Bewegungssensoren Movement Sensors

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1 Made in Germany ewegungssensoren Movement Sensors D de ewegungen berührungslos erfassen und messen Non-contact detection and measurement of motion

2 llgemeine eschreibung di-soric bietet eine neue Generation von hochwertigen ewegungssensoren für den Innen- und ußenbereich an. Diese innovative Produktfamilie eröffnet völlig neue Möglichkeiten der berührungslosen Erfassung und Messung von ewegungen. Optische ewegungssensoren OS 60 Ein kompakter ewegungssensor zur Erfassung von Vorschub- und Drehbewegungen unterschiedlichster Materialien. ewegungen werden mittels Schaltausgang angezeigt. Diese Geräte arbeiten mit Infrarot-Laser bei einer Geschwindigkeit Vmax = 1 m/s. Messende optische ewegungssensoren ewegungssensoren mit Inkrementalausgängen z.. zur Messung von Geschwindigkeiten und Längen, sowie Drehzahlmessung mittels indirekter Signalauswertung. Des Weiteren kann die ewegungsrichtung von Teilen immerhalb der Messachsen angezeigt werden. OS 105 M 30 Speziell für glatte, fein strukturierte Oberflächen z.. sehr feines Gewebe, Papier, glatte Holzoberflächen, Kunststoffe oder blankes Metall. Diese Geräte arbeiten mit Infrarot-Laserlicht. Es stehen Varianten mit einer Geschwindigkeit Vmax = 1 m/s und 4 m/s zur Verfügung. OS 120 M 40 Speziell für stark strukturierte Oberflächen z.. besandete Teerpappe, Filz, Textilien, Schleifpapier mit grober Körnung, odenbeläge, nicht blanke Metalloberflächen, raue Holzoberflächen und Seile. Diese Geräte arbeiten mit Rotlicht bei einer Geschwindigkeit Vmax = 4 m/s. General description di-soric presents a new generation of high-quality motion sensors for indoor and outdoor use. This innovative range of products opens up completely new possibilities in non-contact detection and measuring of motion. Optical movement sensors OS 60 compact optical motion sensor for detecting advance and rotary movements in a wide range of materials. Movements will be displayed by means of a Switching output. These devices are working with infrared laser at a speed of Vmax = 1 m/s. Measuring optical movement sensors Movement sensors with incremental outputs e. g. for the measuring of speeds and lengths, as well as rpm. by means of indirect signal evaluation. Furthermore the movement direction of parts within the measuring axes can be displayed. OS 105 M 30 Specially made for smooth and finely structured surfaces, e. g. very fine fabrics, paper, smooth wooden surfaces, plastics or shiny metals. These devices are working with infrared laser. There are versions available with speeds of Vmax = 1 m/s and 4/m/s. OS 120 M 40 Specially made for extremely structured surfaces e. g. sanded tar paper, felt, textiles, abrasive paper with coarse grain, flooring, non-shiny metal surfaces, rough wooden surfaces and ropes. These devices are working with red light. There are versions available with speeds of Vmax = 1 m/s and 4 m/s. Radarsensoren RS 40 Radarsensoren erfassen berührungslos sich annähernde und entfernende Gegenstände bis zu 6 m bstand. Die Funktionsweise dieser Geräteserie ermöglicht eine verdeckte Montage hinter einer Schutzwand, des Weiteren eignen sich Radarsensoren aufgrund der robusten auform zum Einsatz im ußenbereich. Radar sensors RS 40 Non-contact detection of objects approaching or moving away up to a distance of 6 m. The mode of operation of these series enables the concealed mounting behind a protective wall. Thanks to their robust construction radar sensors can be also applied for outdoor use. Typenschlüssel / Type key OS 60 M 30 P 3 K -TSSL OS RS Optischer ewegungssensor Optical movement sensor Radarsensor Radar sensor -TSSL -IS Stecker M8 Connector M8 Stecker M12 Connector M12 60 M 30 Charakteristisches Gehäusemaß Characteristic housing measure Metallgehäuse Metal casing rbeitsabstand (mm) Working distance (mm) K L 3 8 Kurzschlussfest Short circuit proof Leuchtdiode Light emitting diode NO/NC umschaltbar NO/NC switchable Gegentakt (2x), H/D umschaltbar Push pull (2x), H/D switchable P G INC-1 INC-2 INC-3 INC-4 PNP Gegentakt Push pull Inkrementalausgang Push Pull 1 m/s Incremental output Push Pull 1 m/s RS 422 TTL, 5 V, 1 m/s RS 422 TTL, 5 V, 1 m/s Inkrementalausgang Push Pull 4 m/s Incremental output Push Pull 4 m/s RS 422 TTL, 5 V,l 4 m/s RS 422 TTL, 5 V, 4 m/s 2

