Integriertes Messsystem IMS-I für Kugel- und Rollenschienenführungen

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1 Integriertes Messsystem IMS-I für Kugel- und Rollenschienenführungen

2 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt Tel Fax Katalog "Integriertes Messsystem IMS-I R310DE2350 ( ) Sehr geehrte Damen und Herren, die Druckversion des deutschen Katalogs ist ab ca. Ende Juni 2014 verfügbar. Catalog " Integriertes Messsystem IMS-I R310DE2350 ( ) Dear Ladies and Gentlemen, the print version of the german catalog is from around the end of June 2014 available. Mit freundlichen Grüßen/ best regards Bosch Rexroth AG / DC-IA / MKT31 Firmensitz / Headquarters: Stuttgart, Registrierung / Registration: Amtsgericht Stuttgart HRB Vorstand / Executive Board: Vorstand: Dr. Karl Tragl (Vorsitzender), Vorsitzender / President; Dr. Georg Hanen; Reiner Leipold-Büttner; Dr. Stefan Spindler Vorsitzender des Aufsichtsrats / Chairman of the Supervisory Board: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Siegfried Dais

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4 2 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Inhaltsverzeichnis Inhalt Neues auf einen Blick 4 Produktbeschreibung 5 Aufbau 8 Allgemeine technische Daten und Berechnung Führungswagen 9 Beschreibung und technische Daten Messkopf 10 Beschreibung und technische Daten Stecker und Kabel 14 Beschreibung und technische Daten Führungsschiene 16 Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem 18 Kugelwagen - Technische Daten und Maßbilder 20 Produktübersicht und Typenschlüssel Kugelwagen 20 Kugelwagen FNS 22 Kugelwagen FLS 24 Kugelwagen SNS 26 Kugelwagen SLS 28 Kugelwagen SNH 30 Kugelwagen SLH 32 Kugelschienen - Technische Daten und Maßbilder 34 Produktübersicht und Typenschlüssel Kugelschienen 34 Kugelschienen SNS mit Abdeckband und Schutzkappen 36 Kugelschienen SNS mit Abdeckkappen aus Kunststoff 37 Rollenwagen - Technische Daten und Maßbilder 38 Produktübersicht und Typenschlüssel Rollenwagen 38 Rollenwagen FNS 40 Rollenwagen FLS 42 Rollenwagen SNS 44 Rollenwagen SLS 46 Rollenwagen SNH 48 Rollenwagen SLH 50 Rollenschienen - Technische Daten und Maßbilder 52 Produktübersicht und Typenschlüssel Rollenschienen 52 Rollenschiene SNS mit Abdeckband und Schutzkappen 54 Rollenschiene SNS mit Abdeckkappen aus Kunststoff 55 Bestellsystematik 56 Bestellsystematik IMS-I Kugelschienenführungen 56 Bestellsystematik IMS-I Rollenschienenführungen 57 Zubehör 58 Kabel 58

5 Inhaltsverzeichnis Integriertes Messsystem für KSF und RSF 3 Weiterführende Informationen 60 Montagehinweise 60 Wartungshinweise 62 Sicherheitshinweise 64 Allgemeine Hinweise 64 Bestimmungsgemäße Verwendung 64 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 64 Allgemeine Sicherheitshinweise 64 Richtlinien und Normen 65 Bestellbeispiel Kugelschienenführungen 66 Bestellbeispiel Rollenschienenführungen 67 Anfrage / Bestellung 68 Notizen 69

6 4 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Neues auf einen Blick Verbesserung der Interpolationsgenauigkeit auf ± 0,75 µm Verbesserung der Wiederholgenauigkeit auf ± 0,25 µm Signalperiode 40 µm / 1 Vss Führungsschienenlänge bis 4500 mm Bis zu 5 einzelne Refernzmarken z. B. für Anwendung mit mehreren unabhängigen Linearmotorprimärteilen Versorgungsspannung von 4,75 V... 12,6 V Neuer 17 poliger Anschlussstecker M 17 als Rundstecker und in Flanschausführung

7 Produktbeschreibung Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 5 Das Integrierte Längenmesssystem (IMS-I) von Rexroth besteht aus: Rexroth Kugel- oder Rollenwagen mit montierter Adapterplatte + lieferbar in: verschiedenen Größen unterschiedlichen Genauigkeitsklassen unterschiedlichen Vorspannungsklassen Rexroth Messkopf Inklusive Sensorik, Elektronik, Anschlusskabel und Stecker bereits am Kugel- oder Rollenwagen montiert + Rexroth Führungsschiene mit integrierter Maßverkörperung mit integrierten Referenzmarken mit Abdeckband oder Abdeckkappen aus Kunststoff = IMS-I von Rexroth: Integriertes MessSystem Inkrementell Durch die Integration der Messtechnik in die Linearführung erhält man ein mechatronisches System, welches die Funktionen Führen mechanischer Lasten und Messen von Länge in einem Produkt vereint. Es werden keine externen Messsysteme mehr benötigt.

