Linear- und Rotativ-Aktuatoren

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1 Rotativ-ktuatoren D Einleitung D-2 Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Motorisierte Linearführungen D-7 Kompakte Linear-ktuatoren D-61 Zahnstangensysteme D-91 Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle D-129 Steuergeräte -Serie D-8, Installation D-43 DRL-Serie D-62, Installation D-87 LS-Serie D-96 LS-Lineargetriebe D-114, Installation D-123 DG-Serie D-130, Installation D-148 D-155 Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-1

2 Rotativ-ktuatoren Überblick über Linear- und Rotativ-ktuatoren Die Motoren bieten außergewöhnlich gute Steuerungsmöglichkeiten und werden daher als ntriebsquellen für verschiedene automatisierte nlagen verwendet. In vielen Fällen wird ein Motor mit diversen mechanischen Komponenten wie beispielsweise einer Kugelumlaufspindel, einem Keilriemen mit Riemenscheibe und einem Zahnstangenmechanismus kombiniert, um die Motordrehung in eine andere Bewegung zu verwandeln, die für den ntrieb einer nlage benötigt wird. Oriental Motor bietet diverse Linear- und Rotativ-ktuatoren an, die einen Motor mit den erforderlichen mechanischen Komponenten kombinieren, um automatisierte nlagen anzutreiben. Eigenschaften von Linear- und Rotativ-ktuatoren Unsere Linear- und Rotativ-ktuatoren, die mit Motoren mit sehr guten Steuerungsmöglichkeiten ausgestattet sind, bieten gegenüber hydraulischen und pneumatischen Stellantrieben folgende Vorteile: Der Stellantrieb ist im Betrieb sehr stabil, auch bei niedrigen Drehzahlen. Ebenso zeichnet er sich durch ruckfreien Beschleunigen/bbremsen Betrieb aus. Der Betrieb kann mit mehreren Stopppositionen programmiert werden. Wenn bei einem Linear- und Rotativ-ktuator ein Schrittmotor eingesetzt wird, können die Positionen und Drehzahlen über eine Dateneingabe einfach angesteuert werden. Die Änderung der Voreinstellungen ist ebenfalls einfach: Es müssen nur die eingegebenen Daten geändert werden. Vorteile von Linear- und Rotativ-ktuatoren Bei der Konstruktion einer automatisierten nlage müssen diverse Faktoren berücksichtigt werden: Die nordnung der Produktionsanlage, die Installationsumgebung, die Wartungsfreundlichkeit, die Konfiguration des nschlusses und des Steuersystems usw. Viele rbeitsstunden sind daher erforderlich, um den Motor und andere mechanische Komponenten auszuwählen und eine Teileliste, Zeichnungen, Betriebshandbücher usw. zu entwickeln. Der Einsatz von Linear- und Rotativ-ktuatoren bietet die nachstehend erläuterten Vorteile. Höherer Wirkungsgrad der Konstruktion Die wichtigste Eigenschaft einer automatisierten nlage ist die Umsetzung einer Serie von rbeitsschritten wie "Transportieren", "Schieben" und "Drehen". nders gesagt, Sie können eine automatisierte nlage konstruieren, indem Sie Linear- und Rotativ- ktuatoren auswählen und kombinieren, die diese rbeitsschritte ausführen. Wenn Sie nur einen Stellantrieb auswählen müssen, sparen Sie daher Zeit und ufwand. Kürzere Produktionszeiten und höhere Qualität Wenn Sie eine nlage konstruieren, indem Sie einen Motor und mechanische Komponenten miteinander kombinieren (siehe Darstellung rechts), beeinflusst die Qualität der Montageanordnung den Transportwiderstand und die Positioniergenauigkeit. Daher sind spätere Nachjustierungen erforderlich, um die gewünschte Leistung im Betrieb zu bewirken. Unsere Linear- und Rotativ-ktuatoren werden andererseits als vollständige Baugruppen angeboten, bei denen die Betriebsleistung gemäß Spezifikation garantiert wird. Daher reduziert der Einsatz von Linear- und Rotativ-ktuatoren die Einstellarbeiten und gewährleistet eine einheitliche Qualität. Sensor Tisch Montagewinkel Kugellagersockel Motor Kupplung Kugellager Kugelumlaufspindel Führung Sockel Oriental Motor bietet diverse Linear- und Rotativ-ktuatoren an, um die Produktivität Ihrer Konstruktion zu verbessern. D-2 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

3 Motorisierte Linearführungen Der Motor wird mit einem linearen Bewegungsmechanismus kombiniert, der einen Stellantrieb ideal für das Verschieben von Lasten macht. Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Kompakte Linear-ktuatoren Ein Schrittmotor wird mit einer Kugelumlaufspindel kombiniert. Dieser Stellantrieb ist ideal für Schub und Zug von kleinen Werkstücken oder Feinabstimmungsanwendungen geeignet. Zahnstangensysteme Ein Lineargetriebe und ein Linearmotor basierend auf einem Zahnstangenmechanismus. Diese Baugruppen sind als vertikal und horizontal einsetzbarer Typ verfügbar und bieten daher größere Flexibilität bei der Konstruktion der Installationsanordnung. Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Ein Motor wird mit einem Drehtisch kombiniert. Ideal für eine nwendung mit Indexierantrieb. Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-3

4 Rotativ-ktuatoren nleitung zur uswahl eines Stellantriebs ls Komponenten automatisierter nlagen werden Linear- und Rotativ-ktuatoren für unterschiedliche Zwecke eingesetzt. Wenn die Klassifizierung nach "Bewegungsart" erfolgt, werden sie wie folgt eingeteilt. Transportieren Verschieben von Lasten Verschieben von Lasten (vertikal) Bewegen einer CCD-Kamera Verschieben einer Spritzpistole Schieben, Ziehen ntriebsmechanismus für einen X-Y-Mikrometertisch Fokussieren einer CCD- Kamera Sortieren von Lasten Vertikaler Betrieb Drehen Positionieren eines Tisches Positionieren eines Tisches Verschieben mit einem rm Einstellen einer optischen chse D-4 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

5 Wir bieten eine große uswahl von Linear- und Rotativ-ktuatoren an, die verschiedene "Bewegungen" ausführen. Wählen Sie das Gerät, das Ihren erforderlichen Spezifikationen (Übertragungsgeschwindigkeit, Bewegungsmasse, uflösung, Genauigkeit), Funktionen, Systemkonfigurationen und anderen Bedingungen am besten entspricht. Motorisierte Linearführungen Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Kompakte Linear-ktuatoren Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Zahnstangensysteme Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-5

6 Rotativ-ktuatoren Typen von Linear- und Rotativ-ktuatoren Oriental Motor bietet eine komplette Übersicht von Linear- und Rotativ-ktuatoren an, die für viele nwendungen geeignet sind. Motorisierte Linearführungen EZS -Serie Der Motor wird mit einem linearen Bewegungsmechanismus kombiniert, der einen Stellantrieb ideal für das Verschieben von Lasten macht. Linear- und Rotativ-ktuatoren Kompakte Linear-ktuatoren DRL-Serie Ein Schrittmotor wird mit einer Kugelumlaufspindel kombiniert. Dieser Stellantrieb ist ideal für Schub und Zug von kleinen Werkstücken oder Feinabstimmungsanwendungen geeignet. Zahnstangensysteme LS-Serie LS-Lineargetriebe Ein Lineargetriebe und ein Linearmotor basierend auf einem Zahnstangenmechanismus. Diese Baugruppen sind als vertikal und horizontal einsetzbarer Typ verfügbar und bieten daher größere Flexibilität bei der Konstruktion der Installationsanordnung. Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle DG-Serie Ein Motor wird mit einem Drehtisch kombiniert. Ideal für eine nwendung mit Indexierantrieb. D-6 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

