Start Your Engines High-Level Agent Control
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- Martin Arnold
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1 Start Your Engines High-Level Agent Control Vorbereitungstermin Frank Dylla, Arne Kreutzmann, Jasper van de Ven Cognitive Systems Group, SFB/TR 8 Spatial Cognition Universität Bremen Bremen,
2 Überblick 1 Allgemeines 2 Organisatorisches 3 Vorbereitung ylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
3 Allgemeines Wo kommen wir her? AG Cognitive Systems (CoSy) ca. 24 Mitarbeiter Interdiziplinär Raum-Zeit-Relationen und Qualitative Repräsentationen Ungenaues, unvollständiges und widersprüchliches Wissen Mentale Repräsentationen im Computer modellieren SFB/TR8 Spatial Cognition Reasoning, Action, Interaction ca. 70 Mitarbeiter 01 Januar 2003 Bremen Freiburg Interdiziplinär Beschaffung, Organisation, Verwendung und Aufarbeitung von Wissen über räumliche Umgebungen Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
4 Allgemeines Wer sind wir? Frank Dylla 2001 Diplom der Informatik (NF: Psychologie) an der RWTH Aachen WiMi der Knowledge-Based Systems Group an der RWTH Aachen WiMi der AG Cosy 2008 Promotion an der Universität Bremen (Dr.-Ing.) ongoing Mitarbeiter der AG CoSy cosy.informatik.uni-bremen.de/staff/frank-dylla Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
5 Allgemeines Wer sind wir? Jasper van de Ven 2009 Diplom der Informatik an der Uni Bremen ongoing WiMi/Doktorand in der AG Cosy cosy.informatik.uni-bremen.de/staff/jasper-van-de-ven Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
6 Allgemeines Wer sind wir? Arne Kreutzmann 2008 Diplom der Mathematik mit Studienrichtung Informatik an der Universität Hannover WiMi bei etrims (Universität Hamburg) ongoing WiMi/Doktorand in der AG CoSy cosy.informatik.uni-bremen.de/staff/arne-kreutzmann Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
7 Allgemeines Was wollen wir? Was wollen wir nicht erreichen? Programmierunterricht Keine pure Theorie Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
8 Allgemeines Was wollen wir? Was wollen wir nicht erreichen? Programmierunterricht Keine pure Theorie Was wollen wir erreichen/vermitteln? Gute Agenten (Theorie und Praxis) Verschiedene Arbeits- und Lernmethoden (in/für Projekte) Blick über den Horizont Die AG CoSy und ihre Inhalte attraktiver machen Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
9 Allgemeines Was wollen wir? Was wollen wir nicht erreichen? Programmierunterricht Keine pure Theorie Was wollen wir erreichen/vermitteln? Gute Agenten (Theorie und Praxis) Verschiedene Arbeits- und Lernmethoden (in/für Projekte) Blick über den Horizont Die AG CoSy und ihre Inhalte attraktiver machen Was setzen wir voraus? Grundlegende Kenntnisse im Umgang mit C/C++ und OOP Motivation und Spaß Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
10 Organisatorisches Termine Vorbereitungstermin 1: , 16:00, Cartesium Raum 0.01 Vorbereitungstermin 2: , 16:00, Cartesium Raum Wochen im Block: (jeweils 9:00-21:00) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
11 Organisatorisches Termine Vorbereitungstermin 1: , 16:00, Cartesium Raum 0.01 Vorbereitungstermin 2: , 16:00, Cartesium Raum Wochen im Block: (jeweils 9:00-21:00) Teilnehmerbegrenzung Maximal 30 Teilnehmer (Minimal 10) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
12 Organisatorisches Termine Vorbereitungstermin 1: , 16:00, Cartesium Raum 0.01 Vorbereitungstermin 2: , 16:00, Cartesium Raum Wochen im Block: (jeweils 9:00-21:00) Teilnehmerbegrenzung Maximal 30 Teilnehmer (Minimal 10) ACHTUNG 6 ECTs für zwei Wochen!! Sehr hoher zeitlicher Aufwand!! Kühlschrank voll Wäsche gewaschen Keine anderen Termine Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
13 Organisatorisches Scheinkriterien Erfolgreiche Anmeldung Anwesenheitspflicht Qualität des Agenten Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
14 Organisatorisches Scheinkriterien Erfolgreiche Anmeldung Anwesenheitspflicht Qualität des Agenten Erfolgreiche Anmeldung Wird später besprochen... Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
15 Organisatorisches Scheinkriterien Erfolgreiche Anmeldung Anwesenheitspflicht Qualität des Agenten Anwesenheitspflicht Anwesenheit ist an allen Werktagen durchgehend Pflicht! Aber meine Oma feiert Geburtstag in der Zeit... Ich kann immer erst gegen 09:30h an der Uni sein... Ich habe noch Training abends... Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
16 Organisatorisches Scheinkriterien Erfolgreiche Anmeldung Anwesenheitspflicht Qualität des Agenten Qualität des Agenten Muss nicht perfekt sein Muss nicht der schnellste sein Rennen erfolgreich fahren Schneller sein als unser pace car Einhalten vorgegebener Strukturen Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
17 Organisatorisches Scheinkriterien Erfolgreiche Anmeldung Anwesenheitspflicht Qualität des Agenten Fragen? Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
18 Organisatorisches Ein typischer Tag... Vormittags: Start 09:00h Wiederholungen vom Vortag Vorlesungsblock Programmieren (Wenn noch Zeit da ist...) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
19 Organisatorisches Ein typischer Tag... Vormittags: Start 09:00h Wiederholungen vom Vortag Vorlesungsblock Programmieren (Wenn noch Zeit da ist...) Mittagspause: 12:30h - 13:30h Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
20 Organisatorisches Ein typischer Tag... Vormittags: Start 09:00h Wiederholungen vom Vortag Vorlesungsblock Programmieren (Wenn noch Zeit da ist...) Mittagspause: 12:30h - 13:30h Nachmittags Programmierblock (etwa 3-4 Stunden) Unterbrechung (Gruppenrunden / Activator-Sessions) Programmierblock Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
21 Organisatorisches Die Zeit im Überblick Erste Woche Einführung/Grundlagen des Torcs Systems und benötigter Physik Einführung in Git Psychologische Grundlagen Abstrakte Agentenmodelle Konkrete Ansätze zur Programmierung eigener Agenten Programmieren einer Abstraktionsebene Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
22 Organisatorisches Die Zeit im Überblick Erste Woche Einführung/Grundlagen des Torcs Systems und benötigter Physik Einführung in Git Psychologische Grundlagen Abstrakte Agentenmodelle Konkrete Ansätze zur Programmierung eigener Agenten Programmieren einer Abstraktionsebene Wochenende Kein Programm Freies Programmieren Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
23 Organisatorisches Die Zeit im Überblick Erste Woche Einführung/Grundlagen des Torcs Systems und benötigter Physik Einführung in Git Psychologische Grundlagen Abstrakte Agentenmodelle Konkrete Ansätze zur Programmierung eigener Agenten Programmieren einer Abstraktionsebene Zweite Woche Vorlesungen über diverse Themen aus dem CoSy Umfeld spezielle Themen für die Entwicklung der Agenten (nach Bedarf) Gesamtevaluation (Race Day Drivers, START - YOUR - ENGINES! ) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
24 Organisatorisches Anmeldung Wie melde ich mich an? Hausaufgabe bis zum abgeben Namen, -Adresse, Matrikelnummer, Studiengang und einen (public) SSH-Key Feste Zusage! Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
25 Organisatorisches Anmeldung Wie melde ich mich an? Hausaufgabe bis zum abgeben Namen, -Adresse, Matrikelnummer, Studiengang und einen (public) SSH-Key Feste Zusage! Was ist mit der Modulanmeldung? Wer einen Platz im Kurs bekommt wird automatisch von uns angemeldet. Dies passiert am ersten Tag der Veranstaltung, nicht erst nach der Hälfte! (So der momentane Stand...) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