8 6 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung Führungswagen Führungswagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf Gleiches Anschraubbohrbild wie Standard-Führungswagen Eine Adapterplatte ermöglicht im Servicefall den Austausch des Messkopfes* ohne Demontage des Führungswagens. * Messkopf-Befestigungsschrauben müssen zugänglich sein. Raum zum Abziehen des Messkopfes über das Schienenende muss vorhanden sein. Führungsschiene 2 1 Führungsschiene mit integrierter Maßverkörperung Gleiches Bohrbild wie Standard-Führungsschienen Wahlweise einzelne Referenzmarken oder abstandskodierte Referenzmarken über die gesamte Schienenlänge, geschützt durch ein dicht verschweißtes Edelstahlband 1 Maßverkörperung aus Stahl 2 Abdeckung der Maßverkörperung durch dicht verschweißtes Edelstahlband

9 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 7 Integriertes Messsystem für Kugel- und Rollenschienenführungen Die Rexroth - Kugel- und Rollenschienenführungen sind mit einem komplett integrierten induktiven Längenmesssystem lieferbar. Das Längenmesssystem besteht aus dem Messkopf, der Maßverkörperung und den Referenzmarken, die in eine Kugel- oder Rollenschienenführung integriert sind. Der Messkopf mit Sensoren ist am Führungswagen angebracht. Er wertet beim Überfahren die Maßverkörperung und die Referenzmarken aus, die in die Führungsschiene eingebracht sind. Dieses Mechatronische System verbindet die Funktionen Führen und Messen zu einer Einheit und eröffnet neue, ideale Wege in der Maschinenkonzeption. Highlights: Integriertes Messsystem Führungs- und Messsystem bilden eine Einheit, aufbauend auf Standard-Führungselementen Kein zusätzlicher Bauraum nötig, außer eventuell in Längsrichtung durch den Messkopf Keine zusätzlichen Anbauflächen für Messsysteme notwendig Keine Messungenauigkeit durch Parallelitätsabweichung von Mess- und Führungssystem Nachrüstung und Austausch problemlos möglich Positionsmessung direkt am Werkstück/Werkzeug Schutzart IP67 ohne zusätzliche Maßnahmen Durch vollständige Integration der Messsystemkomponenten in das Führungssystem entfallen aufwändige Montage- und Justierarbeiten Führungswagen, Messkopf und Führungsschiene im Servicefall einzeln austauschbar Induktives Messsystem Berührungslose Abtastung gewährt Wartungsfreiheit Keine Beeinträchtigung durch Wasser, Öl, Staub, Späne etc. Unempfindlich gegen Magnetstörfelder Führungsschienen einteilig: Standardlänge bis mm Mehrere Sensoreinheiten auf einer Schiene möglich Keine magnetischen Komponenten Inkrementales Messverfahren Präzise Positionsbestimmung durch hochgenaue Maßverkörperung gepaart mit abstandskodierten Referenzmarken, bzw. Einzelreferenzmarken Hohe Auflösung durch 40 µm Signalperiode

10 8 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Aufbau 1 Führungsschiene mit Maßverkörperung und Referenzmarken 2 Vorsatzdichtung 3 Stützplatte 4 Messkopf 5 Adapterplatte (fest mit dem Führungswagen verbunden) 6 Führungswagen 7 Kabel und Stecker Referenzmarken (auf der gegenüberliegenden Seite der Maßverkörperung) 9 Maßverkörperung 10 Abdeckung durch verschweißtes Edelstahlband 11 Referenzsensor 12 Messsensor 13 Auswerteelektronik

11 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 9 Allgemeine technische Daten und Berechnung Führungswagen Belastungen durch Kräfte und Momente am Führungswagen z Die auf das System wirkenden Kräfte verteilen sich abhängig von der Anordnung auf die Führungswagen. Die Belastungen durch Kräfte und Momente auf Grund der wirkenden Kräfte müssen bei der Lebensdauerberechnung für y F z x jeden Führungswagen berechnet werden. M z Alle Belastungsberechnungen setzen einen unendlich steifen Unterbau und einen unendlich steifen Aufbau voraus. Die Lebensdauerberechnung für IMS-I erfolgt analog zur Berechnung der Lebensdauer für Profilschienenführungen M x M y F y ohne Messsystem. Siehe entsprechender Katalog Kugel-/ Rollenschienenführungen. Belastung eines einzelnen Führungswagens durch Kräfte und Momente. Die folgende Tabelle zeigt die Anordnungen, die in der Praxis am häufigsten auftreten. Abhänig von der gewählten Anordnung sind für IMS-I Führungswagen die Werte F y max und M z max in der Anwendung einzuhalten. Werte hierzu siehe entsprechende Kapitel für Kugel-/Rollenwagen. Variante Anordnung Kräfte Momente in z-richtung in y-richtung um die x-achse um die y-achse um die z-achse Zugkraft/Druckkraft Seitenlast Torsionsmoment Längsmoment Längsmoment 1 1 Schiene 1 Wagen F z F y M x M y M z 2 1 Schiene 2 Wagen F z F y M x 3 2 Schienen 2 Wagen F z F y M y M z 4 2 Schienen 4 Wagen F z F y 5 2 Schienen 6 Wagen F z F y 6 2 Schienen 8 Wagen F z F y

