Technisches Handbuch SQUARE 940

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1 Handbuch Steuerung Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

2 Handbuch Steuerung Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeine Produktbeschreibung I. Grundlegende Sicherheitshinweise, Begriffe Allgemeine Hinweise, Sicherheitshinweise Montagehinweise, Umgebungsbedinungen Wartung, Verwendete Begriffe/Abkürzungen II. Mechanische Montage III. Steuerungsfunktionen Steuerungsfunktionen Befehlsabfolge IV. Elektrischer Anschluß Absicherung, Anschluß externer Geräte, Kabel Abschluß Verdrahtungsarbeiten Innenansicht Klemmenbelegung V. Einstellung, Programmierung Funktionen der Taster Anzeige Display Übersicht Einstellbare Parameter Beschreibung der Parameter VI.Inbetriebnahme Hinweis Passwort Vorbereitung Eingabe Passwort Erste Parametereingabe Überprüfung Motor- und Encoderdrehrichtung Lernfahrt Tor Einstellung restliche Parameter sowie Abschluß Programmierarbeiten VII.Diagnosewerte, Fehlercodes Diagnosewerte Eingänge, Ausgänge Fehlercodes VIII. Fehlersuche, Hinweise IX. Anschlußschaltbilder Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

3 Steuerung für AC-21 Antriebe Steuerung Frequenzumrichtersteuerung nach EN Die Steuerung wurde für die Torantriebserie DICTAMAT AC-21 entwickelt. Sie erfüllt die Anforderungen der EN zur Nutzungssicherheit von kraftbetätigten Toren. Ihre wesentlichen Vorteile sind - Eigenüberwachung, d.h. sie schaltet sich selbst ab, sobald ein Fehler eintritt, der eine gefährliche Situation hervorrufen könnte. - Direkter Anschluß von Sicherheitseinrichtungen gem. EN Kat. 2 ohne zusätzliches Auswertegerät. - Realisierung von unterschiedlichem Stop-Verhalten des Tores. Dadurch werden im Normalbetrieb Tor und Antrieb geschont. In Gefahrensituationen wird der vorgeschriebene maximale Nachlaufweg gemäß EN eingehalten. - Anschlußmöglichkeit für die mechanische Bremsvorrichtung. - Die erlaubt die Positionserkennung über Encoder und damit eine sehr präzise Positionierung des Tores. Auf dem Gehäusedeckel befindet sich eine Folientastatur, mit deren Hilfe sämtliche Einstellarbeiten durchgeführt und mit der auch Fahrbefehle für das Tor gegeben werden können. Übersicht Anschließbare Motoren Wesentliche Eigenschaften 230/400 VAC (3-phasig), max. 0,75 kw Positionserkennung: Encoder oder separate Endschalter Integrierter Frequenzumrichter Paßwortschutz für sicherheitsrelevante Einstellungen Totmann-, Impuls- oder Automatikbetrieb wählbar Notbetrieb bei defekter Sicherheitseinrichtung 7 Relaiskontakte, davon 5 frei programmierbar Erfüllung der Sicherheitsanforderungen der EN DICTATOR TECHNIK GMBH Gutenbergstr. 9 D Neusäß Deutschland Tel. (0821) Fax (0821) info@dictator.de 0037 Seite

4 Steuerung für AC-21 Antriebe Maße / Montagehinweise Das Gehäuse für die SQUARE - Steuerungen wurde so konstruiert, daß die Außenabmessungen so gering wie möglich sind. Die Steuerung läßt sich so auch bei beengten Platzverhältnissen gut montieren. Im Inneren steht aber dennoch ausreichend Platz zur Verfügung, um bei Bedarf auch noch zusätzliche Geräte oder Batterien unterzubringen. Hierfür sind im Trägerblech werkseitig bereits Bohrungen für Norm-Hutschienen angebracht. Damit entfallen Kauf und Montage weiterer Gehäuse zusätzlich zur SQUARE und externe Verdrahtungsarbeiten. Die spart dadurch sowohl Material als auch Montage-Zeitaufwand. Maße Gehäuse Auf einer Gehäusewand sind Vorprägungen für insgesamt 12 Verschraubungen (siehe Abbildung): 6 Stück M16 4 Stück M20 2 Stück M SQUARE Maße in mm Montage / Elektrischer Anschluß der Torantriebe Seite Die Montage der Steuerung ist sehr einfach, da sich das gesamte Elektronikmodul auf einem Trägerblech herausnehmen läßt. Auch der Deckel kann komplett abgenommen werden, da das Flachkabel zum Programmierdisplay nur abgesteckt werden muß. Dadurch kann das leere und damit leichte Gehäuse problemlos an der Wand befestigt werden. Die Elektronik kann nicht durch abrutschende Schraubenzieher oder ähnliches beschädigt werden. Bei der Auswahl des Anbringungsortes ist darau zu achten, daß der Abstand zum Motor nicht mehr als 30 m betragen darf. Der Anschluß von Torantrieb, Bedienelementen und Sicherheitseinrichtungen erfolgt bequem an herausnehmbaren, kodierten Klemmenblöcken. DICTATOR TECHNIK GMBH Gutenbergstr. 9 D Neusäß Deutschland Tel. (0821) Fax (0821) info@dictator.de 0037

5 Steuerung für AC-21 Antriebe Funktionen, Programmier- und Einstellmöglichkeiten Mit der Steuerung kann der DICTATOR Torantrieb DICTAMAT optimal auf das jeweilige Tor abgestimmt werden. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung für die Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore. Die aufgrund der EN wesentlich höheren Anforderungen an die Sicherheit der "Maschine Tor" machen eine Prüfung und Inbetriebnahme jeder Anlage durch einen hierfür ausgebildeten Fachmann erforderlich. Daher sind alle sicherheitsrelevanten Parameter durch ein Paßwort geschützt. Die nachfolgend aufgeführten Funktionen und Parameter stellen nur einen groben Überblick dar, da die noch wesentlich mehr Einstellmöglichkeiten bietet. Programmierung Sämtliche Programmier- und Einstellarbeiten werden über die Folientastatur auf dem Gehäusedeckel bei geschlossenem Steuergehäuse durchgeführt. Die Taster auf dem Gehäusedeckel funktionieren zusätzlich auch als Bedientaster. Bedienfunktionen/ Sicherheitseinrichtungen Totmann oder Impulsfunktion für die Taster AUF und ZU (gilt jeweils in beiden Richtungen) Schließautomatik: das Tor schließt bei Erreichen der Position AUF automatisch nach einer in der Steuerung einstellbaren Zeit (1 bis 999 sec.). Wechselimpuls AUF/ZU bzw. Wechselimpuls AUF/ZU kombiniert mit Schließautomatik Partielle Öffnung: das Tor fährt nur teilweise auf (zusätzlich einstellbare AUF-Position für Personenöffnung) (separat einstellbare Schließautomatik mit speziell für diese Position wählbarer Offenhaltezeit). STOP (Normal-Stop in Richtung AUF, Schnell-Stop in Richtung ZU). NOT-STOP: dieser funktioniert wie die Sicherheitseinrichtung zur Absicherung der Schließkante. Anhalteweg nach EN Sicherheitseinrichtung (SHE): gemäß den Anforderungen der EN stehen Anschlußmöglichkeiten für die SHE mit unterschiedlichen Funktionen bzw. Sicherheitskategorien zur Verfügung. In den Endlagen werden die SHE deaktiviert. Nach Ansprechen ist immer ein neuer Fahrbefehl erforderlich. Absicherung der Hauptschließkante (Richtung ZU): bei Ansprechen hält das Tor innerhalb der vorgeschriebenen Strecke an (wie Not-Stop) und reversiert dann für 1 Sekunde, um so ein Einklemmen zu verhindern. SHE ist nur in Richtung ZU aktiv. Absicherung der Torkante in Richtung AUF (separater Anschluß): bei Ansprechen hält das Tor innerhalb der vorgeschriebenen Strecke an. SHE nur in AUF aktiv. Zusätzliche Absicherung Typ D z.b. durch Lichtschranken in Richtung ZU (siehe Tabelle auf Seite ): Tor hält mit "Schnell-Stop" (s.u.) an. Bei defekter Sicherheitseinrichtung kann ein Notbetrieb (Totmann) gewählt werden. Das Tor fährt dann nur in Schleichgeschwindigkeit. Solange der Notbetrieb nicht eingestellt ist, kann das Tor motorisch nicht mehr bewegt werden. Übergeordneter Schließbefehl: für besondere Einsatzfälle (z.b. Anschluß an eine Brandmeldezentrale) ist ein übergeordneter Schließbefehl möglich, bei dem alle anderen Bedienelemente funktionslos geschaltet werden. Motorparameter Um den Torantrieb optimal auf das jeweilige Tor abzustimmen, können verschiedene Motorparameter eingestellt werden. Hierzu gehören u.a.: - Motor-Nennleistung (Anpassung an den angeschlossenen Motor) - AUF-Geschwindigkeit / ZU-Geschwindigkeit (getrennt einstellbar) - Schleichgeschwindigkeit vor Position ZU (Geschwindigkeit wird vor Erreichen der Endlage reduziert, so daß separate Endlagendämpfer nicht mehr benötigt werden) - Beschleunigungs- und Bremsrampen: abhängig von Torgewicht und Laufeigenschaften - Schnell-Stop: Stop-Verhalten in Richtung ZU - Not-Stop: Stop-Verhalten bei Ansprechen der Sicherheitseinrichtung und bei Notstop DICTATOR TECHNIK GMBH Gutenbergstr. 9 D Neusäß Deutschland Tel. (0821) Fax (0821) info@dictator.de 0037 Seite