3 Inhaltsverzeichnis Table of content ewegungssensoren Movement sensors auform rbeitsabstand Typ Seite Size Working distance Model Page Optischer ewegungssensor mit Signalausgang / Optical movement sensor with signal output 30 ±10 mm OS 60 M 30 4 Optischer ewegungssensor mit Inkrementalausgang / Optical movement sensor with incremental output 30 ±5 mm OS 105 M Optischer ewegungssensor mit Inkrementalausgang / Optical movement sensor with incremental output 40 ±4 mm OS 120 M Radarsensor mit Schaltausgängen für nnäherungs- und Entfernungsdetektion / mm RS Radar sensor with Switching outputs for detection of approximation and distance pplikationen pplications Einsatz als andförderkontrolle (OS 60 ) To be used as edge control (OS 60 ) Drahtvorschub überwachen (OS 60 ) Monitoring of wire feed (OS 60 ) Vorschub Transportband überwachen (OS 60 ) Monitor of conveyor belts (OS 60 ) Materialfluss überwachen (OS 105 ) Monitor of continuous material flow (OS 105 ) Längen- und indirekte Drehzahlmessung (0S 105 ) Length and indirect rpm. measurement (0S 105 ) Längenmessung an Seilen (0S 120 ) Length measurement of ropes (OS 120 ) Schrankensteuerung mittels Radar (RS 40 ) arrier control using of radar (RS 40 ) utomatische Torsteuerung (RS 40 ) utomatic gate control (RS 40 ) Die Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen, insbesondere bei denen die Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist. lle technischen ngaben beziehen sich auf den Stand 08/12, Änderungen bleiben vorbehalten. Da Irrtümer und Druckfehler nicht auszuschließen sind, gilt für alle ngaben ohne Gewähr. The devices are not permitted for safety applications, especially those in which personal safety depends on the device function. ll technical specifications refer to the state of the art 08/12, they are subject to modifications. s typographical and other errors cannot be excluded, all data are given without engagement. 3