7 Motorisierte ktuatoren -Serie Installation -Serie Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Seite -Serie D-8 D-43 Installation D-59 D-7

8 Rotativ-ktuatoren RoHS-konform Motorisierte Linearführungen -Serie Das hochpräzise, kompakte Hauptteil wurde durch den Einsatz einer gerollten Kugelumlaufspindel und eines Führungsrahmenaufbaus möglich. Die kompakte Konstruktion erleichtert die Installation und Verdrahtung im System für mehr Komfort. Zusatzinformationen Technische Referenz Seite F-1 Sicherheitsnormen Seite G-2 Sicherheitsgenormte Produkte (Modell, Normen, Datei-Nr., Prüfstelle) Seite G-10 Eigenschaften Schnelle Positionierung Die -Serie verwendet den Schrittmotor, der sich durch sein schnelles nsprechverhalten und die Fähigkeit auszeichnet, Fehlschritte zu vermeiden. Durch die maximale Nutzung der Leistung des ist die -Serie in der Lage, schnellen Positionierbetrieb auszuführen. 0,30 0,25 ca. 0,19 s 7,5 kg Positionierentfernung: 50 mm Lastmasse: 7,5 kg Beschleunigungsrate: 8 m/s 2 (0,8 G) Positionierzeit: ca. 0,19 s Ohne Einschwingzeit Positionierzeit [s] 0,20 0,19 0,15 0,10 0,05 Lastmasse 0 kg 4 kg 7,5 kg Positionierentfernung [mm] D-8 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

9 Große transportierbare Masse Maximal transportierbare Masse: Horizontal 60 kg EZS6 (Steigung: 6 mm) Vertikal 30 kg Maximale Drehzahl: 800 mm/s EZS3, EZS4, EZS6 Steigung: 12 mm, 1-Phasen VC Einfach zu verwenden 60 kg Vermeidung von bnutzung Durch einen einfachen Rollenmechanismus wird eine schnelle bnutzung des rostfreien Blechs vermieden. Bei dem Rollenaufbau wird weniger Staub erzeugt, da das rostfreie Blech auf dem Tisch quasi gleitet. Platzsparend Die Gesamtlänge der Linearführung ist bei jedem Hub oder Modell kürzer, was Ihrer nlage eine platzsparende Konstruktion ermöglicht. Hub + 209,5 mm = Gesamtlänge der Linearführung Da der Raum außerhalb des Betriebsbereichs der Linearführung verkleinert wird, kann die Gesamtgröße des Systems reduziert werden. Der Stellantrieb kann in Kontakt mit dem ufbau installiert werden. Die Last stößt nicht an den Stellantrieb. Last Einfache Verdrahtung Einfacher nschluss von Linearführung und Steuergerät Die Linearführung und das Steuergerät werden mit einem einzelnen Kabel angeschlossen. Der nschlussabstand kann auf maximal 20 m vergrößert werden. Das Kabel ist für einen schnellen nschluss mit einem Steckverbinder ausgestattet. Maximal 10 m bei 24 VDC Produkten. Das Motorkabel ist separat erhältlich. Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Für einen einfachen nschluss befindet sich am Ende des Kabels ein Steckverbinder. Flexibler Kabelkanal Das Motorkabel ist separat erhältlich. Das Kabel kann in einem flexiblen Kabelkanal oder in eine Kabelverschraubung mit einem Innendurchmesser von 16,5 mm gelegt werden. D-9

10 Rotativ-ktuatoren Durch den Einsatz eines Closed Loop Schrittmotors vermeidet diese Linearführung Fehlschritte und Oszillieren bei Erreichen von Hochgeschwindigkeits- und hohen nsprechbetrieb. Die Linearführung hat beim Stoppen kein Oszillieren. Der Vibrationsund Geräuschpegel konnte durch die fortschrittliche Technologie gesenkt werden, die im Vergleich zu einem Mikroschritttreiber sehr sanft arbeitet. Vibrationsunterdrückungs-Funktion Das neu entwickelte Steuersystem ist vibrationsarm auch in solchen Drehzahlbereichen, bei denen normalerweise Vibrationen auftreten. Wartungsfrei für lange Leistung Das ntriebssystem verwendet eine Kugelumlaufspindel, während beim Führungsmechanismus die LM Guide -Führung verwendet wird. Für die Kugelumlaufspindel wird das Schmierungssystem QZ, während für die LM Guide -Führung Ball Retainer zum Sichern der gekuppelten Rollelemente verwendet wird. Durch diese Mechanismen ist das System über einen beachtlichen Zeitraum wartungsfrei in seiner Leistung. QZ Lubrication System (THK): Ein Fasernetz mit hoher Dichte stellt ausreichende Mengen an Öl zur Verfügung, was Öl spart und die Belastung der Umwelt reduziert. Ball Retainer : Einzelne Rollen werden so gesichert, dass eine sanfte Drehung möglich ist, bei dem der Kontakt mit benachbarten Rollen vermieden wird. Die Verwendung von Ball Retainer ermöglicht lang andauernde wartungsfreie Betriebsbedingungen und andere Vorzüge. Ball Retainer und LM Guide sind eingetragene Warenzeichen der THK Co., Ltd. Bauteilvibrationsspannung Ohne Vibrationsunterdrückungs-Funktion Mit Vibrationsunterdrückungs-Funktion Drehzahl [mm/s] Steigung: 12 mm Sensorfreier Hochgeschwindigkeits-Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung bei Drehzahlen bis zu 100 mm/s Wir haben einen speziellen nschlagpuffer entwickelt, um einen sensorfreien Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung bei einer maximalen Drehzahl von 100 mm/s zu erreichen. Sobald der Motor Tischkontakt mit dem nschlagpuffer erkennt, führt er den Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung mit 6 mm/s aus. Laufparallelität 0,03 mm Durch die direkte Installation der Führung wird eine Laufparallelität von 0,03 mm erreicht. Bestellen Sie Ihre Linearführung mit dem erforderlichen Hub Bereich wählbarer Hübe: 50 bis 850 mm EZS3, EZS4: 50 bis 700 mm EZS6: 50 bis 850 mm lle Modelle sind mit Hüben in Schritten von 50 mm verfügbar. RoHS-konform Die -Serie entspricht der RoHS-Richtlinie, die die Verwendung von sechs chemischen Substanzen einschließlich Blei und Kadmium untersagt. Informationen zur RoHS-Richtlinie Seite G-23 Gemeinsames Steuergerät Ein herausnehmbarer Kennbaustein Kennbaustein wird verwendet, in dem die Parameter verschiedener Modelle gespeichert sind. Das bedeutet, dass dasselbe Steuergerät für alle Modelle verwendet werden kann. Spezieller nschlagpuffer Drei Steuergerätetypen Die Steuergeräte sind für drei Versorgungsspannungen verfügbar: 24 VDC, 1-Phasen VC und 1-Phasen VC. Wählen Sie den Steuergerätetyp, der für Ihre nlage geeignet ist. Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor- Verkaufsbüro. ufbau Eine kompakte, leichte Linearführung verwendet eine LM Guide -Führung als Rahmen. Da eine genaue LM Guide -Führung beim Installieren der Linearführung als Referenz verwendet wird, kann eine hervorragende Laufparallelität von 0,03 mm oder darunter erreicht werden. Motor Tisch Gerollte Kugelumlaufspindel Kugelumlaufspindel-Mutter Führungsblock Kugelumlaufspindel Tisch Kupplung Kugellager Führungsschiene Führungsblock Kugelumlaufspindelmutter Führungsschiene D-10 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