6 Steuerung für AC-21 Antriebe Funktionen (Forts.), Technische Daten, Bestellangaben Die ermöglicht eine große Anzahl von Bedienfunktionen. Bei der Wahl des Bedienmodus (Totmann/Impuls/Automatik) sind die jeweils erforderlichen Sicherheitseinrichtungen zu berücksichten. Siehe hierzu auch die Übersicht über die Anforderungen der EN auf Seite Ein nachträglicher Wechsel zu einem "gefährlicheren" Betriebsmodus (z.b. von Totmann- zu Impulsbetrieb) ist nur dann zulässig, wenn entsprechende Sicherheitseinrichtungen vorhanden sind oder nachgerüstet werden. Zusätzlich bietet die Steuerung einen hohen Komfort durch zusätzliche Einstell- und Verknüpfungsmöglichkeiten. Positionserkennung Relaiskontakt Diagnose Einsatzbereich Die Steuerung ist für die Positionserkennung mit Hilfe eines im Torantrieb eingebauten Encoders (Inkrementalgeber) ausgelegt. Damit ist eine sehr genaue Positionierung möglich (abhängig von Fahrweg und Kraftübertragung bis zu max. 2 mm). Alternativ ist die Auswertung von vier separaten Endschaltern möglich. Die verfügt über insgesamt 7 Relaiskontakte zur Ansteuerung von Signalund Warngeräten. Zwei der Kontakte sind vorbelegt für die Position Tor AUF und Tor ZU. Für die zusätzlichen Kontakte besteht eine große Anzahl von Konfigurationsmöglichkeiten. Dies ermöglicht die Ansteuerung von Warn- und Signalgebern, Weitermeldungen z.b. an eine Gebäudezentrale, Einbindung in Flurfördersysteme etc. Mit Hilfe einer frei zugänglichen Fehleranzeige auf dem Gehäusedeckel ist es dem Betreiber möglich, bei einem Problem dem Servicedienst schon im Vorfeld telefonisch den aufgetretenen bzw. in der Steuerung angezeigten Fehlercode durchzugeben. Damit kann möglicherweise bereits eine Ferndiagnose durchgeführt werden bzw. eine gezielte und damit kostensparende Vorbereitung des Serviceeinsatzes erfolgen. Die Steuerung mit integriertem Frequenzumrichter wird für Schiebetorbzw. Drehtorantriebe mit Drehstrommotor verwendet. Mit ihr können Motoren bis zu 0,75 kw angesteuert werden. Antriebsserie AC-21: DICTAMAT DICTAMAT Technische Daten Nennanschlußspannung 230 VAC, 50-60Hz Stromaufnahme 8 A Ausgangsspannung sek. 24 VDC Gesamtbelastung sek. max. 320 ma Ausgangsspannung Motor 230/400 VAC (3-phasig) Motornennleistung max. 0,75 kw Abmessungen HxBxT=335x335x117mm Schutzart IP 54 Empfohlene Absicherung 16 A Lieferumfang Steuerung in Gehäuse IP 54 mit Folientastatur und Display Bestellangaben Steuerung für Torantriebe AC-21 Bestell-Nr Seite DICTATOR TECHNIK GMBH Gutenbergstr. 9 D Neusäß Deutschland Tel. (0821) Fax (0821) info@dictator.de 0037

7 I. Grundlegende Sicherheitshinweise, Begriffe I/1 Allgemeine Hinweise Die Installation sowie Inbetriebnahme der Steuerung darf ausschließlich durch geschultes, fachkundiges Personal erfolgen. Hierbei sind sämtliche relevanten Normen und sonstige gültigen Vorschriften streng zu beachten. Während der Inbetriebnahme sind zum Teil Sicherheitseinrichtungen inaktiv, so daß ein zusätzlich erhöhtes Gefährdungspotential zu berücksichtigen ist. Für die Durchführung der Inbetriebnahmearbeiten ist der Zugang zum Menü mittels anlagenspezifischem Paßwort erforderlich. Im Lieferumgang jeder ausgelieferten Steuerung ist ein separates Beiblatt enthalten, auf dem das jeweilige Paßwort verzeichnet ist. Die installierende Fachfirma ist verpflichtet, sicherzustellen, daß weder das jeweilige Paßwort noch die Beschreibung in unbefugte Hände (z.b. Betreiber) gelangt, da im Menü sicherheitsrelevante Einstellungen geändert werden können. Unsachgemäße Änderungen können erhebliche Gefährdungen für Personen und Material nach sich ziehen. Die Steuerung wurde ausschliesslich für Torantriebe entwickelt, die die Anforderungen der EN erfüllen. Sie ist nur für den Einsatz in trockenen Räumen vorgesehen und muß innerhalb bzw. auf der Innenseite von Gebäuden montiert werden. Für Anwendungen, die ausserhalb der definierten Anwendungszwecke bzw. Anwendungsgrenzen liegen, übernimmt der Hersteller bzw. der Vertreiber keine Haftung. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebsbedingungen. Eigenmächtige Veränderungen an der schließen eine Haftung des Herstellers für die daraus resultierenden Schäden aus. I/2 Sicherheitshinweise - Die Installation und Inbetriebnahme dieser Steuerung darf nur durch eine Fachkraft, unter Beachtung der internationalen Normen und der einschlägigen Vorschriften des VDE durchgeführt werden. - Niemals Arbeiten unter Spannung ausführen! Spannungsführende Teile dürfen niemals während des Betriebes berührt werden. Die Netzspannung muß min. 5 Minuten vor Arbeiten an ihnen ausgeschaltet werden. - Motoranschlußklemmen können auch bei Motorstillstand gefährliche Spannungen führen. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

8 I. Grundlegende Sicherheitshinweise, Begriffe - Forts. I/3 Montagehinweise I/4 Umgebungsbedingungen - Die Steuerung immer senkrecht montieren. Die Gehäuseseite mit den Vorprägungen für die Kabeleinführungen muß dabei immer nach unten zeigen. Bitte bei der Wahl des Montageortes darauf achten, daß die Steuerung dort nicht von außen erwärmt wird. - Starke Vibrationen und Erschütterungen der Steuerung sind dauerhaft zu vermeiden. Temperaturbereich - 5 C bis + 40 C Relative Luftfeuchtigkeit < 90% (nicht kondensierend) Anbringungsort nicht in explosionsgefährdeten Räumen Funkenstörung EN Störfestigkeit EN I/5 Wartung Voraussetzung für einen dauerhaften und sicheren Betrieb der Steuerung mit dem angeschlossenen Torantrieb ist eine regelmässige Wartung. Diese muss durch geschulte Fachleute erfolgen. Wird sie vernachlässigt oder durch nicht autorisierte Personen durchgeführt, kann der Hersteller beziehungsweise der Vertreiber nicht für Schäden und deren Folgen haftbar gemacht werden. Umfang, Ergebnis und Zeitpunkt der Wartung müssen aufgezeichnet und bei der Wartungsfirma für einen Zeitraum von 10 Jahren aufbewahrt werden (siehe hierzu auch den Dictator Leitfaden Tore mit Torantrieb: Gefährdungsanalyse - Hinweise zur Inbetriebnahme gemäß Maschinenrichtlinie 98/37/EG/ und EN 12453, EN 12445, EN 12604). Können Störungen, die zu gefährlichen Zuständen führen, nicht sofort behoben werden, ist der Betreiber der Anlage zu informieren und die Anlage ausser Betrieb zu setzen. Die Instandsetzung muss schnellstmöglichst erfolgen. I/6 Verwendete Abkürzungen/Begriffe GND ES Z ES A ESS Z ESS A Masse Endschalter ZU Endschalter AUF Endschalter Schleichgeschw. vor ZU Endschalter Schleichgeschw. vor AUF SHE Sicherheitseinrichtung SHE Typ C SHE zur Absicherung der Haupt- und Nebenbenschließkanten nach EN 954-1, Kat. 2,3,4 i.d.r. Kontaktleiste SHE Typ D Zusätzliche SHE zur Absicherung des Torbereiches i.d.r. Lichtschranke Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

9 II. Mechanische Montage II/1 Anbau der Steuerung 1) Lösen Sie die 4 Deckelschrauben und heben Sie den Gehäusedeckel vorsichtig an. Stecken Sie die Schutzleiterverbindung auf dem Baugruppenträger ab. Ziehen Sie dabei niemals am Kabel selbst! Das Flachbandkabel zum Display reicht aus, um den Deckel unmittelbar neben dem Steuergehäuse abzulegen und muß daher i.d.r. nicht abgezogen werden. 2) Lösen Sie mit einem Steckschlüssel SW 8 die beiden Muttern, mit denen der Baugruppenträger im Gehäuse befestigt ist und heben ihn dann komplett aus dem Gehäuse heraus. ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 3) Befestigen Sie das nun leere Gehäuse an der Wand (4 Bohrungen im Gehäuseboden). Verwenden Sie nötigenfalls zusätzliche Dichtscheiben. 4) Stellen Sie die benötigten Durchbrüche für Verschraubungen oder Würgnippel her, indem Sie die Vorprägungen in der Seitenfläche des Gehäuses mit einem leichten Schlag herausbrechen. Es stehen insgesamt 6 Vorprägungen M16, 4 Stück M20 und M20 M16 M25 2 Stück M25 für Verschraubungen zur Verfügung. 5) Setzen Sie nun den Baugruppenträger wieder in das Gehäuse ein und befestigen ihn mit den beiden Muttern am Gehäuseboden. Stellen Sie die Schutzleiterverbindung des Baugruppenträgers wieder her! 6) Auf der rechten Seite des Baugruppenträgers sind Gewindebohrungen für die Befestigung von Hutschienen. Damit ist es problemlos möglich, zusätzliche Komponenten, wie Relais etc. in das Steuerungsgehäuse einzubauen und direkt anzuschließen. Achten Sie jedoch dabei auf mögliche Wärmeentwicklung und EMV-Verträglichkeit. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

10 III. Steuerungsfunktionen III/1 Steuerungsfunktionen Nachfolgend werden die wichtigsten Funktionen beschrieben, die mit der ausgeführt werden können. Grundsätzlich kann das Tor im Automatikbetrieb (ein kurzer Druck auf das jeweilige Bedienelement löst den Fahrbefehl aus) oder Totmannbetrieb (Tor bewegt sich nur solange, wie der jeweilige Taster gedrückt wird) betrieben werden. Falls sich im Totmannbetrieb bei bestimmten Funktionen Änderungen ergeben, so werden diese ausdrücklich erwähnt. AUF: Tor fährt bis in die gespeicherte Position AUF bzw. bis der Endschalter AUF erreicht wird und hält dort automatisch an. Person-AUF: Tor fährt bis in die für Personenöffnung gespeicherte Endlage und hält dort automatisch an. ZU: Tor fährt bis in die gespeicherte Position ZU bzw. bis der Endschalter ZU erreicht wird und hält dort automatisch an. Übergeordneter Schließbefehl (Par. G**): Bei einem übergeordneten Schließbefehl sind alle anderen Bedienelemente am Tor außer Funktion. Der übergeordnete Schließbefehl kann wahlweise mit Vorrang der Sicherheitseinrichtungen bzw. mit Vorrang des Schließbefehls ausgeführt werden. Schließautomatik: es können für die Positionen AUF und Person- AUF unterschiedliche Zeiten gespeichert werden. Die einprogrammierte Zeit fängt an zu laufen, sobald das Tor die jeweilige Position erreicht hat. Nach Ablauf der Zeit schließt das Tor automatisch. Stop: Für den Stop-Befehl kann in AUF- und ZU-Richtung unterschiedlich schnelles Anhalten programmiert werden (Par. G). Bei einem Stop-Befehl hält das Tor mit einem entsprechenden Bremsweg an. NOT-STOP: bei Betätigen des NOT-STOP-Tasters oder bei Ansprechen der Sicherheitseinrichtung SHE Typ C hält das Tor während einer ZU-Fahrt sofort an (max. zulässiger Nachlaufweg gem. EN einzustellen) und fährt dann für 1 Sekunde wieder auf. Während einer AUF-Fahrt hält das Tor nur an. Bei Totmannbetrieb erfolgt in beiden Richtungen jeweils nur ein sofortiges Anhalten. Sicherheitseinrichtung SHE Typ C: Funktion siehe NOT-STOP. Die SHE Typ C wirken jeweils nur während der Torbewegung, für die sie programmiert sind, d.h. eine Kontaktleiste an der Schließkante kann nur während einer ZU-Fahrt ansprechen, eine an der Öffnungskante nur während einer AUF-Fahrt. Die Funktion der SHE Typ C kann kurz vor Erreichen der Endlagen ausgeblendet werden (Par. 9**). Ist die Sicherheitseinrichtung SHE Typ C defekt, so zeigt die Steuerung einen Fehlercode an (siehe Seite ). Ein Notbetrieb des Tores kann durch Einstellen des Notbetriebes in der Steuerung (Par.E**) erreicht werden. Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

