Infrastrukturkomponenten

Transkript

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2 PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter 767

3 771 PC-Feldbuskarten 787 IP IP 20

4 PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter PC-Feldbuskarten PCI-Feldbuskarten Lightbus FC2001, FC2002 PROFIBUS FC3101, FC3102 CANopen FC5101, FC5102 DeviceNet FC5201, FC5202 SERCOS interface FC7501, FC7502 Ethernet FC , FC9011, FC9002, FC9004 EtherCAT-Slave FC1100 Mini-PCI-Feldbuskarten PROFIBUS FC3151 CANopen FC5151 DeviceNet FC5251 SERCOS interface FC7551 Ethernet FC9051, FC9551 PCI-Express-Feldbuskarten PROFIBUS FC3121, FC3122 CANopen FC5121, FC5122 Ethernet FC9022, FC9024 EtherCAT-Slave FC IP 20 Ethernet-Switche CU2005 (5-Port) CU2008 (8-Port) CU2016 (16-Port) CU2208 (8-Port, GBit) Port-Multiplier CU EtherCAT-Sternverteiler CU1128 EtherCAT-Medienkonverter CU15xx IP 67 Ethernet-Switche CU2608 (8-Port) EtherCAT-Sternverteiler EP9128 EtherCAT-Medienkonverter EP952x 769

5 770 PCI/PCIe-Feldbuskarten Mit den PC-Feldbuskarten auf PCI-Basis für Lightbus, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS interface, Ethernet sowie den PCI- Express-v1.1-Karten für PROFIBUS, CANopen und Ethernet rundet Beckhoff das Angebot an Feldbuskomponenten ab. Die Karten wurden gezielt für schnelle Steuerungen und Echtzeitaufgaben, wie Antriebslageregelung, entwickelt. Für den universellen Einsatz sind die Interfacekarten wahlweise mit einem oder zwei Feldbuskanälen ausgestattet. Die Ethernet-Karten bieten maximal vier Kanäle. Optional können die Feldbuskarten mit nicht-flüchtigem Speicher (NOVRAM) ausgestattet werden und ermöglichen so die Speicherung spannungsausfallsicherer Daten. Features: schneller Datentausch durch kurze Zykluszeiten (Beispiel EtherCAT: bis 12,5 µs) Prozessdatenkommunikation wahlweise freilaufend, synchron, synchron mit Verzögerung oder äquidistant leistungsfähige Parameterund Diagnoseschnittstellen frei konfigurierbares Busmanagement für jeden Teilnehmer Mini-PCI-Feldbuskarten Die Mini-PCI-Karten für PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS interface und Ethernet ergänzen das Spektrum der PC-Feldbuskarten. Analog zu den Standard-PCI-Karten von Beckhoff sind die Interfaces gezielt für schnelle Steuerungen bei kleinem Bauvolumen und Echtzeitaufgaben optimiert. Das Businterface ist nicht auf der Feldbuskarte, sondern separat im jeweiligen Industrie- PC-Gehäuse (gerätespezifisch) ausgeführt. Switche Die Ethernet-Switche in industrietauglichem Design leiten eingehende Ethernet-Frames gezielt an die Zielports weiter und vermeiden im Vollduplexmodus Kollisionen. Sie sind universell in Automatisierungs- und Büronetzwerken einsetzbar. Die Montage erfolgt anwenderfreundlich über einen integrierten Hutschienenadapter. Der Echtzeit-Ethernet-Port-Multiplier erlaubt den Anschluss von acht unabhängigen Ethernet-Netzen. Der EtherCAT-Sternverteiler dient als 8-fach-Abzweig für den Aufbau von Sterntopologien. Die EtherCAT-Medienkonverter (Lichtwellenleiter- auf Kupfer-Physik und umgekehrt) erfüllen die Anforderungen an ein hochdeterministisches EtherCAT-Netzwerk. Ihr Einsatz bietet sich überall da an, wo EtherCAT über große Distanzen übertragen werden soll oder erhöhte EMV-Belastungen zu erwarten sind. Die EtherCAT-Medienkonverter sind auch für andere Industrial- Ethernet-Protokolle geeignet.

6 FC2001, FC2002 PCI FC2001, FC2002 Lightbus-PCI-Interfacekarten Herausragende Features kennzeichnen die PCI-Feldbuskarten von Beckhoff. Sie sind maßgeschneidert für TwinCAT, die Softwarelösung für die PCkompatible Steuerungstechnik. Mit dieser Interfacegeneration kommt die Leistungsfähigkeit von TwinCAT voll zur Geltung: Zykluszeiten bis 100 µs möglich Prozessdatenkommunikation wahlweise freilaufend oder synchron wahlweise zwei Feldbuska näle parallel auf einer Karte leistungsfähige Parameterund Diagnoseschnittstellen (ADS) Mit TwinCAT I/O stehen Konfigurationstools sowie Treiber für Windows NT/2000/XP/Vista und Windows 7 für beliebige Hochsprachenprogramme (DLL) und Visual-Basic-Applikationen (ActiveX) zur Verfügung. Anwendungen mit OPC-Schnittstelle können über einen OPC-Server auf die Karten zugreifen. Technische Daten FC2001 FC2002 Feldbus Lightbus Anzahl Feldbuskanäle 1 2 2,5 MBaud, 32-Bit-Nutzinformation in 25 µs Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM für 8 Kommunikationskanäle, Daten, Control- und Statusregister Businterface 2 x Lichtleiterstandardstecker Z1000 (Kunststoff-Faser), Z1010 (HCS-Faser) 4 x Lichtleiterstandardstecker Z1000 (Kunststoff-Faser), Z1010 (HCS-Faser) Kommunikation 8 prioritätsgesteuerte logische Kommunikationskanäle Busteilnehmer max. 254 Busteilnehmer mit max I/O-Punkten je Feldbusanschluss Interrupt Auslösung von 2 PC-Hardware-Interrupts möglich Hardwarediagnose 3 LEDs je Kanal Abmessungen ca. 106 mm x 187 mm Betriebstemperatur 0 55 C Weitere Informationen Bestellangaben FC FC FC200x-0000 Standardausführung Zubehör TwinCAT I/O Kabelsätze I/O-Treiber Kabelsätze und Stecker