11 uswählen der motorisierten Linearführungen Größe der Linearführung EZS3 EZS4 EZS6 BreiteHöhe der Linearführung 54 mm50 mm 74 mm50 mm 74 mm66,5 mm Versorgungsspannung 24 VDC 1-Phasen 1-Phasen 24 VDC 1-Phasen 24 VDC VC VC VC Steigung [mm] Maximales Lastmoment [Nm] Maximal transportierbare Masse in horizontaler Richtung [kg] Maximal transportierbare Masse in vertikaler Richtung [kg] Maximale Drehzahl [mm/s] MP 4,2 8 45,7 MY 4,2 8 37,5 MR 10,5 27,8 55, Wiederholpositioniergenauigkeit [mm] Hub [mm] 50 mm Schritte ,5 15 7, ,5 7 3, ,02 -Serie Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Elektromagnetische Bremse Mit und ohne elektromagnetische Bremse verfügbar Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. D-11

12 Rotativ-ktuatoren Kombination aller Funktionen, die für den Betrieb einer Linearführung beim Positionierbetrieb erforderlich sind Eigenschaften Positionierdaten von bis zu 63 Punkten können problemlos festgelegt werden Positionierdaten können mit einer der drei unten angegebenen Methoden festgelegt werden (wenn das Steuergerät im Steuergerätmodus verwendet wird). Direkte Eingabe der gewünschten Bewegung (mm). Direct Teaching Bewegen Sie den Tisch manuell in die Zielposition, und speichern Sie diese Position als Positionierdaten. Zwei Positionierdateneinstellungen Sie können je nach der gewünschten Bewegung der nlage die Positionierdaten im bsolutmodus und im Inkrementalmodus festlegen. bsolutmodus: Jede Position wird in Bezug zum Referenzpunkt als absolute Position festgelegt. Das ist geeignet, wenn die Last direkt von einer beliebigen Position auf die festgelegte Position bewegt werden soll. Zielposition C (50 mm) 50 mm Bezugspunkt Zielposition (100 mm) 100 mm Zielposition B (180 mm) 180 mm Fernsteuerung Bewegen Sie den Tisch mit einem Programmierhandgerät oder einer Programmiersoftware in die Zielposition, und speichern Sie diese Position als Positionierdaten. Inkrementalmodus: Jede Position ist relativ. Sie wird als eine bestimmte Menge an Bewegung von der aktuellen Position oder einer anderen Zielposition für die Last festgelegt. Das wird bei einem Normalvorschub und bei einem Betrieb verwendet, bei dem das gleiche Muster wiederholt verwendet wird. Bezugspunkt Zielposition C Zielposition (100 mm) (50 mm) 100 mm Zielposition B (180 mm) 80 mm 230 mm Einstellung des Bewegungsbetrags (Beispiel) Einstellung des Bewegungsbetrags Zielposition bsolutmodus Inkrementalmodus B C Zwei Datenausführungsmodi: Selektive Positionierung und sequentielle Positionierung Selektiver Positionierungsmodus: Die Einstellungsdaten können zufällig ausgewählt werden. Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung uswahl der Positionierdaten Start Daten Nr.1 Daten Nr.2 Daten Nr.62 Daten Nr.63 Sequentieller Positionierungsmodus: Der Positionierbetrieb wird sequentiell von den gewünschten Daten ausgeführt. Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung Der erste Betrieb läuft an. Daten Nr.1 Der zweite Betrieb läuft an. Daten Nr.2 Der 62. Betrieb läuft an. Daten Nr.62 Der 63. Betrieb läuft an. Daten Nr.63 Der 64. Betrieb läuft an. D-12 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

13 Bereichsausgangsfunktion Ein Signal wird ausgegeben, wenn der lineare Schiebetisch entlang des Hubs in einen zufällig eingestellten Einstellbereich gelangt. Ein Einstellbereich kann eingestellt werden. Bereich-usgangssignal ON OFF Bereicheingang! Bereicheingang Im Einstellbereich Einstellbereich Bereichausgang Linked Operation Bis zu vier Betriebsdaten können miteinander verknüpft werden, sodass die Linearführung die Drehzahl ohne zu Stoppen ändern kann. Daten mit derselben Betriebsrichtung können miteinander verknüpft werden. Drehzahl Betriebsdrehzahl 2 Betriebsdrehzahl 1 Betriebsdrehzahl 3 Separate Beschleunigungs- und bbremseinstellungen Das Beschleunigen und das bbremsen kann separat eingestellt werden. Drehzahl Schnelles Beschleunigen Zeit Langsames bbremsen uswahl von zwei Rückkehrbetrieben zur usgangsstellung Sensorfreier Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung Der Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung wird ohne externe Sensoren ausgeführt. Die usgangsstellung kann eingestellt, und die Richtung der Rückkehr zur usgangsstellung kann geändert werden. Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung mit Sensoren Der Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung wird mit usgangsstellungssensoren ausgeführt. Die Sensoren sind als verfügbar (separat erhältlich). Sensor-Set Seite D-43 Zeit Betrieb mit externem Impulseingang Der kann mit Ihrem vorhandenen Steuergerät kombiniert werden. Er funktioniert dann als Treiber, der die Linearführung durch Impulseingang steuert. Steuergerätmodus Treibermodus Lehrfunktion Überwachungsfunktion Pausenfunktion Bereichsausgangsfunktion bsoluttyp Sensorfreier Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung mit Sensor Die Daten müssen mit dem Programmierhandgerät oder der Dateneinstellungssoftware eingestellt werden. Normale Systemkonfiguration Steuergerätmodus Die Linearführung wird durch die uswahl von voreingestellten Positionierdaten im Steuergerät gesteuert. Programmierbares Steuergerät Linearführung Steuergerät Bei Kombination mit dem Steuergerät des Kunden Treibermodus Die Linearführung wird durch den Eingang von Impulssignalen gesteuert. Programmierbares Steuergerät Linearführung Steuergerät Steuergerät des Kunden usgangsleistung der aktuellen Position und Fehlercodes Die aktuelle Position, Fehlercodes und bestimmte andere Daten können an eine externe Vorrichtung ausgegeben werden. Programmierbares Steuergerät nforderung (Befehl) Linearbewegungs- Steuergerät E/ usgang der aktuellen Position oder eines Fehlercodes, usw. Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-13