12 10 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Beschreibung und technische Daten Messkopf Messkopf am Führungswagen Der prinzipielle Aufbau des Messkopfes wird am Beispiel eines Kugelführungswagens erklärt. Der Aufbau des Messkopfes am Rollenführungswagen unterscheidet sich nur unwesentlich. Der Messkopf ist mit der Adapterplatte am Führungswagen befestigt und ist genauso breit und hoch. Auch das Bohrbild der Befestigungsbohrungen des Führungswagens bleibt unverändert. Vorteil: Die Befestigung des Führungswagens an der Anschlusskonstruktion bleibt auch mit Messsystem gleich. Der Messkopf enthält das berührungslose Abtastsystem und die Einheit zum Erkennen der Referenzmarken. Daneben ist im Messkopf auch die benötigte Elektronik enthalten. Der Messkopf liefert nach Wunsch sowohl analoge als auch digitale Signale. Messkopf Das Messkopf-Gehäuse aus Aluminium nimmt alle sonstigen Bauteile des Messkopfes auf. Es ist über eine fest mit dem Führungswagen verbundenen Adapterplatte verschraubt und bildet damit eine Einheit. Durch die Adapterplatte kann im Servicefall der Messkopf ausgetauscht werden, ohne den Führungswagen zu demontieren. Das Gehäuse schützt die elektronischen und mechanischen Bauteile vor Schmutz und Stößen. Messsensor Auf der einen Seite des Messkopfes befindet sich der Messsensor, der die Maßverkörperung in der Führungsschiene berührungslos abtastet. Der Messsensor besteht aus einer Vielzahl von Sender- und Empfängerspulen. Der Messsensor befindet sich immer auf der Seite des Kabels. Referenzsensor Auf der gegenüberliegenden Seite des Messkopfes ist der Referenzsensor angebracht. Dieser tastet die Referenzmarken der Führungsschiene ab und ermöglicht so eine Bestimmung der Absolutposition des Führungswagens auf der Führungsschiene.

13 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 11 Auswerteelektronik Die Auswerteelektronik (Platine) enthält die gesamte Elektronik zur Erzeugung, Verarbeitung, Kalibrierung und Weiterleitung des Signals. Die Interpolationsfunktion ist bei der digitalen Ausführung bereits integriert. Dichtung Als zusätzlicher Schutz wird auf den Messkopf eine Vorsatzdichtung (1) aufgeschraubt. Hierdurch wird das Eindringen von Wasser, Öl, Kühlschmierstoff, Späne und Staub in den Messkopf von der Stirnseite verhindert. Die Unterseite des Messkopfes wird durch Längsdichtungen (3) geschützt Stützplatte Die Stützplatte (2) ist zwischen Vorsatzdichtung und Messkopf montiert. Sie weist 0,1 mm Spiel zur Führungsschiene auf und verhindert bei extremen Schwingungen und Stößen eine Berührung zwischen Sensor und Schiene. Stecker/Kabel Der Stecker und das Kabel verbinden den Messkopf mit einer Auswerteelektronik. Technische Daten Verfahrgeschwindigkeit max. Vibration ( Hz) 5 m/s bei Auflösung 5 µm; 10 µm, 1 V SS 2 m/s bei Auflösung 1 µm 100 m/s2 Schock (11 ms) 500 m/s 2 Schutzart (DIN EN 60529) IP 67 Betriebstemperatur 0 bis 50 C Lager-/Transporttemperatur 10 bis 70 C Relative Luftfeuchte bei Lagerung max. 95 % Relative Luftfeuchte im Betrieb max. 80 % bei 20 C Spannungsversorgung 4,75 V bis... 12,6 V (am Stecker) Überspannungsschutz: max. 18 V DC Stromaufnahme 1Vss/5V: 300 ma; 1Vss/12V: 170 ma; TTL/5V: 350 ma; TTL/12V: 190 ma MTTF 100 Jahre

14 12 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Beschreibung und technische Daten Messkopf Schnittstellen Analoge Ausgangssignale Sinus-Signale 1 V ss (Option I1) Inkrementalsignale Die sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind zueinander um 90 phasenverschoben und haben eine typische Signalamplitude von 1 V ss. Signalamplitude: A, B = 1 V ss (±0,1 V) A B RI Signalperiode (40 µm) Die dargestellte Folge der Ausgangssignale B nacheilend zu A gilt für Bewegungen des Messkopfes in positiver Zählrichtung (siehe Darstellung). Referenzmarkensignal Das differentielle Referenzmarkensignal RI hat im Ruhezustand (Low) eine Amplitude von ca. -0,7 V. Im aktiven Zustand (High) beträgt die Amplitude +0,7 V. Weg Darstellung: A, B und RI volldifferentiell, bei Bewegung in positiver Zählrichtung. Digitale Ausgangssignale Rechteck-Ausgangssignale TTL durch integrierte Interpolationseinheit (Option I2, I3, I4) Inkrementalsignale Die digitalen Inkrementalsignale A und B entsprechen der EIA/TIA-422-A Norm. Sie sind um 90 phasenverschoben und haben folgende Signalpegel: U high > 2 V U low < -2 V Die Schaltzeiten betragen 100 ns bei einer kapazitiven Belastung 1000 pf. Referenzmarkensignal Das differentielle Referenzmarkensignal RI hat die gleichen elektrischen Eigenschaften wie die Inkrementalsignale. A B RI Signalperiode Flankenabstand Weg Darstellung: A, B und RI volldifferentiell, bei Bewegung in positiver Zählrichtung. Die angegebenen Amplitudenwerte gelten beim Betrieb mit Abschlusswiderstand Z 0 = 120 Ω. (Siehe Schnittstellendarstellung) Bewegungsrichtung für positive Zählrichtung (für analoge und digitale Ausgangssignale)