7 PCI, Mini-PCI FC31xx FC3101, FC3102 PCI-PROFIBUS FC3151 Mini-PCI-PROFIBUS PROFIBUS DP, DP-V1 und DP-V2 (MC): Die PROFIBUS-PCI-Feldbuskarten von Beckhoff beherrschen das PROFIBUS-Protokoll mit allen Features. Dank selbst entwickeltem PROFIBUS-Chip sind die Karten auf dem aktuellen Stand der PROFIBUS-Technologie. Die Mini-PCI-Karte FC3151 bringt in kompakter Bauform Feldbusfunktionalitäten in den Beckhoff Industrie-PC. Das Businterface ist separat im jeweiligen Gehäuse (geräte spezifisch) ausgeführt. 772 Technische Daten FC3101 FC3102 FC3151 Feldbus PROFIBUS DP (Standard), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: azyklische Dienste, Alarme), DP-V2, PROFIBUS MC (Äquidistanz) Anzahl Feldbuskanäle ,6 kbaud 12 MBaud Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Mini-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Businterface 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt Kommunikation Master- und Slavefunktionalität (auch gemischt) Busteilnehmer je Kanal: max. 125 Slaves mit bis zu 244 Byte Input-, Output-, max. 125 Slaves Parameter-, Konfigurations-, Diagnosedaten je Slave Zykluszeit durch CDL-Konzept sind unterschiedliche DP-Zykluszeiten je Slave möglich Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal Breite im Prozessabbild Summe max.: 3 kbyte Input- und Output-Daten Abmessungen ca. 106 mm x 175 mm ca. 106 mm x 175 mm 59,75 mm x 50,95 mm (Typ III A) Betriebstemperatur 0 55 C Treiber TwinCAT I/O und höhere Level Weitere Informationen Bestellangaben FC x FC x FC x FC31xx-0000 Standardausführung FC31xx-0002 Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 128 kbyte NOVRAM FC x nur bestellbar mit einem Beckhoff Industrie-PC mit Mini-PCI-Option Zubehör TwinCAT I/O Kabelsätze I/O-Treiber Kabelsätze und Stecker

8 FC3121, FC3122 PCIe FC6000: 128 kb NOVRAM FC6001: 256 kb NOVRAM FC6002: 512 kb NOVRAM FC3121, FC3122 PCIe-PROFIBUS PROFIBUS DP und DP-V1: Die PROFIBUS-PCIe (PCI-Express)- Feldbuskarten von Beckhoff beherrschen folgende PROFIBUS- Features: Master, Slave und PROFIBUS- Monitor bis 12 MBit/s leistungsfähige Parameterund Diagnoseschnittstellen Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar Einlesen der Buskonfiguration und automatische Zuordnung der GSD-Dateien In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung. Auch andere Anwendungen profitieren von den vielfältigen Eigenschaften: Allgemeine Treiber für Windows NT/2000/ XP/Vista und Windows 7 sowie komfortable Konfigurationstools sind im Softwarepaket TwinCAT I/O enthalten. Hochsprachenprogramme nutzen die DLL-, Visual-Basic-Applikationen die ActiveX-Schnittstelle. Anwendungen mit OPC-Schnittstelle können über einen OPC-Server auf Prozessdaten und Parameter zugreifen. Die PCIe-Feldbuskarten bieten die Möglichkeit, eine NOVRAM-Karte optional zu bestücken (FC600x). Die Feldbuskarten erkennen automatisch den Anschluss dieser Speicherkarten, die auch nachträglich auf die Karte gesteckt werden können. Die FC600x bieten eine einfache Datensicherung auf dem NOVRAM-Speicher und sind von 128 bis 512 kb verfügbar. Technische Daten FC3121 FC3122 Feldbus PROFIBUS DP (Standard), PROFIBUS DP-V1 Anzahl Feldbuskanäle 1 2 9,6 kbaud 12 MBaud Businterface 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt Kommunikation Master- und Slavefunktionalität Busteilnehmer je Kanal: max. 125 Slaves mit bis zu 244 Byte Input-, Output-, Parameter-, Konfigurations-, Diagnosedaten je Slave Breite im Prozessabbild Summe max.: 30,5 kbyte Input- und Output-Daten Abmessungen ca. 100 mm x 130 mm Betriebstemperatur C Treiber TwinCAT 2.11 R3 und höher Weitere Informationen

