SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (TIA)

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1 SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education TIA Portal Modul Datenbausteine bei SIMATIC S7-300 SCE Lehrunterlage Seite 1 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

2 Passende SCE Trainer Pakete zu diesen Lehrunterlagen SIMATIC Steuerungen SIMATIC S7-300 mit CPU 314C-2PN/DP Bestellnr: 6ES7314-6EH04-4AB3 SIMATIC S7-300 mit CPU 314C-2PN/DP (upgrade) Bestellnr: 6ES7314-6EH04-4AB4 SIMATIC S7-300 mit CPU 315F-2PN/DP Bestellnr: ES7315-2FH14-4AB1 SIMATIC ET 200S mit CPU IM151-8 F PN/DP Bestellnr: 6ES7151-8FB00-4AB1 SIMATIC STEP 7 Software for Training SIMATIC STEP 7 Professional V11 - Einzel-Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1CC01-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-12er Klassenraumlizenz Bestellnr: 6ES7822-1AA01-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-12er Upgrade Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1AA01-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V11-20er Studenten-Lizenz Bestellnr: 6ES7822-1AC01-4YA5 Bitte beachten Sie, dass diese Trainer Pakete ggf. durch Nachfolge-Pakete ersetzt werden. Eine Übersicht über die aktuell verfügbaren SCE Pakete finden Sie unter: siemens.de/sce/tp Fortbildungen Für regionale Siemens SCE Fortbildungen kontaktieren Sie ihren regionalen SCE Kontaktpartner siemens.de/sce/contact Weitere Informationen rund um SCE siemens.de/sce Verwendungshinweis Die SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (T I A) wurde für das Programm Siemens Automation Cooperates with Education (SCE) speziell zu Ausbildungszwecken für öffentliche Bildungs- und F&E-Einrichtungen erstellt. Die Siemens AG übernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr. Diese Unterlage darf nur für die Erstausbildung an Siemens Produkten/Systemen verwendet werden. D.h. sie kann ganz oder teilweise kopiert und an die Auszubildenden zur Nutzung im Rahmen deren Ausbildung aushändigt werden. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage und Mitteilung ihres Inhalts ist innerhalb öffentlicher Aus- und Weiterbildungsstätten die Zwecke der Ausbildung gestattet. Ausnahmen bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Siemens AG Ansprechpartner: Herr Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte auch der Übersetzung sind vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patentierung oder GM-Eintragung. Der Einsatz für Industriekunden-Kurse ist explizit nicht erlaubt. Einer kommerziellen Nutzung der Unterlagen stimmen wir nicht zu. Wir danken der Fa. Michael Dziallas Engineering und allen beteiligten Personen für die Unterstützung bei der Erstellung der Lehrunterlage. SCE Lehrunterlage Seite 2 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

3 SEITE: 1. Vorwort Hinweise zur Programmierung der SIMATIC S Automatisierungssystem SIMATIC S Programmiersoftware STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Datenbausteine bei SIMATIC S Beispielaufgabe Anzeige Bestand Lagersystem Programmierung der Lageranzeige für SIMATIC S SCE Lehrunterlage Seite 3 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

4 1. Vorwort Das Modul SCE_DE_ ist inhaltlich der Lehreinheit Weiterführende Funktionen zur SPS- Programmierung zugeordnet und erklärt die Verwendung von Datenbausteinen in SIMATIC S7. Grundlagen SPS- Programmierung Module 10, Module 20 Weiterführende Fkt. zur SPS-Programmierung Module 30 Anlagensimulation SIMIT Module 150 Weitere Programmiersprachen Module 40 PROFIBUS PROFINET Module 60 Module 70 AS-Interface Module 50 Sicherheitstechnik Module 80 Sensortechnik Module 110 Prozessvisualisierung (HMI) Module 90 Antriebstechnik Module 100 Lernziel: Der Leser soll in diesem Modul Datenbausteine kennenlernen und in einem Beispielprojekt einen globalen Datenbaustein zur Datenspeicherung erstellen. Zur Programmierung der SIMATIC S7 wird das TIA Portal verwendet. Datenbaustein erstellen Struktur eines Datenbausteins festlegen Datentypen bei SIMATIC S7 Zugriff auf Datenelemente im STEP 7- Programm Voraussetzungen: Für die erfolgreiche Bearbeitung dieses Moduls wird folgendes Wissen vorausgesetzt: Kenntnisse in der Handhabung von Windows Grundlagen der SPS- Programmierung mit dem TIA Portal (z.b. Modul SCE_DE_ _R1110_Startup Programmierung SIMATIC S7-300) SCE Lehrunterlage Seite 4 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

