SPS-Treiber. SPS-ANALYZER pro 5. Treiber-Addendum. Der Logikanalysator für die SPS

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1 Treiber-Addendum SPS-Treiber Schneider Modicon TSX Quantum / Momentum / Compact / M Modbus TCP/IP SPS-ANALYZER pro 5 Der Logikanalysator für die SPS

2 Treiber-Addendum Schneider Modicon TSX Quantum / Momentum / Compact / M Modbus TCP/IP Copyright AUTEM GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf - auch nicht auszugsweise - reproduziert, fotokopiert oder elektronisch gespeichert werden ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von AUTEM. Die in diesem Buch beschriebene Software unterliegt einem Software-Lizenzvertrag und darf nur gemäß den Bestimmungen dieses Vertrages genutzt werden. AUTEM Gesellschaft für Automatisierungssoftware mbh Dithmarscher Straße 29 D Emden Deutschland Telefon +49-(0) Telefax +49-(0) info@autem.de Internet AUTEM gibt keine Garantie für dieses Handbuch sowie keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck. AUTEM übernimmt keine Haftung für darin enthaltene Fehler oder auftretende Folgeschäden, die durch Ausstattung, Leistung und den Gebrauch dieses Materials entstehen. Die in diesem Buch erwähnten Soft- und Hardwarebezeichnungen sind in den meisten Fällen auch eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen. Für Hinweise, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir stets dankbar. Bitte richten Sie diese schriftlich an AUTEM. 2. Auflage 2012

3 iii Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 INSTALLATION Installation SPS-Treiber Installation zusätzlicher Software Installation zusätzlicher Hardware Konfiguration SPS-Treiber DATENERFASSUNG Unterstützte SPS-Modelle und CPUs Erfassbare SPS-Adressen Art der Adressen Anzahl gleichzeitig erfaßbarer Adressen Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung 2-2 Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers 1-2

4 Installation Installation Das vorliegende Treiber-Addendum ist eine Ergänzung zum Benutzerhandbuch des SPS- ANALYZER pro. Es erläutert die Besonderheiten und gibt Ihnen wichtige Hinweise für den Einsatz des folgenden SPS-Treibers: Schneider Modicon TSX Quantum / Momentum / Compact / M - Modbus TCP/IP Der aufgeführte Treiber ermöglichen die Erfassung von SPS-Signalen über die TCP/IP- Schnittstelle der SPS. Sie sollten das Treiber-Addendum vor dem Einsatz des SPS-Treibers unbedingt lesen. Bitte beachten Sie auch die deutlich gekennzeichneten Warnungen, die Sie auf mögliche Gefahren beim Einsatz des SPS-ANALYZER pro hinweisen.! WARNUNG Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschäden oder sogar Personenschäden verursachen können, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). 1.1 Installation SPS-Treiber Die SPS-Treiber können Sie im laufenden SPS-ANALYZER pro installieren. Wählen Sie SPS- Ankopplung im Menü Extras. Im Fenster SPS-Treiber klicken Sie anschließend die Schaltfläche Hinzufügen. Sollte sich der von Ihnen gewünschte Treiber noch nicht in der Liste befinden, müssen Sie zuvor die Treiber-Lizenz mit der License-Key Lizenzverwaltung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) auf Ihrem Rechner freischalten. Der SPS-ANALYZER pro lässt auch das Laden mehrerer gleicher oder unterschiedlicher SPS- Treiber zu. So können z. B. Signaldaten aus zwei Compact-Steuerungen parallel erfasst werden Installation zusätzlicher Software Neben dem SPS-ANALYZER pro Grundmodul und dem SPS-Treiber wird keine zusätzliche Software benötigt Installation zusätzlicher Hardware Wenn Sie Ihren PC zwecks Programmierung unter Concept bereits mit dem AG verbunden haben, so brauchen Sie normalerweise nichts weiter zu tun. Andernfalls stellen Sie die Verbindung für die Ankopplung unter Modbus TCP/IP her.

5 1-2 Installation 1.2 Konfiguration SPS-Treiber Nach der Installation des Treibers können Sie unter Eigenschaften wichtige Parameter einstellen. Wenn Sie mehrere Treiber geladen haben, können Sie für jeden einzelnen Treiber die Eigenschaften individuell einstellen. Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers Geben Sie dem Treiber zunächst einen sinnvollen Namen, z.b. die Bezeichnung der SPS aus der Sie Signale mit diesem Treiber erfassen möchten. Stellen Sie dann unter IP-Adresse die TCP/IP-Adresse der angewählten SPS ein (s. Concept). Bei Bridge MB+ Index tragen Sie einen Index ein, mit dem Sie den Modbus Plus-Routing-Pfad für Datenübertragungen von TCP/IP Host festlegen. Sind Sie direkt an der SPS angeschlossen, wird dieser Wert nicht berücksichtigt. Tragen Sie in diesem Fall 0 ein. Wählen Sie bei Zeitstempel, ob die Zeitstempel kontinuierlich (bei jedem Abtastpunkt) oder nur bei Signaländerungen in die Signaldatei eingetragen werden sollen. Bei kontinuierlichem Zeitstempel werden auch bei einem sich nicht ändernden Signal die genauen Abtastpunkte dokumentiert. Die erzeugten Signaldateien werden jedoch größer. Unter Abtastintervall geben Sie an, in welchem zeitlichen Abstand Meßwerte aus der SPS ausgelesen werden. Bei zeitunkritischen Signalverläufen - z. B. Temperatur - kann ein längeres Abtastintervall gewählt werden. Die erzeugten Signaldateien werden dadurch kleiner.