9 PCI, Mini-PCI FC51xx FC5101, FC5102 PCI-CANopen FC5151 Mini-PCI-CANopen Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können all ge meine CAN-Nachrichten ge sendet und empfangen werden ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokoll implementierung. Die Mini-PCI-Karte FC5151 bringt in kompakter Bauform Feldbusfunktionalitäten in den Beckhoff Industrie-PC. Das Businterface ist nicht auf der Feldbuskarte, sondern separat im jeweiligen Gehäuse (gerätespezifisch) ausgeführt. 774 Technische Daten FC5101 FC5102 FC5151 Feldbus CANopen Anzahl Feldbuskanäle , 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, kbaud Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Mini-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Businterface D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt Kommunikation CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, wahlweise CANopen-Slave Busteilnehmer je Kanal: max. 127 Slaves je Kanal: max. 127 Slaves max. 127 Slaves Abschlusswiderstand zuschaltbar Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal Breite im Prozessabbild Summe max.: 3 kbyte Input- und Output-Daten Abmessungen ca. 106 mm x 175 mm ca. 106 mm x 175 mm 59,75 mm x 50,95 mm (Typ III A) Betriebstemperatur 0 55 C Treiber TwinCAT I/O und höhere Level Weitere Informationen Bestellangaben FC x FC x FC x FC51xx-0000 Standardausführung FC51xx-0002 Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 128 kbyte NOVRAM FC x nur bestellbar mit einem Beckhoff Industrie-PC mit Mini-PCI-Option Zubehör TwinCAT I/O Kabelsätze I/O-Treiber Kabelsätze und Stecker

10 FC5121, FC5122 PCIe FC6000: 128 kb NOVRAM FC6001: 256 kb NOVRAM FC6002: 512 kb NOVRAM FC5121, FC5122 PCIe-CANopen Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN- Nachrichten gesendet und empfangen werden ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features: Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event- Timer), synchron, Polling. individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit Emergency-Message- Handling Guarding und Heartbeat Boot-Up nach DS302 leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich Online-Buslastanzeige In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung. Die PCIe-Feldbuskarten bieten die Möglichkeit, eine NOVRAM-Karte optional zu bestücken (FC600x). Die Feldbuskarten erkennen automatisch den Anschluss dieser Speicherkarten, die auch nachträglich auf die Karte gesteckt werden können. Die FC600x bieten eine einfache Datensicherung auf dem NOVRAM-Speicher und sind von 128 bis 512 kb verfügbar. Technische Daten FC5121 FC5122 Feldbus CANopen Anzahl Feldbuskanäle , 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, kbaud Businterface 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt Kommunikation CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager Busteilnehmer je Kanal: max. 127 Slaves Abschlusswiderstand zuschaltbar Breite im Prozessabbild Summe max.: 4 kbyte Input- und Output-Daten Abmessungen ca. 100 mm x 130 mm Betriebstemperatur C Treiber TwinCAT 2.11 R3 und höher Weitere Informationen

11 PCI, Mini-PCI FC52xx FC5201, FC5202 PCI-DeviceNet FC5251 Mini-PCI-DeviceNet Die PC-Einsteckkarten FC520x verbinden den PC mit einem DeviceNet-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Master- oder Slavebaugruppen. Durch die PCI-Bus-Schnittstelle sind hohe zum PC sowie die vollautomatische Konfiguration der Karten in der PC-Hardware gewährleistet. Die Mini-PCI-Karte FC5251 bringt in kompakter Bauform Feldbusfunktionalitäten in den Beckhoff Industrie-PC. Das Businterface ist nicht auf der Feldbuskarte sondern separat im jeweiligen Gehäuse (gerätespezifisch) ausgeführt. 776 Technische Daten FC5201 FC5202 FC5251 Feldbus DeviceNet Anzahl Feldbuskanäle , 250, 500 kbaud Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Mini-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Businterface Open-Style-Connector, 5-polig, gemäß DeviceNet-Spezifikation, galvanisch entkoppelt (Stecker wird mitgeliefert.) Kommunikation DeviceNet-Netzwerkmaster (Scanner), wahlweise DeviceNet-Slave Busteilnehmer je Kanal: max. 63 Slaves je Kanal: max. 63 Slaves max. 63 Slaves Abschlusswiderstand zuschaltbar Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal Breite im Prozessabbild Summe max.: 3 kbyte Input- und Output-Daten Abmessungen ca. 106 mm x 175 mm ca. 106 mm x 175 mm 59,75 mm x 50,95 mm (Typ III A) Betriebstemperatur 0 55 C Treiber TwinCAT I/O und höhere Level Weitere Informationen Bestellangaben FC x FC x FC x FC52xx-0000 Standardausführung FC52xx-0002 Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 32 kbyte NOVRAM Ausführung mit 128 kbyte NOVRAM FC x nur bestellbar mit einem Beckhoff Industrie-PC mit Mini-PCI-Option Zubehör TwinCAT I/O I/O-Treiber 947 Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