4 Optische ewegungssensoren Optical movement sensors Zur berührungslosen Vorschubkontrolle, auch bei geringer Geschwindigkeit und bei Drähten geeignet Erfassung von ewegung oder Stillstand von metallischen, nichtmetallischen und glänzenden Oberflächen Impulsverlängerung einstellbar Robustes Metallgehäuse OS 60 M 30 For contactless feed control, also suitable at reduced speed and wires Detection of movement or standstill of metallic, non-metallic and shiny surfaces Pulse stretching adjustable Robust metal casing 2x M4x Steckverbinder M8x1 Connector M8x1 rbeitsabstand working distance 30±10 mm 6 16 LED grün/green nschlussschema Connection diagram 17,5 35 N = raun / brown K = Schwarz / black U = lau / blue N K U S npn pnp LED usgang / Output Impulsverlängerung/Pulse stretching ms Sens. NO/NC 13,2 mm (typ.) Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) rbeitsabstand Working distance uflösung Resolution etriebsspannung Service voltage Eigenstromaufnahme Internal power consumption Schaltausgang Switching output Impulsverlängerung Pulse stretching nsprechzeit Response time Spannungsfall Voltage drop Schalthysterese Switching hysteresis Sendelicht Emitted light Laserklasse (EN ) Laser class (EN ) Geschwindigkeit Speed Fremdlichtsicherheit mbient light immunity Umgebungstemperatur mbient temperature Isolationsspannungsfestigkeit Insulation voltage endurance Schutzart Protection class Schutzklasse Protection degree Gehäusematerial Casing material Typ Model +20 C, 24 V DC 30 ±10 mm, materialabhängig / material dependent Ø 1,0 mm V DC 70 m pnp, 200 m, NO/NC umschaltbar / switchable ms einstellbar / switchable 43 ms 2,5 V Materialabhängig / material dependent Infrarot-Laser 850 nm 1M < 1 m/s materialabhängig / material dependent Lux C 500 V IP 67 III, etrieb an Schutzkleinspannung / III, operation on protective low voltage luminium, schwarz eloxiert / aluminium, black anodized Produktbezeichnung / Product-ID OS 60 M 30 P3K-TSSL nschlusskabel (sep. Datenblatt) Connecting cable (sep. data-sheet) TK 4

5 Notizen Notes 5

6 Messende optische ewegungssensoren für glatte Oberflächen Measuring optical movement sensors for smooth surfaces OS 105 M 30 Geschwindigkeit bis 4 m/s Inkrementalausgänge zur Geschwindigkeits-, Längen- und Drehzahlmessung erührungslos arbeitend, verschleißfrei Richtungserkennung bei beiden Erkennungsachsen (längs & quer) Parametriermöglichkeit über RS-232 Schnittstelle und beigelegter Software Zwei konfigurierbare Schaltausgänge Programmierbare Inkrementalrate Speed up to 4 m/s Two incremental outputs to use for calculating speed, length and rpm Non-contact, wear-free Detection of direction on both detection axes (lengthwise & crosswise) Option of parameterisation using software RS-232 interface and attached software Two configurable Switching outputs Programmable incremental rate Stecker M12 PIN Signal derfarbe Connector M12 Pin Signal Colour of conductor 1 X Weiß / white 2 X raun / brown 3 X Grün / green 4 X Gelb / yellow 5 + Ub_Ext Grau / grey 6 Gnd_Ext Lila / purple 7 RS-232 Tx lau / blue 8 RS-232 Rx Rot / red Kupplung M12 PIN Signal derfarbe Coupling M12 Pin Signal Colour of conductor 1 Y Weiß / white 2 Y raun / brown 3 Y Grün / green 4 Y Gelb / yellow 5 Digital Input 1 Grau / grey 6 Gnd_Ext Lila / purple 7 Digital Output 1 lau / blue 8 Digital Output 2 Rot / red mm (typ.) Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) +20 C, 24 V DC rbeitsabstand Working distance 30 mm ± 5 mm etriebsspannung Service voltage V DC Eigenstromaufnahme Internal power consumption 50 m Schaltausgang 1 Switching output 1 +U, 100 m, pnp/npn (Push Pull), konfigurierbar / configurable 1) Schaltausgang 2 Switching output 2 +U, 100 m, pnp/npn (Push Pull), konfigurierbar / configurable 1) Serielle Schnittstelle RS-232 Serial interface RS aud Inkrementalschnittstelle Incremental interface Inkrementalauflösung asic adjustment Grundeinstellung100 µm/inc konfigurierbar 1) asic adjustment 100 µm/inc configurable 1) usgangsfrequenz zweiachsig Output frequency using biaxial Max Hz (vierfach Flankenauswertung / quad edge evaluation) usgangsstrom Output current Max. 25 m 1) Funktion mit Konfigurationssoftware einstellbar / Functions available via RS-232 and Configuration Software 6