11 III. Steuerungsfunktionen - Fortsetzung Sicherheitseinrichtung SHE Typ D: Funktion siehe Stop. Die SHE Typ D ist nur in Richtung ZU aktiv. Die Funktion der SHE Typ D kann vor Erreichen der Endlage ausgeblendet werden (Par. 9**). Ist die Sicherheitseinrichtung SHE Typ D defekt, zeigt die Steuerung J4.0 oder J4.9 an. Ein Notbetrieb des Tores kann durch Einstellen des Notbetriebes in der Steuerung (Par.E**) erreicht werden. NOT-Betrieb: Bei defekter Sicherheitseinrichtung läßt die Steuerung keinerlei weitere Torbewegung zu. Mit Parameter Par. E** kann jedoch ein Not-Betrieb realisiert werden. Im Not-Betrieb fährt das Tor lediglich in der für die Tipp-Frequenz eingestellten Kriechgeschwindigkeit. Außerdem muß wie im Totmann-Betrieb ständig der entsprechende Befehlstaster gedrückt werden. Schließautomatik ist ebenfalls außer Funktion. Wird nach Reparatur der SHE wieder auf Normalbetrieb umgestellt, erfolgt zunächst ein NOT-STOP. Anschließend kann das Tor wieder mit den normalen Taster verfahren werden. III/2 Befehlsabfolge bei Unterbrechung eines Befehls Referenzfahrt: Nach jedem Stromausfall verlangt die Steuerung zunächst eine Referenzfahrt. Bei dieser sucht sie den Referenzpunkt (im Normalfall den mechanischen Anschlag in Position AUF, einzustellen in Par. 8**). Das Tor muß durch ständiges Drücken der AUF-Taste in der Tipp-Frequenz-Geschwindigkeit bis zum Referenzpunkt gefahren werden. Danach ist wieder der normale Torbetrieb möglich. Die Laufzeit bei der Referenzfahrt wird automatisch auf den 4-fachen Wert der in Par. 6* eingegebenen Zeit gesetzt. Auslösung während der Ergebnis Neustart durch Stop-Taste AUF-Fahrt Tor bremst mit Normal-Stop (Par. 8) AUF- od. ZU-Befehl Zufahrt Tor bremst mit Schnell-Stop (Par. G) AUF- od. ZU-Befehl Offenhaltezeit kein automatisches Schließen ZU-Befehl AUF-Taste oder Zufahrt Schnell-Stop mit anschließender AUF-Fahrt autom. Schließen SHE Typ D Offenhaltezeit startet Offenhaltezeit erneut normal SHE Typ D Tor geschlossen keine Aktion normal ZU-Taste AUF-Fahrt Tor schließt normal Offenhaltezeit Abbruch der Offenhaltezeit / Start der Zufahrt normal SHE Typ C Zufahrt NOT-STOP (Par. H) mit anschließender AUF- oder ZU- Schließkante AUF-Fahrt für 1 Sekunde Befehl AUF-Fahrt SHE spricht nicht an SHE Typ C AUF-Fahrt NOT-STOP (Par. H) AUF- oder ZU- Öffnungskante Befehl Zufahrt SHE spricht nicht an Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

12 IV. Elektrischer Anschluß IV/1 Absicherung/ Hauptschalter Die Steuerung muß netzseitig mit 16 A abgesichert werden. Außerdem sollte in unmittelbarer Nähe der Steuerung ein Schalter bzw. eine Steckdose für ein steckbares Anschlußkabel angebracht sein, da bei einigen Fehlermeldungen die Steuerung komplett aus- und wieder eingeschaltet werden muß. IV/2 Anschluß externer Geräte Schließen Sie alle Zuleitungen Ihrer externen Geräte (Torantrieb, Bedientaster, Sicherheitseinrichtungen SHE, ggf. Endschalter...) an die steckbaren Klemmenblöcke an. Maximale Leitungslänge 30 m. IV/3 Kabel Achten Sie bitte unbedingt darauf, daß Sie für die Leitung zum Motor und zum Encoder im Motor jeweils ein separates, abgeschirmtes Kabel verwenden. Benutzen Sie bei der Einführung aller geschirmten Anschlußleitungen in das Steuerungsgehäuse eine EMV-Kabelverschraubung aus Metall - Anschluß Motor: 4 x 1,5 mm 2 incl. Schutzleiter (geschirmt). Schirm sowohl an Motor als auch in Steuerung auflegen. Motor in Dreieckschaltung anschließen. - Anschluß Temperaturfühler Motor: 2 x 0,5 mm 2 - Anschluß Encoder: 4 x 0,25 mm 2 (geschirmt). Schirm nur in Steuerung auflegen - Anschluß Bedienelemente in Steuerung: 0,5mm 2 (geschirmt) Schirm in Steuerung auflegen Vor die Steuerung muß ein abschließbarer Hauptschalter gesetzt werden, der die Netzspannung zur Steuerung allpolig abschaltet. Außerdem muß bauseits im Versorgungskreis eine Sicherung vorhanden sein, die Zuleitung und Anschlußklemmen schützt. IV/4 Durchführung der Lernfahrt Nach Anschluß der externen Geräte wird nun bei noch offenem Gehäusedeckel zunächst die Lernfahrt durchgeführt (siehe Seite ff). IV/5 Abschluß der Verdrahtungsarbeiten Nach Abschluß der Lernfahrt muß die Schutzleiterverbindung zum Gehäusedeckel wieder hergestellt werden (Abb. siehe Seite ). Überprüfen Sie vor dem Schließen des Deckels nochmals, ob alle Schutzleiterverbindungen zuverlässig hergestellt sind! Schrauben Sie jetzt den Gehäusedeckel wieder auf. Achten Sie dabei darauf, daß die Schrauben nur leicht angezogen werden um die Dichtung nicht zu beschädigen. Die Montage des Gerätes ist nun abgeschlossen. Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

13 IV. Elektrischer Anschluß - Forts. IV/5 Innenansicht X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 Netzanschluß (nicht abgeschirmt) Anschluß Motor (Schutzleiter und Schirm unbedingt am Motor anklemmen) «HINWEIS Alle nachfolgend hellgrau geschriebenen Textpassagen dienen lediglich der Information, sind jedoch für die Arbeit mit der nicht zu beachten. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

14 IV. Elektrischer Anschluß - Fortsetzung IV/5 Klemmenbelegung Kl. Nr. Bezeich. Funktion 1 Kontakt Auswertung /mögl. Fehleranz. / Bemerkung X1 1 GND Kontaktleiste (SHE Typ C) Schließkante Funktion siehe Punkt III 3 GND Kontakleiste (SHE Typ C) Öffnungskante 2 SE1. Kontaktleiste (SHE Typ C) NC Einstellung der verwendeten Kontakt- Schließkante oder leiste in Parameter 6** und 7** 4 SE2 Kontaktleiste (SHE Typ C) NO Öffnungskante 5 GND Referenzschalter 6 REF Referenzschalter AUF NO Referenzschalter ZU NC 7 +12V 12V DC Versorgung Nur bei Encoder belegen 8 A 1. Encoder Kanal A oder - 2. ES Z (sep.endschalter Zu) NC 9 B 1. Encoder Kanal B - 2. ES A (sep.endschalter Auf) NC der Klemmleiste X5 beschaltet 10 GND GND Nur bei Encoder belegen X2 1 IRQ1 ESS Z (nur bei sep. Endschalter) NC Schleichgeschw. vor Zu 2 IRQ2 ESS A (nur bei sep. Endschalter) NC Schleichgeschw. vor Auf 3 STOP NOT-STOP NC Stop mit Wert Parameter H Bremsen bei Betätigung Taster NOT-STOP oder SHE Typ C 4 OPEN AUF NO 5 CLOSE ZU NO 6 COLL ZU mit übergeordnetem NC Ansteuerung mit Parameter G** Schließbefehl erforderlich 7 ABDL STOP NC Temperaturfühler Torantrieb (bei Überhitzung des Antriebes wird weitere Torbewegung verhindert. Betrieb nach Abkühlung Motor wieder möglich) HINWEIS: Die Eingänge X2/1 - X2/7 werden jeweils mit 24 VDC aus der Klemmleiste X5 sowie der Klemme X3/7 beschaltet NC-Eingänge 3/6/7 zu X5 brücken, wenn nicht belegt 8 A 9 B Serielle Schnittstelle 10 GNG Nicht belegen X3 1-6 Ohne Funktion Nicht belegen Nur in Ausnahmefällen benötigt Siehe Hinweise Parameter 8** Lageererkennung entweder durch im Antrieb integrierten Encoder oder separate Endschalter, Einstellung über Parameter 8**. HINWEIS: Die Eingänge X2/1 - X2/7 werden jeweils mit 24 VDC aus 7 24V OUT 24V DC Versorgung Ausgang + 24 V / DC 8 0 V GND Versorgung Ausgang 24 V / DC 9 NPN-1 Einstellbar Parameter E* Ansteuerung externer Relais 10 NPN-2 Einstellbar Parameter F* Schaltung nach 0V Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