12 FC75xx PCI, Mini-PCI FC7501, FC7502 PCI-SERCOS-interface FC7551 Mini-PCI-SERCOS-interface Die SERCOS-interface-PCI-Feldbuskarten von Beckhoff erlauben den direkten Zugriff auf das SERCON816-ASIC. Der in der Softwarelösung TwinCAT integrierte Treiber ermöglicht für diese passiven Karten den optimalen Zugriff auf das SERCOS interface. Es bestehen keine künstlichen Einschränkungen bezüglich der Busteilnehmeranzahl und der I/O-Daten pro Teilnehmer. Die Mini-PCI-Karte FC7551 bringt in kompakter Bauform Feldbusfunktionalitäten in den Beckhoff Industrie-PC. Das Businterface ist nicht auf der Feldbuskarte sondern separat im jeweiligen Gehäuse (gerätespezifisch) ausgeführt. Technische Daten FC7501 FC7502 FC7551 Feldbus SERCOS interface Anzahl Feldbuskanäle , 4, 8, 16 MBaud Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit, direkter Zugriff auf DPRAM und Register des SERCON816 Mini-PCI-Interface 32 Bit mit 4 kbyte DPRAM je Kanal Businterface 2 x Stecker F-SMA nach IEC x Stecker F-SMA nach IEC x Stecker F-SMA nach IEC Kommunikation SERCON-816-Chip Synchronisierung Synchronisierung mehrerer Karten über Flachbandkabel Busteilnehmer 254 Zykluszeit alle von SERCOS interface unterstützten Zykluszeiten (ab 62,5 µs) Hardwarediagnose 1 LED je Kanal Abmessungen ca. 95 mm x 120 mm ca. 95 mm x 120 mm 59,75 mm x 50,95 mm (Typ III A) Betriebstemperatur 0 55 C Treiber TwinCAT I/O und höhere Level Weitere Informationen Bestellangaben FC FC FC x FC75xx-0000 Standardausführung FC75xx-0002 Ausführung mit 128 kbyte NOVRAM FC x nur bestellbar mit einem Beckhoff Industrie-PC mit Mini-PCI-Option Zubehör TwinCAT I/O I/O-Treiber 947 Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

13 PCI FC90xx-00xx FC , FC9011 PCI-Ethernet Die Ethernet-PCI-Netzwerkkarten sind in Büro- und Automatisierungsnetzwerken einsetzbar und bieten folgende Vorteile: Plug-and-play-Interface 10/100/1.000 MBit/s (FC9011) bzw. 10/100 MBit/s (FC ), Vollduplex automatische Baudrateneinstellung nach IEEE 802.3u maximale Performance durch hardwareintegrierte Checksummenbildung und -überprüfung Quality-of-Service (QoS)- Dienste durch priorisierte Mehrfach-Queues werden hardwareseitig unterstützt. Wake-on-LAN Boot-from-LAN (PXE) (nur FC9011) Die Karten (oder einzelne Kanäle) können auch mit TwinCAT-Treibern und damit in Echtzeit betrieben werden. Technische Daten FC FC9011 Feldbus sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)-basierten Protokolle Anzahl Ethernet-Kanäle 1 10/100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s 10/100/1.000 MBit/s, IEEE 802.3ab Auto-Negotiation, Vollduplex bei 10, 100 und MBit/s Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface 32 Bit 778 Ethernet-Interface 10BASE-T/100BASE-TX-Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX/1.000BASE-TX-Ethernet Ethernet-Stecker 1 x RJ45 Leitungslänge 100 m (bis Switch bzw. Endgerät) Standardtreiber Standardbetriebs systemtreiber für Intel -kompatible NIC-Echtzeittreiber oder Beckhoff-Treiber für Windows 2000/XP und Windows 7, 32 Bit (siehe Beckhoff-Webseite) Echtzeittreiber TwinCAT-Treiber für EtherCAT/Echtzeit-Ethernet; Treiberauswahl kanalweise möglich Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal (Activity, Link) Abmessungen ca. 51 mm x 120 mm Betriebstemperatur C Weitere Informationen Bestellangaben FC FC FC90xx-00xx Standardausführung Zubehör Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

14 FC90xx PCI, PCIe FC9002, FC9004, FC9022, FC9024 PCI-, PCIe-Ethernet Die Ethernet-PCI-Netzwerkkarten sind in Büro- und Automatisierungsnetzwerken einsetzbar und bieten folgende Vorteile: Plug-and-play-Interface 10/100/1.000 MBit/s (FC9022, FC9024) bzw. 10/100 MBit/s (FC9002, FC9004), Vollduplex kanalweise automatische Baudrateneinstellung nach IEEE 802.3u maximale Performance durch hardwareintegrierte Checksummenbildung und -überprüfung Quality-of-Service (QoS)- Dienste durch priorisierte Mehrfach-Queues werden hardwareseitig unterstützt. Die Karten (oder einzelne Kanäle) können auch mit TwinCAT-Treibern und damit in Echtzeit betrieben werden. Technische Daten FC9002 FC9004 FC9022 FC9024 Feldbus sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)-basierten Protokolle Anzahl Ethernet-Kanäle /100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s, Einstellungen kanalweise 10/100/1.000 MBit/s, IEEE 802.3ab Auto-Negotiation, Vollduplex bei 10, 100 und MBit/s Interface zum PC Plug-and-play-PCI-Interface Plug-and-play-PCI-Interface PCI Express x1 PCI Express 2.1 x1 (5,0 GT/s) 32 Bit 32 Bit Ethernet-Interface 10BASE-T/100BASE-TX- Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX- Ethernet 10BASE-T/100BASE- TX/1.000BASE-T-Ethernet 10BASE-T/100BASE- TX/1.000BASE-T-Ethernet Ethernet-Stecker 2 x RJ45 4 x RJ45 2 x RJ45 4 x RJ45 Leitungslänge 100 m (bis Hub, Switch bzw. Endgerät) 100 m (bis Hub, Switch bzw. Endgerät) 100 m (bis Switch bzw. Endgerät) 100 m (bis Hub, Switch bzw. Endgerät) Standardtreiber Standardtreiber für Intel 8255xER-Serie oder Beckhoff-Treiber für Windows 2000/XP und Windows 7 (siehe Beckhoff-Webseite) Standardbetriebs systemtreiber für Intel -kompatible NIC-Echtzeittreiber oder Beckhoff-Treiber für Windows 2000/XP und Windows 7 (siehe Beckhoff-Webseite) Echtzeittreiber TwinCAT-Treiber für EtherCAT/Echtzeit-Ethernet; Treiberauswahl kanalweise möglich Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal (Activity, Link) Abmessungen ca. 95 mm x 125 mm ca. 95 mm x 125 mm ca. 62 mm x 100 mm ca. 98 mm x 98 mm Betriebstemperatur C Weitere Informationen Bestellangaben FC FC FC FC FC90xx-0000 Standardausführung Zubehör Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