15 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 13 Auflösung Messsysteme mit digitalen Ausgangssignalen sind in den Auflösungen 1 µm, 5 µm, 10 µm erhältlich. Option Auflösung (Flankenabstand) Signalperiode Max. Messkopf Geschwindigkeit (µm) (µm) (m/s) I ,0 I ,0 I ,0 Schnittstellendarstellung für analoge und digitale Ausgangssignale Messkopf Folgeelektronik Die angegebenen Amplitudenwerte A+ R A gelten beim Betrieb mit Abschluss- A R A Z 0 widerstand Z 0 = 120 Ω. R A = 27,40 Ω Z 0 = 120,00 Ω B+ R A U com = 1,65 V U com B R A Z 0 RI+ R A RI R A Z 0 Safe-Motion Alle Ausgangssignale (I1, I2, I3, I4) dürfen nicht für antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen des Regelgerätes verwendet werden. Ausnahmen: Sicherheitsfunktionen welche nicht auf die Gebersignale zurückgreifen. Anbauseiten Messkopf Die Definition Anbauseite legt fest, auf welcher Seite sich die Anschlagkante ( ) des Führungswagens in Bezug auf die Maßverkörperung (1) in der Führungsschiene bei angebautem Messkopf befindet. Anbauseite rechts (R) Anbauseite links (L) 1 1 Hinweise für die Konstruktion: Die Aufschieberichtung des IMS-I Führungswagens muß bei der Konstruktion festgelegt werden. IMS-I Führungswagen so aufschieben, dass sich der Kabelausgang immer auf der Seite der Maßverkörperung der IMS-I Führungsschiene befindet.

16 14 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Beschreibung und technische Daten Stecker und Kabel Steckertyp Schutzart: IP67 (im verriegelten Zustand) Option A: RGS1722 (Rundstecker) Option B: RGS1714 (Flanschgehäuse) für Vorder- und Hinterwandmontage Maximale Wandstärke 7 mm Steckeransicht Kontaktseite M17, 17 pol. Signal-Bez. Farbe Funktion Connei Pin-Nr. 1 Innerer Schirm Innerer Kabelschirm 2 A + Grün Analoge/Digitale Weginformation 3 A - Gelb 4 GND Blau-Weiß & Blau-Grau Spannungsversorgung GND 5 B + braun Analoge/Digitale Weginformation 6 B - weiß 7 Data + Grau Datenleitung (Kundenseitig nicht nutz- 8 Data - Rosa bar) 9 RI+ Orange Referenzinformation (Nullposition 10 RI- Violett oder abstandscodiert) 11 VDD Rot-Weiß & Rot-Grau Spannungsversorgung VDD 12 n.c n.c n.c V_Sense Blau-Schwarz Sense-Leitung* GND 16 5V_Sense Rot-Schwarz Sense-Leitung* VDD 17 n.c. - Gehäuse Äußerer Schirm Äußerer Schirm über Steckergehäuse kontaktiert * Steht eine Spannungsnachregelung über Sense-Leitungen nicht zur Verfügung, so können die Sense- Leitungen parallel zu den Versorgungsleitungen geschaltet werden.

17 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 15 Kabel Aufbau Mantel: Polyurethan (PUR) Farbe: RAL 2003 orange Außendurchmesser 5,0 ± 0,30 mm Ölbeständig RoHS konform UL-Type Mechanische Eigenschaften (Standardkabel) Biegeradius bei Einmalbiegung (Festverlegung): 20 mm Biegeradius bei Wechselbiegung (Schleppkette): 40 mm Kabellänge Kabellänge 1 m

18 16 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Beschreibung und technische Daten Führungsschiene Führungsschiene In der Führungsschiene für das Messsystem sind die Maßverkörperung und die Referenzmarken integriert. Damit sind sämtliche Justierarbeiten bereits im Werk abgeschlossen. Es entstehen somit keine zusätzlichen Montagekosten beim Anwender. Außerdem wird kein zusätzlicher Bauraum benötigt. Befestigung Die Führungsschiene wird von oben verschraubt. Die Befestigungsbohrungen können mit einem Abdeckband oder Abdeckkappen verschlossen werden. Maßverkörperung In die eine Längsseite der Führungsschiene ist die sogenannte Maßverkörperung (1) eingebracht. Sie ist aus einem nichtmagnetischen Gitterband aus Stahl, das eine hochgenaue Teilung von 1000 µm aufweist. Die Verbindung zur Führungsschiene erfolgt durch Schweißen. Die Maßverkörperung allein liefert bei der Abtastung lediglich auf- oder absteigende Zahlenwerte (Inkrementalsignale): Inkrementales Messverfahren. Abdeckung Die Abdeckung (2) (Edelstahlband) schützt die Maßverkörperung vor Verschmutzung. Das Edelstahlband wird durch Laserschweißen mit der Schiene verbunden. Referenzmarken Referenzsensor Referenzmarken Die Maßverkörperung allein liefert bei der Abtastung lediglich auf- oder absteigende Signale (Inkrementalsignale). Mit diesem inkrementalen Messverfahren ist es nicht möglich, die absolute Position des Messsystems zu erfassen. Zur Bestimmung der absoluten Position des Führungswagens auf der Führungsschiene wird ein zusätzlicher Bezug benötigt. Dies kann alternativ erfolgen durch: Abstandskodierte Referenzmarken Einzelne Referenzmarke Externer mechanischer Anschlag oder Schalter 1 2