5 Benötigte Hardware und Software 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, freier Plattenspeicher ca. 2 GB Betriebssystem Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP 7 Professional V11 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) 3 Ethernet-Verbindung zwischen PC und CPU 315F-2 PN/DP 4 SPS SIMATIC S7-300, z.b. CPU 315F-2PN/DP mit 16DI/16DO Signalmodul. Die Eingänge müssen auf ein Schaltfeld herausgeführt sein. 1 PC 2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) 3 Ethernet-Verbindung 4 S7-300 mit CPU 315F 2 PN/DP SCE Lehrunterlage Seite 5 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

6 2. Hinweise zur Programmierung der SIMATIC S Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 Das Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 ist ein modulares Kleinsteuerungssystem für den unteren und mittleren Leistungsbereich. Es gibt ein umfassendes Baugruppenspektrum zur optimalen Anpassung an die Automatisierungsaufgabe. Die S7-Steuerung besteht aus einer Stromversorgung, einer CPU und Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen für digitale und analoge Signale. Gegebenenfalls kommen noch Kommunikationsprozessoren und Funktionsmodule für spezielle Aufgaben wie z.b. Schrittmotoransteuerung zum Einsatz. Die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) überwacht und steuert mit dem S7-Programm eine Maschine oder einen Prozess. Die E/A-Baugruppen werden dabei im S7-Programm über die Eingangsadressen (%E) abgefragt und Ausgangsadressen (%A) angesprochen. Programmiert wird das System mit der Software STEP Programmiersoftware STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) Die Software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ist das Programmierwerkzeug für die Automatisierungssysteme - SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC S SIMATIC WinAC Mit STEP 7 Professional V11 können die folgenden Funktionen für die Automatisierung einer Anlage genutzt werden: - Konfigurierung und Parametrierung der Hardware - Festlegung der Kommunikation - Programmierung - Test, Inbetriebnahme und Service mit den Betriebs-/Diagnosefunktionen - Dokumentation - Erstellung von Visualisierungen für SIMATIC Basic Panels mit dem integrierten WinCC Basic. - Mit weiteren WinCC-Paketen können auch Visualisierungslösungen für PCs und andere Panels erstellt werden Alle Funktionen werden durch eine ausführliche Online Hilfe unterstützt. SCE Lehrunterlage Seite 6 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

7 3. Datenbausteine bei SIMATIC S7-300 Datenbausteine enthalten im Gegensatz zu Codebausteinen keine Anweisungen, sondern dienen der Speicherung von Anwenderdaten. In den Datenbausteinen stehen also variable Daten, mit denen das Anwenderprogramm arbeitet. Globale Datenbausteine nehmen Daten auf, die von allen anderen Bausteinen aus verwendet werden können. Die maximale Größe von Datenbausteinen variiert abhängig von der CPU. Die Struktur globaler Datenbausteine können Sie beliebig festlegen. Anwendungsbeispiele sind: Speicherung der Informationen zu einem Lagersystem. Welches Produkt liegt wo! Speicherung von Rezepturen zu unterschiedlichen Produkten. Jeder Funktionsbaustein, jede Funktion oder jeder Organisationsbaustein kann die Daten aus einem globalen Datenbaustein lesen oder selbst Daten in einen globalen Datenbaustein schreiben. Der Aufruf eines Funktionsbausteins wird als Instanz bezeichnet. Jedem Aufruf eines Funktionsbausteins mit Parameterübergabe wird ein Instanz-Datenbaustein zugeordnet, der als Datenspeicher dient. In ihm werden die Aktualparameter und die statischen Daten des Funktionsbausteins abgelegt. Die maximale Größe von Instanz-Datenbausteinen variiert abhängig von der CPU. Die im Funktionsbaustein deklarierten Variablen bestimmen die Struktur des Instanz-Datenbausteins. Ein globaler Datenbaustein und ein Instanz-Datenbaustein können gleichzeitig geöffnet sein. In den DBs können verschiedene Datentypen (z.b. BOOL oder WORD ) in beliebiger Reihenfolge gespeichert werden. SCE Lehrunterlage Seite 7 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