15 IV. Elektrischer Anschluß - Fortsetzung Kl. Nr. Bezeich. Funktion 1 Kontakt Auswertung /mögl. Fehleranz. / Bemerkung X4 1 LOCK STOP z.b. für NC 1. Schlupftür oder 2. Ausrückvorrichtung 2 STOP STOP NC Normaler Stop: in AUF mit fest einge stelltem Wert, in ZU mit Wert Par. G 3 OPEN AUF NO 4 OPEN AUF NO Bei Öffnen der Schlupftür oder Betätigung der Ausrückvorrichtung hält Tor mit Not-Stop an bzw. fährt nicht los. Keine motorische Torbewegung möglich. 5 CLOSE ZU NO 6 OPEN ½ Person AUF NO Teilöffnung des Tores (Pos. 3), einzustellen mit Parameter Par. 3* 7 O.B. ½ Auf / Zu mit NO Schließautomatik nur aktiv Schließautomatik aktiv wenn mit Par.4 aktiviert 8 O.B. 1/1 Auf / Zu mit NO Schließautomatik inaktiv 9 EDGE Lichtschranke (SHE Typ D) NC 10 FRAME Lichtschranke (SHE Typ D) NC HINWEIS: Die Eingänge X4/1 - X4/10 werden jeweils mit 24 VDC aus der Klemmleiste X5 sowie der Klemmen X3/7 beschaltet NC-Eingänge 1/2/9/10 zu X5 brücken, wenn nicht belegt X5 1 24V 24V DC Versorgung max. 300mA für bis Eingänge X2/1 - X2/7 und X4 10 X6 1 Relais K1 Funktion einstellbar NO Max. Belastung 2 Parameter C* COM 230V AC/1A 3 NC 30V DC / 2A 4 Relais K2 Funktion einstellbar NO Max. Belastung 5 Parameter D* COM 230V AC/1A 6 NC 30V DC / 2A 7 Relais K3 Meldung Tor AUF COM Belastung siehe K1 8 NO 9 Relais K4 Meldung Tor ZU COM Belastung siehe K1 10 NO X7 U Motoranschluß Einstellung Motordrehzahl in V Par. C W X8 1 Relais K0 Bremsvorrichtung Motor NC Max. Belastung 2 (Standard), Anschluß auf COM 230V AC / 5A 3 Klemme 2/3 NO Einstellbar Parameter B*=1 Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

16 V. Einstellung / Programmierung V/1 Funktionen der Taster Abgesehen von der Lernfahrt sind alle Einstellungen und Programmierarbeiten an der Steuerung nur bei geschlossenem Gehäuse mit Hilfe der Folientastatur auf dem Gehäusedeckel durchzuführen. Die drei Taster der Folientastatur haben unterschiedliche Funktionen, je nach Betriebmodus der Steuerung. Es sind zu unterscheiden: - Programmiermodus - Normalbetrieb Wechsel zwischen Programmiermodus und Normalbetrieb: Taster 5 Sekunden lang gedrückt halten Programmiermodus: - Anwählen des gewünschten Parameters in aufsteigender Reihenfolge - Bestätigen des eingestellten Wertes (Auswahl s.u.) Normalbetrieb: STOP Wenn länger als 5 Minuten keine Betätigung der Tasten im Programmiermodus erfolgt, wechselt die Steuerung automatisch wieder in Normalbetrieb. Programmiermodus: - Einstellung des Wertes des jeweiligen Parameters (aufsteigend) Normalbetrieb: AUF Programmiermodus: - Einstellung des Wertes des jeweiligen Parameters (absteigend) Normalbetrieb: ZU V/2 Anzeige Display Das Display hat 4 Stellen. Anzeige Farbe Information der Anzeige 1. Stelle Anzeige grün Parameter Ausgänge (Balken/Punkt) Minus-Zeichen Stelle Anzeige rot Positionsanzeige (Par. 0**=0) Eingänge J, wenn >2 sec. betätigt Fehlercode E 4 und 5-stellige sowie negative Werte: fortrollende Anzeige Anzeige der Parameter - Parameter ohne Stern: stehende Anzeige - Parameter mit *: langsames Blinken - Parameter mit **: schnelles Blinken Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

17 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung V/3 Einstellbare Parameter Bei der können mit Hilfe einer großen Anzahl von Parametern Tor und Torantrieb optimal aufeinander abgestimmt werden. Die meisten Parameter sind codegeschützt und dürfen ausschließlich durch geschultes, fachkundiges Personal verändert werden. Die Parameter müssen so eingestellt werden, daß alle relevanten Vorschriften, insbesondere die der EN 12453, EN und EN erfüllt werden. Lediglich die kursiv geschriebenen Parameter können durch den Betreiber verändert werden. Anzeige der Parameter im Display: X = normal, X* = Anzeige blinkend, X** = Anzeige schnell blinkend Par. Funktion/Beschreibung Wertebereich Werks- Ihr Wert (detailliertebeschreibung ab Seite ) einstellung 1 Öffnungsgeschwindigkeit 0,5 150 Hz 70,0 2 Schließgeschwindigkeit 0,5 150 Hz 35,0 3 Schließgeschwindigkeit Schleich 0,5 150 Hz 35,0 4 Timer 1: empfohlen für Schließzeitautomatik 0,0 999 s 5,0 Position Auf, Funktion in Par. 7* wählbar 5 Timer 2 0,0 999 s 3,0 Funktion in Par.8* wählbar 6 Timer 3 0,0 999 s 0,0 Funktion in Par.9* wählbar 7 Beschleunigungsrampe in AUF 0,1 250 Hz/s Beschleunigungsrampe in ZU 0,1 100 Hz/s 50,0 9 Bremsrampe in AUF und ZU 0,1-100 Hz/s 70,0 A Frequenzeckpunkt 10,0 100 Hz 50,0 b Momentanhebung 0,0 100 % 15,0 C Motordrehzahl U Nenndrehzahl siehe Motortypenschild d Encoder-Impulszahl 1, Einzugeben bei angeschlossenem Encoder E Positionstoleranz Incremente 5 F Relaistoleranz Incremente 30 G Schnell-STOP max. 999 Hz 100 Abbremsen bei ZU-Fahrt, aktiviert durch SHE Typ D oder STOP-Taste H NOT-STOP max. 999 Hz 400 Abbremsen bei Ansprechen der SHE Typ C oder Betätigung des NOT-STOP-Tasters J Betriebsart: 1: Service (keine SHE aktiv!) : Inbetriebnahme ( ) (3+)4: Automatikbetrieb Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

18 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Par. Funktion/Beschreibung Wertebereich Werks- Ihr Wert (detailliertebeschreibung ab Seite ) einstellung 0* Pos. 0 = Position Tor ZU Inkremente 0 (Pos. Angaben siehe Skizze Seite ) bis * Pos. 1 Abstand zu Pos. 0, in dem SHE Typ C an der Schließkante nicht wirksam ist Inkremente Abstand zu Pos. 4, in dem SHE Typ C an der Öffnungskante des Tors nicht wirksam ist Max. Abstand: < 50 mm 2* Pos. 2 = Umschaltpunkt von Normal- ± zu Schleichgeschwindigkeit in Richtung ZU Inkremente 3* Pos. 3 = zusätzliche AUF-Position ± z.b. f. Personenöffnung. Pos. 3 < Pos. 4! Inkremente 4* Pos. 4 = Position Tor AUF 0 / Inkremente 5* Timer 4 0,0 999 s 0,0 Funktion in Par. A* wählbar 6* Timer 5 0,0 999 s 16,0 Laufzeitbegrenzung (bei Referenzfahrt autom. 4-facher Wert) 7* Funktion Timer Voreinstellung: Zeitautomatik für Position AUF 8* Funktion Timer Voreinstellung: Zeitautomatik für Pos. 3 PERSON 9* Funktion Timer Voreinstellung: Vorwarnzeit vor autom. Schließen A* Funktion Timer Voreinstellung: Ampel-Abschaltung b* Funktion Relais K0, Voreinstellung Frequenz > 0Hz C* Funktion Relais K1, Voreinstellung Frequenz > 0Hz d* Funktion Relais K2, Voreinstellung Frequenz > 0Hz E* Funktion NPN 1, Voreinstellung Frequenz > 0Hz F* Funktion NPN 2, Voreinstellung Frequenz > 0Hz G* Tipp-Frequenz 0,5 25 Hz 15,0 Geschwindigkeit Lern-, Referenzfahrt u. Notbetrieb H* DC-Bremsstrom % 10.0 für exaktes Positionieren/Bremsen in Endlage J* DC-Bremszeit s 1 Zeitlimit für H* H* und J* ermöglichen Beheizen des Motors Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

19 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Par. Funktion/Beschreibung Wertebereich Werks- Ihr Wert (detailliertebeschreibung ab Seite ) einstellung 0** Festlegung der Anzeige im Display im Normalbetrieb Voreinstellung 0 = Torposition 1** Fehleranzeige 0 bzw. Fehlercode 0 Rücksetzen auf 0 nach Beseitigung des Fehlers 2** Motordrehrichtung Änderung Motordrehrichtung ohne Umklemmen 3** Schaltfrequenz 2,0 8,0 khz 2,5 Zum Vermindern der Motorgeräusche (max. 3kHz!) 4** Min. Frequenz 0,5 10 Hz 10,0 Geschwindigkeit beim Positionieren 5** Zykluszähler Zyklus = 1 x Öffnen/ Faktor 10 / Anzeige 1.00 = Zyklen 6** SHE, Typ C =keine, 1=Schließkante, 2= Schließkante und Öffnungskante 7** Art der SHE, Typ C (Standard: 1=Schließer) 8** Referenzposition (bei separaten Endschaltern = 5 bei Encoder = 7) (Hinweis: bei DICTAMAT 310 Referenzschalter = 2) 9** Position, ab der SHE Typ D deaktiviert ist / Position vor Endlage ZU A** Heizung Steuerung 0 50% 3 Einschaltdauer in %. b** Momentbegrenzung AUF Wirksam beim Öffnen, 0=nicht aktiv C** Service Zähler In Tausender. Wenn Par.5** überschritten wird Relaisfunktion 13 aktiv d** Momentbegr. ZU Wirksam beim Schließen, 0=nicht aktiv E** Not-Betrieb = Not-Betrieb aktiviert (z.b. bei defekter SHE) F** Totmann-Betrieb = Tot-Mann-Betrieb aktiviert G** ÜbergeordneterSchließbefehl = kein Schließbefehl 1= Schließbefehl ( Vorrang Sicherheit ) 2= Schließbefehl ( Vorrang Schließbefehl) Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

20 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung V/4 Beschreibung der Parameter Parameter 1, 2, 3: Geschwindigkeiten - Parameter 1: Öffnungsgeschwindigkeit - Parameter 2: Schließgeschwindigkeit - Parameter 3: Schleichgeschwindigkeit vor Position Tor ZU Parameter 4, 5, 6: Zeiteinstellung für Timer 1-3 Einstellung der gewünschten Zeit für die in den Parametern 7*, 8* und 9* festgelegten Timer-Funktionen. Zeiteinheit: Sekunde (kleinste Einheit 0,1 Sekunden) Eingabe 0,0: keine Timer-Funktion Parameter 7: Beschleunigungsrampe in Richtung AUF Beispiel: Parameter 1 = 70 Hz Parameter 7 = 35 Hz/s, d.h. nach 2 Sekunden ist die max. AUF-Geschwindigkeit erreicht Parameter 8: Beschleunigungsrampe in Richtung ZU Beispiel: Parameter 2 = 40 Hz Parameter 8= 20 Hz/s, d.h. nach 2 Sekunden ist die max. ZU-Geschwindigkeit erreicht Parameter 9: Bremsrampe vor Endlagen AUF und ZU Reduzieren der Geschwindigkeit (Abnahme der Frequenz in Hz/s) vor Erreichen der AUF bzw. ZU-Position. Par.1 Pos. 0 Pos. 2 Pos. 4 Öffnen Par.3 Schließen Par.2 Parameter A: Frequenzeckpunkt Beispiel: 50 Hz: die Spannung wird im Bereich von 0 50 Hz von 0 bis zur max. Ausgangsspannung erhöht. Da über 50 Hz (Frequenzeckpunkt) die Spannung nicht weiter ansteigen kann, nimmt das Moment bei Frequenzen über 50 Hz ab. Beispiel: 87 Hz: Bei 3-phasigem Netzanschluss und Motorspannung 230/ 400 V kann der lineare Verlauf der U/f-Kennlinie bis 87 Hz genutzt werden. Bei 50 Hz wird der Motor mit 230V, bei 87 Hz mit 400 V betrieben. Vorteil: 100% Drehmoment bis 87 Hz und 1.73-fache Motorleistung bei entsprechender Leistung der Torsteuerung Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