19 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 17 Abstandskodierte Referenzmarken Die Referenzmarken sind als Bohrungen in der zur Maßverkörperung gegenüberliegenden Seite in die Führungsschiene eingebracht und zum Schutz vor Verschmutzung verschlossen. Die abstandskodierten Referenzmarken stellen ein Referenzmarkensignal zur Verfügung und sind durch ein dicht verschweißtes Edelstahlband geschützt. Die Seite mit den Referenzmarken ist durch eine Bohrung in der Anschlagkante der Führungsschiene gekennzeichnet. Durch die eindeutige Anordnung ist bereits nach Überfahren zweier Referenzmarken eine absolute Position verfügbar. T R T R T R T R 3 R 5 T R + 1 mm R 4 R 3 R 2 R 1 T R + 1 mm T R + 1 mm T R + 1 mm L 2 30 mm 1) Referenzmarken mit Abstandskodierung (R 1... R n) 2) Bohrung zum Kennzeichen der Refenzmarkenseite 3) Maßverkörperung gegenüberliegend T R = Abstand Referenzmarken L = Schienenlänge Abstände der Referenzmarken in Abhänigkeit zur Schienenlänge (mm) L max T R Einzelne, absolute Referenzmarken Eine einzelne, absolute Referenzmarke ist eine Bohrung, die auf der zur Maßverkörperung gegenüberliegenden Seite in die Führungsschiene eingebracht ist. Die Bohrung ist durch einen Messingstift verschlossen und so vor Verschmutzung und Beschädigung geschützt. Zur Positionsbestimmung muss diese Referenzmarke überfahren werden. Es können bis zu 5 einzelne Refmarken (R 1... R 5 ) in die Führungsschiene eingebracht werden (Positionen bei der Bestellung angeben). Der Mindestabstand zwischen 2 Referenzmarken beträgt 10 mm. Die zulässigen Positionen der Referenzmarken finden Sie im Kapitel Kugel-/Rollenschienen. Messlänge Maßverkörperung X Y T 1 R1 R2 R3 R4 R5 Schienenlänge

20 18 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Allgemeine Produktbeschreibung Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem Genauigkeit des Messsystems Die Genauigkeit des Messsystems setzt sich aus der Genauigkeit der Maßverkörperung und der Interpolationsgenauigkeit (Güte der Abtastung) durch den Messkopf zusammen. Genauigkeit der Maßverkörperung Die Genauigkeit der Maßverkörperung ist die maximale Abweichung vom Mittelwert einer jeden Position auf einer beliebigen Messstrecke von 1 m, ausgedrückt in ± a (μm), (Langwellige Abweichung über die Messlänge). Ein detailliertes Genauigkeitsprotokoll wird mitgeliefert. Abweichung (µm) Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode Messstrecke (mm) Genauigkeit der Interpolation Güte der Abtastung des Messkopfes: Positionsabweichung (µm) innerhalb einer Teilungsperiode Die Positionsabweichungen innerhalb einer Teilungsperiode der Maßverkörperung (1 000 µm) werden durch die Signalperiode des IMS-I, sowie die durch die Genauigkeit der Maßverkörperung und deren Abtastung durch den Messkopf bestimmt. Diese Positionsabweichung ist kleiner als ± 0,75 µm auf einer beliebigen Messstrecke von 1 mm Länge. Positionsabweichung (µm) Messstrecke (µm)

21 Allgemeine Produktbeschreibung Integriertes Messsystem für KSF und RSF 19 Systemgenauigkeit Genauigkeit der Maßverkörperung (µm/m) Interpolationsgenauigkeit (µm) Wiederholgenauigkeit (µm) ± 3 ± 0,75 ± 0,25 ± 5 ± 0,75 ± 0,25 Schnittstelle (Signal) I1 (1V SS ) I2 (TTL 1 µm) I3 (TTL 5 µm) I4 (TTL 10 µm) Empfohlener Messschritt (µm) 0, Technische Daten Gesamtsystem Kugelschienenführung Rollenschienenführung Bemerkung Signalart I1, I2, I3, I4 I1, I2, I3, I4 Geschwindigkeit v max Referenzfahrtgeschwindigkeit v ref 5 m/s bei I1, I3, I4 2 m/s bei I2 4 m/s bei I1, I3, I4 2 m/s bei I2 Beschleunigung a max 500 m/s m/s 2 Schock 500 m/s2 / 11 ms Gemäß EN : 1993 / IEC :1995 Vibration 100 m/s Hz, gemäß EN : 1996 / IEC :1995 Schutzart IP67 getestet mit Kühlschmiermittel Curtis S90 EMV Störfestigkeit: EN : 2006 Störaussendung: EN , Class B CE-Kennzeichnung RoHS konform UL konform

22 20 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Produktübersicht und Typenschlüssel Kugelwagen FNS (R1651) FLS (R1653) SNS (R1622) SLS (R1623) SNH (R1621) SLH (R1624) Lieferbare Ausführungen Kugelwagen Kugelkette Dichtung Größe P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 FNS 0 /R SS 0 /R LS FLS 0 /R SS 0 /R LS SNS 0 /R SS 0 /R LS SLS 0 /R SS 0 /R LS SNH 0 /R SS 0 /R LS SLH 0 /R SS 0 /R LS = lieferbare Ausführungen

23 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 21 Typenschlüssel Kugelwagen mit IMS-I (Beispiel) I M S 2 I - K W D F N S - C 2 - P - S S - R - R - I 1 - A D Größe Merkmal Bezeichnung 020 Größe Größe Größe Größe Größe 45 2 Bauform Merkmal FNS FLS SNS SLS SNH SLH Bezeichnung Flansch Normal Standardhöhe Flansch Lang Standardhöhe Schmal Normal Standardhöhe Schmal Lang Standardhöhe Schmal Normal Hoch Schmal Lang Hoch 3 Vorspannungsklasse Merkmal Bezeichnung C1 Vorspannungsklasse C1 C2 Vorspannungsklasse C2 C3 Vorspannungsklasse C3 4 Genauigkeitsklasse Merkmal Bezeichnung P Präzision S Superpräzision (SP) 5 Dichtung Merkmal SS LS Bezeichnung Standarddichtung Leichtlaufdichtung 6 Kugelkette Merkmal Bezeichnung 0 Ohne Kugelkette R Mit Kugelkette 7 Anbauseite Messkopf Merkmal Bezeichnung R Rechts L Links 9 Steckertyp Merkmal Bezeichnung A RGS 1722 B RGS Schnittstellle Merkmal Bezeichnung I 1 1 VSS 40 µm I 2 TTL 1 µm I 3 TTL 5 µm I 4 TTL 10 µm 10 Kabellänge Merkmal Bezeichnung 100 1,0 Meter 11 Dokumentation Merkmal Bezeichnung D Standarddokumentation

24 22 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen FNS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen FNS Kugelkette Dichtung Größe P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K , ,5 75,0 49,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3, , ,5 86,2 57,8 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5, , ,0 97,7 67,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 14,00 15,7 6, , ,0 110,5 77,0 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 14,50 16,0 6, , ,5 137,6 97,0 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 17,30 19,3 8,20 Größe L N 1 N 6 ±0,5 1) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband S 1 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,7 13,2 5,3 M6 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,1 9,3 15,2 6,7 M8 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 11,0 17,0 8,5 M10 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 12,0 20,5 8,5 M10 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 15,0 23,5 10,4 M12 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49,50 85

25 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 23 A L E 8 S 2 B V 1 S 1 K 4 K 2 E 9 N 1 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 d) c) a) a) Für O-Ring 1) b) Empfohlene Position für Stiftbohrungen 1) c) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) d) Evtl. Verschlussstopfen vorhanden 1) K 1 X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf b) B 1 E3 E 2 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

26 24 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen FLS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen FLS Kugelkette Dichtung Größe P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K , ,5 91,0 65,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3, , ,5 107,9 79,5 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5, , ,0 119,7 89,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 25,00 26,70 6, , ,0 139,0 105,5 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 28,75 30,25 6, , ,5 174,1 133,5 32, ,8 20, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Größe L N1 ±0,5 N 6 S 1 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,7 13,2 5,3 M6 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,8 9,3 15,2 6,7 M8 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 11,0 17,0 8,5 M10 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 12,0 20,5 8,5 M10 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 15,0 23,5 10,4 M12 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

27 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 25 A L V 1 E 8 S 2 S 1 K 4 K 2 B H H 1 E 9 N 1 H 2 N 6 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T d) E 1 c) a) K 1 a) Für O-Ring 1) b) Empfohlene Position für Stiftbohrungen 1) c) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) d) Evtl. Verschlussstopfen vorhanden 1) X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf B b) 1 E E 2 3 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

28 26 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen SNS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen SNS Kugelkette Dichtung Größe P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,0 75,0 49,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3, ,5 86,2 57,8 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5, ,0 97,7 67,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 20,00 21,70 6, ,0 110,5 77,0 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 20,50 22,00 6, ,5 137,6 97,0 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 27,30 29,30 8,20 Größe L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,5 13,2 M5 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,1 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

29 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 27 A E 8 B L V 1 K 4 K 2 S 2 N 3 E 9 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Für O-Ring 1) b) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) K 1 X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf B 1 E2 B 2 X 1 X X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

30 28 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen SLS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen SLS Kugelkette Dichtung Größe P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,0 91,0 65,6 23, ,50 7, ,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3, ,5 107,9 79,5 24, ,30 11, ,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5, ,0 119,7 89,4 27, ,40 14, ,35 28,55 28,35 21,00 22,70 6, ,0 139,0 105,5 29, ,00 17, ,40 32,15 31,85 23,75 25,25 6, ,5 174,1 133,5 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Größe L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,5 13,2 M5 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,8 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

31 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 29 E 8 A B L V 1 K 4 K 2 S 2 N 3 H H 1 E 9 H 2 N 6 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) K 1 a) Für O-Ring 1) b) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf B 1 E 2 X 1 B 2 X X 2 Z R 20 2) 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

32 30 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen SNH Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen SNH Kugelkette Dichtung Größe P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K 3 K ,5 86,2 57,8 24, ,30 15, ,90 24,45 24,25 17,45 18,6 9,50 9, ,0 97,7 67,4 27, ,40 17, ,35 28,55 28,35 20,00 21,7 9,05 9, ,0 110,5 77,0 29, ,00 24, ,40 32,15 31,85 20,50 22,0 13,90 13, ,5 137,6 97,0 32, ,80 30, ,30 40,15 39,85 27,30 29,3 18,20 18,20 Größe L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,1 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

33 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 31 A E 8 B L V 1 K 2 S 2 N 3 H H 1 E 9 H 2 N 6 K 4 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Für O-Ring 1) b) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) K 1 X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf B 1 E2 B 2 X 1 X X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 25 0, , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

34 32 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelwagen SLH Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Erstbefettet (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Kugelwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen SLH Kugelkette Dichtung Größe P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = lieferbare Ausführungen Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,5 107,9 79,5 24, ,3 15, ,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9, ,0 119,7 89,4 27, ,4 17, ,35 28,55 28,35 21,00 22,70 9, ,0 139,0 105,5 29, ,0 24, ,40 32,15 31,85 23,75 25,25 13, ,5 174,1 133,5 32, ,8 30, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 18,20 Größe L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,8 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

35 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 33 A E 8 B S2 L V 1 K 2 N 3 H H 1 E 9 H 2 N 6 K 4 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) K 1 a) Für O-Ring 1) b) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf B 1 E 2 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Kugelschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 25 1, , , , ) Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Kugelschienenführungen verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage.

36 34 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Produktübersicht und Typenschlüssel Kugelschienen Kugelschienen mit Abdeckband und Schutzkappen und integrierter Maßverkörperung SNS (R ) Kugelschienen mit Abdeckkappen aus Kunststoff und integrierter Maßverkörperung SNS (R ) Lieferbare Ausführungen Kugelschienen SNS Größe P S P S P S P S P S = lieferbare Ausführungen Typenschlüssel Kugelschiene mit Maßverkörperung (Beispiel) I M S 2 I - K S A S N S - P - M A - A B R 2 - A 3 - D Größe Merkmal Bezeichnung 020 Größe Größe Größe Größe Größe 45 2 Bauform Merkmal SNS SNO Bezeichnung Schmal Normal Standardhöhe SNS ohne Bodennut (auf Anfrage) 3 Genauigkeitsklasse Merkmal Bezeichnung P Präzision S Superpräzision (SP) 4 Befestigung Merkmal MA Bezeichnung Verschraubung von oben

37 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 35 5 Abdeckung Merkmal Bezeichnung AB Mit Abdeckband und Schutzkappen AK Mit Abdeckkappen aus Kunststoff 6 Anzahl der Teilstücke Merkmal Bezeichnung 1 Anzahl der Teilstücke 7 Kodierung Merkmal Bezeichnung R0 Ohne Referenzierung R1 Mit 1 Referenzmarke R2 Mit 2 Referenzmarken R3 Mit 3 Referenzmarken R4 Mit 4 Referenzmarken R5 Mit 5 Referenzmarken RD Mit abstandskodierten Referenzmarken 8 Genauigkeit Maßverkörperung Merkmal Bezeichnung A3 ± 3 µm / m (max. Schienenlänge: mm) A5 ± 5 µm / m (max. Schienenlänge: L max. ) 9 Dokumentation Merkmal Bezeichnung D Standarddokumentation Zulässige Positionen der Einzelreferenzmarken (7 Kodierung, Merkmal: R1... R5) Aufgrund mechanischer Randbedingungen sind Referenzmarken gemäß nachfolgender Zeichnung zu wählen. In den Bereichen X und Y sind keine Referenzmarken wählbar. D.h. mögliche Positionen sind für R1... R5 so festzulegen, dass diese >X und >Y sind. Angaben der Positionen in 1 mm Schritten. Beispiel: Gr. 20: R1 = 155 mm, Rn = Schienenlänge - 63 mm, mit Abdeckband und Schutzkappen (AB). Zwischen einzelnen Referenzmarken muß ein Mindestabstand von 10 mm eingehalten werden. Größe Maße (mm) Merkmal AB (R ) Merkmal AK (R ) X Y X Y X Messlänge Maßverkörperung Y T 1 R1 R2 R3 R4 R5 Schienenlänge R1... R5 Positionen der Referenzmarken

38 36 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Kugelschienenführungen Kugelschienen SNS mit Abdeckband und Schutzkappen Von oben verschraubbar, mit Abdeckband aus korrosionsbeständigem Federstahl nach DIN EN und verschraubten Schutzkappen aus Kunststoff (mit stirnseitiger Gewindebohrung) Mit integrierter Maßverkörperung Lieferbare Ausführungen ØD Hinweise Abdeckband sichern! Sicherung des Abdeckbandes alternativ mit Schrauben und Scheiben möglich. Schutzkappen mit Schrauben und Scheiben im Lieferumfang. Montagehinweise beachten! Montageanleitung für Kugelschienenführungen und Montageanleitung für Abdeckband bitte anfordern. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. SNS Größe H 2 20 N 6 P S 25 P S 30 P S 35 P S 45 P S ØS 5 = lieferbare Ausführungen T 1 T L ± 1,5 M4 F 5 ØD H 2 N 6 N 11 ØS 5 4) A 2 F 6 T 1 T L ± 1,5 Abmessungen (mm) M4 F 5 1) 5) ±0,5 2) 3) Größe A 2 D F 5 F 6 H 2 H 2 L min L max N 6 N 11 S 5 T T 1 min T 1S T 1 max Masse m (kg/m) N ,4 14,0 6,5 20,75 20, ,2 13,0 6, ,0 50 2, ,0 15,2 6,5 24,45 24, A 2 15,2 15,0 7,0 60 F ,0 50 3, ,0 15,2 7,0 28,55 28, ,0 18,0 9, ,0 68 5, ,0 18,0 7,0 32,15 31, ,5 22,0 9, ,0 68 6, ,0 20,0 7,0 40,15 39, ,5 30,0 14, , ,5 1) Maß H 2 mit Abdeckband Größe mit Abdeckband 0,2 mm Größe mit Abdeckband 0,3 mm 2) Bei Unterschreitung von T 1min kein stirnseitiges Gewinde möglich. Abdeckband sichern. 3) Vorzugsmaß T 1S mit Toleranzen ± 0,75 empfohlen. 4) Fertigungsbedingt kann eine glatte Bodenfläche (ohne Bodennut) vorhanden sein. 5) Maß H 2 ohne Abdeckband

39 Kugelschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 37 Kugelschienen SNS mit Abdeckkappen aus Kunststoff Von oben verschraubbar, mit Abdeckkappen aus Kunststoff Mit integrierter Maßverkörperung Hinweise: Abdeckkappen aus Kunststoff im Lieferumfang. Montagehinweise beachten! Montageanleitung für Kugelschienenführungen bitte anfordern. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen SNS Größe P S P S P S P S P S = lieferbare Ausführungen ØD H 2 N 6 2) A 2 T 1 ØS 5 T L ± 1,5 Abmessungen (mm) Größe A 2 D H 2 L min L max ±0,5 N 6 S 5 T T 1 min 1) T 1S T 1 max Masse m (kg/m) ,4 20, ,2 6, ,0 50 2, ,0 24, ,2 7, ,0 50 3, ,0 28, ,0 9, ,0 68 5, ,0 31, ,5 9, ,0 68 6, ,0 39, ,5 14, , ,5 1) Vorzugsmaß T 1S mit Toleranzen ± 0,75 empfohlen. 2) Fertigungsbedingt kann eine glatte Bodenfläche (ohne Bodennut) vorhanden sein.