15 Mini-PCI FC9051, FC9151 FC9051, FC9151 Mini-PCI-Ethernet Die Mini-PCI-Karte FC9x51 bringt in kompakter Bauform weitere Ethernet-Ports in den Industrie-PC. Das Businterface ist nicht auf der Feldbuskarte sondern separat im jeweiligen Gehäuse (gerätespezifisch) ausgeführt. Die FC9x51 ist für Beckhoff Industrie-PCs mit Mini-PCI-Option verfügbar. Analog zu den Standard-PCI- Karten sind die Mini-PCI- Varianten gezielt für schnelle Steuerungen und Echtzeitaufgaben optimiert: kanalweise automatische Baudrateneinstellung nach IEEE 802.3u Ethernet und Echtzeit- Ethernet-Protokolle, EtherCAT ready Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s In Kombination mit den Ethernet- Mini-PCI-Karten ist im Industrie- PC ein dritter Ethernet-Port mit 10 MBit/s, 100 MBit/s oder MBit/s verfügbar. Während der 100-MBit/s-Ethernet-Port die optimale Performance für alle Aufgaben der EtherCAT- Steuerung bietet, steht für den Anschluss des übergeordneten Netzwerks ein Gigabit-Port zur Verfügung. Ihre Leistungsfähigkeit können die Feldbuskarten am besten im Verbund mit der Software- SPS und -NC TwinCAT unter Beweis stellen. Doch auch andere Anwendungen profitieren von den intelligenten PCI-Karten, die das Feldbusprotokoll effizient auf eigenen Prozessoren abhandeln. 780 Technische Daten FC9051 FC9151 Bussystem Ethernet (sämtliche IEEE basierten Protokolle), EtherCAT Anzahl Ethernet-Kanäle 1 10/100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Voll - duplex bei 10 und 100 MBit/s, Einstellungen kanalweise 10/100/1.000 MBit/s, IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s, Einstellungen kanalweise Interface zum PC Mini-PCI-Interface Kommunikation Ethernet und Echtzeit-Ethernet-Protokolle, EtherCAT ready Busteilnehmer Ethernet-Standard Standardtreiber Standardbetriebssystemtreiber für Intel -kompatible NIC-Echtzeittreiber Echtzeittreiber TwinCAT-Treiber für Echtzeit-Ethernet; Treiberauswahl kanalweise möglich Abmessungen 59,75 mm x 44,60 mm (Typ III B) Betriebstemperatur 0 55 C Weitere Informationen Bestellangaben FC FC FC9x Standardausführung (nur bestellbar mit einem Beckhoff Industrie-PC mit Mini-PCI-Option) Zubehör TwinCAT I/O I/O-Treiber 947

16 FC1100, FC1121 PCI, PCIe FC6000: 128 kb NOVRAM FC6001: 256 kb NOVRAM FC6002: 512 kb NOVRAM FC1100, FC1121 PCI-, PCIe-EtherCAT-Slave-Karte Mit der PCI-EtherCAT-Karte FC1100 und der PCIe (PCI- Express)-EtherCAT-Karte FC1121 kann ein PC als Slave in ein EtherCAT-Netzwerk eingebunden werden. Die Karten verfügen über einen EtherCAT-Kanal mit zwei Ports (IN/OUT). Somit lassen sie sich auch für die Entwicklung von EtherCAT-Slave-Software auf dem PC verwenden. Die PCIe-Karte FC1121 kann optional mit den NOVRAM- Karten FC600x nachgerüstet werden, um Daten auf dem NOVRAM zu sichern. Es stehen drei NOVRAM-Größen zur Verfügung: 128, 256 und 512 kb. Technische Daten FC1100 FC1121 Feldbus EtherCAT (Direct Mode) EtherCAT-Stecker 2 x RJ45, EtherCAT IN/OUT 100 MBit/s Interface zum PC PCI 32 Bit PCIe (PCI-Express)-Interface EtherCAT Slave Controller ET1100 RAM 8 kbyte SYNC-Manager 8 4 FMMUs 8 3 Leitungslänge bis 100 m Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal (Activity, Link) Abmessungen ca. 65 mm x 125 mm ca. 100 mm x 130 mm Betriebstemperatur C Treiber TwinCAT-Treiber für EtherCAT Weitere Informationen Zubehör TwinCAT I/O I/O-Treiber 947 Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