21 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Parameter b: Momentanhebung (Boost) Anhebung der Motorspannung zur Erhöhung des Anfahrmomentes von 0 Hz bis zum Frequenzeckpunkt. Beispiel: Wert 20: bei 0 Hz beträgt die Ausgangsspannung bereits 20% der Netzspannung. Der Boost nimmt mit zunehmender Frequenz ab und läuft am Frequenzeckpunkt aus. Mit Hilfe dieser beiden Parameter kann die Kraft bzw. das Drehmoment den erforderlichen Werten des Tores angepasst werden. Parameter C: Motornenndrehzahl Motornenndrehzahl, die auf dem Motortypenschild steht, eingeben. Die empfohlenen Frequenzwerte bei den verschiedenen Parametern gehen von einer Motor-Nennfrequenz von 50 Hz aus. Parameter d: Impulszahl des Gebers bei Antrieben mit eingebautem Encoder Bei Antrieben mit Encoder ist die Impulszahl des Encoders anzugeben. Die Typenbezeichnung des Encoders findet sich auf dem blauen Etikett gemäß nebenstehendem Photo. Je nach Typ ist folgender Wert einzugeben: Encoder-Typenbezeichnung einzugebende Impulszahl MIG MIG MIG Parameter E: Positionstoleranz Zulässige Abweichung von der Sollposition in Zählschritten. Bei Erreichen der Positionstoleranz wird der Motor abgeschaltet und das Relais K3 Tor geöffnet bzw. K4 Tor geschlossen aktiviert Beispiel: 5 (± 5 Incremente von Sollposition 800, d.h. Position liegt zwischen Incrementen) Parameter F: Relaistoleranz Zulässige Abweichung von der Sollposition in Zählschritten. Innerhalb der Relaistoleranz bleiben die Relais K3 bzw. K4 aktiviert. Der Wert von Parameter F sollte immer etwas größer als der von Parameter E sein. Beispiel: Par. 4*: / Par. E: 5 / Par. F: 20 Mit Erreichen der Position wird das Relais K4 aktiviert, unterhalb der Position fällt es ab Parameter G: Schnell-STOP Die verarbeitet den Stop-Befehl durch einen Stop-Taster oder eine Sicherheitseinrichtung SHE Typ D richtungsabhängig. In ZU-Richtung wird i.d.r. eine kürzere Bremsstrecke als in AUF-Richtung gewählt. Damit wird erhöhten Sicherheitsanforderungen Rechnung getragen. Bei Einstellen der Bremswirkung des Stop-Befehls n Richtung ZU sollte jedoch auch darauf geachtet werden, daß sowohl Tor als auch Torantrieb nicht mehr als unbedingt nötig durch eine abrupte Bremsbewegung belastet werden. Der Bremsweg ist nicht durch die EN vorgegeben (im Gegensatz zum NOT-STOP, einzustellen mit Par. H, s.u.). Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

22 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Parameter H: NOT-STOP Der Not-Stop wird entweder durch den NOT-STOP-Taster oder die Sicherheitseinrichtung SHE Typ C am Tor (i.d.r. an der Schließkante) ausgelöst. Der einzustellende Wert hängt von einer Reihe von Faktoren ab (Torgewicht, Geschwindigkeit, Leichtgängigkeit etc.). Er muß daher in Versuchen vor Ort am jeweiligen Tor ermittelt werden. Dabei müssen unbedingt die Anforderungen der EN erfüllt werden: Tor max. 500 mm geöffnet Nachlaufweg < 50 mm, Kraft max. 1400N Tor mehr als 500 mm geöffnet Nachlaufweg < 100 m, Kraft max. 400 N Parameter J: Betriebsart Der Parameter J ist für die Inbetriebnahme erforderlich. Weiterhin wird dort festgelegt, welche Art von Sicherheitseinrichtung zum Einsatz kommt, um eine entsprechende Auswertung bzw. Überwachung sicherzustellen. 1: Manueller Betrieb Betrieb nur über die Taster innen am Steuerungsmodul möglich. Diese Betriebsart wird ausschließlich bei der Inbetriebnahme zur Überprüfung der korrekten Drehrichtung des Motors benötigt. 2: Inbetriebnahme (Betrieb nur über die Taster innen am Steuerungsmodul möglich): Einstellung der Torpositionen, Lernfahrt 3: Normalbetrieb mit Druckwellenleisten Funktionstest der Sicherheitseinrichtung erfolgt beim Schließen durch Betätigung in Pos. 0. 4: Normalbetrieb mit Sicherheitseinrichtung Typ C gem. EN 954-1, Kat. 2: Funktionstest der Sicherheitseinrichtung erfolgt jeweils in den Endlagen vor einer erneuten Torbewegung. Parameter 0*: Pos. 0 - Tor ZU Bestimmung der Torposition ZU (bei Lernfahrt) (Position siehe Diagramm auf der folgenden Seite) Parameter 1*: Pos. 1 - Ausblendung SHE Typ C Bestimmung des Bereiches jeweils vor der Position ZU und Position AUF, innerhalb derer die SHE Typ C nicht wirksam ist. Gemäß EN muß die noch auftretende Kraft 50 mm vor Erreichen der Endlage kleiner als 50N sein, da nur dann die Sicherheitseinrichtung Typ C entfallen kann (siehe EN 12453, Anhang A2.2) Weiterhin Ausblendung der Momentbegrenzung (siehe Par. b** und d**). (Position siehe Diagramm auf der folgenden Seite) Parameter 2*: Pos. 2 - Beginn der Schleichgeschwindigkeit vor der Position ZU Mit dem Parameter 2* wird festgelegt, an welchem Punkt die normale Schließgeschwindigkeit auf die mit Par. 3 eingestellte Schleichgeschwindigkeit reduziert wird. Bei der Einstellung muß unbedingt berücksichtigt werden, daß innerhalb der letzten 500 mm Fahrweg der Nachlaufweg lt. EN max. 50 mm betragen darf. (Position siehe Diagramm auf der folgenden Seite) Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

23 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Parameter 3*: Pos. 3 - Personenöffnung Neben der Position Tor AUF kann eine weitere Öffnungsposition festgelegt werden (z.b. geringere Toröffnung bei Personenverkehr). Für diese Position Person-AUF kann in Par. 8*eine gesondere Offenhaltezeit für Schließautomatik eingestellt werden. Position muß immer kleiner als die Position AUF sein. Parameter 4*: Pos. 4 - Position AUF Hier wird die Position für das komplett geöffnete Tor festgelegt. Bei Einstellung einer Schließautomatik wird die Offenhaltezeit in Parameter 7* festgelegt. Par.1 Pos. 0 Pos. 2 Pos. 4 Öffnen Par.3 Schließen Par.2 Parameter 5*: Timer 4 Eingabe der gewünschten Zeit in Sekunden. Welche Funktion der Timer 4 erfüllt, wird in Parameter A* festgelegt (empfohlen wird für Timer 4: Offenhaltezeit für Personenöffnung). Kleinste Einheit: 0,1sec Bei Eingabe 0,0 ist der Timer ohne Funktion. Parameter 6*: Timer 5 (Laufzeitbegrenzung) Der Parameter 6* ist eine zusätzliche Sicherheitsfunktion. Die hier eingestellte Zeit ist die maximale Laufzeit, die das Tor für eine komplette AUF- oder ZU- Bewegung benötigen darf. Wird die eingestellt Zeit überschritten, wird im Display der Fehler E07 angezeigt. Bei der Referenzfahrt z.b. nach Stromausfall setzt die Steuerung diesen Wert automatisch auf den 4-fachen Wert, da die Referenzfahrt in der Kriechgeschwindigkeit erfolgt. WICHTIG: falls mit Parameter E** bei defekter Sicherheitseinrichtung der Not-Betrieb aktiviert wird, muß die maximale Laufzeit entsprechend höher eingestellt werden (4-facher Wert). Eingabe der Zeit in Sekunden (min. 0,1 sec) Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

24 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung WICHTIG: bei der Programmierung der Parameter 7* - F* dürfen nie mehrere Timer oder Relais mit der gleichen Funktion belegt werden. Parameter 7*, 8*, 9*, A*: Wählbare Funktionen für die Timer 1-4 der Parameter 4, 5, 6, 5* Für die Timer, deren Zeitdauer in den Parametern 4, 5, 6 und 5* bestimmt wird, können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Die gewünschte Funktion wird mit der in der nachfolgenden Tabelle angebenen Nummer eingegeben. Nr. Funktion Bemerkung 1 Offenhaltezeit (T-offen) in Pos. AUF Timer startet, wenn die Position AUF (Pos. 4) bzw. Position Personenöffnung (Pos. 3) erreicht ist. Nach Timerablauf 2 Offenhaltezeit in Pos Pers.-AUF erfolgt automatisches Schließen. 3 Offenhaltezeit beiden Positionen Bei Wert = 0 erfolgt kein autom. Schließen 4 Vorwarnzeit (T-vorw) Nur in Verbindung mit Schließautomatik möglich! Timer-Start bei T-offen T-vorw. 5 Ampel-Abschaltung nach Zufahrt Timer-Start bei Tor geschlossen, das entsprechende Re lais ist aktiviert ab AUF-Befehl bis zum Ablauf des Timers 6 Parkhausausfahrt / Schließen nach Durchfahren einer Lichtschranke (X2.7) Das Relais ist von Timer-Start bis Tor geschlossen und während der nächsten Auffahrt aktiviert, z.b. zum Einschalten einer Blinkleuchte. Wenn keine Schließautomatik aktiviert ist (T-offen = 0), ist keine Vorwarnzeit möglich. Das Relais ist dann nur während der Zu- und anschließenden Auffahrt geschaltet Timer-Start, sobald auf X2.7 angeschlossene Lichtschranke aktiviert wird, während Tor geöffnet ist. Nach Timer-Ablauf schließt Tor selbsttätig - bei wieder freigegebener Lichtschranke 7 Autom. Schließen nach Netzwiederkehr Start Referenzfahrt und Schließen mit Tipp-Frequenz Parameter b*, C*, d *, E*, F*: Wählbare Funktionen für die Relais KO, K1, K2 und die NPN-Ausgänge 1 und 2 (Klemmen X3/9 u.10) Für die o.g. Relais können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Hierzu muß die entsprechende Nummer aus nachfolgender Tabelle eingegeben werden. Bei der Auswahl der Funktion unbedingt die unterschiedliche Schaltleistung der Relais beachten Leistungsrelais K0: 230 V / max. 5 A Hilfsrelais K1 - K4 230VAC / 1A bzw. 30VDC / 2A (Funktion der Hilfsrelais K3 und K4 fest vorgegeben: K3: aktiviert bei Tor AUF K4: aktiviert bei Tor ZU) Seite Nr. Relais ist aktiviert bei 1 Frequenz > 0 Hz 2 Frequenz = 0 Hz 3 Störmeldung, die autom. Schließen sperrt 4 wie 3, jedoch erst nach Ablauf von 10 Sek. 5 Ampel innen. Funktion siehe nachfolgende Tabelle 6 Ampel außen. Funktion siehe nachfolgende Tabelle 7 Ampelabschaltung (Sparschaltung) 8 Während der Offenhaltezeit 9 Während der Vorwarnzeit 10 nicht belegt 11 Nach erfolgter Referenzfahrt, z. B. zum verzögerten Einschalten der Radarmelder 12 Blinkend während der Vorwarnzeit, je 0,5 Sek. ein / aus 13 Aktivieren der Service-Intervall-Funktion (Par. C**) Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