7 X / Y-etrieb X / Y operation X-chse: (X, / X ), (X, / X) Y-chse: (Y, / Y ), (Y, / Y ) Phasenversatz Phaseshift 90 zwischen Kanal und / between Cannel and Kurzschlussschutz Short circuit protection Signalausgänge gegeneinander bzw. gegen Masse Signal outputs against GND Sender Transmitter Sendelicht Emitted light Infrarot-Laser / infrared laser 850 nm Laserklasse (EN ) Laser class (EN ) 1M Empfänger Receiver Optische uflösung Optical resolution Kamerasensor / Camera sensor min. 50 µm Umgebungstemperatur mbient temperature C Schutzart Protection class IP 65 Schutzklasse Protection degree III, etrieb an Schutzkleinspannung III, operation on protective low voltage Gehäusematerial Casing material luminium, schwarz eloxiert / aluminium, black anodized Fenstermaterial Window material PMM Optischer ewegungssensor / Optical movement sensor Geschwindigkeit usgangspegel nschluss Produktbezeichnung Speed Output level Connection Product-ID < 1 m/s < 4 m/s +U, GND Push Pull OS 105 M 30 INC-1 TTL, 5 V RS 422 OS 105 M 30 INC-2 +U, GND Push Pull OS 105 M 30 INC-3 TTL, 5 V RS 422 OS 105 M 30 INC-4 nschlusskabel geschirmt, 8-polig / Connecting cable shielded, 8-poled uswertung Evaluation Länge lenght X-chse Kupplung / Coupling M12 5 m VKHM-Z-5/8-2) Y-chse Stecker / Connector M12 5 m VSHM-Z-5/8- Programmieradapter / Programming adapter zum nschluss an RS-232 Schnittstelle for RS-232 connection 2,5 m OS 105 PROG 3) nschlussbeispiel / Connection example nschluss mittels nschlusskabel (Kupplung / Stecker) For connection with connecting cable (coupling/connector) uswertung der X und Y-chsen Evaluation of the X and Y-axes nschluss mittels Programmieradapter an RS-232 Schnittstelle Connection via programming adapter, RS-232 interface uswertung der X-chse Evaluation of the X-axe 2) VKHM zum nschluss des OS... zwingend erforderlich / VKHM for the connection of the OS isabsolutely necessary 3) OS 105 PROG nur zum nschluss des OS an eine RS-232 Schnittstelle erforderlich / OS 105 PROG only needed for the connection of the OS 105 to RS-232 interface 7

8 Messende optische ewegungssensoren für raue Oberflächen Measuring optical movement sensors for rough surfaces OS 120 M 40 Geschwindigkeit bis 4 m/s Inkrementalausgänge zur Geschwindigkeits-, Längen- und Drehzahlmessung erührungslos arbeitend, verschleißfrei Richtungserkennung bei beiden Erkennungsachsen (längs & quer) Parametriermöglichkeit über RS-232 Schnittstelle und beigelegter Software Zwei konfigurierbare Schaltausgänge Programmierbare Inkrementalrate Speed up to 4 m/s Two incremental outputs to use for calculating speed, length and rpm Non-contact, wear-free Detection of direction on both detection axes (lengthwise & crosswise) Option of parameterisation using software RS-232 interface and attached software Two configurable Switching outputs Programmable incremental rate Stecker M12 PIN Signal derfarbe Connector M12 Pin Signal Colour of conductor 1 X Weiß / white 2 X raun / brown 3 X Grün / green 4 X Gelb / yellow 5 + Ub_Ext Grau / grey 6 Gnd_Ext Lila / purple 7 RS-232 Tx lau / blue 8 RS-232 Rx Rot / red Kupplung M12 PIN Signal derfarbe Coupling M12 Pin Signal Colour of conductor 1 Y Weiß / white 2 Y raun / brown 3 Y Grün / green 4 Y Gelb / yellow 5 Digital Input 1 Grau / grey 6 Gnd_Ext Lila / purple 7 Digital Output 1 lau / blue 8 Digital Output 2 Rot / red mm (typ.) Technische Daten (typ.) Technical data (typ.) +20 C, 24 V DC rbeitsabstand Working distance 40 mm ± 4 mm etriebsspannung Service voltage V DC Eigenstromaufnahme Internal power consumption 250 m Schaltausgang 1 Switching output 1 +U, 100 m, pnp/npn (Push Pull), konfigurierbar / configurable 1) Schaltausgang 2 Switching output 2 +U, 100 m, pnp/npn (Push Pull), konfigurierbar / configurable 1) Serielle Schnittstelle RS-232 Serial interface RS aud Inkrementalschnittstelle Incremental interface Inkrementalauflösung asic adjustment Grundeinstellung100 µm/inc konfigurierbar 1) asic adjustment 100 µm/inc configurable 1) usgangsfrequenz zweiachsig Output frequency using biaxial Max Hz (vierfach Flankenauswertung / quad edge evaluation) usgangsstrom Output current Max. 25 m 1) Funktion mit Konfigurationssoftware einstellbar / Functions available via RS-232 and Configuration Software 8