17 Switche CU20xx CU20xx Ethernet-Switche Die Beckhoff Ethernet- Switche bieten fünf (CU2005), acht (CU2008) bzw. 16 (CU2016) RJ45-Ethernet-Ports. Switche leiten eingehende Ethernet- Frames gezielt an die Zielports weiter und vermeiden im Vollduplexmodus Kollisionen. Sie sind universell in Automatisierungs- und Büronetzwerken einsetzbar. Die Montage erfolgt anwenderfreundlich über einen integrierten Hutschienenadapter. Den speziellen Anforderungen echtzeitfähiger Industrial- Ethernet-Lösungen entsprechen die Switche durch herausragende Eigenschaften: kompakte Bauform im Vollmetallgehäuse Halb- oder Vollduplex, mit automatischer Baudratenerkennung 10/100-MBit/s-Ethernet Cross-over-Detection: automatische Erkennung und Korrektur von gekreuzten oder 1:1- Ethernet-Kabeln übersichtliche, schnelle Diagnose, zwei LEDs je Ethernet-Port schnelle Hutschienenmontage industrietaugliches Design 782 Technische Daten CU2005 CU2008 CU2016 Bussystem sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)- basierten Protokolle, Store-and-forward-Switching-Mode, unmanaged sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)- basierten Protokolle, Store-and-forward-Switching-Mode sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)- basierten Protokolle, Store-and-forward-Switching-Mode Anzahl Ethernet-Ports Ethernet-Interface 10BASE-T/100BASE-TX-Ethernet mit 5 x RJ45 10BASE-T/100BASE-TX-Ethernet mit 8 x RJ45 10BASE-T/100BASE-TX-Ethernet mit 16 x RJ45 Leitungslänge bis 100 m Twisted-Pair IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Halb- oder Vollduplex, Einstellungen automatisch 10/100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto- Negotiation, Halb- oder Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s möglich, Einstellungen automatisch 10/100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto- Negotiation, Halb- oder Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s möglich, Einstellungen automatisch Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal (Activity, Link) 2 LEDs je Kanal (Activity, Link, 10/100 MBit) 2 LEDs je Kanal (Activity, Link, 10/100 MBit) Spannungsversorgung 24 (18 30) V DC, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) 24 (18 30) V DC, 100 ma, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) 24 (18 30) V DC, 150 ma, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) Gewicht ca. 260 g 320 g 400 g Abmessungen (B x H x T) ca. 73 mm x 100 mm x 30 mm ca. 85 mm x 100 mm x 30 mm ca. 146 mm x 100 mm x 30 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

18 CU2208 Switche CU Port-GBit-Ethernet-Switch Der Beckhoff Ethernet-Switch bietet acht RJ45-GBit-Ethernet- Ports. Switche leiten eingehende Ethernet-Frames gezielt an die Zielports weiter und vermeiden im Vollduplexmodus Kollisionen. Sie sind universell in Automatisierungs- und Büronetzwerken einsetzbar. Die Montage erfolgt anwenderfreundlich über einen integrierten Hutschienenadapter. Den speziellen Anforderungen echtzeitfähiger Industrial- Ethernet-Lösungen entsprechen die Switche durch herausragende Eigenschaften: kompakte Bauform im Vollmetallgehäuse Halb- oder Vollduplex, mit automatischer Baudratenerkennung 10/100/1.000-MBit/s-Ethernet Cross-over-Detection: automatische Erkennung und Korrektur von gekreuzten oder 1:1-Ethernet-Kabeln übersichtliche, schnelle Diagnose, zwei LEDs je Ethernet-Port schnelle Hutschienenmontage industrietaugliches Design Technische Daten CU2208 Bussystem sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)-basierten Protokolle, Store-and-forward-Switching-Mode, unmanaged Anzahl Ethernet-Ports 8 Ethernet-Interface 10BASE-T/100BASE-TX/1.000BASE-T-Ethernet Leitungslänge bis 100 m Twisted-Pair IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Halb- oder Vollduplex, Einstellungen automatisch Hardwarediagnose 2 LEDs je Kanal (Activity, Link) Spannungsversorgung 24 (18 30) V DC, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) Gewicht 430 g Abmessungen (B x H x T) ca. 122 mm x 100 mm x 30 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

19 Port-Multiplier CU2508 CU2508 Echtzeit-Ethernet-Port-Multiplier Der Echtzeit-Ethernet-Port- Multiplier erlaubt den Anschluss von acht unabhängigen Ethernet- Netzen. Der CU2508 ist mit einem Gigabit-Uplink mit dem PC verbunden. Der PC kann so mit hoher Performance Daten an den Multiplier übertragen, der sie durch Auswertung eines Telegramm-Präfix dem entsprechenden 100BASE-TX-Port zuordnet und zeitgesteuert mikrosekundengenau versendet. Empfangene Frames werden ebenfalls mit einem Präfix inkl. Zeitstempel versehen und an den PC übertragen. Mit Hilfe eines Treibers stehen aus Sicht des Anwenders acht unabhängige Ports mit vollen Echtzeiteigenschaften zur Verfügung. Anwendung findet der CU2508 in Applikationen, in denen mehrere Ethernet-Ports benötigt werden, die außerhalb des PCs realisiert werden sollen. TwinCAT unterstützt den CU2508 und macht weitere Netzwerkports am PC überflüssig. Für extrem hohe Anforderungen kann z. B. eine EtherCAT-Installation auf bis zu acht Stränge aufgeteilt oder erweitert und so die Performance vervielfacht werden. Die Distributed-Clocks der EtherCAT- Stränge werden dabei synchronisiert. Auch eine EtherCAT-Kabelredundanz mit gleichzeitiger Distributed-Clock-Nutzung lässt sich mit zwei Ports des CU2508 realisieren. Ethernet TCP/IP 1 GBit/s Uplink EtherCAT PROFINET Ethernet TCP/IP 784 Technische Daten CU2508 Protokoll Ethernet TCP/IP; Echtzeitprotokolle: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP u. a. (abhängig vom Treiber) Anzahl Ethernet-Ports 8 x 100 MBit/s und 1 x 1 GBit/s (Uplink) Ethernet-Interface RJ45 Leitungslänge bis 100 m Twisted-Pair 100BASE-TX und 1 GBit/s Hardwarediagnose LEDs Spannungsversorgung 24 (18 30) V DC, 100 ma, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) Abmessungen (B x H x T) ca. 146 mm x 100 mm x 30 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig Weitere Informationen Zubehör Kabelsätze Kabelsätze und Stecker 688

