw SDA_SDA_A ; Bitmuster für 'SDA -> ; SDA' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen goto marke ; Ausgabe SDA_A ; gesetzt marke7 bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 2 bsf STATUS, RP movlw ANZEIGE ; Name für ; Speicherstelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw SDA_A ; Bitmuster für 'SDA ist ; gesetzt' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen ; Einlesen von SCL in ; Speicher -K9 marke movlw CS ; CS für Datenüber- ; gabe an -K9 ; und nach Port C call ZEIT_3 34 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
35 ; Einlesen in Port C und ; vergleichen movlw CS2 ; CS2 für Tristate ; aufheben an -K9 ; und nach Port C bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 btfss PORTC, 3 ; Weiter, wenn SCL ; nicht low goto marke8 ; sonst Ausgabe SCL bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 movlw CS3 ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten ; Ausgeben von SCL in ; Speicher -K8 ; CS3 für Datenüber- ; gabe an -K8 ; und nach Port C movlw SCL ; Bitmuster für Ausgabe ; an -K8 laden ; und ausgeben call ZEIT_3 ; Ausgeben von SCL ; und Einlesen von SCL ; in Speicher -K9 movlw CS7 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C call ZEIT_3 movlw CS_CS7 ; CS für Datenüber- ; gabe an -K9 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C call ZEIT_3 movlw CS7 ; CS7 Tristate ; aufgehoben an -K8 ; und nach Port C call ZEIT_3 ; Einlesen in Port C und ; vergleichen movlw CS2 ; CS2 für Tristate ; aufheben an -K9 ; und nach Port C bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortE ; Alle Pins auf Eingang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 btfss PORTC, 3 ; Weiter, wenn SCL nicht ; low goto marke9 ; sonst Ausgabe SCL bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 0 goto loop6 ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten MC2 390 B0 -wk-gelb
36 ; Ausgabe SCL -> ; SCL ok marke9 bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 2 bsf STATUS, RP movlw ANZEIGE ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw SCL_SCL_A ; Bitmuster für 'SDA ; -> SDA' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen goto loop6 ; Ausgabe SCL gesetzt marke8 bsf STATUS, RP0 ; Bank movlw C_PortA ; Alle Pins auf Ausgang ; schalten movwf TRISC bcf STATUS, RP0 ; Bank 2 bsf STATUS, RP movlw ANZEIGE ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register movlw SCL_A ; Bitmuster für 'SCL ist ; gesetzt' laden movwf EEDAT ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen goto loop6 OUT ; Datenbusausgabe, ; gesteckt -XJ9 und ; -XJ0 btfss EEDAT, 2 ; Weiter, wenn -XJ ; nicht gesteckt ist call RS232 ; sonst Schnittstelle ; RS232 testen btfss EEDAT, 3 ; Weiter, wenn -XJ2 ; nicht gesteckt ist call VREFP ; sonst Analogeingang ; Vrefp testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben bcf PORTB, 0 ; PIC nach Bus/ L loop3 movlw H'FF' ; h'ff' laden ; und nach Port C ANA_0 bcf PORTB, ; Daten übertragen/ L call ZEIT_ ; Warteschleife aufrufen bsf PORTB, ; Datentreiber sperren ; / H call ZEIT_ ; Warteschleife aufrufen goto loop3 ; Analogeingang 0, ; gesteckt -XJ9 und ; -XJ btfss EEDAT, ; Weiter, wenn -XJ0 ; nicht gesteckt ist call RS232 ; sonst Schnittstelle ; RS232 testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben loop9 ; Channel 0 ist bei ; Initialisierung gesetzt bsf ADCON0, 0 ; Umsetzung einschalten bsf ADCON0, ; Umsetzung starten call ZEIT_3 ; Umsetzzeit abwarten bcf STATUS, RP marke5 btfsc ADCON0, ; Umsetzung fertig, low? goto marke5 ; sonst warten bsf STATUS, RP0 ; Bank bcf STATUS, RP movf ADRESL, 0 ; Umsetzwert laden bcf STATUS, RP0 movwf EEDAT ; In Register movlw ANZEIGE ; Name für Speicher- ; stelle laden movwf EEADR ; und in Register call SCHREIBEN ; Schreiben aufrufen call LEU_OUT ; Unterprogramm ; Ausgabe Leuchtband ; aufrufen goto loop9 ANA_ ; Analogeingang, ; gesteckt -XJ0 und ; -XJ btfss EEDAT, 3 ; Weiter, wenn -XJ2 ; nicht gesteckt ist call VREFN ; sonst Analogeingang ; Vref- testen bcf INTCON, GIE ; Keinen Interrupt ; erlauben loop8 bsf ADCON0, 2 ; Channel wählen bsf ADCON0, 0 ; Umsetzung einschalten bsf ADCON0, ; Umsetzung starten call ZEIT_3 ; Umsetzzeit abwarten bcf STATUS, RP 36 MC2 390 B0 -wk-gelb-26050
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