9 X / Y-etrieb X / Y operation X-chse: (X, / X ), (X, / X) Y-chse: (Y, / Y ), (Y, / Y ) Phasenversatz Phaseshift 90 zwischen Kanal und / between Cannel and Kurzschlussschutz Short circuit protection Signalausgänge gegeneinander bzw. gegen Masse Signal outputs against GND Sender Transmitter Sendelicht Emitted light Rotlicht / red light 650 nm Empfänger Receiver Optische uflösung Optical resolution Kamerasensor / Camera sensor min. 65 µm einstellbar / adjustable Umgebungstemperatur mbient temperature C Schutzart Protection class IP 65 Schutzklasse Protection degree III, etrieb an Schutzkleinspannung III, operation on protective low voltage Gehäusematerial Casing material luminium, schwarz eloxiert / aluminium, black anodized Fenstermaterial Window material Glas Optischer ewegungssensor / Optical movement sensor Geschwindigkeit usgangspegel nschluss Produktbezeichnung Speed Output level Connection Product-ID < 4 m/s +U, GND Push Pull OS 120 M 40 INC-1 TTL, 5 V RS 422 OS 120 M 40 INC-2 nschlusskabel geschirmt, 8-polig / Connecting cable shielded, 8-poled uswertung Evaluation Länge lenght X-chse Kupplung / Coupling M12 5 m VKHM-Z-5/8-2) Y-chse Stecker / Connector M12 5 m VSHM-Z-5/8- Programmieradapter / Programming adapter zum nschluss an RS-232 Schnittstelle for RS-232 connection 2,5 m OS 105 PROG 3) nschlussbeispiel / Connection example nschluss mittels nschlusskabel (Kupplung / Stecker) For connection with connecting cable (coupling/connector) uswertung der X und Y-chsen Evaluation of the X and Y-axes nschluss mittels Programmieradapter an RS-232 Schnittstelle Connection via programming adapter, RS-232 interface uswertung der X-chse Evaluation of the X-axe 2) VKHM zum nschluss des OS... zwingend erforderlich / VKHM for the connection of the OS isabsolutely necessary 3) OS 105 PROG nur zum nschluss des OS an eine RS-232 Schnittstelle erforderlich / OS 105 PROG only needed for the connection of the OS 120 to RS-232 interface 9