14 Rotativ-ktuatoren Funktionen des Programmierhandgeräts (EZT1) und der Programmiersoftware (EZED2) Das Programmierhandgerät und die Programmiersoftware sind verfügbar. Wählen Sie anhand der erforderlichen Funktionen geeignetes aus. Programmierhandgerät (separat erhältlich) Kabel des Programmierhandgeräts Programmiersoftware (separat erhältlich) oder PC-Verbindungskabel Programmierhandgerät (separat erhältlich) Modell: EZT1 Programmierhandgerät (EZT1)/ Programmiersoftware (EZED2) Funktionsvergleichtabelle Funktion Posten Programmierhandgerät (Modell: EZT1) Programmiersoftware (Modell: EZED2) Kabellänge 5 m 5 m 1 nzeige LCD 17 Zeichen 4 Zeilen PC-Bildschirm Notstoppknopf Betriebsdaten-Einstellung Parametereinstellung Lehrfunktion (Direkt/Fern) Betriebsdaten-Überwachung E/- und larmverlaufüberwachung Wellenformüberwachung Testbetrieb Datenkopie Druckfunktion 2 1 PC-Verbindungskabel (enthalten) wird verwendet. 2 Die Druckfunktion ist nicht bei Computern verfügbar, die mit Windows 98, Me laufen. Programmiersoftware (separat erhältlich) Modell: EZED2 lle für den Betrieb und die Einstellung erforderlichen Funktionen wie das Einstellen der Positionierdaten, der Testbetrieb und die E/-Überwachung werden zur Verfügung gestellt. Die Benutzeroberfläche ist für einen einfachen Betrieb mit Dialogentyp aufgebaut. Sie müssen lediglich die Werte in die erforderlichen Felder eintragen. Es ist keine bestimmte Stromversorgung erforderlich. Schließen Sie das Kabel einfach an das Steuergerät an. lle für den Betrieb und die Einstellung erforderlichen Funktionen wie das Einstellen der Positionierdaten, der Testbetrieb und die E/-Überwachung werden zur Verfügung gestellt. Die Software, ein grafisches Navigationswerkzeug, das Sie in einfachen Schritten durch verschiedene Betriebsschritte führt, läuft auf allen Windows-Computern. Durch diese benutzerfreundliche Eigenschaft ist sie ein ideales für die Bearbeitung großer Datenmengen. Sie können auch auf die Wellenformüberwachung, Datenkopie und andere Funktionen zugreifen, die auf dem Programmierhandgerät nicht vorhanden sind. Datenbearbeitung Testbetrieb Wellenformüberwachung Statusüberwachung D-14 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

15 nleitung zum Lesen der Spezifikationen ntriebssystem Gerollte Kugelumlaufspindel Wiederholpositioniergenauigkeit [mm] 0,02 uflösung [mm] 0,01 Laufparallelität [mm] 0,03 Maximales Lastmoment [Nm] MP: 4,2 MY: 4,2 MR: 10,5 Modell Steigung Transportierbare Masse [kg] Maximale Drehzahl (Hub) [mm/s] Schub [mm] Horizontal Vertikal mm 600 mm 650 mm 700 mm [N] Elektromagnetische Bremse Haltekraft [N] EZS3D-K 12 7, EZS3DM-K 3,5 43 EZS3E-K EZS3EM-K 7 86 ntriebssystem Mechanismus, mit dem die Motordrehung in eine lineare Bewegung umgewandelt wird. Wiederholpositioniergenauigkeit Ein Wert, der den Fehlergrad bei einer wiederholten Positionierung in gleicher Richtung anzeigt. uflösung Distanz, die sich der Tisch mit einem Impulseingang bewegt. Laufparallelität Schlagbreiten in der Höhe und in seitliche Richtungen zwischen der Montagefläche der Linearführung und der Oberfläche des Tisches. Maximales Lastmoment Wenn eine Last in einer Position des linearen Schiebetisches platziert wird, die sich nicht in der Mitte (Massenschwerpunkt) befindet, erfährt die Linearführung eine Verdrehkraft. Das maximale Lastmoment gibt die maximale Kraft an, die unter dieser Bedingung auf den Tisch wirkt. MP Steigung Distanz, die sich der Tisch bei einer Motorumdrehung bewegt. Transportierbare Masse Horizontale Richtung Masse, die bei Nennbedingungen in horizontaler Richtung bewegt werden kann. Vertikale Richtung Masse, die bei Nennbedingungen in vertikaler Richtung bewegt werden kann. MY MR Maximale Drehzahl Maximale Drehzahl, mit der die maximal transportierbare Masse bewegt werden kann. Hub Maximale Distanz, über die eine Last bewegt werden kann. Schub Schub bei einer konstanten Drehzahl ohne Last. Elektromagnetische Bremse Haltekraft Haltekraft, wenn die elektromagnetische Bremse arbeitet. Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-15

16 Rotativ-ktuatoren Systemkonfiguration Steuergerätmodus Erforderliche Produkte (separat erhältlich) Motorkabel ( Seite D-43) Programmierhandgerät ( Seite D-45) Programmiersoftware ( Seite D-45) Wählen Sie das Programmierhandgerät oder die Programmiersoftware. EZS -Serie (Hauptteil) Linearführung PC (nicht mitgeliefert) Programmierbares Steuergerät (nicht mitgeliefert) Kundenseitig verdrahtet Linearbewegungs- Steuergerät C- oder DC-Stromversorgung (Hauptstromversorgung) 24 VDC Stromversorgung (für Steuerung) Sonderzubehör und optionale Peripherieausrüstung (separat erhältlich) Doppelachsen- Montagewinkel ( Seite D-48) Kabelhalter ( Seite D-46) Beispiel einer biaxialen Kombination Sensor-Set ( Seite D-43) Sensor-Verlängerungskabel ( Seite D-44) E/-Kabel ( Seite D-47) Nr. Produktname Überblick Seite Motorkabel Programmierhandgerät Spezielles Kabel für den nschluss der Linearführung und des Steuergeräts (1 bis 20 m). Dieses Kabel benötigen Sie. Mit diesem Handgerät können Sie Daten manuell einstellen und Befehle ausführen. Geliefert mit einem 5 m-kabel. D-43 D-45 Programmiersoftware Doppelachsen-Montagewinkel Mit dieser Software können Sie Daten auf einem Computer bearbeiten und einstellen. Geliefert mit einem eigenen Kommunikationskabel (5 m). Halterung für eine einfache Kombination von zwei chsen. D-45 D-48 Kabelhalter Dieser Kabelhalter schützt und führt Kabel in Konfigurationen von zwei oder drei chsen. D-46 Sensor-Set Sensor-Verlängerungskabel E/-Kabel Drei Sensor-Sets, Sensor-Montagewinkel und Kabel mit Steckverbinder (2 m) sowie eine bschirmplatte. Kabel für den nschluss des Steuergeräts und des Sensors (1 m, 2 m). Kabel für den nschluss des Steuergeräts und des Host-Controllers (1 m, 2 m). D-43 D-44 D-47 Beispiel für eine Systemkonfiguration (Hauptteil) (separat erhältlich) EZS -Serie Motorkabel (2 m) Programmierhandgerät EZS3E005-C CC020ES-2 EZT1 (separat erhältlich) E/-Kabel (1 m) CC36D1-1 Sensor-Verlängerungskabel (2 m) CC20D2-1 Sensor-Set PES-SY Nicht erforderlich, wenn der sensorfreie Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung ausgeführt wird. Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar. D-16 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

17 Treibermodus Lesen Sie sich zum usführen des Rückkehrbetriebs zur usgangsstellung mit dem Linearbewegungs-Steuergerät die Systemkonfiguration auf Seite D-16 durch. Programmierhandgerät oder Programmiersoftware sind erforderlich, um die Parameter (E/-Logik usw.) des Linearbewegungs-Steuergeräts zu ändern. Erforderliche Produkte (separat erhältlich) EZS -Serie (Hauptteil) Linearführung Sonderzubehör und optionale Peripherieausrüstung (separat erhältlich) Doppelachsen- Montagewinkel ( Seite D-48) Kundenseitig verdrahtet Motorkabel ( Seite D-43) Linearbewegungs- Steuergerät C- oder DC-Stromversorgung (Hauptstromversorgung) Sensor-Set ( Seite D-43) 24 VDC Stromversorgung (für Steuerung) Programmierbares Steuergerät (nicht mitgeliefert) E/-Kabel ( Seite D-47) Nr. Produktname Überblick Seite Motorkabel Spezielles Kabel für den nschluss der Linearführung und des Steuergeräts (1 bis 20 m). Dieses Kabel benötigen Sie. D-43 Doppelachsen-Montagewinkel Halterung für die einfache Kombination von zwei chsen. D-48 Kabelhalter Dieser Kabelhalter schützt und führt Kabel in Konfigurationen von zwei oder drei chsen. D-46 Sensor-Set Drei Sensor-Sets, Sensor-Montagewinkel und Kabel mit Steckverbinder (2 m) sowie eine bschirmplatte. D-43 E/-Kabel Kabel für den nschluss des Steuergeräts und des Host-Controllers (1 m, 2 m). D-47 Beispiel für Systemkonfiguration (Hauptteil) (separat erhältlich) EZS -Serie Motorkabel (2 m) EZS3E005-C CC020ES-2 Kabelhalter ( Seite D-46) Beispiel einer biaxialen Kombination (separat erhältlich) Sensor-Set PES-SY E/-Kabel (1 m) CC36D1-1 Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Die oben gezeigte Systemkonfiguration ist ein Beispiel. Weitere Kombinationen sind verfügbar. Hinweis: Der sensorfreie Rückkehrbetrieb zur usgangsstellung ist nicht verfügbar. D-17

18 Rotativ-ktuatoren Produktnummerncode EZS 3 D 050 M - K Serie EZS: -Serie Größe der Linearführung3: Breite: 54 mm Höhe: 50 mm 4: Breite: 74 mm Höhe: 50 mm 6: Breite: 74 mm Höhe: 66,5 mm Steigung D: 12 mm E: 6 mm Hub 005: 50 mm 010: 100 mm 015: 150 mm 020: 200 mm 025: 250 mm 030: 300 mm 035: 350 mm 040: 400 mm 045: 450 mm 050: 500 mm 055: 550 mm 060: 600 mm 065: 650 mm 070: 700 mm 075: 750 mm 080: 800 mm 085: 850 mm Elektromagnetische Bremse Keine: Ohne elektromagnetische Bremse M: Mit elektromagnetischer Bremse Stromversorgungseingang K: 24 VDC : 1-Phasen VC C: 1-Phasen VC Produktpalette EZS3 Ohne elektromagnetische Bremse Mit elektromagnetischer Bremse Hub 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC Modell Modell Modell Modell Modell Modell 50 mm EZS3005-K EZS3005- EZS3005-C EZS3005M-K EZS3005M- EZS3005M-C 100 mm EZS3010-K EZS3010- EZS3010-C EZS3010M-K EZS3010M- EZS3010M-C 150 mm EZS3015-K EZS3015- EZS3015-C EZS3015M-K EZS3015M- EZS3015M-C 200 mm EZS3020-K EZS3020- EZS3020-C EZS3020M-K EZS3020M- EZS3020M-C 250 mm EZS3025-K EZS3025- EZS3025-C EZS3025M-K EZS3025M- EZS3025M-C 300 mm EZS3030-K EZS3030- EZS3030-C EZS3030M-K EZS3030M- EZS3030M-C 350 mm EZS3035-K EZS3035- EZS3035-C EZS3035M-K EZS3035M- EZS3035M-C 400 mm EZS3040-K EZS3040- EZS3040-C EZS3040M-K EZS3040M- EZS3040M-C 450 mm EZS3045-K EZS3045- EZS3045-C EZS3045M-K EZS3045M- EZS3045M-C 500 mm EZS3050-K EZS3050- EZS3050-C EZS3050M-K EZS3050M- EZS3050M-C 550 mm EZS3055-K EZS3055- EZS3055-C EZS3055M-K EZS3055M- EZS3055M-C 600 mm EZS3060-K EZS3060- EZS3060-C EZS3060M-K EZS3060M- EZS3060M-C 650 mm EZS3065-K EZS3065- EZS3065-C EZS3065M-K EZS3065M- EZS3065M-C 700 mm EZS3070-K EZS3070- EZS3070-C EZS3070M-K EZS3070M- EZS3070M-C Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () D (12 mm) oder E (6 mm) (Steigung) ein. Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. EZS4 Ohne elektromagnetische Bremse Mit elektromagnetischer Bremse Hub 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC Modell Modell Modell Modell Modell Modell 50 mm EZS4005-K EZS4005- EZS4005-C EZS4005M-K EZS4005M- EZS4005M-C 100 mm EZS4010-K EZS4010- EZS4010-C EZS4010M-K EZS4010M- EZS4010M-C 150 mm EZS4015-K EZS4015- EZS4015-C EZS4015M-K EZS4015M- EZS4015M-C 200 mm EZS4020-K EZS4020- EZS4020-C EZS4020M-K EZS4020M- EZS4020M-C 250 mm EZS4025-K EZS4025- EZS4025-C EZS4025M-K EZS4025M- EZS4025M-C 300 mm EZS4030-K EZS4030- EZS4030-C EZS4030M-K EZS4030M- EZS4030M-C 350 mm EZS4035-K EZS4035- EZS4035-C EZS4035M-K EZS4035M- EZS4035M-C 400 mm EZS4040-K EZS4040- EZS4040-C EZS4040M-K EZS4040M- EZS4040M-C 450 mm EZS4045-K EZS4045- EZS4045-C EZS4045M-K EZS4045M- EZS4045M-C 500 mm EZS4050-K EZS4050- EZS4050-C EZS4050M-K EZS4050M- EZS4050M-C 550 mm EZS4055-K EZS4055- EZS4055-C EZS4055M-K EZS4055M- EZS4055M-C 600 mm EZS4060-K EZS4060- EZS4060-C EZS4060M-K EZS4060M- EZS4060M-C 650 mm EZS4065-K EZS4065- EZS4065-C EZS4065M-K EZS4065M- EZS4065M-C 700 mm EZS4070-K EZS4070- EZS4070-C EZS4070M-K EZS4070M- EZS4070M-C Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () D (12 mm) oder E (6 mm) (Steigung) ein. Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. D-18 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

19 EZS6 EZS3 EZS4 Ohne elektromagnetische Bremse Mit elektromagnetischer Bremse Hub 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC 24 VDC 1-Phasen VC 1-Phasen VC Modell Modell Modell Modell Modell Modell 50 mm EZS6005-K EZS6005- EZS6005-C EZS6005M-K EZS6005M- EZS6005M-C 100 mm EZS6010-K EZS6010- EZS6010-C EZS6010M-K EZS6010M- EZS6010M-C 150 mm EZS6015-K EZS6015- EZS6015-C EZS6015M-K EZS6015M- EZS6015M-C 200 mm EZS6020-K EZS6020- EZS6020-C EZS6020M-K EZS6020M- EZS6020M-C 250 mm EZS6025-K EZS6025- EZS6025-C EZS6025M-K EZS6025M- EZS6025M-C 300 mm EZS6030-K EZS6030- EZS6030-C EZS6030M-K EZS6030M- EZS6030M-C 350 mm EZS6035-K EZS6035- EZS6035-C EZS6035M-K EZS6035M- EZS6035M-C 400 mm EZS6040-K EZS6040- EZS6040-C EZS6040M-K EZS6040M- EZS6040M-C 450 mm EZS6045-K EZS6045- EZS6045-C EZS6045M-K EZS6045M- EZS6045M-C 500 mm EZS6050-K EZS6050- EZS6050-C EZS6050M-K EZS6050M- EZS6050M-C 550 mm EZS6055-K EZS6055- EZS6055-C EZS6055M-K EZS6055M- EZS6055M-C 600 mm EZS6060-K EZS6060- EZS6060-C EZS6060M-K EZS6060M- EZS6060M-C 650 mm EZS6065-K EZS6065- EZS6065-C EZS6065M-K EZS6065M- EZS6065M-C 700 mm EZS6070-K EZS6070- EZS6070-C EZS6070M-K EZS6070M- EZS6070M-C 750 mm EZS6075-K EZS6075- EZS6075-C EZS6075M-K EZS6075M- EZS6075M-C 800 mm EZS6080-K EZS6080- EZS6080-C EZS6080M-K EZS6080M- EZS6080M-C 850 mm EZS6085-K EZS6085- EZS6085-C EZS6085M-K EZS6085M- EZS6085M-C Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () D (12 mm) oder E (6 mm) (Steigung) ein. Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. Die folgenden Teile liegen jedem Produkt bei. Linearführung, Inbusschraube zum Befestigen der Linearführung, Steuergerät, Montagewinkel für Steuergerät, Benutzer-E/-Steckverbinder, Sensor-E/-Steckverbinder, Betriebshandbuch llgemeine Spezifikationen des Motors llgemeine Spezifikationen des Steuergeräts Seite D-33 Dieses ist der Wert nach Nennbetrieb bei normaler Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit. 24 VDC Posten Spezifikationen 100 M oder mehr, wenn ein 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten angelegt wird: Isolationswiderstand Motorgehäuse Motor-/Sensorwicklungen Motorgehäuse Wicklungen der elektromagnetischen Bremse (nur beim Typ mit elektromagnetischer Bremse) Dielektrische Festigkeit Umgebungstemperatur Umgebungsluftfeuchtigkeit usreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten: Motorgehäuse Motor-/Sensorwicklungen 0,5 kvc, 50 Hz Motorgehäuse Wicklungen der elektromagnetischen Bremse (nur beim Typ mit elektromagnetischer Bremse) 0,5 kvc, 50 Hz 040 C (nicht gefrierend) 85 % oder weniger (nicht kondensierend) Hinweis: Bei der Messung des Isolationswiderstands und der Durchführung der dielektrischen Festigkeitsprüfung dürfen Linearführung und Steuergerät nicht angeschlossen sein. 1-Phasen VC EZS6 Posten Spezifikationen 100 M oder mehr, wenn ein 500 VDC Megaohmmeter zwischen den folgenden Punkten angelegt wird: Isolationswiderstand Motorgehäuse Motor-/Sensorwicklungen Motorgehäuse Wicklungen der elektromagnetischen Bremse (nur beim Typ mit elektromagnetischer Bremse) Dielektrische Festigkeit Umgebungstemperatur Umgebungsluftfeuchtigkeit usreichend, um 1 Minute lang Folgendem standzuhalten: Motorgehäuse Motor-/Sensorwicklungen EZS3, EZS4: 1,0 kvc, 50 Hz EZS6: 1,5 kvc, 50 Hz Motorgehäuse Wicklungen der elektromagnetischen Bremse (nur beim Typ mit elektromagnetischer Bremse) 1,0 kvc, 50 Hz 040 C (nicht gefrierend) 85 % oder weniger (nicht kondensierend) Hinweis: Bei der Messung des Isolationswiderstands und der Durchführung der dielektrischen Festigkeitsprüfung dürfen Linearführung und Steuergerät nicht angeschlossen sein. Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung DRL Installation Motorisierte Linearführungen Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte D-19

20 Rotativ-ktuatoren Verwenden des Motors, gerollte Kugelumlaufspindelspezifikation EZS3: 54 mm (B) 50 mm (H), 24 VDC Maximal transportierbare Masse: Horizontal 15 kg/vertikal 7 kg Hub: 50 bis 700 mm (in 50 mm-schritten) Spezifikationen der Linearführung ntriebssystem Gerollte Kugelumlaufspindel Wiederholpositioniergenauigkeit [mm] 0,02 uflösung [mm] 0,01 Laufparallelität [mm] 0,03 Maximales Lastmoment [Nm] MP: 4,2 MY: 4,2 MR: 10,5 Modell Steigung [mm] Transportierbare Masse [kg] Maximale Drehzahl (Hub) [mm/s] Schub Horizontal Vertikal mm 600 mm 650 mm 700 mm [N] Elektromagnetische Bremse Haltekraft [N] EZS3D-K 12 7, EZS3DM-K 3,5 43 EZS3E-K EZS3EM-K 7 86 Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. Das trifft zu, wenn die Linearführung von der Basisfläche aus installiert wird. Produktnummerncode EZS 3 D 050 M - K Serie EZS: -Serie Größe der Linearführung 3: Breite: 54 mm Höhe: 50 mm Steigung D: 12 mm E: 6 mm Hub 005 (50 mm) 070 (700 mm) Elektromagnetische Bremse Keine: Ohne elektromagnetische Bremse M: Mit elektromagnetischer Bremse Stromversorgungseingang K: 24 VDC Linearführungs-/Steuergerätekombinationen Die Modellnamen der Linearführungs- und Steuergerätekombinationen werden unten aufgeführt. Elektromagnetische Bremse Modell Linearführungsmodell Steuergerätmodell Nicht ausgestattet usgestattet EZS3D-K EZS3E-K EZS3DM-K EZS3EM-K EZSM3DK EZSM3EK EZSM3DMK EZSM3EMK Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. ESMC-K2 Positionierentfernung Positionierzeit Prüfen Sie die (ungefähre) Positionierzeit von der Positionierentfernung. ls ungefähre Richtlinie entspricht die Positionierzeit der Linearführung der aus der Grafik berechneten Positionierzeit multipliziert mit dem Positionierzeit-Koeffizienten entsprechend des zu verwendenden Hubs. Informationen zur Betriebsdrehzahl und Beschleunigung finden Sie auf Seite F-14. EZS3D (Steigung: 12 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 Lastmasse 0 kg 4 kg 7,5 kg Positionierentfernung [mm] EZS3E (Steigung: 6 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 Lastmasse 0 kg 7,5 kg 15 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 Lastmasse 0 kg 2 kg 3,5 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 Lastmasse 0 kg 3,5 kg 7 kg Positionierentfernung [mm] Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 4 kg 7,5 kg 0 kg 2 kg 3,5 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,2 1,1 1,1 1,2 1,0 1, ,4 1,2 1,2 1,3 1,0 1,0 Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 7,5 kg 15 kg 0 kg 3,5 kg 7 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,1 1,1 1,1 1,1 1,0 1, ,3 1,3 1,2 1,3 1,0 1, ,4 1,4 1,4 1,4 1,1 1,0 Hinweise: Die Positionierzeit in der Grafik umfasst nicht die Einschwingzeit. Verwenden Sie als Referenz eine Einschwingzeit von 0,15 Sekunden (die Einschwingzeit ist mit der Drehzahlfilterfunktion einstellbar). Die nlaufdrehzahl sollte 6 mm/s oder weniger betragen. D-20 Eigenschaften D-8 / Motorspezifikationen D-19 / Systemkonfiguration D-16 / Produktpalette D-18 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

21 bmessungen der Linearführung (Einheit = mm) 54 Kabel können in diesem Bereich verdrahtet werden 90 Motorkabel (separat erhältlich) Kabel können in diesem Bereich verdrahtet werden 90 94,5 (129,5 für den Typ mit elektromagnetischer Bremse) 12,5 C L2 Tischgrenzposition Bereich des Rückkehrbetriebs Tischgrenzposition 18 zur usgangsstellung 7,5 3 Positionierungsbereich Hub3 Gegenmotorseiten-usgangsstellung Motorseiten-usgangsstellung ,5 L11 L2 (n1)100 nm56 tief Linearführungsmodell: EZSM3DK, EZSM3EK (ohne elektromagnetische Bremse) EZSM3DMK, EZSM3EMK (mit elektromagnetischer Bremse) 35 28,5 12 6,5 B B 5, ,5 45,5Zylindrisch aussenken 9,5 tief , tief 26,50,2 8M2,53 tief Befestigungsloch für - Sensor-Set 6 Montage- Bezugsoberfläche 12 20, , ,5 0,5 250, Detailansicht der Oberfläche des Tisches bei C ,5 44,60,2 - B- B Detail der Montage-Bezugsoberfläche 0,014 3H8( 0 ) 4 tief 4M48 tief Elektromagnetische Im Feld () des Linearführungs-Modellnamens festlegbare Zahlen Bremse Hub Nicht ausgestattet/ausgestattet Nicht ausgestattet 259,5 309,5 359,5 409,5 459,5 509,5 559,5 609,5 659,5 709,5 759,5 809,5 859,5 909,5 L1 usgestattet 294,5 344,5 394,5 444,5 494,5 544,5 594,5 644,5 694,5 744,5 794,5 844,5 894,5 944,5 L2 Nicht ausgestattet/ausgestattet 158,5 208,5 258,5 308,5 358,5 408,5 458,5 508,5 558,5 608,5 658,5 708,5 758,5 808,5 Masse [kg] Nicht ausgestattet 1,4 1,5 1,7 1,8 2,0 2,1 2,3 2,4 2,6 2,7 2,9 3,0 3,2 3,3 usgestattet 1,6 1,7 1,9 2,0 2,2 2,3 2,5 2,6 2,8 2,9 3,1 3,2 3,4 3,5 bmessungen für die Installation der Linearführung (Einheit = mm) 54 17,5 13 Kabelloch (Referenz) 94,5 (129,5 für den Typ mit elektromagnetischer Bremse) 7,2 Montage- Bezugsoberfläche 5 Tischgrenzposition Tischposition bei Rückkehr zur usgangsstellung L2 (n1)100 (72) L219 (Hub6) 31, (Positionierungsstiftloch) ,1 27 4M5 n5,5 3,5 10,5 Tischgrenzposition nzahl der Löcher (n) Hub [mm] n 50, , , , , , , Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Die Montage-Bezugsoberfläche kann auf beiden Seiten festgelegt werden. Bei der bbildung oben wird davon ausgegangen, dass die Linearführung auf der Oberfläche montiert wird. Spezifikationen, bmessungen des Steuergerätes D-32 / nschluss und Betrieb D-34 D-21

22 Rotativ-ktuatoren Verwenden des Motors, gerollte Kugelumlaufspindelspezifikation EZS3: 54 mm (B) 50 mm (H), 1-Phasen VC Maximal transportierbare Masse: Horizontal 15 kg/vertikal 7 kg Hub: 50 bis 700 mm (in 50 mm-schritten) Spezifikationen der Linearführung ntriebssystem Gerollte Kugelumlaufspindel Wiederholpositioniergenauigkeit [mm] 0,02 uflösung [mm] 0,01 Laufparallelität [mm] 0,03 Maximales Lastmoment [Nm] MP: 4,2 MY: 4,2 MR: 10,5 Modell Steigung [mm] Transportierbare Masse [kg] Maximale Drehzahl (Hub) [mm/s] Schub Horizontal Vertikal mm 550 mm 600 mm 650 mm 700 mm [N] Elektromagnetische Bremse Haltekraft [N] EZS3D-C 12 7, EZS3DM-C 3,5 43 EZS3E-C EZS3EM-C 7 86 Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. Wenden Sie sich für die 1-Phasen VC-Modelle an das nächste Oriental Motor-Verkaufsbüro. Das trifft zu, wenn die Linearführung von der Basisfläche aus installiert wird. Produktnummerncode EZS 3 D 050 M - C Serie EZS: -Serie Größe der Linearführung 3: Breite: 54 mm Höhe: 50 mm Steigung D: 12 mm E: 6 mm Hub 005 (50 mm) 070 (700 mm) Elektromagnetische Bremse Keine: Ohne elektromagnetische Bremse M: Mit elektromagnetischer Bremse Stromversorgungseingang C: 1-Phasen VC Linearführungs-/Steuergerätekombinationen Die Modellnamen der Linearführungs- und Steuergerätekombinationen werden unten aufgeführt. Elektromagnetische Bremse Modell Linearführungsmodell Steuergerätmodell Nicht ausgestattet usgestattet EZS3D-C EZS3E-C EZS3DM-C EZS3EM-C EZSM3DC EZSM3EC EZSM3DMC EZSM3EMC Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. ESMC-C2 Positionierentfernung Positionierzeit Prüfen Sie die (ungefähre) Positionierzeit von der Positionierentfernung. ls ungefähre Richtlinie entspricht die Positionierzeit der Linearführung der aus der Grafik berechneten Positionierzeit multipliziert mit dem Positionierzeit-Koeffizienten entsprechend des zu verwendenden Hubs. Informationen zur Betriebsdrehzahl und Beschleunigung finden Sie auf Seite F-14. EZS3D (Steigung: 12 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 Lastmasse 0 kg 4 kg 7,5 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 2,0 1,5 1,0 0,5 Lastmasse 0 kg 2 kg 3,5 kg Positionierentfernung [mm] Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 4 kg 7,5 kg 0 kg 2 kg 3,5 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1, ,4 1,4 1,3 1,4 1,3 1, ,7 1,6 1,6 1,7 1,6 1, ,9 1,8 1,8 1,9 1,8 1,6 EZS3E (Steigung: 6 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 Lastmasse 0 kg 7,5 kg 15 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 2,0 1,5 1,0 0,5 Lastmasse 0 kg 3,5 kg 7 kg Positionierentfernung [mm] Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 7,5 kg 15 kg 0 kg 3,5 kg 7 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1, ,5 1,4 1,4 1,5 1,4 1, ,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1, ,0 1,9 1,9 2,0 1,9 1,9 Hinweise: Die Positionierzeit in der Grafik umfasst nicht die Einschwingzeit. Verwenden Sie als Referenz eine Einschwingzeit von 0,15 Sekunden (die Einschwingzeit ist mit der Drehzahlfilterfunktion einstellbar). Die nlaufdrehzahl sollte 6 mm/s oder weniger betragen. D-22 Eigenschaften D-8 / Motorspezifikationen D-19 / Systemkonfiguration D-16 / Produktpalette D-18 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG

23 bmessungen der Linearführung (Einheit = mm) 54 Kabel können in diesem Bereich verdrahtet werden 90 Motorkabel (separat erhältlich) Kabel können in diesem Bereich verdrahtet werden 90 94,5 (129,5 für den Typ mit elektromagnetischer Bremse) 12,5 C L2 Tischgrenzposition Bereich des Rückkehrbetriebs Tischgrenzposition 18 zur usgangsstellung 7,5 3 Positionierungsbereich Hub3 Gegenmotorseiten-usgangsstellung Motorseiten-usgangsstellung ,5 L11 L2 (n1)100 nm56 tief Linearführungsmodell: EZSM3DC, EZSM3EC (ohne elektromagnetische Bremse) EZSM3DMC, EZSM3EMC (mit elektromagnetischer Bremse) 35 28,5 12 6,5 B B 5, ,5 45,5Zylindrisch aussenken 9,5 tief , tief 26,50,2 8M2,53 tief Befestigungsloch für - Sensor-Set 6 Montage- Bezugsoberfläche 12 20, , ,5 0,5 250, Detailansicht der Oberfläche des Tisches bei C ,5 44,60,2 - B- B Detail der Montage-Bezugsoberfläche 0,014 3H8( 0 ) 4 tief 4M48 tief Elektromagnetische Im Feld () des Linearführungs-Modellnamens festlegbare Zahlen Bremse Hub Nicht ausgestattet/ausgestattet Nicht ausgestattet 259,5 309,5 359,5 409,5 459,5 509,5 559,5 609,5 659,5 709,5 759,5 809,5 859,5 909,5 L1 usgestattet 294,5 344,5 394,5 444,5 494,5 544,5 594,5 644,5 694,5 744,5 794,5 844,5 894,5 944,5 L2 Nicht ausgestattet/ausgestattet 158,5 208,5 258,5 308,5 358,5 408,5 458,5 508,5 558,5 608,5 658,5 708,5 758,5 808,5 Masse [kg] Nicht ausgestattet 1,4 1,5 1,7 1,8 2,0 2,1 2,3 2,4 2,6 2,7 2,9 3,0 3,2 3,3 usgestattet 1,6 1,7 1,9 2,0 2,2 2,3 2,5 2,6 2,8 2,9 3,1 3,2 3,4 3,5 bmessungen für die Installation der Linearführung (Einheit = mm) 54 17,5 13 Kabelloch (Referenz) 94,5 (129,5 für den Typ mit elektromagnetischer Bremse) 7,2 Montage- Bezugsoberfläche 5 Tischgrenzposition Tischposition bei Rückkehr zur usgangsstellung L2 (n1)100 (72) L219 (Hub6) 31, (Positionierungsstiftloch) ,1 27 4M5 n5,5 3,5 10,5 Tischgrenzposition nzahl der Löcher (n) Hub [mm] n 50, , , , , , , Motorisierte Linearführungen Kompakte Linear-ktuatoren Zahnstangensysteme Rotativ-ktuatoren mit Hohlwelle Linear- und Rotativ-ktuatoren Einleitung Installation DRL Installation LS LS Installation DG Installation Steuergeräte Die Montage-Bezugsoberfläche kann auf beiden Seiten festgelegt werden. Bei der bbildung oben wird davon ausgegangen, dass die Linearführung auf der Oberfläche montiert wird. Spezifikationen, bmessungen des Steuergerätes D-32 / nschluss und Betrieb D-34 D-23

24 Rotativ-ktuatoren Verwenden des Motors, gerollte Kugelumlaufspindelspezifikation EZS4: 74 mm (B) 50 mm (H), 24 VDC Maximal transportierbare Masse: Horizontal 30 kg/vertikal 14 kg Hub: 50 bis 700 mm (in 50 mm-schritten) Spezifikationen der Linearführung ntriebssystem Gerollte Kugelumlaufspindel Wiederholpositioniergenauigkeit [mm] 0,02 uflösung [mm] 0,01 Laufparallelität [mm] 0,03 Maximales Lastmoment [Nm] MP: 8 MY: 8 MR: 27,8 Modell Steigung [mm] Transportierbare Masse [kg] Maximale Drehzahl (Hub) [mm/s] Schub Horizontal Vertikal mm 600 mm 650 mm 700 mm [N] Elektromagnetische Bremse Haltekraft [N] EZS4D-K EZS4DM-K 7 70 EZS4E-K EZS4EM-K Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. Das trifft zu, wenn die Linearführung von der Basisfläche aus installiert wird. Produktnummerncode EZS 4 D 050 M - K Serie EZS: -Serie Größe der Linearführung 4: Breite: 74 mm Höhe: 50 mm Steigung D: 12 mm E: 6 mm Hub 005 (50 mm) 070 (700 mm) Elektromagnetische Bremse Keine: Ohne elektromagnetische Bremse M: Mit elektromagnetischer Bremse Stromversorgungseingang K: 24 VDC Linearführungs-/Steuergerätekombinationen Die Modellnamen der Linearführungs- und Steuergerätekombinationen werden unten aufgeführt. Elektromagnetische Bremse Modell Linearführungsmodell Steuergerätmodell Nicht ausgestattet usgestattet EZS4D-K EZS4E-K EZS4DM-K EZS4EM-K EZSM4DK EZSM4EK EZSM4DMK EZSM4EMK Geben Sie beim Modellnamen in das Feld () die Hublänge ein. ESMC-K2 Positionierentfernung Positionierzeit Prüfen Sie die (ungefähre) Positionierzeit von der Positionierentfernung. ls ungefähre Richtlinie entspricht die Positionierzeit der Linearführung der aus der Grafik berechneten Positionierzeit multipliziert mit dem Positionierzeit-Koeffizienten entsprechend des zu verwendenden Hubs. Informationen zur Betriebsdrehzahl und Beschleunigung finden Sie auf Seite F-15. EZS4D (Steigung: 12 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 Lastmasse 0 kg 7,5 kg 15 kg Positionierentfernung [mm] EZS4E (Steigung: 6 mm) Horizontale Installation Positionierzeit [s] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 Lastmasse 0 kg 15 kg 30 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 Lastmasse 0 kg 3,5 kg 7 kg Positionierentfernung [mm] Vertikale Installation Positionierzeit [s] 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 Lastmasse 0 kg 7 kg 14 kg Positionierentfernung [mm] Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 7,5 kg 15 kg 0 kg 3,5 kg 7 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,2 1,1 1,0 1,2 1,0 1, ,4 1,1 1,1 1,3 1,0 1,0 Positionierzeit-Koeffizient Lastmasse Hub [mm] Horizontale Installation Vertikale Installation 0 kg 15 kg 30 kg 0 kg 7 kg 14 kg ,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1, ,1 1,1 1,0 1,1 1,0 1, ,3 1,3 1,2 1,3 1,0 1, ,4 1,4 1,3 1,4 1,0 1,0 Hinweise: Die Positionierzeit in der Grafik umfasst nicht die Einschwingzeit. Verwenden Sie als Referenz eine Einschwingzeit von 0,15 Sekunden (die Einschwingzeit ist mit der Drehzahlfilterfunktion einstellbar). Die nlaufdrehzahl sollte 6 mm/s oder weniger betragen. D-24 Eigenschaften D-8 / Motorspezifikationen D-19 / Systemkonfiguration D-16 / Produktpalette D-18 ORIENTL MOTOR GESMTKTLOG