8 In der Programmstruktur von STEP 7 sind Datenbausteine folgendermaßen zu finden: SCE Lehrunterlage Seite 8 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

9 4. Beispielaufgabe Anzeige Bestand Lagersystem Zuerst soll für ein kleines Lagersystem mit 8 Lagerplätzen ein globaler Datenbaustein DB_Lagerbelegung angelegt werden. In dessen Struktur ist jedem der 8 Lagerplätze ein Wort zugeordnet. In diesem Wort ist die Information zur Belegung des jeweiligen Lagerplatzes kodiert. Code 0 steht für Lagerplatz leer. Code 1 steht für Lagerplatz mit schwarzem Werkstück belegt. Code 2 steht für Lagerplatz mit weißem Werkstück belegt. Code 4 steht für Lagerplatz mit rotem Werkstück belegt. Bei unserem DB_Lagerbelegung ist die Vorbelegung folgendermaßen gegeben: Lagerplatz 1 == Code 4 Lagerplatz 2 == Code 4 Lagerplatz 3 == Code 2 Lagerplatz 4 == Code 2 Lagerplatz 5 == Code 1 Lagerplatz 6 == Code 1 Lagerplatz 7 == Code 0 Lagerplatz 8 == Code 0 In einem Programm soll es möglich sein durch Anwahl mit den Tastern 'S1_LP1' bis 'S8_LP8' die Werte in diesem Datenbaustein auf einem Ausgangswort P0 anzuzeigen. Dabei kann immer nur ein Wert angezeigt werden. Falls mehrere Taster gleichzeitig betätigt werden hat die Darstellung des Wertes zu Schalter S8_LP8 die höchste und die Darstellung des Wertes zu Schalter S1_LP1 die niedrigste Priorität. Zuordnungsliste: Adresse Symbol Kommentar %E 0.0 S1_LP1 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 1 %E 0.1 S2_LP2 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 2 %E 0.2 S3_LP3 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 3 %E 0.3 S4_LP4 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 4 %E 0.4 S5_LP5 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 5 %E 0.5 S6_LP6 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 6 %E 0.6 S7_LP7 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 7 %E 0.7 S8_LP8 Taster (Schließer) Anwahl Anzeige Lagerplatz 8 %AW 0 P0 Anzeige Belegung Lagerplatz Code 0 == leer / Code 1 == schwarz / Code 2 == weiß / Code 4 == rot SCE Lehrunterlage Seite 9 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

10 5. Programmierung der Lageranzeige für SIMATIC S7-300 Die Projektverwaltung und Programmierung erfolgt mit der Software Totally Integrated Automation Portal. Hier werden unter einer einheitlichen Oberfläche die Komponenten wie Steuerung, Visualisierung und Vernetzung der Automatisierungslösung angelegt, parametriert und programmiert. Für die Fehlerdiagnose stehen Online-Werkzeuge zur Verfügung. In den folgenden Schritten kann für SIMATIC S7-300 ein Projekt angelegt und die Lösung zu der Aufgabenstellung programmiert werden: 1. Das zentrale Werkzeug ist das Totally Integrated Automation Portal, das hier mit einem Doppelklick aufgerufen wird. ( TIA Portal V11) 2. Programme für SIMATIC S7-300 werden in Projekten verwaltet. Ein solches Projekt wird nun in der Portalansicht angelegt ( Neues Projekt erstellen DB_Lager Erstellen) SCE Lehrunterlage Seite 10 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

11 3. Nun werden Erste Schritte zur Projektierung vorgeschlagen. Wir wollen zuerst ein Gerät konfigurieren. ( Erste Schritte ein Gerät konfigurieren) 4. Nachfolgend werden wir ein neues Gerät hinzufügen. Aus dem Katalog wählen wir hierzu die CPU 315F-2 PN/DP mit der passenden Bestellnummer. ( neues Gerät hinzufügen Steuerung Band CPU 315F-2 PN/DP 6ES7. Hinzufügen) SCE Lehrunterlage Seite 11 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