25 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Beispiel Ampelsteuerung mit Rot/Grün-Ampel Funktion Par. Wert K1 Ampel innen C* 5 K2 Ampel außen D* 6 NPN-2 Ampelabsch. F* 7 T 4 Ampelabsch. A* 5 Status / Befehl K1 K2 NPN-2 Bemerkung Ruhestellung Ruhestellung AUF innen Beide Ampeln rot Tor geöffnet (K3) Innen grün / außen rot Start Vorwarnzeit Beide rot Tor geschlos. (K4) Beide rot / Start Timer Timer abgelaufen Ruhestellung Parameter G*: Tipp-Frequenz Folgende Fahrten werden generell in der sogenannten Tipp-Frequenz (sehr langsame Geschwindigkeit) durchgeführt: - Lernfahrt - Referenzfahrt (erfolgt nach Stromausfall oder Einschalten der Steuerung) - Reversierung nach Ansprechen der Sicherheitsleiste (1 Sekunde lang) - Not-Betrieb (bei defekter Kontaktleiste, einzustellen mit Parameter E**) Parameter H*/J*: Gleichstrombremsung Bei Erreichen der Positionstoleranz (Par. E) wird die Gleichstrombremsung aktiviert, wobei mit Par. H* der Bremsstrom (Bremsmoment) und mit Par. J* die Dauer der Gleichstromspeisung eingestellt wird. Die Parameter ermöglichen ein ganz exaktes Anfahren der Endpositionen. Hinweis: Mit Par. J* = 100 s wird der Motor im Stillstand dauernd bestromt. Diese Funktion wird benutzt als Motor-Stillstandsheizung bei Winterbetrieb od. in Kühlräumen montierten Antrieben. Wert 10 für Par. H* entspricht einer Temperaturanhebung um ca. 20 C. Wichtig: Es erfolgt keine Temperaturkontrolle. Bei Veränderung der Umgebungstemperatur muß daher unbedingt auch die Bestromung des Motors angepaßt werden, da es sonst zu einer Überhitzung kommen kann. Parameter 0**: Festlegung der Anzeige im Display (im Normalbetrieb) Empfohlene Einstellung: 0 (Torposition) Nr. Funktion Nr. Funktion 0 Torposition [Zählschritte] 5 Analogeingang X1/6 [V] 1 Motorstrom [A] 6 Motorschlupf (Hz) 2 Zwischenkreisspannung [V] 7 Motorschlupf (U/min) 3 Analogeingang X1/2 [V] 8 Steuerungstemperatur SHE Typ C, Richtung ZU (PTC-Wert) 4 Analogeingang X1/4 [V] 9 Drehmoment beim Öffnen SHE Typ C, Richtung AUF Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

26 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Parameter 1**: Fehleranzeige Im Parameter 1** bleibt auch nach einem erneuten Einschalten der Steuerung der letzte angezeigte Fehler gespeichert. Die Fehleranzeige muß nach der Behebung der Fehlerursache aktiv gelöscht werden (Durchführen eines RESET): bei angewähltem Par. 1**gleichzeitig und (auf der Folientastatur) drücken. Eine Auflistung der möglichen Fehler, ihrer möglichen Ursachen sowie Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung finden Sie auf Seite Parameter 2**: Motordrehrichtung Bei der kann die Motordrehrichtung durch Änderung des Parameters 2** geändert werden, ohne daß die Anschlußkabel getauscht werden müssen. Fährt das Tor bei der Inbetriebnahme (Parameter J = 1, manueller Betrieb) in die falsche Richtung, Parameter 2** von 0 auf 1 ändern Parameter 3**: Schaltfrequenz Je nach verwendetem Motor können bei bestimmten Schaltfrequenzen durch Resonanzen unangenehme Geräusche im Motor entstehen. Durch Ändern der Pulsfrequenz im Bereich von 2.0 bis 8.0 khz können die Geräusche gemindert werden (Werkseinstellung 2.5 khz). Die Schaltfrequenz sollte auf max. 3 khz eingestellt werden, da es bei einem höheren Wert zu einem Leistungsverlust des Motors kommen kann. Parameter 4**: Minimale Frequenz Kurz vor Erreichen der Endlagen AUF und ZU schaltet die Steuerung automatisch in die Minimale Frequenz, um die Endlage anzufahren (siehe Diagramm auf Seite ). Um eine möglichst genaue Positionierung zu erreichen, wird empfohlen, diesen Wert möglichst niedrig einzustellen (3-5 Hz). ACHTUNG: nur so niedrig wählen, daß der Antrieb das Tor noch bewegen kann. Parameter 5**: Zykluszähler Mit Hilfe des Parameters 5** kann überprüft werden, wieviele Bewegungen das Tor gemacht hat. 1 Zyklus = 1x Tor AUF (Erreichen entweder der Torposition AUF oder PersonenAUF) Beispiel: Anzeige = Zyklen Parameter 6**: Anwahl der Sicherheitseinrichtungen SHE Typ C 0 = keine SHE angeschlossen (z.b. bei Totmannbetrieb) 1 = SHE an der Schließkante 2 = SHE an der Öffnungs- und Schließkante Parameter 7**: Festlegung der eingesetzten SHE Typ C 0 = NC (Öffner) 1 = NÖ (Schließer) (Standard) 2 = Spezielle optische Lichtschranke ohne Test, z.b. Fabr. FRABA 3 = Spezielle optische Lichtschranke mit Test, z.b. Fabr. FRABA Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

27 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Parameter 8**: Festlegung der Referenzposition Die benötigt eine Referenzposition, die sie z.b. nach Stromausfall anfahren kann, um von dort aus wieder die eingestellten Torpositionen zu erkennen. Generell ist bei den DICTATOR-Torantrieben die Position AUF (mechanischer Anschlag erforderlich!) die Referenzposition (kein separater Referenzschalter nötig!) In Sonderfällen kann es möglich sein, andere Referenzpositionen zu definieren. Einstellmöglichkeiten: 1 = Referenzschalter mit Widerstands-Auswertung 2 = Referenzschalter ohne Widerstandsauswertung (nur in Ausnahmefällen) 3 = Digitaler Endschalter 4 = Digitaler Endschalter ( Änderung der Zählrichtung ) 5 = Antrieb arbeitet mit 4x mech. Endschaltern 7 = mech. Endanschlag ( Endlage AUF )- bei Antrieben mit Encoder Parameter 9**: Ausblendung SHE Typ D Einstellung der Position vor der Position ZU (Pos.0), ab der die SHE Typ D nicht mehr aktiv ist. Sie wird von der Position AUF aus bestimmt. Beispiel: Tor AUF: 2400 Incr., Tor ZU: Incr.; Differenz zwischen beiden Positionen: 5415 Incr.. Ausblendung erfolgt z.b. bei Incrementen. Parameter A**: Heizung Steuerung Option: Auf Anfrage Parameter b**: Momentbegrenzung in Richtung AUF Bei Überschreiten der eingestellten Last hält das Tor an und im Display erscheint die Fehlermeldung E12. Normaleinstellung = 0. Parameter C**: Service Intervall Hier kann bei Inbetriebnahme eingestellt werden, nach wieviel AUF-Bewegungen eine Wartung erforderlich ist. Eines der frei programmierbaren Relais muß auf Relaisfunktion 13 eingestellt und eine entsprechende Anzeigemöglichkeit angeschlossen werden. Bei Erreichen der eingestellten Zahl (Abgleich des eingestellten Wertes mit Zykluszähler Par. 5**), wird das Relais aktiviert. Nach erfolgter Wartung wird der Wert von Par. C** auf die Gesamtzahl der Bewegungen hochgesetzt, bei der die nächste Wartung fällig ist. Parameter d**: Momentbegrenzung in Richtung ZU Siehe Parameter b**. Parameter E**: Not-Betrieb Der Not-Betrieb ist ausschließlich für die beiden folgenden Fälle vorgesehen: - Defekte SHE Typ C - Defekte SHE Typ D Im Notbetrieb kann das Tor mit der sog. Tipp-Frequenz (Geschwindigkeit, Einstellung mit Par. G*) im Totmannbetrieb verfahren werden. Einstellmöglichkeiten: 0 = normaler Betrieb mit Erkennung der Sicherheitseinrichtung bzw. Licht schranke (Auswertung der Anschlüsse X1/1 - X1/4, X4/9 und X4/10) 1 = Notbetrieb (Alle SHE außer Funktion, Timer für Schließautomatik unterdrückt) Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