20 CU1128 Sternverteiler CU1128 EtherCAT-Sternverteiler Linie, Baum oder Stern: EtherCAT unterstützt nahezu beliebige Topologien. Wenn bei der Sterntopologie mehrere Abzweige an einer Stelle erforderlich sind, kann statt mehrerer EK1122 der 8-fach-EtherCAT-Sternverteiler CU1128 als Mehrfach-Abzweig eingesetzt werden. Port 1 ist der Eingangsport für das Netzwerk, an den Ports 2 8 können dann weitere EK1100 oder EtherCAT- Box-Module angeschlossen werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über RJ45-Buchsen, an denen Linkund Activity-Status direkt angezeigt werden. In Verbindung mit TwinCAT oder anderen geeigneten EtherCAT- Mastern unterstützt der CU1128 auch das An- und Abkoppeln von EtherCAT-Strängen im laufenden Betrieb (Hot-Connect). Das Gerät ist nicht als Standard-Ethernet- Switch verwendbar. Technische Daten CU1128 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Länge zwischen Stationen max. 100 m (100BASE-TX) Protokoll EtherCAT Durchlaufverzögerung ca. 1 µs pro Port 100 MBaud Konfiguration nicht erforderlich Businterface 8 x RJ45 Spannungsversorgung 24 (18 30) V DC, 185 ma, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) Gewicht ca. 430 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig Zulassungen CE Weitere Informationen 785

21 Medienkonverter CU15xx CU15xx EtherCAT-Medienkonverter LWL Die EtherCAT-fähigen CU1521, CU und CU1561 für Industrial-Fast-Ethernet/ 100 MBaud dienen als Medienkonverter von Lichtwellenleiterauf Kupfer-Physik und umgekehrt. Der CU1521 ist geeignet für Multimode-, der CU dagegen für Singlemode- Lichtwellenleiter und somit für deutlich längere Übertragungsstrecken. Der CU1561 ist geeignet für POF-Lichtwellenleiter (Plastic-Optical-Fiber), die besonders einfach im Feld zu installieren sind. Die Medienkonverter arbeiten immer bidirektional und kollisionsfrei mit konstanter Verzögerung und können als eigene EtherCAT-Teilnehmer diagnostiziert werden. Sie gewährleisten, im Gegensatz zu Standardmedienkonvertern, auch im Störungsfall eine schnelle Linkkontrolle und damit einen sicheren Abschluss des EtherCAT- Stranges. Da die Übertragungsrichtung (Kupfer zu LWL LWL zu Kupfer) für den Bus relevant ist, kann das Gerät über einen Schalter konfiguriert werden. Über diesen Schalter kann auch Link Loss Forwarding für normalen Ethernet-Betrieb eingestellt werden. Der Einsatz der CU15xx bietet sich an, wenn erhöhte EMV-Belastungen der Busleitung zu erwarten sind. 786 Technische Daten CU CU CU1561 Aufgabe im EtherCAT-System Medienwechsel von RJ45-Kupfer-Physik auf Multimode-Glasfaser und zurück Medienwechsel von RJ45-Kupfer-Physik auf Singlemode-Glasfaser und zurück Medienwechsel von RJ45-Kupfer- Physik auf POF und zurück Übertragungsmedium Multimode-Glasfaser 50/125 µm (MM); Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Singlemode-Glasfaser 9/125 µm (SM); Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt POF-Glasfaser 980/1000 µm (POF); Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Businterface 1 x SC Duplex; 1 x RJ45 Länge zwischen Stationen max m (100BASE-FX); max. 100 m (100BASE-TX) max m (100BASE-FX); max. 100 m (100BASE-TX) max. 50 m (POF); max. 100 m (100BASE-TX) Protokoll EtherCAT Durchlaufverzögerung ca. 1 µs 100 MBaud Konfiguration per Drehschalter Spannungsversorgung 24 (18 30) V DC, 3-polige Anschlussklemme (+, -, PE) Stromaufnahme 24 V DC ca. 100 ma Abmessungen (B x H x T) 34 mm x 98 mm x 77 mm Gewicht ca. 120 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig Zulassungen CE Weitere Informationen

22 CU2608 Switche CU Port-Ethernet-Switch, IP 67 Der Ethernet-Switch CU2608 bietet acht d-codierte M12- Ethernet-Ports. Switche leiten eingehende Ethernet-Frames gezielt an die Zielports weiter und vermeiden im Vollduplexmodus Kollisionen. Sie sind universell in Automatisierungsund Büronetzwerken einsetzbar. Die Montage erfolgt anwenderfreundlich über zwei zentrale M4-Befestigungen oder wahlweise über zwei versetzte M3- Bohrungen. Den speziellen Anforderungen echtzeitfähiger Industrial- Ethernet-Lösungen entspricht der CU2608 durch herausragende Eigenschaften: kompakte Bauform im IP-67-Kunststoffgehäuse 8 d-codierte M12-Buchsen 10/100 MBaud, Halb- oder Vollduplex, mit automatischer Baudratenerkennung Cross-over-Detection: automatische Erkennung und Korrektur von gekreuzten oder 1:1-Ethernet-Kabeln übersichtliche, schnelle Diagnose, eine LED je Ethernet-Port einfache Montage im Feld Technische Daten CU2608 Bussystem sämtliche Ethernet (IEEE 802.3)-basierten Protokolle, Store-and-forward-Switching-Mode Anzahl Ethernet-Ports 8 Ethernet-Interface 10BASE-T/100BASE-TX-Ethernet mit 8 x M12-Buchse, d-codiert, 4-polig Leitungslänge bis 100 m Twisted-Pair 10/100 MBit/s, IEEE 802.3u Auto-Negotiation, Halb- oder Vollduplex bei 10 und 100 MBit/s möglich, Einstellungen automatisch Hardwarediagnose 1 LED je Kanal (Activity, Link) Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %), Einspeisung/Weiterleitung: M8, 4-polig Gewicht ca. 300 g Abmessungen (B x H x T) 60 mm x 126 mm x 26,5 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig Weitere Informationen 787