12 5. Nun wechselt die Software automatisch zur Projektansicht mit der geöffneten Hardwarekonfiguration. Hier können nun weitere Module aus dem Hardware-Katalog (rechts!) hinzugefügt und in der Geräteübersicht die Adressen der Ein-/ Ausgänge eingestellt werden. Hier haben wird eine E/A-Baugruppe mit 16 Eingängen (Adressen %E0.0 - %E1.7) und 16 Ausgängen (Adressen %A0.0 - %A1.7). ( Geräteübersicht DI/DO DI16/DO16 x 24V/0,5A 6ES BL00-0AA0 E-Adresse: 0 1 A-Adresse: 0 1) SCE Lehrunterlage Seite 12 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

13 6. Damit die Software später auf die richtige CPU zugreift muss deren IP-Adresse und die Subnetzmaske eingestellt werden. ( Eigenschaften Allgemein PROFINET- Schnittstelle[X2] Ethernet-Adressen IP-Protokoll IP-Adresse: Subnetzmaske: ) (siehe auch: Modul SCE_DE_ zu Einstellung der Programmierschnittstelle.) SCE Lehrunterlage Seite 13 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

14 7. Da bei moderner Programmierung nicht mit absoluten Adressen, sondern mit Variablen programmiert wird, müssen hier die globalen PLC-Variablen festgelegt werden. Diese globalen PLC-Variablen sind beschreibende Namen mit Kommentar für jene Eingänge und Ausgänge, die im Programm Verwendung finden. Später kann bei der Programmierung über diesen Namen auf die globalen PLC-Variablen zugegriffen werden. Diese globalen Variablen sind im gesamten Programm in allen Bausteinen verwendbar. Wählen Sie hierzu in der Projektnavigation die PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] und danach PLC- Variablen. Öffnen Sie die Standard-Variablentabelle mit einem Doppelklick und tragen dort wie unten gezeigt die Namen für die Ein- und Ausgänge ein. ( PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] PLC- Variablen Standard-Variablentabelle) SCE Lehrunterlage Seite 14 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

15 8. Um den Datenbaustein DB_Lagerbelegung' zu erstellen wählen Sie in der Projektnavigation die PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] und die Programmbausteine. Darauffolgend führen Sie einen Doppelklick auf Neuen Baustein hinzufügen aus. ( PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] Programmbausteine Neuen Baustein hinzufügen) SCE Lehrunterlage Seite 15 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

16 9. Wählen Sie in der Auswahl Datenbaustein(DB) und vergeben den Namen DB_Lagerbelegung. Als Typ wird Global-DB vorgegeben. Die Nummerierung erfolgt automatisch. Übernehmen Sie die Eingaben mit OK. ( Datenbaustein (DB1) DB_Lagerbelegung Global-DB OK) SCE Lehrunterlage Seite 16 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

17 10. Daten in einem Datenbaustein müssen durch Datentypen bestimmt werden. Folgende Standard- Datentypen sind unter anderen in SIMATIC S7-300 definiert : Typ und Beschreibung Größe in Bits Format- option Bereich und Zahlendarstellung niedrigster bis höchster Wert Beispiel BOOL (Bit) 1 Bool-Text TRUE/FALSE TRUE BYTE (Byte) 8 Hexadezimal B#16#0 bis B#16#FF B#16#10 WORD (Wort) 16 Dualzahl 2#0 bis 2#1111_1111_1111_1111 2#0001_0000_0000_0000 DWORD (Doppelwort) Hexadezimalzahl W#16#0 bis W#16#FFFF W#16#1000 BCD C#0 bis C#999 C#998 Dezimalzahl (o.v.) B#(0,0) bis B#(255,255) B#(10,20) 32 Dualzahl 2#0 bis 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111 _1111_1111 Hexadezimalzahl DW#16#0000_0000 bis DW#16#FFFF_FFFF 2#1000_0001_0001_1000_1 011_1011_0111_1111 DW#16#00A2_1234 Dezimalzahl (o.v.) B#(0,0,0,0) bis B#(255,255,255,255) B#(1,14,100,120) INT (Ganzzahl) 16 Dezimalzahl bis DINT (Ganzzahl,32 bit REAL (Gleitpunktzahl) S5TIME (SIMATIC-Zeit) TIME (IEC-Zeit) DATE (IEC-Datum) TIME_OF_DAY (Uhrzeit) 32 Dezimalzahl L# bis L# L#1 32 IEEE Gleitpunktzahl 16 S7-Zeit in Schritten von 10 ms 32 IEC-Zeit in Schritten von 1ms, Ganzzahl mit Vorzeichen 16 IEC-Datum in Schritten von 1 Tag 32 Uhrzeit in Schritten von 1ms Oberer Grenze: +/ e+38 Untere Grenze: +/ e-38 S5T#0H_0M_0S_10MS bis S5T#2H_46M_30S_0MS und S5T#0H_0M_0S_0MS -T#24D_20H_31M_23S_648MS bis T#24D_20H_31M_23S_647MS D# bis D# TOD#0:0:0.0 bis TOD#23:59: CHAR (Zeichen) 8 ASCII-Zeichen A, B usw. B e+13 S5T#0H_1M_0S_0MS S5TIME#1H_1M_0S_0MS T#0D_1H_1M_0S_0MS TIME#0D_1H_1M_0S_0MS DATE# TIME_OF_DAY#1:10:3.3 SCE Lehrunterlage Seite 17 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