28 V. Einstellung / Programmierung - Fortsetzung Bei Umstellung von 1 auf 0 erfolgt automatisch ein NOT-STOP durch die Steuerung. Anzeige im Display während Notbetrieb: E55 Nach einem Stromausfall bleibt die Funktion Not-Betrieb aktiviert. Es erfolgt zunächst eine Referenzfahrt. Sobald die Steuerung die Torpositionen wieder erkannt hat, kann das Tor weiterhin mit Tipp-Frequenz gefahren werden. Die Endlagen des Tores werden auch bei Not-Betrieb von der Steuerung erkannt. Parameter F**: Totmann-Betrieb Totmann-Betrieb, d.h. das Tor bewegt sich nur solange, wie der entsprechende Taster gedrückt wird, muß gem. EN gewählt werden, wenn keine entsprechend Absicherung der Schließkante durch eine Kontaktleiste o.ä. vorhanden ist. Die genauen Anforderungen und die Zulässigkeit des Totmann-Betriebes sind in der EN 12453, sowie Tabelle 1 detailliert angegeben. Siehe hierzu auch die Dictator Anleitung zur Inbetriebnahme von Toranlagen mit Antrieb. Einstellmöglichkeiten: 0 = keine Funktion, d.h. Tor wird im Automatikbetrieb gefahren 1 = Totmann-Betrieb aktiviert Bei Umstellung von 1 auf 0 erfolgt automatisch ein NOT-STOP durch die Steuerung. Bewegungsablauf des Tores: wie bei Automatikbetrieb, d.h. Erkennung sämtlicher eingespeicherten Torpositionen bzw. Endschalter. Auch bei Totmannbetrieb werden sämtliche angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen ausgewertet: Anschlüsse X1/1 - X1/4 SHE Typ C Hinweis: bei Totmannbetrieb erfolgt bei Ansprechen der SHE Typ C an der Schließkante kein Reversieren. X2/3 NOT-STOP X4/9, X4/10 SHE Typ D Parameter G**: Übergeordneter Schließbefehl Über den Anschluß X2/6 kann ein übergeordneter Schließbefehl ausgelöst werden. In diesem Fall sind sämtliche normalen Bedienelemente am Tor ohne Funktion: - alle STOP-Eingänge - alle Eingänge AUF/ZU - Eingänge SHE Typ D X4/9 und X4/10 Einstellmöglichkeiten: 0 = keine Funktion 1 = Sicherheit hat Vorrang vor Schließbefehl Bei Ansprechen der SHE Typ C an der Schließkante erfolgt NOT-STOP (ohne Reversierung). Sobald SHE nicht mehr aktiviert ist, schließt Tor weiter. 2 = Schließbefehl hat Vorrang vor Sicherheit Keine Auswertung der SHE Typ C an der Schließkannte Schließgeschwindigkeit: Tipp-Frequenz (einstellbar mit Parameter G*) Anzeige im Display bei Ausgabe eines übergeordneten Schließbefehls: E66 Neu-Start erforderlich: Netz AUS/EIN Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

29 VI. Inbetriebnahme VI/1 Hinweis: Passwort VI/2 Vorbereitung VI/3 Eingabe Passwort Um die Inbetriebnahme und später auch Änderungen von Parametern durchführen zu können, ist ein Paßwort erforderlich. Dieses Paßwort befindet sich auf einem separatem Beiblatt, das mit der Steuerung ausgeliefert wird. Dieses Paßwort darf auf keinen Fall in unbefugte Hände gelangen, da sonst eine ordnungsgemäße und sichere Funktion des Tores nicht gewährleistet ist. Falls Ihnen das Beiblatt mit dem Passwort nicht vorliegt, so wenden Sie sich bitte an unseren technischen Kundenservice, Tel. 0821/ Notieren Sie sich hierfür die Serien-Nummer der Steuerung. Sie finden sie auf dem Etikett außen auf dem Steuerungsgehäuse. Bevor die Steuerung mit dem Netz verbunden wird, zunächst das Tor manuell in eine ungefähre Mittelstellung bringen. Erst dann die Steuerung mit dem Netz verbinden. Bei der Erst-Inbetriebnahme erfolgt die Eingabe über die Tasten direkt am Steuerungsmodul. Bei allen späteren Änderungen darf sie ausschließlich über die Folientastatur auf dem Gehäusedeckel erfolgen (siehe Seite ). Nach Hochfahren der Steuerung steht das Display auf der Anzeige 000 (siehe Photo links). 3a) Step/Store-Taste kurz drücken 3b) Parameter J anwählen (Step/Store-Taste solange immer wieder kurz drücken, bis links der Buchstabe J in grün und die Zahl 4 in rot erscheint. Nun mit den Tasten UP / DOWN die Passwort-Zahl eingeben. Kurz die Step/Store- Taste zum Abspeichern drücken. VI/4 Erste Parametereinstellungen Bevor mit der Überprüfung der Motordrehrichtung sowie der Lernfahrt begonnen wird, müssen folgende Parameter eingestellt werden: - Parameter Par. 6** und 7**: Festlegung der verwendeten Sicherheitseinrichtung SHE Typ C - Parameter 8**: Festlegung, ob Torantrieb mit eingebautem Encoder oder separaten Endschaltern. Hierzu mit der Step/Store-Taste bis zum Par. 6** gehen. Die gewünschte Einstellung mit der UP oder DOWN-Taste vornehmen (einzustellende Werte siehe Parameter-Übersicht ab Seite ). Danach die Einstellung mit der Step/Store-Taste abspeichern. Step/ Store-Taste erneut drücken, um zum nächsten Parameter Par. 7**zu gelangen. Dort ebenso vorgehen und dann mit der Step/Store-Taste Par. 8** anwählen. Nach erfolgter Abspeicherung der Werte wieder bis zum Parameter Par. J gehen. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

30 VI. Inbetriebnahme - Fortsetzung VI/5 Überprüfung Motorund Encoderdrehrichtung Parameter J = 1 Die Eingaben erfolgen ausschließlich mit den Tastern Step/Store, UP und DOWN direkt auf dem Steuermodul 5a) Bei Erreichen des Parameters J mit der DOWN bzw. UP-Taste den Wert 1 anwählen (Parameter J1 = manueller Betrieb). 5b) Step/Store-Taste länger drücken (ca. 5 Sekunden), um anschließend mit der UP (AUF)/DOWN (ZU)-Taste das Tor bewegen zu können (Wechsel aus dem Programmiermodus in Normalbetrieb). 5c) Taster UP 1-2 Sekunden drücken (1)Tor öffnet und im Display werden steigende positive Zahlen angezeigt (Torposition). Drehrichtung von Motor und ggf. Encoder stimmen. Weiter mit Punkt 5e. (2)Tor schließt und Display zeigt E02: Motordrehrichtung falsch. Änderung der Drehrichtung des Motores erforderlich. Möglichkeiten zur Änderung der Drehrichtung des Motors: - Zwei der Motoranschlußkabel tauschen. Hierfür Netz abschalten und 5 Minuten warten (Entladezeit der Kondensatoren) - Motordrehrichtung über den Parameter 2** ändern. Hierzu Step/Store-Taste ca. 5 Sekunden drücken, dann mit der Step/Store-Taste den Parameter 2** anwählen, dort mit der UP-Taste den Wert von 0 auf 1 ändern, Step/Store-Taste kurz drücken zum Abspeichern, anschließend noch einmal lang drücken, um den Programmiermodus wieder zu verlassen. (3)Tor öffnet und Display zeigt E02 (nur bei Antrieben mit eingebautem Encoder möglich): Anschluß Encoder falsch. Anschlüsse X1/8 und X1/9 tauschen. (4) Tor schließt und Display zeigt einen positiven Wert: Motor- und Encoderanschluß falsch. Tauschen der Anschlüsse bzw. Ändern der Drehrichtung des Motores wie in Punkt (2) und (3). 5d) Bitte überprüfen Sie nach Durchführung der Änderungen nochmals die korrekte Torbewegungsrichtung sowie die richtige Zählrichtung des Positionszählers. Erst, wenn diese beiden Funktionen korrekt arbeiten, sind weitergehende Programmierungsarbeiten möglich. 5e) Tor mit der UP und DOWN-Taste einmal komplett öffnen und schließen, um sicherzustellen, daß das Tor auch mechanisch ein wandfrei läuft. Falls das Tor mit separaten mechanischen Endschaltern betrieben wird, ist hierbei auch die ordnungsgemäße Funktion der Endschalter durch Anfahren der Endlagen zu überprüfen. Gleichzeitig wird damit die korrekte Speicherung der Referenzposition überprüft (siehe Abb. unten): Referenzfahrt muß von jeder Torposition aus immer in Richtung Referenzpunkt erfolgen. Die Position des grünen Balkens darf während des gesamten Fahrweges nur einmal wechseln. Grüner Balken oben: Tor weiter als Referenzpunkt geöffnet Grüner Balken unten: Tor unterhalb des Refernzpunkts (in Richtung ZU) Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

31 VI. Inbetriebnahme - Fortsetzung VI/6 Lernfahrt des Tores zur Festlegung der Positionen Parameter J = 2 Die Eingaben erfolgen ausschließlich mit den Tastern Step/Store, UP und DOWN direkt auf dem Steuermodul 6a) Step/Store-Taste ca. 5 Sekunden drücken, dann mit der Step/Store-Taste den Parameter J anwählen. Diesen mit der UP/ DOWN-Taste auf 2 stellen, mit Step/Store-Taste bestätigen. 6b) POSITION AUF (Pos. 4) Start Lernfahrt: Step/Store-Taste erneut drücken und ca. 3 sec. gedrückt halten bis in der grünen Anzeige unten ein grüner Balken angezeigt wird. Nun zum Starten der Lernfahrt (immer in Richtung AUF) kurz zusätzlich die Taste UP drücken. Sollten sich während der Lernfahrt Probleme ergeben, so kann die Fahrt jederzeit durch Loslassen der Step/Store-Taste unterbrochen werden. Das Tor hält bei Erreichen des mechanischen Anschlag bzw. des Endschalters (Referenzpunkt für zukünftige Referenzfahrten nach Stromausfall) in Position Tor AUF automatisch an. Die Step/Store-Taste kann nun losgelassen werden. 6c) POSITION ZU (Pos. 0) Die Steuerung wechselt nun automatisch zum Parameter 0* (blinkende Anzeige). Durch dauerhaftes Drücken der Taste DOWN die Position ZU anfahren. Bei Endschalterbetrieb wird diese durch den Endschalter ZU definiert (Tor stoppt automatisch), bei Encoderbetrieb kann sie frei eingestellt werden. Korrekturen sind durch Drücken der UP bzw. DOWN Taste jederzeit möglich. Nach Erreichen der gewünschten Position ZU wird diese durch Drücken der Step/Store-Taste gespeichert. 6d) Speicherung der restlichen Positionen Durch erneutes Drücken der Step/Store-Taste zum nächsten Einstellparameter wechseln. Der Reihe nach werden nun die Parameter Par 1* (Ausblendebereich SHE Typ C), Par. 2* (Geschwindigkeitswechsel beim Schließen), Par. 3* (Position für Personenöffnung) durch Anfahren der jeweiligen Wunschposition und durch Drücken der Step/Store-Taste zum Abspeichern. Der Wechsel zum nächsten Parameter erfolgt dabei jeweils durch nochmaliges Drücken der Step/Store-Taste. Anmerkung: die Position von Parameter Par. 2* kann möglicherweise weiter in Richtung AUF liegen als die Position von Parameter Par. 3*. Die letzte zu programmierende Position ist die Position Tor AUF, mit Parameter Par. 4*. - bei Endschalterbetrieb einfach den Endschalter Tor AUF anfahren und Position abspeichern - bei Encoderbetrieb ist die Pos. AUF frei wählbar. Sie sollte einige cm vor dem Referenzpunkt AUF (mechanischer Anschlag) liegen. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