40 38 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Rollenschienenführungen Produktübersicht und Typenschlüssel Rollenwagen FNS (R ) FLS (R ) SNS (R ) SLS (R ) SNH (R ) SLH (R ) Lieferbare Ausführungen Rollenwagen Größe *) P S P S P S C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 FNS FLS SNS SLS SNH SLH = lieferbare Ausführungen * ) in Vorbereitung

41 Rollenschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 39 Typenschlüssel Rollenwagen mit IMS-I (Beispiel) I M S 2 I - R W D F N S - C 2 - S - D S R - I 1 - A D Größe 2 Bauform Merkmal Bezeichnung Merkmal Bezeichnung 035 Größe 35 FNS Flansch Normal Standardhöhe 045 Größe 45 FLS Flansch Lang Standardhöhe 055 Größe 55 SNS Schmal Normal Standardhöhe SLS Schmal Lang Standardhöhe SNH Schmal Normal Hoch 3 Vorspannungsklasse SLH Schmal Lang Hoch Merkmal Bezeichnung C2 Vorspannungsklasse C2 C3 Vorspannungsklasse C3 4 Genauigkeitsklasse Merkmal Bezeichnung P Präzision S Superpräzision (SP) 5 Dichtung Merkmal Bezeichnung DS Doppellippig 6 Rollenkette Merkmal Bezeichnung 0 Ohne Rollenkette 7 Anbauseite Messkopf Merkmal Bezeichnung R Rechts 8 Schnittstellle L Links Merkmal Bezeichnung I 1 1 V SS 40 µm I 2 TTL 1 µm 9 Steckertyp I 3 TTL 5 µm Merkmal Bezeichnung I 4 TTL 10 µm A RGS 1722 B RGS Kabellänge Merkmal Bezeichnung 11 Dokumentation 100 1,0 Meter Merkmal Bezeichnung D Standarddokumentation

42 40 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Rollenschienenführungen Rollenwagen FNS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Konserviert (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Rollenwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen FNS Größe *) P S P S P S C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 = lieferbare Ausführungen * ) in Vorbereitung Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K ,00 118,00 79,60 31, ,30 13, ,10 30,80 15, ,50 147,00 101,50 35, ,90 16, ,10 38,80 17, ,50 170,65 123,10 38, ,20 18, ,85 47,55 21,75 Größe K 2 L N 1 N 5 ±0.5 N 6 Ø S 1 S 2 Ø S 5 T 2 V 1 X X 1 X 2 Y Z 35 17,40 198, ,8 8,5 M10 9,00 40,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63, ,35 229, ,8 10,4 M12 14,00 52, ,85 65,00 129,85 50,00 78, ,90 256, ,7 12,4 M14 16,00 60, ,03 68,03 134,03 56,35 91,4 1) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband

43 Rollenschienenführungen Integriertes Messsystem für KSF und RSF 41 A L E 8 S 2 B V 1 S 1 K 2 H H 1 E 9 N 1 H 2 N 6 N 5 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T2 E 1 d) c) a) a) Für O-Ring 1) b) Empfohlene Position für Stiftbohrungen 1) c) Schmiernippel (im Lieferumfang enthalten) 1) d) Evtl. Verschlussstopfen vorhanden 1) K 1 X 1 : Position des Referenz-Sensors im Messkopf E 2 2 B 1 b) E3 E 2 X X 1 B 2 X 2 R 20 2) Z 1) Hinweise im Katalog Rollenschienenführungen beachten 2) Mindest Biegeradius des Kabels bei Einmalbiegung (Festverlegung) Technische Daten Größe Masse (kg) Max. zulässige Belastung 3) (N) bei Vorspannungsklasse Max. zulässige Momentenbelastung 3) (Nm) bei Vorspannungsklasse M L max F y max F y max m C1/C2 C1/C2 35 2, , , ) Werte für Rollenwagen mit montiertem Messkopf. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog Rollenschienenführungen verwendet werden.

44 42 Integriertes Messsystem für KSF und RSF Rollenschienenführungen Rollenwagen FLS Dynamikwerte siehe Kapitel Beschreibung und technische Daten Gesamtsystem. Hinweise: Konserviert (für Montage und Inbetriebnahme ausreichend). Weitere Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel Wartungshinweise Lieferung: Rollenwagen mit montierter Adapterplatte und montiertem Messkopf. Schmiernippel liegt bei. Bestellbeispiel siehe Kapitel Bestellsystematik und Kapitel Bestellbeispiel. Lieferbare Ausführungen FLS Größe *) P S P S P S C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 = lieferbare Ausführungen * ) in Vorbereitung Abmessungen (mm) Größe A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 4 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K ,0 142,00 103,6 31, ,30 13, ,10 30,80 27, ,5 179,50 134,0 35, ,90 16, ,10 38,80 33, ,5 209,65 162,1 38, ,20 18, ,85 47,55 41,25 Größe K 2 L N 1 N 5 ±0.5 N 6 Ø S 1 S 2 Ø S 5 T 2 V 1 X X 1 X 2 Y Z 35 29,4 222, ,80 8,5 M ,0 8 99,60 61,45 124,60 40,00 63, ,6 262, ,80 10,4 M , ,85 65,00 129,85 50,00 78, ,4 295, ,70 12,4 M , ,03 68,03 134,03 56,35 91,4 1) Maß H 2 mit Abdeckband 2) Maß H 2 ohne Abdeckband