18 11. Der Datenbaustein wird erstellt, indem zu jedem Datenelement ein symbolischer Name, der Datentyp, ein Startwert sowie ein Kommentar eingegeben wird. Zusätzlich kann noch die Remanenz und die Sichtbarkeit in HMI (für Bediensysteme) ausgewählt werden. Der Adress- Offset wird automatisch generiert und kann nicht geändert werden. Für unseren Datenbaustein DB_Lagerbelegung gilt die folgende Struktur. Diese kann direkt in einer Tabelle oder in den Eigenschaften darunter unter Allgemein eingetragen werden. Hinweis: Der lesende oder schreibende Zugriff auf die einzelnen Datenelemente dieses Datenbausteins erfolgt symbolisch über den Namen des Datenbaustein und den des Datenelements getrennt durch einen Punkt. (Beispiel: DB_Lagerbelegung.LP4 ) SCE Lehrunterlage Seite 18 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

19 12. Nun wollen wir die Funktion FC_AnzeigeLager erstellen, die auf die Daten in dem Datenbaustein DB_Lagerbelegung zugreift. Hierzu wählen Sie in der Projektnavigation die PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] und die Programmbausteine. Danach führen Sie einen Doppelklick auf Neuen Baustein hinzufügen aus. ( PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] Programmbausteine Neuen Baustein hinzufügen) SCE Lehrunterlage Seite 19 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

20 13. Wählen Sie in der Auswahl Funktion(FC) und vergeben den Namen FC_AnzeigeLager. Als Programmiersprache wird Funktionsplan FUP vorgegeben. Die Nummerierung erfolgt automatisch. Da dieser FC1 später über den symbolischen Namen aufgerufen wird, spielt die Nummer keine so große Rolle mehr. Übernehmen Sie die Eingaben mit OK. ( Funktion (FC1) FC_AnzeigeLager FUP OK) SCE Lehrunterlage Seite 20 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

21 14. Der Baustein FC_AnzeigeLager[FC1] wird automatisch geöffnet. Bevor das Programm geschrieben werden kann, muss die Schnittstelle des Bausteins deklariert werden. Bei der Deklaration der Schnittstelle werden die, nur in diesem Baustein bekannten, lokalen Variablen festgelegt. Die Variablen unterteilen sich in zwei Gruppen: Bausteinparameter, die die Schnittstelle des Bausteins für den Aufruf im Programm bilden. Typ Bezeichnung Funktion Verfügbar in Eingangsparameter Input Parameter, deren Werte der Baustein liest. Funktionen, Funktionsbausteinen und einigen Arten von Organisationsbausteinen Ausgangsparameter Output Parameter, deren Werte der Baustein schreibt. Funktionen und Funktionsbausteinen Durchgangsparameter InOut Parameter, deren Wert der Baustein beim Aufruf liest und nach der Bearbeitung wieder in denselben Parameter schreibt. Funktionen und Funktionsbausteinen Lokaldaten, die zum Speichern von Zwischenergebnissen dienen. Typ Bezeichnung Funktion Verfügbar in Temporäre Lokaldaten Temp Variablen, die zum Speichern von temporären Funktionen, Funktionsbausteinen und Zwischenergebnissen dienen. Organisationsbausteinen Temporäre Daten bleiben nur für einen Zyklus erhalten. Statische Lokaldaten Static Variablen, die zum Speichern von statischen Zwischenergebnissen im Instanz-Datenbaustein dienen. Statische Daten bleiben so lange Funktionsbausteinen erhalten, bis sie neu geschrieben werden, auch über mehrere Zyklen hinweg. SCE Lehrunterlage Seite 21 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