32 VI. Inbetriebnahme - Fortsetzung 6e) Nach Abspeichern der Position Tor AUF im Parameter Par 4* wechselt die Steuerung automatisch wieder auf den Einstellparameter J. Diesen auf den Wert 4 stellen, mit der Step/Store- Taste speichern. VI/7 Einstellung der restlichen Parameter, Abschluß der Programmierarbeiten Bevor mit der weiteren Programmierung fortgefahren wird, muß nun das Steuerungsgehäuse geschlossen werden (siehe Seite , Punkt IV/5). Alle weiteren Programmierarbeiten erfolgen nun mit Hilfe der Folientastatur auf dem Gehäusedeckel. Informationen zur Funktion der einzelnen Taster sowie der Anzeige finden Sie unter Punkt V/1 und IV/2 auf Seite ). Eine Übersicht aller einstellbaren Parameter ist im Handbuch unter Punkt V/3 ab Seite enthalten. Alle eingegebenen Werte bleiben auch bei einem Stromausfall gespeichert. WICHTIG: nach Abschluß aller Programmierungsarbeiten muß immer kurz die Netzversorgung der Steuerung abgeschaltet werden (die gespeicherten Werte bleiben erhalten), um damit die Parameterfreigabe durch das Passwort zu löschen. Für eine erneute Änderung der Parameter ist wieder die Passworteingabe erforderlich. Damit wird verhindert, daß Unbefugte eine Veränderung der Werte vornehmen. Gemäß EN ist der installierende Betrieb für die Einhaltung der Vorschriften verantwortlich. Werden Anforderungen der Norm nicht erfüllt, weil eine unbefugte Person durch unachtsamen Umgang mit dem Paßwort bzw. Nichtlöschen der Paßwortfreigabe selbst Änderungen vornimmt, so haftet der installierende Betrieb für möglicherweise hieraus resultierende Schäden. Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

33 VII. Diagnosewerte im Display, Fehlercodes VII/1 Diagnose- Meldungen Die Steuerung ermöglicht mit Hilfe von Informationen im Display mögliche Fehler bzw. Steuerungszustände zu ermitteln. Es wird grundsätzlich in Diagnose-Codes und Fehler-Codes unterschieden. Die Diagnose-Codes beziehen sich immer auf bestimte Zustände von Eingängen (Anzeige durch J X.X) bzw. Ausgängen (Anzeige durch grüne Balken bzw. Punkt). Sie stellen nicht zwangsläufig Fehler dar, können aber bei der Ermittlung einer Fehlerursache helfen. Diagnose-Codes: Eingänge Displ. Ursache Überprüfung Mögliche Ursache J 2.3 NOT-STOP aktiv Eingang X2/3 prüfen (Soll: 24V) J 2.4 AUF aktiv Eingang X2/4 prüfen (Soll: 0V) J 2.5 ZU aktiv Eingang X2/5 prüfen (Soll: 0V) J 2.6 Übergeordn. ZU aktiv Eingang X2/6 prüfen (Soll: 0V) Externe Ansteuerung prüfen J 2.7 STOP aktiv Eingang X2/7 prüfen (Soll 24V) J 4.1 Stop Schlupftür/Aus- Eingang X4/1 prüfen (Soll: 24V) rückvorr. aktiv J 4.2 STOP aktiv Eingang X4/2 prüfen (Soll: 24V) J 4.3 AUF aktiv Eingang X4/3 prüfen (Soll: 0V) J 4.4 AUF aktiv Eingang X4/4 prüfen (Soll: 0V) J 4.5 ZU aktiv Eingang X4/5 prüfen (Soll: 0V) J 4.6 AUF Person aktiv Eingang X4/6 prüfen (Soll: 0V) J 4.7 AUF/ZU aktiv Eingang X4/7 prüfen (Soll: 0V) J 4.8 AUF/ZU aktiv Eingang X4/8 prüfen (Soll: 0V) J 4.9 SHE Typ D aktiv Eingang X4/9 prüfen (Soll: 24V) J 4.0 SHE Typ D aktiv Eingang X4/10 prüfen (Soll: 24V) Diagnose-Codes: Ausgänge Grüner Dezimalpunkt + Position Grüner Balken links oben + Position Grüner Balken rechts oben + Position Grüner Balken oben + Position = Tor geöffnet Grüner Balken unten + Position = Tor geschlossen Grüner Balken unten links + Position Grüner Balken unten rechts + Position Leistungsrelais K0 aktiviert K1 aktiviert K2 aktiviert K3 aktiviert K4 aktiviert NPN 1 aktiviert NPN 2 aktiviert Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite

34 VII. Diagnosewerte im Display, Fehlercodes - Forts. Displ. Ursache Überprüfung / Abhilfe UU Unterspannung Netzspannung überprüfen / DC - Zwischenkreis eventuell überlastet Quittieren: STOP-Taste der Folientastatur ca. 5 Sekunden lang drücken OU Überspannung Netzspannung überprüfen / Verzögerung verringern Brems-Chopper und Bremswiderstand (Option) einsetzen OH Überhitzung im Umrichter FU-Montage überprüfen / Konvektion im Schaltschrank verbessern OC1 Überstrom (Nennstrom1.9-fach Antrieb ist überlastet oder wird stoßweise belastet überschritten) OC2 Überlast (1.6-facher Strom Antrieb ist überlastet. Antriebsauslegung überprüfen. länger als 30s) OC3 zu große Beschleunigung Par. 7 verringern OC4 zu großer Bremsstrom Par. H* verringern OC5 plötzlicher Stromanstieg - Motoranschluss auf Kurz- u. Erdschluss prüfen / Motor blockiert - Verbindungsleitung Steuerung zu Motor fehlerhaft - Brücken im Anschlußkasten Motor (Dreieckschaltung) fehlerhaft 50,5* Blinkendes Display Aktueller Strom übersteigt Stromgrenze.Nach 30 s schaltet der Umrichter mit Fehlermeldung ab. Displ. Ursache Überprüfung / Abhilfe Betrieb bis Fehlerbehebung / RESET E01 Schlupfüberwachung AUF / ZU-Taste od. Timer T1 E02 Falsche Zählrichtung Umpolen (siehe Par. 2**) Totmann-Betrieb mit Fehleranzeige E03 keine Pulse Kabelbruch od. Impulsgeber defekt Totmann-Betrieb mit Fehleranzeige E04 Nur während der Inbetriebnahme neuer Befehl E05 Referenzschalter Kabelbruch od. Kurzschluss Totmann-Betrieb mit Fehleranzeige E06 Ref.-Schalterposition Schaltpunkt außerhalb des Bereiches Impulsbetrieb in Schleichfahrt ± 15 x Par. D mit Fehleranzeige E07 Laufzeit überschritten Laufzeit verlängern (Par. 6*)od. RESET mit AUF / ZU-Taste (zu kurz eingestellt od. Momentanhebung (Par. 6) erhöhen Antrieb ist überlastet) E08 Testung SHE Typ C Analog-Eingang X1/2 überprüfen Totmann-Betrieb bei Zufahrt AUF-Fahrt normal E09 SHE Typ C Analog-Eingang X1/2 überprüfen Totmann-Betrieb bei Zufahrt Kabelbruch AUF-Fahrt normal E10 SHE Typ C an Status nach AUF-Fahrt normal: Fehler nach AUF-Fahrt anstehend: Schließkante aktiviert RESET mit ZU-Taste bzw. durch Totmann-Betrieb für Zufahrt, AUF-Fahrt autom. Schließen (max. 3x) normal E11 SHE Typ C an Status nach Zufahrt normal: Fehler nach Zufahrt anstehend: Öffnungskante RESET mit AUF-Taste Totmann-Betrieb für AUF-Fahrt, Zufahrt aktiviert normal E12 Momentbegrenzung Überlast / RESET mit Zufahrt Fehler tritt häufig auf: überschritten Wartung des Tores E55 defekte SHE Notbetrieb mit Par. E** E66 Übergeordneter Aus/Einschalten Schließbefehl Hinweis: aus Sicherheitsgründen können nicht alle Fehler mit einem AUF- od. ZU-Befehl gelöscht werden. RESET ist nur durch Netzabschaltung od. durch gleichzeitiges Drücken der AUF/ZUTasten auf der Folientastatur (ca. 5 Sek. lang) möglich. Seite Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117

35 VIII. Fehlersuche, Hinweise VIII/1 Lernfahrt funktioniert nicht a) Sind an den Klemmen X1 /1-4 keine Sicherheitskontaktleisten angeschlossen, so ist der Parameter 6** auf 0 einzustellen. ACHTUNG: keine Brücken setzen! b) Korrekte Einstellung des Parameters 8** überprüfen: Bei Endschalterbetrieb: Wert 5 Bei Encoderbetrieb: Wert 7 c) Motor richtig angeschlossen? Der Motor muss im Dreieck (siehe nebenstehende Abbildung) angeschlossen werden, Brücken richtig setzen. d) Bei Encoder - Betrieb müssen in ZU-Richtung Minuswerte angezeigt werden die aufsteigend sind. Ist das nicht der Fall müssen an Klemmleiste X1 die Kabel in Klemme 8 und 9 getauscht werden. e) Der Wert für Tor ZU darf nie kleiner als Digit werden, für Encoder- wie auch Endschalter-Betrieb. Falls dies dennoch der Fall sein sollte: - Endschalter-Betrieb der Parameter d - Encoder-Impulszahl digitweise reduzieren, bis der o.g. Wert für die Pos. ZU erreicht ist. - Encoder-Betrieb: überprüfen, ob der am Encoder angegebe nen Wert (siehe Seite ) im Parameter d - Encoder- Impulszahl eingegeben ist. f) Tritt während der der Lernfahrt der Fehler E07 auf, so ist womöglich die gespeicherte Zeit im Parameter 6*(Laufzeitbegrenzung) zu gering. Den Wert entsprechend erhöhen. g) Werden auf den Klemmen X4 / 9-10 Lichtschranken angeschlossen, muss zusätzlich auch der Parameter 9** eingestellt werden. Dazu den Wert der gespeicherten Torposition ZU notieren (Ablesen in Parameter 0*). Von diesem Minuswert zieht man einige Digit ab und speichert den kleineren Minuswert im Parameter 9**. (Beispiel: Torposition ZU beträgt Digits. Die Ausblendung der Lichtschranke soll z.b. 10 Digits vorher erfolgen, d.h. Parameter 9** wird auf Digits eingestellt). Somit ist die Lichtschranke von der Auf-Position bis zu dem in Parameter 9** gespeicherten Wert aktiv und dann ausgeblendet. VIII/2 Torbewegung z.t. ruckartig Bei ruckartiger Bewegung im Übergang von der Normalfahrt in die Schleichfahrt sind die Werte der Parameter G* und 3 zu überprüfen. Der Parameter G* Tippfrequenz muß immer kleiner als die Frequenz der Schließgeschwindigkeit Schleich, Parameter 3 sein. Tel. (08 21) Fax (08 21) info@dictator.de 0117 Seite