6 Installation 1-3 Unter Concept-Projekt lässt sich dem geladenen Treiber das zur SPS passende Concept-Projekt zuordnen. Dies ermöglicht die Verwendung symbolischer Bezeichner bei der Adresseingabe (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 4.1 Adressauswahl). Dabei werden neben der absoluten Adresse auch der symbolische Bezeichner und der Kommentar dargestellt und in einer Signal- bzw. Projektdatei gespeichert. Neben den located Variablen können bei einem geladenen Concept-Projekt auch unlocated Variablen erfasst werden. HINWEIS Bei der Verwendung von Concept 2.5 oder 2.6 ist es erforderlich den automatischen Variablen-Export zu aktivieren. Setzen Sie dazu in der in der Concept.ini (in der Regel im Windows-Verzeichnis) in der Sektion [Common] die Option ExportVariables=1.

7 2-1 Datenerfassung 2 Datenerfassung 2.1 Unterstützte SPS-Modelle und CPUs Die Modelle der SPS-Familie Schneider Modicon TSX Quantum, Momentum, Compact und M werden vom Modbus TCP/IP-Treiber unterstützt. Oben nicht aufgeführte Automatisierungsgeräte und CPUs der Modicon-Familie sind in der Regel mit dem SPS-ANALYZER pro kompatibel, wurden jedoch noch nicht explizit getestet. 2.2 Erfassbare SPS-Adressen Art der Adressen Beim Modbus-TCP/IP-Treiber wird zwischen zwei Adressarten unterschieden: located variables unlocated variables Für die Erfassung von unlocated variables ist es erforderlich, dass Sie das zur SPS passende Concept-Projekt laden (s. Abschnitt 2 Konfiguration des SPS-Treibers). Alle Adressen, die im Concept-Projekt abgelegt werden, werden bei der Adresseingabe aufgelistet (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) und können dort für die Erfassung ausgewählt werden. Die Erfassung von located variables ist auch ohne Concept-Projekt möglich. Allerdings stehen dann keine symbolischen Bezeichner der Adresse zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt die erfassbaren Adressen und die zugehörige Adresssyntax 1 : Syntax Art der Adresse Beispiel 0xxxx Ausgang bzw. Merker xxxx Eingang xxxx Eingangsregister xxxx Ausgangs- bzw. Merkerregister Tabelle 2-1 Erfassbare SPS-Adressen Anzahl gleichzeitig erfaßbarer Adressen Sie können 255 Adressen gleichzeitig erfassen. Mit Adresse ist hier ein Bit- oder Wortwert gemeint. 1 Adressen bei TSX Quantum sind 6-stellig.

8 Datenerfassung Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung Die vom PC aus der SPS angeforderten Daten - ein Scan - entstammen in der Regel einem SPS- Zyklus. Der zeitliche Mindestabstand der Scans ist abhängig von zwei Faktoren: Zykluszeit der SPS Kombination der angeforderten Adressen. Aus den angeforderten Adressen werden Übertragungsblöcke gebildet. Jeder Block verursacht zusätzlichen Zeitbedarf. Zwei Beispiel-Aufzeichnungen zeigen typische Scanabstände: 1. PC direkt mit TSX Quantum über Modbus TCP/IP verbunden, Erfassung von 1 Adressblock (z. B. 3xxxx oder 4xxxx): Scanabstand 10 ms 2. PC direkt mit TSX Quantum über Modbus TCP/IP verbunden, Erfassung von 4 Adressblöcken (z. B. je 1 Block 0xxxx, 1xxxx, 3xxxx und 4xxxx): Scanabstand 40 ms Bei einem Scanabstand von z. B. 20 ms und einer gleichgroßen SPS-Zykluszeit erhält man für jeden Zyklus einen Scan. Bei einer größeren Zykluszeit der SPS synchronisiert sich die Datenübertragung mit dem SPS-Zyklus. Bei einer kürzeren Zykluszeit erhält der PC nicht mehr für jeden Zyklus einen Scan, so daß ein Teil der abgefragten Informationen verlorengeht. Durch wiederholte Messung der interessierenden Abläufe kann dieser Mangel ausgeglichen werden.