10 Radarsensoren Radar sensors Erfasst berührungslos sich annähernde und entfernende Gegenstände bis zu 6 m Erfassungsbereich und Impulsverlängerung einstellbar Montage hinter nichtmetallischen Materialien möglich Schaltausgänge für nnäherungs- und Entfernungsdetektion Schutzart IP 67 für ußeneinsatz Robustes Metallgehäuse RS 40 Non-contact detection of approaching and departing elements up to 6 m Detection range and pulse streching adjustable Mounting behind non-metallic materials possible Switching outputs for detection of approximation and distance Protection class IP 67 for outdoor use Robust metal casing Radarmodule RS 40 erfüllen folgende Normen und Standards: - EN V1.3.1 ( ) - EN V1.1.1 ( ) - VDE ( ) - VDE ( ) - ICNIRP Guideline ( ) - EN EN Länderspezifische estimmungen bezüglich Sendefrequenzen und zugelassenen Sendeleistungen sind ggf. zu berücksichtigen (u.a. ERC Recommendations /2008). Radar moduls RS 40 conform to the following standards: - EN V1.3.1 ( ) - EN V1.1.1 ( ) - VDE ( ) - VDE ( ) - ICNIRP Guideline ( ) - EN EN Country-specific regulations concerning transmission frequencies and secured transmission ranges need to be considered, when indicated. (amongst others: ERC Recommendations /2008) nschlussschema Connection diagram N K U 1 4 S 3 npn pnp N 1 K 4 WH 2 S U 3 npn pnp npn pnp Schaltausgang Näherungsdetektion Operating output proximity detection Schaltausgang Entfernungsdetektion Operating output distance detection nur / only G3L nur / only G8L N = raun / brown K = Schwarz / black U = lau / blue WH= Weiß / white mm (typ.) Technische Daten (typ.) etriebsart etriebsreichweite Erfassungsgeschwindigkeit etriebsspannung Schaltausgang Technical data (typ.) Operation mode Operating distance Detection speed Service voltage Switching output +20 C, 24 V DC Radar-ewegungsmelder / Radar movement sensor mm, gemessen an einer im Schritttempo gehenden Person. Die Reichweite ist abhängig vom Reflexionsverhalten und der Objektgeschwindigkeit mm value as measured by a person in walking pace. Operating distance depending on the reflection characteristics and the objekt speed. > 0,1 m/s V DC 200 m, NO/NC 10

11 Impulsverlängerung Eigenstromaufnahme Spannungsfall Schaltfrequenz rbeitsfrequenz Umgebungstemperatur LED-nzeige Schutzart Schutzklasse Gehäusematerial Pulse stretching Internal power consumption Voltage drop Operating frequency Working frequency mbient temperature LED-display Protection class Protection degree Casing material einstellbar / adjustable 0,1 30 s < 35 m 2,0 V 2 Hz 24,125 GHz, K-and / K-and C LED Gelb / yellow: nnäherungsdetektion / approximation detection LED Gelb / yellow: Entfernungsdetektion / distance detektion LED Grün / green: etrieb / operation IP 67 III, etrieb an Schutzkleinspannung / III, operation on protective low voltage Zinkdruckguss, schwarz lackiert / die-cast zinc, black lacquered finish usgang Output 1 x Gegentakt Schaltausgang 1 x Push Pull Switching output 2 x Gegentakt Schaltausgänge 2 x Push Pull Switching outputs Produktbezeichnung / Product-ID RS 40 M 6000 G3L-IS RS 40 M 6000 G8L-IS nschlusskabel (sep. Datenblatt) Connecting cable (sep. data-sheet) VK VK /4 11

12 GERMNY di-soric GmbH & Co. KG Steinbeisstraße Urbach Germany Fon: +49 (0) / Fax: +49 (0) / info@di-soric.com Niederlassungen Subsidiaries FRNCE di-soric SS 19, Chemin du Vieux Chêne Meylan France Fon: +33 (0) 4 76 / Fax: +33 (0) 4 76 / info.fr@di-soric.com di-soric USTRI di-soric ustria GmbH & Co. KG urg Kematen an der Krems ustria Fon: +43 (0) / Fax: +43 (0) / info.at@di-soric.com SINGPORE di-soric Pte. Ltd. 8 Ubi Road 2, #07-13 Zervex Singapore Singapore Fon: +65 / Fax: +65 / info.sg@di-soric.com Sensors Lighting Vision ID