23 Sternverteiler EP EP EtherCAT-Sternverteiler, IP 67 Linie, Baum oder Stern: EtherCAT unterstützt nahezu beliebige Topologien, die durch die EtherCAT-Box-Module auch direkt im Feld verzweigt werden können. Wenn im Rahmen der Sterntopologie mehrere Abzweige an einer Stelle erforderlich sind, kann ein EtherCAT- Sternverteiler eingesetzt werden um die Topologie weiter zu verzweigen. Analog zu den in IP 20 bietet der 8-fach-EtherCAT-Sternverteiler EP die Möglichkeit, auch in der IP-67-Welt die Verzweigungen der Topologie mit einer möglichst geringen Zahl an Komponenten aufzubauen. Das EtherCAT-Netzwerk wird an den Eingangsport des EP angeschlossen und kann an den Ports 2 8 erweitert werden. Mit dem Mehrfach-Abzweig in IP 67 können EtherCAT-Topologien noch flexibler gestaltet werden, da über die Ports auch eine Anbindung an die IP-20- Welt möglich ist. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über geschirmte M8-Buchsen, an denen Link- und Activity-Status direkt angezeigt werden. Passendes Zubehör (Leitungen und Steckverbinder) ist erhältlich. In Verbindung mit TwinCAT oder anderen geeigneten EtherCAT- Mastern unterstützt der EP auch das An- und Abkoppeln von EtherCAT-Strängen im laufenden Betrieb (Hot-Connect). Das Gerät ist nicht als Standard- Ethernet-Switch verwendbar. 788 Technische Daten EP Anschlusstechnik M8, schraubbar, 4-polig Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Businterface 8 x M8, geschirmt, schraubbar Länge zwischen Stationen max. 100 m (100BASE-TX) Protokoll EtherCAT Durchlaufverzögerung ca. 1 µs pro Port 100 MBaud Konfiguration nicht erforderlich Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme 24 V DC ca. 150 ma Abmessungen (B x H x T) 60 mm x 126 mm x 26,5 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig Zulassungen CE, UL Weitere Informationen

24 EP952x-0020 Medienkonverter EP9521-, EP EtherCAT-Medienkonverter LWL, IP 67 Die EtherCAT/Industrial-Ethernet- Module EP9521 und EP9522 für Industrial-Fast-Ethernet/ 100 MBaud dienen als Medienkonverter von Lichtwellenleiterauf Kupfer-Physik und umgekehrt. Beide Medienkonverter sind für Multimode-Lichtwellenleiter geeignet. Mit der 2-kanaligen EP9522 können neben dem Kupferabzweig durch den zweiten LWL-Port weiterführende Lichtwellenleiter-Topologien aufgebaut werden, während die 1-kanalige EtherCAT Box EP9521 zum direkten Übergang von einem ins andere Medium genutzt wird. Die Medienkonverter arbeiten immer bidirektional und kollisionsfrei mit konstanter Verzögerung und können als eigene EtherCAT-Teilnehmer diagnostiziert werden. So gewährleisten die EP952x, im Gegensatz zu Standardmedienkonvertern, auch im Störungsfall eine schnelle Linkkontrolle und damit einen sicheren Abschluss des EtherCAT- Stranges. Da die Übertragungsrichtung (Kupfer zu LWL LWL zu Kupfer) für den Bus relevant ist, können die Geräte über einen Schalter konfiguriert werden. Über diesen Schalter kann auch Link Loss Forwarding für normalen Ethernet-Betrieb eingestellt werden. Der Einsatz der EP952x bietet sich an, wenn EtherCAT über große Distanzen übertragen werden soll oder erhöhte EMV-Belastungen der Busleitung zu erwarten sind. Technische Daten EP EP Anzahl Kanäle 1 2 Aufgabe im EtherCAT-System Medienwechsel von M8-Kupfer-Physik auf Multimode-Glasfaser und zurück Übertragungsmedium Multimode-Glasfaser 50/125 µm; Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Businterface 1 x LC Duplex; 2 x M8, geschirmt, schraubbar 2 x LC Duplex; 2 x M8, geschirmt, schraubbar Länge zwischen Stationen max m (100BASE-FX); max. 100 m (100BASE-TX) Protokoll EtherCAT/Industrial Fast Ethernet Durchlaufverzögerung ca. 1 µs 100 MBaud Konfiguration per Drehschalter Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromaufnahme 24 V DC ca. 150 ma Abmessungen (B x H x T) 85 mm x 126 mm x 26,5 mm Gewicht ca. 250 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig Zulassungen CE, UL Weitere Informationen Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: