Erweiterung des Synchronisations-Standards IEEE 1588 für Switched Ethernet und Medienredundanz Dr. Matthias Wenk, Siemens AG, Erlangen

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1 Inhaltsverzeichnis AUTOMATION Sicherheit (Safety) mit Feldbussystemen Klaus Stark, Pilz Industrieelektronik GmbH & Co.KG, Ostfildern Dr. Peter Christiani, FESTO AG & Co. KG, Esslingen Anwendung der ISO resp. IEC auf den gesamten Safety Loop Alfred Beer, TÜV Automotive GmbH, München Günter Greil, TÜV Automotive GmbH, München Funktionale Sicherheit an Maschinensteuerungen Vergleich der EN/IEC und EN/ISO Carsten Gregorius, Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern PLCOpen Safety - Sichere Funktionsbausteine in ihrer Anwendung Jochen Ost, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Reinhold Fischer, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Michael Mühlbauer, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Sichere Feldbusse im Vergleich Ulrich Schuster, Softing AG, Haar Sicherheitstechnik auf Ethernet - der bessere Feldbus! Stefan Ditting, HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG, Brühl Thomas Janzer, HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG, Brühl Sicherheitsgerichtete Automatisierung. Flexible busgestützte Lösungen am Beispiel der Technologie CIP Safety bei DeviceNet und EtherNet/IP Harald Schmidt, SICK AG, Waldkirch Offenes Ethernet in der Automatisierung Edmund Segl, ICT GmbH, Grasbrunn Dr. Hans-Peter Lerch, Bosch Rexroth AG, Erbach Erweiterung des Synchronisations-Standards IEEE 1588 für Switched Ethernet und Medienredundanz Dr. Matthias Wenk, Siemens AG, Erlangen EtherCAT-Implementierung: Möglichkeiten, Schnittstellen, Aufwand Michael Jost, Elektro Beckhoff GmbH, Verl Martin Rostan, Elektro Beckhoff GmbH, Nürnberg Bussystem-unabhängige Geräte-, Schnittstellen- und Anwendungsprofile Holger Zeltwanger, CAN in Automation GmbH, Erlangen Funktionsweise, Anwendung und Handhabung standardisierter Redundanzverfahren in ethernetbasierenden Automatisierungslösungen Oliver Puls, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Ethernet Netzwerke für Industrielle Anwendungen Andreas Huhmann, Harting Deutschland GmbH & Co. KG, Minden

2 Ethernet-basierte HMI-Konzepte im maschinennahen Bereich Hans-Peter Metzger, Siemens AG, Nürnberg Engineering in Anlagen- und Ablaufsteuerungen Michael Höpf, Fraunhofer- Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric, Sophia-Antipolis, Frankreich Virtuelle Inbetriebnahme mechanisierter Fertigungszellen als Bestandteil der digitalen Fabrik Dr. Wolfgang Schlögl, Siemens AG, Nürnberg Herbert Peierl, AUDI AG, Ingolstadt Von einer starren Kopplung zur intelligenten Vernetzung von Produktionsanlagen Boris Süssmann, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Dr. Armando W. Colombo, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Harald Staab, Fraunhofer IPA, Stuttgart Rapid Control Prototyping diskreter Steuerungen in der Automatisierungstechnik Philipp Orth, Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen, Aachen Dr. Alexander Bollig, Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen, Aachen Prof. Dr. Dirk Abel, Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen, Aachen Automatische Generierung systemweiter Diagnosefunktionen auf der Basis von Layout Informationen Daniel Großmann, Technische Universität München, Garching Prof. Dr. Markus Bregulla, Fachhochschule Ingolstadt, Ingolstadt Erstellung frei konfigurierbarer Steuerungsabläufe mittels grafischen Sequenzeditor und vorgefertigter Softwarekomponenten Plug&Play Automatisierung Benjamin Abraham, AIS Automation Dresden GmbH, Dresden Design of the Core Scheduling Component for a Flexible Scheduling Tool Maryam Zehtaban, Fraunhofer IPA, Stuttgart Joachim Seidelmann, Fraunhofer IPA, Stuttgart Ortrun Wiechers, Fraunhofer IPA, Stuttgart Migrationsstrategie vom Feldbus zum Ethernet Herbert Wegmann, Siemens AG, Nürnberg PROFINET CBA und I/O; Erfahrungen aus der Implementierungs-Praxis Johannes Kalhoff, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Vom Feldbus zu EtherCAT: weshalb, wann und wie? Martin Rostan, Elektro Beckhoff GmbH, Nürnberg Migrationsstrategie von PROFIBUS DP auf PROFINET IO Dr. Matthias Wenk, Siemens AG, Erlangen Bildverarbeitung in der Fertigungspraxis Hans Stiefvater, Vision Experts GmbH, Karlsruhe

3 Qualitätssicherung im Presswerk - InProcess-Erkennung offener Risse Hanno Brünninghaus, Lödige Automation GmbH, Oberhausen 3D Hochgeschwindigkeits- Entfernungsmessung mit Hilfe von Stereobildern Thomas D. Grevel, 3D Image Processing GmbH, Kissing Dr. Rolf Henkel, Augsburg Barcode-/Datacode-Identifizierung: Hauptprobleme und Trends Dr. Gerhard Blahusch, MVTec Software GmbH, München Qualitätssicherung und Zertifizierung Marc Russ, Technische Universität München, Garching Test und Zertifizierung der FDT-Konformität von DTMs Volker Herbst, M&M Software GmbH, St.Georgen Systematische und wiederverwendungsorientierte Testfallerstellung und implementierung für den Applikationstest mechatronischer Produkte auf der Basis von Standard Werkzeugen Martin Pöschl, TU München, Lehrstuhl für Informationstechnik im Maschinenwesen, Garching Peter Jack, TU München, Lehrstuhl für Informationstechnik im Maschinenwesen, Garching Bernhard Kausler, TU München, Lehrstuhl für Informationstechnik im Maschinenwesen, Garching Möglichkeiten der Rationalisierung in der Füge- und Montagetechnik durch flexible 100% Inline-Qualitätskontrolle Dirk Möller, Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Darmstadt Vertikale Integration in die IT-Ebene Ralf Zillmann, Sercon Service-Konzepte für Informationssysteme GmbH, Böblingen "Start of Production" = Endstation der Digitalen Fabrik? Fortführung des Konzeptes im operativen Betrieb Dr. Marcus Adams, PSI AG, Aschaffenburg Middleware Mensch. Wireless Technologien als Alternative zu kostenintensiven IT-Integrationsprojekten Erwin Kruschitz, anapur AG, Ludwigshafen Unified Architecture, die neue OPC Plattform Matthias Damm, ascolab GmbH, Erlangen Uwe Steinkrauss, ascolab GmbH, Erlangen

4 Verfügbarkeit und Asset-Management Erwin Kruschitz, Anapur AG, Ludwigshafen Martin Müller, Interbus Claub Deutschland e.v., Blomberg Vom reaktiven zum präventiven Service: Koordinierte Serviceeinsätze durch Auswertung von Anlagendaten Michael Rader, AIT AG, Fellbach Hohe Anlagenverfügbarkeit durch wissensbasierte Störungsbehebung Klaus Wehmeyer, HEITEC AG, Berlin Fertigungsoptimierung durch maschinenübergreifende Analyse der Zustände und Fehlermeldungen sowie Ermittlung von Verfügbarkeitskennziffern Thomas Dreyer, AIS Automation Dresden GmbH, Dresden Rainer Barth, AIS Automation Dresden GmbH, Dresden Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit bei gleichzeitiger Kostenreduktion Software Agent Technologie zur einfachen Datenintegration Michael Büßelmann, Yokogawa Deutschland GmbH, Ratingen Identification und Maintenance-Functions als Schlüssel für ein leistungsfähiges Asset Management von PROFIBUS-Systemen Prof. Martin Wollschlaeger, Technische Universität Dresden, Dresden Daniel Nübling, PROFIBUS Nutzerorganisation e.v., Karlsruhe Dr. Wolfgang Stripf, Siemens AG, Karlsruhe Operational Excellence durch Automatische Stördatenerfassung und OEE Dietmar Zeitlhofer, Wonderware GmbH, Dornach Raphael Fiegler, Nestlé Deutschland AG, Polling Wireless in der Automatisierung Dr. Reinhard Hüppe, ZVEI Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronik-industrie e.v., Frankfurt WLAN-Sicherheit jenseits von WEP - Relevant auch für die Automatisierung? Prof. Dr. Martin Gergeleit, rt-solutions.de GmbH, Köln Prof. Dr. Ralf Schumann, rt-solutions.de GmbH, Köln Drahtlose Übertragung von Steuersignalen in der Automatisierung mittels Bluetooth Jürgen Weczerek, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Sicherheit in kabellosen Netzwerken Prof. Dr. Jörg F. Wollert, Fachhochschule Bochum, Bochum

5 Sicherheit (Security) in Web-Anwendungen Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen Remote-Technologien unter Beachtung der Sicherheitsbedürfnisse der Automatisierungstechnik Florian Kuttig, Technische Universität München, Garching Michael Blum, Technische Universität München, Garching Gefahren und deren Abwehr im Industrial Ethernet Klaus-Dieter Walter, SSV Software Systems GmbH, Hannover Security in industriellen Ethernet Netzwerken Sven Fischer, Hirschmann Electronics GmbH & Co KG, Neckartenzlingen DRIVES Umrichtertechnik Dr. Josef Wiesing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Rückwirkungen von Frequenzumrichtern auf Feldbussysteme Ulrich Schuster, Softing AG, Haar EMV Design für Umrichter in der Praxis Dr. Eckart Hoene, Fraunhofer IZM, Berlin Dr. Stephan Guttowski, Fraunhofer IZM, Berlin Lagerstrommindernde Modulationsverfahren und ihre Abhängigkeit von Laufzeiteffekten der Umrichteransteuerung Johann Zitzelsberger, Technische Universität Chemnitz, Chemnitz Prof. Dr.-Ing. W. Hofmann, Technische Universtät Chemnitz, Chemnitz Systemoptimierung von Hochgeschwindigkeitsanwendungen durch Einsatz von Dreipunktwechselrichtern Ludger Hebing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Eberhard Lepper, Levitec GmbH, Lahnau Michael Peitz, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Thomas Stach, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Zweistufiger rückspeisefähiger Direktumrichter für Drehstromantriebe Oleksandr Tyshakin, Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg Konstruktionsaspekte in der Elektronikkühlung Dr. Johannes Adam, Flomerics Ltd., Filderstadt

6 Anwendungen Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH, Offenburg Standardisierte Antriebs- und Steuerungskomponenten für Elektrohängebahnsysteme Steffen Habermann, Lenze Drive Systems GmbH, Hameln Anwendung eines Servomotors mit integrierter Antriebselektronik in der Getränkeindustrie Dr. Thomas Cord, ELAU AG, Marktheidenfeld Volker Müllerschön, ELAU AG, Marktheidenfeld Schnelle Schnittregister- und Bahnzugkraftregelung für Rollendruckmaschinen Prof. Dr. G. Brandenburg, Technische Universität München, Garching Stefan Geißenberger, MAN Roland Druckmaschinenfabrik, Augsburg Dr. Andreas Klemm, Sokratel, Augsburg Sicherheitstechnik Dr. Dieter Eckardt, Siemens AG, Erlangen Neue Definition von Sicherheitsfunktionen für Antriebssysteme und die Berücksichtigung von SIL, Kat und Performance-Level Ralf Apfeld, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitsschutz, Sankt Augustin Überwachung von optischen Sin/Cos-Lagemeßsystemen für Servo-Antriebsregler Ulrich Heller, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Nürnberg Dr. Biao Liu, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Nürnberg Dr. Fritz Götz, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Nürnberg Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystem Jochen Reuß, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt Prof. Dr. Dr. h.c. R. Isermann, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt Kartesische Bewegungsüberwachung als Sicherheitsfunktion bei Robotern und anderen Mehrachs-Maschinen Friedrich Adams, Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG, Wettenberg Kleinantriebe und Kleinaktoren Dr. Rainer Lessmeier, Neckar Motoren, Deißlingen Gerhard Kocherscheidt, IMS Intelligent Motion Systems Europe GmbH, Villingen-Schwenningen Positionierung mit einem 3-Koordinaten-Planarmotor Daniel Radeck, Fachhochschule Jena, Jena Prof. Dr. Peter Dittrich, Fachhochschule Jena, Jena Enhanced Tubular Type 3-Phase PM Linear Stepping Motor Based on PM Type 3-Phase Rotary Stepping Motors Dr. Masafumi Sakamoto, Japan Servo Co.ltd., Gumma ken / Japan Automatische Wirkungsgradoptimierung bei bürstenlosen Lüftermotoren Dr. András Lelkes, PMDM Precision Motors Deutsche Minebea GmbH, VS-Villingen Michael Bufe, PMDM Precision Motors Deutsche Minebea GmbH, VS-Villingen

7 Rastverhalten von Synchronmaschinen in Zahnspulentechnik Lars Hertel, ELAU AG, Marktheidenfeld Dr. Thomas Cord, ELAU AG, Marktheidenfeld Frank Naundorf, ELAU AG, Marktheidenfeld Michael Rösch, ELAU AG, Marktheidenfeld Integrierte Kleinservoantriebe für synchronisierte Motion Control Anwendungen Markus Britsch, Baumüller Kamenz GmbH, Kamenz Volker Banholzer Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Dr. Peter Heidrich, Baumüller Nürnberg Electronic GmbH & Co. KG, Nürnberg Inbetriebnahme-Werkzeuge für eine Linearachse mit 48V-Kleinantrieb und zwei Gebersystemen Dr. Stephan Beineke, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Ingo Nürnberger, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Alexander Bähr, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Mechatronische Antriebssysteme Prof. Dr. Bernd Orlik, Universität Bremen Untersuchungen am Lineardirektantrieb zur Synchronisation der Vorschubbewegung auf die Werkzeugbewegung eines Bearbeitungsprozesses Volker Piwek, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß, Universität Bremen, Bremen Einheitliche Lineartechnologie für den Einsatz in extrem sauberer und stark verschmutzter Umgebung Gregor Amend, Parker Hannifin EME Hauser, Offenburg Christoph Lindemann, Parker Hannifin EME Hauser, Offenburg Einfluss der Abstützung von Antriebssträngen auf das Gesamtsystem Dr. Elmar Schäfers, Siemens AG, Erlangen Uwe Ladra, Siemens AG, Erlangen Feedforward Methods With Spectral Approach to Reduction of Oscillations in Mechatronic Systems Prof. Peter Hubinský, Slovak Technical University, Bratislava / Slovakia Prof. Gerhard Gruhler, Fachhochschule Heilbronn, Heilbronn Branislav Vranka, Fachhochschule Heilbronn, Heilbronn Bode Plot basierter Servoantriebs Tuning Wizard ein Ansatz zwischen manuellem Tuning und Auto-Tuning Prof. Dr. Jens Onno Krah, Fachhochschule Köln Direktangetriebener Test-In-Strip-Handler für die Halbleiterfertigung Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH Electromechanical Automation Europe, Offenburg Alexander Waldauf, Rasco AG, Kalbermoor

8 Engineering von Antriebssystemen Stefan Pollmeier, ESR Pollmeier GmbH, Ober-Ramstadt Automatische Software-Quelltexterzeugung für parametrische Bewegungsdiagramme Rainer Nolte, Nolte NC-Kurventechnik GmbH, Bielefeld Optimizing Servo-Sizing in General Motion Control Dr. Djafar Hadiouche, GE Fanuc Automation Europe S.A., Echternach / LUXEMBOURG Karl Pickan, GE Fanuc Automation Europe S.A., Echternach / LUXEMBOURG Optimale Bahnplanung unter Berücksichtigung antriebstechnischer Randbedingungen zur Steigerung der Produktionsleistung von Fertigungsautomaten Dr. Thomas Roßmann, Siemens AG, München Thomas Bliem, Siemens AG, München Dr. Henning Bork, Siemens AG, München Simulation als Grundlage für die Softwarefunktionen von servomechanischen Bewegungsabläufen in Verpackungsmaschinen Dr. Rolf Blümel, THEEGARTEN-PACTEC GmbH & Co. KG, Dresden Kommunikationssysteme einer Anlage mit doppelt gespeistem Linearmotor Andreas Pottharst, Universität Paderborn, Paderborn Bernd Schulz, Universität Paderborn, Paderborn Prof. Dr. Joachim Böcker, Universität Paderborn, Paderborn Die Integration der PLCopen Motion Control Funktionsbausteine nach IEC zur zentralen und dezentralen Steuerung von Servoantrieben Frank Durban, Parker Hannifin GmbH, Offenburg Armin Schlenk, Parker Hannifin GmbH, Offenburg Regelung von Antrieben & Antriebssystemen Dr. Peter Heidrich, Baumüller Nürnberg Electronic GmbH & Co., Nürnberg Feldschwächebetrieb von permanenterregten Synchronmaschinen Ziele, Grenzen und Strategien Jürgen Kiel, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Ludger Hebing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Ulrich Koch, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Mehrfachabtastender Stromzustandsregler für höchste dynamische Anforderungen Prof. Dr. Uwe Nuß, Fachhochschule Offenburg Parameterunabhängige geberlose Regelung von Servoantrieben ohne zusätzliche Hardwarekomponenten Prof. Dr. Ralph M. Kennel, Bergische Universität, Wuppertal Pawel Szczupak, Bergische Universität, Wuppertal Realisierung einer offenen Antriebsreglerplattform auf der Basis von programmierbaren Logikbausteinen (FPGAs) Christian Kramer, Universität Stuttgart, Stuttgart

9 Improved Performance of Industrial Servo-Drive Systems by SAW-Based Torque Sensor Feedback Dr. N. Schofield, University of Manchester Institute of Science and Technology, Machester / UK T. O Sullivan, University of Sheffield, UK C. M. Bingham, University of Sheffield, UK A. Londsdale, Sensor Technology Limited, Balscott Mill, Balscote, Banbury, Oxon / UK Komponentenbasierte Entwurfsmethodik für die digitale Regelung mechatronischer Antriebe Michael Wenz, Universität Karlsruhe Prof. Dr. Heinz Wörn, Universität Karlsruhe