26 Organisatorisches Anmeldung Wie melde ich mich an? Hausaufgabe bis zum abgeben Namen, -Adresse, Matrikelnummer, Studiengang und einen (public) SSH-Key Feste Zusage! Was ist mit der Modulanmeldung? Wer einen Platz im Kurs bekommt wird automatisch von uns angemeldet. Dies passiert am ersten Tag der Veranstaltung, nicht erst nach der Hälfte! (So der momentane Stand...) Was, wenn sich mehr als 30 anmelden? Hausaufgabe wird als Auswahlkriterium genutzt. Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
27 Vorbereitung Hausaufgabe Was? Schreibe einen einfachen Torcs-Agenten, der eine beliebige Strecke alleine als einziges Fahrzeug mindestens einmal abfahren kann. Installiere dir dazu selbst Torcs auf einem Rechner, schreibe einen entsprechenden Agenten und schicke den Sourcecode des Agenten an uns. Dokumentiere und nenne alle genutzten Hilfsmittel (inklusive HowTo s, Tutorials, Websites und Kooperationen!). Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
28 Vorbereitung Hausaufgabe Was? Schreibe einen einfachen Torcs-Agenten, der eine beliebige Strecke alleine als einziges Fahrzeug mindestens einmal abfahren kann. Installiere dir dazu selbst Torcs auf einem Rechner, schreibe einen entsprechenden Agenten und schicke den Sourcecode des Agenten an uns. Dokumentiere und nenne alle genutzten Hilfsmittel (inklusive HowTo s, Tutorials, Websites und Kooperationen!). Warum? C/C++ ins Gedächtnis zu rufen / lernen Erster Eindruck vom Arbeiten mit Torcs Alle haben so gleiche Voraussetzungen Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
29 Vorbereitung Hausaufgabe Was? Schreibe einen einfachen Torcs-Agenten, der eine beliebige Strecke alleine als einziges Fahrzeug mindestens einmal abfahren kann. Installiere dir dazu selbst Torcs auf einem Rechner, schreibe einen entsprechenden Agenten und schicke den Sourcecode des Agenten an uns. Dokumentiere und nenne alle genutzten Hilfsmittel (inklusive HowTo s, Tutorials, Websites und Kooperationen!). Einfacher Agent? Keine komplizierten Algorithmen verwenden Auf sauberen Aufbau und Code achten Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
30 Vorbereitung Hausaufgabe Was? Schreibe einen einfachen Torcs-Agenten, der eine beliebige Strecke alleine als einziges Fahrzeug mindestens einmal abfahren kann. Installiere dir dazu selbst Torcs auf einem Rechner, schreibe einen entsprechenden Agenten und schicke den Sourcecode des Agenten an uns. Dokumentiere und nenne alle genutzten Hilfsmittel (inklusive HowTo s, Tutorials, Websites und Kooperationen!). Einfacher Agent? Was wenn die Hausaufgabe als Auswahlkriterium genutzt wird? Qualität des Codes und der Dokumentation Erfüllung der gestellten Aufgabe Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
31 Vorbereitung Hausaufgabe Was? Schreibe einen einfachen Torcs-Agenten, der eine beliebige Strecke alleine als einziges Fahrzeug mindestens einmal abfahren kann. Installiere dir dazu selbst Torcs auf einem Rechner, schreibe einen entsprechenden Agenten und schicke den Sourcecode des Agenten an uns. Dokumentiere und nenne alle genutzten Hilfsmittel (inklusive HowTo s, Tutorials, Websites und Kooperationen!). Wann und wohin? Abgabe bis zum :59h (CET) an ein Ordner als.tar.bz2 gepackt! der Ordner und Agent haben euren Namen! Einseitiges PDF, dass ALLE genutzten Quellen und Kooperationen auflistet! SSH-Key nicht vergessen. Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
32 Vorbereitung Torcs The Open Racing Car Simulator Normales Autorenn-Spiel KI Renn-Spiel und Forschungsplattform Lizenz: GPL Ursprünglich von Eric Espié und Christophe Guionneau Community-Projekt Version (Source Version) Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
33 Vorbereitung Torcs Demonstration von Torcs Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
34 Fragen? Dylla, Kreutzmann, van de Ven CoSy, SFB/TR 8 Start Your Engines Bremen, / 16
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