22 15. Bei der Deklaration der lokalen Variablen werden in unserem Beispiel die hier gezeigten Variablen festgelegt. Sämtliche lokalen Variablen sollten zum besseren Verständnis auch mit einem ausreichenden Kommentar versehen werden. Hinweis: Beachten Sie auch die Datentypen der Variablen SCE Lehrunterlage Seite 22 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

23 16. Für die Programmierung benötigen wir im Funktionsplan (FUP) die Anweisung MOVE aus dem Ordner Verschieben. Diese ziehen wir mit der Maus in das gewünschte Netzwerk. ( Verschieben MOVE ) 17. Da die lokalen Variablen bereits deklariert wurden kann nun unter Verwendung der Variablennamen das Programm komplett eingegeben werden. (Variablen werden dabei durch das Symbol # gekennzeichnet.) Dies könnte für unser Beispiel in FUP folgendermaßen aussehen. SCE Lehrunterlage Seite 23 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

24 SCE Lehrunterlage Seite 24 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

25 18. Daraufhin werden die Eigenschaften des zyklisch bearbeiteten Bausteins Main[OB1] gewählt. ( Main[OB1] Eigenschaften) 19. Wählen Sie in den Eigenschaften die Programmier- Sprache Funktionsplan FUP. ( FUP OK) SCE Lehrunterlage Seite 25 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

26 20. Der Baustein FC_AnzeigeLager muss nun aus dem Programmbaustein Main[OB1] aufgerufen werden. Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf Main[OB1] diesen Baustein. ( Main[OB1] ) 21. Der Baustein FC_AnzeigeLager[FC1] kann nun einfach per Drag&Drop in Netzwerk 1 des Bausteins Main[OB1] gezogen werden. Vergessen Sie nicht auch im Baustein Main[OB1] die Netzwerke zu dokumentieren. ( FC_AnzeigeLager[FC1]) SCE Lehrunterlage Seite 26 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

27 22. Im OB1 werden nun die Input-Variablen sowie die Output-Variable mit den hier gezeigten PLC- Variablen verschaltet. Dabei kann auf die Datenelemente des globalen Datenbausteins DB_Lagerbelegung über deren symbolischen Namen zugegriffen werden. Durch einen Mausklick auf wird das Projekt gespeichert. ( S1_LP1 S8_LP8 DB_Lagerbelegung.LP1 DB_Lagerbelegung.LP8 P0 ) SCE Lehrunterlage Seite 27 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

28 23. Um Ihr gesamtes Programm in die CPU zu laden, markieren Sie zuerst den Ordner PLC_1[CPU 315F-2 PN/DP] und klicken auf das Symbol ( Steuerung Band ) Laden in Gerät. SCE Lehrunterlage Seite 28 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

29 24. In dem folgenden Dialog wählen Sie nun PN/IE als Typ der PG/PC-Schnittstelle und eine passende Netzwerkkarte als PG/PC-Schnittstelle aus. Nach dem Aktualisieren der Erreichbaren Teilnehmer sollten Sie Ihre CPU 315F-2 PN/DP mit der Adresse sehen und als Zielgerät auswählen können. Klicken Sie jetzt auf Laden. ( Typ der PG/PC-Schnittstelle: PN/IE PG/PC-Schnittstelle: Aktualisieren CPU 315F-2 PN/DP Laden) Hinweis: Details zur Einstellung der PG/PC-Schnittstelle finden Sie im Modul SCE_DE_ SCE Lehrunterlage Seite 29 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

30 25. Klicken Sie nochmals auf Laden. Während des Ladevorgangs wird der Status in einem Fenster angezeigt. ( Laden) SCE Lehrunterlage Seite 30 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

31 26. Das erfolgreiche Laden wird nun in einem Fenster angezeigt. Um die CPU 315F-2 PN/DP wieder in den Betriebszustand RUN zu versetzen klicken Sie nun mit der Maus auf Alle starten und Fertigstellen. ( Alle starten Fertigstellen) SCE Lehrunterlage Seite 31 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

32 27. Durch einen Mausklick auf das Symbol Alle Beobachten können Sie beim Testen des Programms den Zustand der Datenelemente im Datenbaustein DB_Lagerbelegung in der Spalte Beobachtungswert beobachten. ( DB_Lagerbelegung[DB1] ) SCE Lehrunterlage Seite 32 von 32 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen