AC-SERVOMOTOREN AC SERVO MOTORS

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1 Baureihe F kurze Bauform für kompakten Einbau C-SERVOMOTOREN C SERVO MOTORS F Series short design for compact mounting

2 F-Katalog.. : Uhr Seite BUTZ STELLT SICH VOR Das Unternehmen The Company Seit 966 spezialisiert sich BUTZ auf hochge- Since 966 BUTZ specializes in products for high perfor- naue Positionierantriebe. mance positioning applications. BUTZ entwickelte sich schnell zu einem erfolg- Since then BUTZ has developed to a motion control reichen ntriebsspezialisten mit pplikations- supplier with respectable application and developing und Entwicklungs-Know-how. Heute verfügt know-how. Today we offer our customers a complete BUTZ über eine komplette Palette an ntriebs- range of motion control solutions for all sorts of demands. lösungen für die vielfältigsten nforderungen. The integration into the Danaher Corporation has in- Die Integration in die global operierende Dana- creased our successful international presence and our her Corporation erweiterte unsere erfolgreiche capability for innovative product developments which internationale Präsenz und ermöglicht innovative meet the changing market demands. Produktentwicklungen entsprechend den Markt- Our customers now benefit even more from the anforderungen. advantages of a global multi-billion dollar company and a Mehr denn je profitieren unsere Kunden heute philosophy focusing on customer satisfaction, product von den Vorteilen eines internationalen Groß- value and quality. unternehmens und einer Firmenphilosophie, bei der Kundenzufriedenheit, hochwertige Produkte und Qualität im Vordergrund stehen. Unsere Ziele Ihre Vorteile Our Targets Your dvantages Die Wünsche unserer Kunden sind der Mittel- Our customers are the focal point of our business. We punkt unseres Handelns. Wir richten uns nach focus all our activities on your needs and requirements. Ihren Bedürfnissen und nforderungen. Our sales engineers are your competent assistance partunsere Vertriebsingenieure helfen Ihnen bei der uswahl ners concerning selection and development of appropriate und Entwicklung individueller ntriebslösungen für Ihre motion control solutions for your individual applications. speziellen pplikationen. Our wide product range as well as steadily ongoing Unser breites Produktspektrum sowie eine kontinuierliche developments in co-operation with our customers provide Weiterentwicklung in Zusammenarbeit mit unseren Kunden tailor-made solutions for your demands. Thus we may bieten Ihnen maßgeschneiderte Lösungen für Ihren Be- help you to gain and preserve competitive advantages darf. Somit helfen wir Ihnen, sich durch technologischen through technological improvements. Fortschritt Wettbewerbsvorteile in Ihren Märkten zu sichern. Ihre pplikationen unsere Kompetenz Your pplications our competence Sie finden unsere Produkte überall dort, wo es auf hoch- You will find our products wherever highly dynamic and dynamische und präzise Bewegungsabläufe ankommt. precise motion sequences are basic requirements. We Wir zeichnen uns aus durch Flexibilität, Genauigkeit und distinguish ourselves with flexibility, accuracy and reliabi- Zuverlässigkeit bei den unterschiedlichsten nwendungen lity when it comes to our customers needs concerning all in Bereichen wie: sorts of applications within various industrial segments, Roboter- und Handhabungstechnik such as: Leiterplattenfertigung Robotics and handling Textilindustrie PCB production Verpackungsindustrie Textile industry llgemeine utomatisierungstechnik Packaging industry General automation purposes Besondere Stärke zeigen wir, wo immer individuelle We show our strength, wherever individual solutions and Lösungen und pplikations-know-how gefordert sind. application know-how are required.

3 C-SERVOMOTOREN DER BUREIHEN M, W UND F Das ufbauprinzip eines C-Servomotors entspricht dem eines permanentmagneterregten Synchronmotors. Die dreiphasige, für sinusförmige Kommutierung ausgelegte Statorwicklung ermöglicht einen guten Wirkungsgrad bei gleichzeitig optimalen Rundlaufeigenschaften. uf dem Rotor sind Seltenerd-Magnete aus Neodym-Eisen-Bor aufgebracht. Hieraus ergeben sich in Verbindung mit der Rotorkonstruktion die geringen Eigenträgheitsmomente der Motoren. Durch Schrägung des Stators ist die Drehmomentwelligkeit sehr gering. lle Motoren sind 6-polig ausgelegt. Sie bieten dadurch ein Optimum zwischen Gleichlauf und erzielbarer Drehzahl. Es sind drei Bauformen lieferbar: Die Baureihe M besteht aus schlanken Motoren, die sich besonders durch kleine Eigenträgheitsmomente, bezogen auf das Motordrehmoment, auszeichnen. Diese Motoren werden insbesondere in hochdynamischen nwendungen eingesetzt. Die Motoren der Baureihe W sind wassergekühlt und verfügen daher über etwa doppelt soviel Leistung wie die vergleichbaren M-Standardmotoren. Die kurze Bauform der Baureihe F ermöglicht den Einsatz in engen Einbauräumen. Merkmale: Großes Drehmoment bei kleinem Eigenträgheitsmoment Hohes Spitzenmoment durch Seltenerd-Magnete Wicklungen ausgelegt für sinusförmige Kommutierung Standardmäßig integrierter Hohlwellenresolver Erhöhte Genauigkeit der nbaumaße nach DIN 49 R Wartungsfrei Übertemperaturschutz Drehzahlen bis min - Schutzart IP6 CE-konforme usführung Diverse Optionen Baureihe M Baureihe W Baureihe F Resolver Zur elektronischen Kommutierung steht ein bürstenloser Hohlwellenresolver zur Verfügung. Der Rotor des Resolvers ist fest mit der Motorwelle verbunden, so dass im ntriebspaket auch bei hohen Verstärkungen Torsionsresonanzen weitestgehend vermieden werden. Neben der Kommutierung dient der Resolver zur Geschwindigkeits- und Positionsrückführung. Er ist robust und unempfindlich gegen Erschütterungen, Temperaturerhöhungen im Motor und Störungen durch die Motor-EMK. Wicklungsschutz In den C-Servomotoren sind standardmäßig Thermoschalter eingebaut, die die Wicklung vor Beschädigung bei stetiger Überlast schützen. Der Kontakt des Thermoschalters wird beim langzeitigen Überschreiten der Wicklungstemperatur von 3 C geöffnet (alle Motoren außer Baureihe Mx, hier C). Bei kurzzeitiger Überlast der Motoren durch höhere Ströme muss darauf geachtet werden, dass der Effektivstrom l eff des angeschlossenen Drehzahlreglers das,-fache des Motor-Nennstromes I N nicht übersteigt. Wird ein Leistungsverstärker mit höheren Effektivströmen als das,-fache des Motor-Nennstromes I N eingesetzt, muss der Motorschutz über eine Effektivstrom-Überwachung im Regler erfolgen. Bei größeren Bestellmengen können die Motoren auch mit eingebauten Heiß- oder Kaltleitern geliefert werden. Stecker Der elektrische nschluss von Motor und Resolver erfolgt über zwei Flanschdosen bzw. über einen Klemmenkasten. Haltebremse lle C-Servomotoren können mit einer elektromagnetischen, federdruckbetätigten Haltebremse geliefert werden. Die Betätigungsspannung liegt bei UB= 4 V DC. Bei Motoren der Baureihen M ist die Bremse hinter dem Frontflansch angeordnet, bei Motoren der Baureihe F auf der B-Seite des Motors. Die Haltebremse ist nicht für den dynamischen Bremsbetrieb ausgelegt. Getriebe Die Motoren sind mit unterschiedlichen Getrieben lieferbar. Für nähere Informationen fordern Sie bitte unsere entsprechenden Datenblätter an. 3

4 ERLÄUTERUNGEN ZU DEN TECHNISCHEN DTEN Stillstandsdrehmoment M o [] Moment an der Motorwelle bei Stillstand mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung. Stillstandsstrom I o [] Benötigter Effektivstrom für die Entwicklung des Stillstandsdrehmomentes M o. Drehmomentkonstante k T [/] Verhältnis des Stillstandsdrehmomentes M bei Umgebungstemperatur + C zum Effektivwert des Stillstandsstromes l des Motors. Zwischenkreisspannung U Z [V DC ] Gleichspannung im Verstärkerzwischenkreis nach Gleichrichtung der Netzeingangsspannung. Die Zwischenkreisspannung entspricht der Netzeingangsspannung multipliziert mit. Bei Bautz gängige Zwischenkreisspannungen sind 33V DC bei einer Netzeingangsspannung von 3V C und 6V DC bei einer Netzeingangsspannung von 4V C. Nenndrehmoment M N [] Dauernd zulässiges Belastungsmoment an der Welle des Motors, der bei Nenndrehzahl mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung arbeitet. Nennstrom I N [] Effektivwert des Motorstromes bei Belastung des Motors mit Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl. Nenndrehzahl n N [min - ] Drehzahl, die sich aus dem Schnittpunkt der Spannungsgrenze und der Dauerdrehmoment-Kennlinie ergibt ist damit die maximale, bei Nenndrehmoment erreichbare Drehzahl. Nennleistung P N [W] Mechanische Leistung an der Welle des Motors, die mit dem Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl belastet ist. Sie wird im thermisch stabilisierten Zustand ermittelt, wobei der Motor an einem Flansch mit definierten bmessungen befestigt ist. Spannungskonstante K E [V/kmin - ] Effektivspannung des Motors gemessen über Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei der Drehzahl min - im generatorischen Leerlauf bei einer Umgebungstemperatur von + C. Wicklungsinduktivität L U-V [mh] Induktivität zwischen zwei Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei einer Umgebungstemperatur von + C. Diese Induktivität wird mit einer Wechselspannung von Hz gemessen. Maximales Drehmoment M Omax [] Das maximale Drehmoment an der Motorwelle bei Stillstand mit Nenn- Wicklungserwärmung, das bei dem Motorstrom I Omax erzeugt wird. Wicklungswiderstand R U-V [Ω] Widerstand zwischen zwei Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei einer Umgebungstemperatur von + C. Maximaler Motorstrom I Omax [] Der maximale Effektivstrom, der aus der Zwischenkreisspannung U Z erzeugt werden kann und keine Entmagnetisierung der Dauermagnete verursacht. Die zulässige Bestromungszeit mit I Omax ist in unserem pplikationshinweis Überlastverhalten MFW-Motoren spezifiziert. Maximale Drehzahl n mech [min - ] Höchste zulässige Drehzahl, für die der Rotor mechanisch bemessen ist. Eigenträgheitsmoment J [kgm -3 ] Trägheitsmoment des Rotors mit Resolver, ohne Bremse, etc. Masse m [kg] Masse des Motors mit Resolver, ohne Bremse, etc. xiale Belastung F [N] Nominale axiale Belastung des freien Wellenendes bei der angegebenen Drehzahl und einer Lagerlebensdauer von. Std. (siehe hierzu auch die F-FR Kennlinien entsprechend Motorgröße) Radiale Belastung F R [N] Nominale radiale Belastung des freien Wellenendes bei der angegebenen mittleren Drehzahl und einer Lagerlebensdauer von. Std. (siehe hierzu auch die F-FR Kennlinien entsprechend Motorgröße) EMV- UND CE-BESTIMMUNGEN lle Motoren der Baureihe M, W und F entsprechen hinsichtlich der EMV- Bestimmungen den Normen EN8., EN8. und EN8., die die Störfestigkeit und auch die Störaussendung beschreiben. Gebaut und geprüft werden die Motoren nach den Normen EN634 und EN64.. ERLÄUTERUNGEN ZU DEN DREHMOMENT-KENNLINIEN Die technischen Daten der Motoren werden jeweils durch Kennlinien ergänzt. Vorausgesetzt wird die Kombination des Motors mit einem idealen Drehzahlregler. bhängig vom Einsatz, ergibt sich ein Effektivwert aller in einem rbeitszyklus geforderten Drehmomente. Dieser Effektivwert muss unterhalb der DUERBETRIEBS-Kennlinie liegen. Die obere Grenzlinie für USSETZBETRIEB gibt das maximale Drehmoment an, das dem Motor kurzzeitig abgefordert werden kann. Hierfür wird etwa der 4 bis -fache Motorstrom benötigt. Der Motor erwärmt sich dabei 6- x stärker als bei Nennstrom. Der eingebaute Thermoschalter schützt den Motor bis zum,-fachen des Motor-Nennstromes. Wenn die Motoren im USSETZBETRIEB mit mehr als dem,-fachen Wert betrieben werden ist sicherzustellen, dass diese Zyklusdauer gegenüber der thermischen Zeitkonstante des Motors klein ist. Siehe hierzu auch unseren pplikationshinweis Überlastverhalten MFW-Motoren. Dies kann durch Begrenzung des Effektivstromes im Regler auf den maximal,-fachen Wert des Motornennstromes erreicht werden. Wird ein Leistungsverstärker mit höheren Effektivströmen als das,-fache des Motor-Nennstromes I N eingesetzt, muss der Motorschutz über eine Effektivstrom-Überwachung im Regler erfolgen. Die abfallenden Linien kennzeichnen die Betriebsgrenzlinie der Kombination aus Motor und Leistungsverstärker mit der entsprechenden Reglerausgangsspannung (Effektivwert). 4

5 The construction of the C brushless servo motor is equal to that of a permanent magnet synchronous motor. The three-phase winding is located in the stator housing, which provides high efficiency and smooth running characteristics. The rotor carries neodymium-iron-bor magnets on its surface, which give the motor its high dynamic characteristic. Due to the skew of the stator the torque ripple is very low. ll motors have six poles and thus offer an optimum between achievable speed and smooth running. Three product lines are available: The M Series motors are characterized by the slim motor body and their extremely high torque-to-inertia ratio especially designed for highly dynamic applications. The W Series motors are M-series motors with water cooling. Based on this, they offer about twice of the output power of the M-series comprising their extraordinary dynamic features. The F Series are compact, short body motors (pancake type) with very good dynamic properties for the use in applications where space is confined. Features: High motor torque at low rotor inertia Rare-earth magnets for high peak torque Windings designed for sinusoidal commutation Integrated hollow-shaft resolver as standard High mounting accuracy in accordance to DIN 49 R standards Maintenance-free Thermal protection Speeds of up to. rpm Sealing IP6 (except front flange) CE-approved design Several options available C SERVO MOTORS SERIES M, W ND F Series M Series W Series F Resolver The standard feedback system is a brushless hollow-shaft resolver. For high motor stiffness even at large speed-loop gains, the resolver rotor is fixed to the motor shaft. The resolver provides commutation information as well as speed and position feedback information. Its rugged design resists shocks, temperature increases in the motor and interferences caused by back EMF. Thermal protection ll our brushless servo motors are equipped with thermo switches, which protect the winding against damage in case of continuous overload. If the temperature in the winding exceeds 3 C (Mx series: C) for a certain time period, the contact opens. In case of a temporary overload of the motor originating from higher currents, it is important that the rms current I rms of the servo drive does not exceed % of the motor s rated current I N. When using an amplifier which exceeds % of the rms current, the winding protection must be accomplished by rms current detection devices in the drive. For larger order quantities we can integrate thermistors as an optional protection. Connectors The electrical connection of motor and resolver is realized via two receptacles or a terminal box. Holding Brake ll brushless servo motors can be equipped with an integrated springapplied holding brake as an option. Supply voltage is 4 V DC. On M- and W-motors the brake is located behind the front flange and on F-motors the brake is mounted on the B side of the motor. The brake is not designed for positioning purposes. Gearheads ll motors are available with low backlash planetary gearheads. For further information please contact us. TECHNICL DT EXPLNTION Stall torque M [] Torque at the stalled motor shaft at nominal temperature of the winding. Stall current I [] Required rms current to achieve the stall torque M. Torque constant k T [/] Ratio of the stall torque M at an ambient temperature of + C and the rms stall current l.

6 Rated voltage U Z [V DC ] DC bus voltage generated out of the C mains input voltage. The DC bus voltage equals the input voltage multiplied by. Common DC bus voltages of Bautz motors are 33 V DC at an input voltage of 3V C and 6 V DC at an input voltage of 4V C. Rated torque M N [] Constant permitted moment of load at the motor shaft while the motor runs at rated speed and nominal winding temperature. Rated current I N [] rms motor current at load with rated torque and rated speed. Rated speed n N [min - ] Speed resulting from the intersection of the amplifier DC bus voltage limitation curve and the continuous torque curve, representing the maximum achievable speed at rated torque. Rated power P N [W] Mechanical power at the motor shaft which is loaded with rated torque at rated speed. The rated power is determined under thermal stabilized conditions. During determination the motor is mounted to a flange according to specified dimensions. Back EMF constant K E [V/kmin - ] rms phase to phase voltage of the motor determined via motor terminals (U-V, V-W, W-U) at a no-load speed of rpm at an ambient temperature of + C. Phase to phase inductance L U-V [mh] Inductance between two motor terminals (U-V, V-W, W-U) at an ambient temperature of + C. This inductance is measured with an C voltage of Hz. Max. motor current I Omax [] The highest rms current that is achievable from the DC bus voltage U Z and does not cause demagnetization of the permanent magnets. Permissible run time with I Omax is specified in our application note Overload Behaviour of MWF Motors. Max. speed n mech [min - ] Highest permitted speed for which the rotor is mechanically designed. Moment of inertia J [kgm -3 ] Moment of inertia of the rotor with resolver, without brake, etc. Weight m [kg] Weight of the motor with resolver, without accessories and brake, etc. xial load F [N] Nominal axial load of the free shaft end at a given speed and a bearing life of. hours. (Please refer also to the F-FR curves of the motors.) Radial load F R [N] Nominal radial load of the free shaft end at a given speed and a bearing life of. hours. The point of force of the radial load is at the center of the shaft end. (Please refer also to the F -F R curves of the motors.) EMV ND CE REGULTIONS Regarding the EMV regulations all motors of the series M, F and W are in accordance to the standards EN8., EN8. and EN8., which describe interference immunity and interference emission. The motors are designed and tested according to the standards EN634 and EN64.. TORQUE SPEED CURVES EXPLNTION The technical data of the motors is supplemented by torque speed curves. The combination of the motor with an appropriate drive is assumed. Depending on the application the rms torque value is the value of all required torque values during a duty cycle. The resulting rms torque has to be within the CONTINUOUS TORQUE DUTY ZONE. The upper limit, which is the INTERMITTENT TORQUE DUTY ZONE, indicates the maximum torque which the motor can perform for a short period of time. Here a maximum current of 4- times as much as the stall current is required. The motor heats up to 6- times more than it would do at rated current. The built-in thermo switch protects the motor up to, times of the motor rated current. If the motor runs at more than, times of its rated value during intermittent duty, the operation cycle time must be shorter than the thermal time constant of the motor. (See also our corresponding application note Overload Behaviour of MFW Motors.) This can be achieved by limiting the rms-value of the output current of the controller to a maximum of. times the nominal current of the motor. When using an amplifier which exceeds % of the rms current, the winding protection must be accomplished by rms current detection devices in the drive. The declining lines show the operating limits of the motor and amplifier combination for corresponding bus voltages (rms-value). Phase to phase resistance R U-V [Ω] Resistance between two motor terminals(u-v, V-W, W-U) at an ambient temperature of + C. Max. torque M Omax [] The max. torque generated with motor current I Omax at stalled motor shaft with rated winding temperature. 6

7 Motortypen Motor Types F DREHMOMENT TORQUE Seite Page FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS Fx F8x Fx 4 9 9,9 -,7 [], - 4,4 [], [], -, [] Baureihe F: kraftvoll, flach und kompakt, für den Einsatz in engen Einbauräumen F Series: powerful, short size for compact mounting Fx F8x Fx Siehe Katalog Baureihe M Refer to M Series Catalogue FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS Mx M4x Mx M7x M9x ,4 -,9 [] DREHMOMENT, - 3, [] 4,6-9, [], - 8, [] 3, -, [] TORQUE Baureihe M: höchste Dynamik für schnelles Positionieren, schlanke Motoren mit geringem Eigenträgheitsmoment M Series : highly dynamic for fast positioning, slim motors with low inertia Siehe Katalog Baureihe M Refer to M Series Catalogue Mx M4x Mx M7x M9x Siehe Katalog Baureihe W Refer to W Series Catalogue FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS Wx W4x Wx W7x W9x DREHMOMENT, ,8 [] 4, [] 7, -, [] 6, - 37, [] 36, -, [] TORQUE Baureihe W: maximale Dauerleistung durch Wasserkühlung; bis zu % mehr Leistung als vergleichbare Standardmotoren W Series : maximum continuous power through water cooling; up to % more power as comparable standard motors Siehe Katalog Baureihe W Refer to W Series Catalogue Wx W4x Wx W7x W9x 7

8 Baureihe F F Series C-Servomotoren der Baureihe F sind äußerst kompakte und flache Motoren. Sie stellen trotz ihrer sehr kurzen axialen Statorkonstruktion und dem hierfür etwas größeren Flanschmaß dem nwender die Möglichkeiten eines hochdynamischen C-Servoantriebs zur Verfügung. Der etwas größere Rotordurchmesser wird durch eine optimierte Rotorkonstruktion ausgeglichen und erlaubt mit der 4- fachen Überlastbarkeit des Motors extrem schnelle Positioniervorgänge. Der sehr kurze Motorkörper eröffnet Einbaumöglichkeiten und damit sehr kompaktes Maschinendesign wo andere Motoren einfach zu lang sind. Die Einsatzempfehlung dieser Motoren zielt daher auf alle Bereiche, wo baulängenoptimierte C-Servoantriebe mit dem vollen Leistungsspektrum eines hochdynamischen Servomotors benötigt werden. Zur weiteren npassung an die individuelle nwendung können die Motoren optional mit Bremse und diversen elektrischen nschlüssen ausgestattet werden. C Servomotors: F Series The F series C servo motors have an extreme flat and compact shape. Despite their very short axial stator construction and a therefore slightly bigger flange size, they offer all the opportunities of a highly dynamic C servo drive to the user. The bigger rotor diameter is compensated by an optimized rotor construction. With an overload capability factor of 4- they allow extreme fast positioning procedures. The very short motor body opens up mounting possibilities and herewith facilitates a very compact machine design wherever other motors are simply too long. The F series motors are recommended for all those cases where length optimized C servo motors with the full power spectrum of a highly dynamic servo motor are required. For further adaptation to the individual application the motors optionally can be equipped with brake and several electrical connectors. 8

9 llgemeine technische Daten Bauform Lackierung Lagerung Flanschgenauigkeit Schutzart Isolierklasse Kühlung Umgebungstemperatur Leistungsabgabe Wicklungsschutz Polzahl Normen Mounting Coating Bearing Flange accuracy Protection class Insulation class Cooling mbient temperature Performance definition Winding protection Poles Standards B matt schwarz RL 9 Kugellager, lebensdauergeschmiert nach DIN 49 R IP 6 ohne -Welle F nach VDE 3 Selbstkühlung + C bis +4 C nach VDE 3, T Ü = K, Kühlflansch, L F [mm] x, L F [mm] x [mm] (L F = Kantenlänge des Motorflansches) Thermoschalter 6 CE, EN 634, EN 64-, EN 8. EN 8., EN 8. General Technical Data B pale black RL 9 ball bearings with life time lubrication according to DIN 49 R IP 6 without -shaft class F according to VDE 3 convectional cooling + C up to +4 C according to VDE 3, T rise = K, heat sink, L F [mm] x, L F [mm] x [mm] (L F = side length of motor flange) thermo switch 6 CE, EN 634, EN 64-, EN 8. EN 8., EN 8. Fx F8x Fx STNDRDUSFÜHRUNG: Glatte Welle, Tol. R nach DIN 49 Resolver Zwei gerade Flanschdosen für Leistung und Signal Ohne Bremse STNDRD VERSION: Straight shaft, Tol. R acc. to DIN 49 Resolver Two straight receptacles for power and signal Without brake 9

10 Baugröße: Fx Size: Fx Maßzeichnungen in mm Drawings in mm Fx F8x Fx Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) F4 F6 78 9

11 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio, Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 4 Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 4 + J43 Z SS Z SS Ω + J39 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 6 + J7 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Bremse Typ Eingangsspannung Shaft Brake Bremsen-Daten (optional) Type Voltage current mit Nut + Passfeder gemäß DIN 688 Federdruck spring-applied V DC 4 siehe unten Standard Options Brake Data (option) Haltemoment Trägheitsmoment with keyway + key according to DIN 688 Holding torque Inertia see below kgm -3,4,48 Fx F8x Fx Eingangsstrom Input current, Gewicht Weight kg,4 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring IP 64 shaft seal IP 64 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code 7.397! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden F4 F6 Radial and axial Shaft Load Capacity F R [kn],6, L = mm L = mm F R [kn],6, L = mm L = mm,4,4,3 rpm,3 rpm rpm rpm,, 3 rpm 3 rpm, 6 rpm, 6 rpm 9 rpm 9 rpm,,,3,4,,6,7,,,3,4,,6,7 F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting

12 Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 33 V DC (Bus Voltage) F4D F4F F6D F6F Stillstandsmoment Stall torque M,9,9,7,7 Stillstandsstrom Stall current I,3, 4,,3 Fx Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N,8,8,4,,9, 3,8, Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Rated speed Rated power Back EMF constant n N min - P N W k E V/kmin F8x Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,39,73,43,73 6,6 7,7,,7 Fx Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh, 48, 4,7 4,9 4, 4, 8, 8, Max. Stillstandsstrom Max. stall current I max, 6,6 3, 3, Max. mechanische Drehzahl Max. mechanical speed n mech min Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,,,99,99 Masse * Weight * m kg,, 3, 3, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F4D 33 V DC F4F 33 V DC 4, 4 3, 3,,, 33 V DC , 4 3, 3,,, 33 V DC 3 4 F6D 33 V DC F6F 33 V DC V DC V DC 4

13 Motoren für 6 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 6 V DC (Bus Voltage) F4F F4I F6F F6I Stillstandsmoment Stall torque M,9,9,7,7 Stillstandsstrom Stall current I,,6,3, Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N,8,9,4,6,,6,, Fx Nenndrehzahl Nennleistung Rated speed Rated power n N min - P N W Spannungskonstante Back EMF constant k E V/kmin Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,73,489,73,489 7,7,7,7 6,3 F8x Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 48,, 4,9 6,8 4, 4, 8, 8, Fx Max. Stillstandsstrom Max. stall current I max 6,6 3, 3, 6,4 Max. mechanische Drehzahl Max. mechanical speed n mech min Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,,,99,99 Masse * Weight * m kg,, 3, 3, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F4F 33/6 V DC F4I 33/6 V DC 4, 4 3, 3,,, 33 V DC 6 V DC , 4 3, 3,,, 33 VDC 6 VDC 3 4 F6F 33/6 V DC F6I 33/6 V DC V DC 6 V DC V DC 6 V DC 3 4 3

14 Baugröße: Size: Maßzeichnungen in mm Drawings in mm Fx F8x Fx Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) F634 F

15 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio, Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 4 Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 4 + J43 Z SS Z SS Ω + J39 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 6 + J7 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Bremse Typ Eingangsspannung Shaft Brake Bremsen-Daten (optional) Type Voltage current mit Nut + Passfeder gemäß DIN 688 Federdruck spring-applied V DC 4 siehe unten Standard Options Brake Data (option) Haltemoment Trägheitsmoment with keyway + key according to DIN 688 Holding torque Inertia see below kgm -3,,77 Fx F8x Fx Eingangsstrom Input current, Gewicht Weight kg,6 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring IP 64 shaft seal IP 64 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code 7.397! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden F634 F636 Radial and axial Shaft Load Capacity,8 L = mm,8 L = mm FR [kn],7,6 L = 3mm F R [kn],7,6 L = 3mm,, rpm rpm,4,4,3,3 rpm rpm 3 rpm 3 rpm,,, 6 rpm, 6 rpm,,,3,4,,6,7,8,9,,,3,4,,6,7,8,9 F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting

16 Fx F8x Fx Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 33 V DC (Bus Voltage) F634D F634F,, 4,4 4,4,,9,7 6,,7,9 3,6 3,9 4,6,8 9,6, ,43,78,43,78,7,3,46,44 4,46 3,8,9 6, ,3,3,63,63 3,8 3,8,, For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added F636D F636F Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F634D 33 V DC F634F 33 V DC 4 mechanische Grenzdrehzahl 33 V DC 6 mechanical limited speed 8 33 V DC 3 4 F636D 33 V DC F636F 33 V DC 4 mechanische Grenzdrehzahl 33 V DC 6 mechanical limited speed 8 33 V DC 3 4 6

17 Motoren für 6 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 6 V DC (Bus Voltage) F634F F634I,, 4,4 4,4,9,4 6, 3,,7,9 3,4 3,9,6,4,, ,78,489,78,488,3 3,,44,6 3,8,8 6, 3, ,3,3,63,63 3,8 3,8,, For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added F636F F636I Fx F8x Fx Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F634F 33/6 V DC F634I 33/6 V DC 33 V DC 4 mechanische Grenzdrehzahl 6 V DC 6 mechanical limited speed 8 33 V DC 6 V DC 3 4 F636F 33/6 V DC F636I 33/6 V DC 33 V DC 4 mechanische Grenzdrehzahl 6 mechanical limited speed 6 V DC 8 33 V DC 6 V DC 3 4 7

18 Baugröße: F8x Size: F8x Maßzeichnungen in mm Drawings in mm Fx F8x Fx Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) F84 4 8

19 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio, Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 4 Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 4 + J43 Z SS Z SS Ω + J39 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 6 + J7 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Bremse Typ Eingangsspannung Shaft Brake Bremsen-Daten (optional) Type Voltage current mit Nut + Passfeder gemäß DIN 688 Federdruck spring-applied V DC 4 siehe unten Standard Options Brake Data (option) Haltemoment Trägheitsmoment with keyway + key according to DIN 688 Holding torque Inertia see below kgm -3,,77 Fx F8x Fx Eingangsstrom Input current, Gewicht Weight kg,6 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring IP 64 shaft seal IP 64 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code 7.397! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden Radial and axial Shaft Load Capacity F84 F R [kn],,9,8 L = mm L = 4mm,7,6 rpm,,4 rpm,3 3 rpm,,,,4,6,8,,,4 F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 9

20 Fx F8x Fx Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 33 V DC (Bus Voltage) F84F, 7,3 4,6 6, ,7,4 4, ,97 7,7 F84H,, 4,6 4, 4 8 For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added 6,99,8 9, 4,97 7,7 Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F84F 33 V DC F84H 33 V DC 33 V DC V DC 3

21 Motoren für 6 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 6 V DC (Bus Voltage) F84I, 3, 4,6 3, ,488 6, 9, 3 7 4,97 7,7 F84L,,6 4,8, 36 73,98 3, 38, For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added 3 3 4,97 7,7 Fx F8x Fx Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F84I 33/6 V DC F84L 33/6 V DC 33 V DC 6 V DC V DC 6 V DC 3

22 Baugröße: Fx Size: Fx Maßzeichnungen in mm Drawings in mm Fx F8x Fx Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) F4 F

23 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio, Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 4 Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 4 + J43 Z SS Z SS Ω + J39 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 6 + J7 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 688 Flanschdosen in abgewinkelter usführung siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 688 right angle receptacles see below Fx F8x Fx Bremsen-Daten (optional) Brake Data (option) Typ Type Federdruck spring-applied Haltemoment Holding torque, Eingangsspannung Voltage current V DC 4 Trägheitsmoment Inertia kgm -3,68 Eingangsstrom Input current, Gewicht Weight kg,8 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring IP 64 shaft seal IP 64 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr. 7.3 Mating plugs have to be ordered separately, order code 7.3! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden F4 F6 Radial and axial Shaft Load Capacity,3,3 FR [kn],,, L = mm L = mm FR [kn],,, L = mm L = mm,9,9,8,8,7 rpm,7 rpm,6,6,, rpm rpm,4,3 3 rpm,4,3, 6 rpm, 6 rpm 3 rpm,,,,4,6,8,,,4,,4,6,8,,,4 F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 3

24 Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 33 V DC (Bus Voltage) F4F F4H F6F F6H Stillstandsmoment Stall torque M,,,, Stillstandsstrom Stall current I 7,6,6 9,, Fx Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N, 9,9 3, 4, 4,, 9,4, Nenndrehzahl Nennleistung Rated speed Rated power n N min - P N W Spannungskonstante Back EMF constant k E V/kmin F8x Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,7,99,7,99,34,6,3,4 Fx Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh,,6,3, Max. Stillstandsstrom Max. stall current I max 66 8 Max. mechanische Drehzahl Max. mechanical speed n mech min Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,9,9 4,4 4,4 Masse * Weight * m kg,6,6,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F4F 33 V DC F4H 33 V DC V DC V DC 3 4 F6F 33 V DC F6H 33 V DC V DC V DC 3 4 4

25 Motoren für 6 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 6 V DC (Bus Voltage) F4I F4L F6I F6L Stillstandsmoment Stall torque M,,,, Stillstandsstrom Stall current I 8,4 6,3 4,,6 Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N 9,,3 3,4,4 6,7,4 9, 8, Fx Nenndrehzahl Nennleistung Rated speed Rated power n N min - P N W Spannungskonstante Back EMF constant k E V/kmin Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,489,98,489,98,46,69,4,97 F8x Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh,38,4, 8, Fx Max. Stillstandsstrom Max. stall current I max Max. mechanische Drehzahl Max. mechanical speed n mech min Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,9,9 4,4 4,4 Masse * Weight * m kg,6,6,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves F4I 33/6 V DC F4L 33/6 V DC V DC 6 V DC VDC 6 V DC 3 F6I 33/6 V DC F6L 33/6V DC V DC 6 V DC V DC 6 V DC 3

26 Bestellschlüssel Order Code F F 4 I - S - - Baureihe F kurzer Motor short Motor M schlanker Motor slim Motor Series W wassergekühlter Motor watercooled Motor 4 Motorgröße Motor size x, 63x, 8x, und x x, 63x, 8x, and x I Wicklungskonstante Winding siehe Datenblatt refer to datasheet - Option Option B ohne Haltebremse mit Haltebremse without holding brake with holding brake S Option Option S Bezeichnung mit vorherigem Typenschlüssel (wird bei neuen rtikeln nicht mehr verwendet) Bezeichnung mit Standard-Typenschlüssel classification with previous order code (not used for new items) classification with standard order code Fertigungsstand Revision level Thermoschutz Thermal protection Thermoschalter thermo switch Schutzart Protection class IP6 ohne -Seite IP6 without -side - Elektrische nschlüsse Connectors 7 Standard gerade Flanschdosen gemäß Zeichnung Winkelstecker Richtung -Seite (Fx) standard straight receptacles according to drawing right angle connectors in -side direction (Fx) Geberhersteller und Typ Resolver type Standard BUTZ Resolver standard BUTZ resolver - Wellen und Flanschausführung Shaft and flange 3 Standard mit Gewindebohrung gemäß Zeichnung Standard-Nut mit Passfeder in Welle nach Maßzeichnung, siehe Datenblatt standard with tapped hole acc. to drawing standard keyway and key acc. to datasheet Variante Version Standard standard 6

27 Spindelantrieb Ball screw drive Zahnstangenantrieb Rack + pinion drive!! llen Berechnungen sollten die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden. ll calculations should be carried out on the basis of the most severe operating conditions. Spindelsteigung h Spindle pitch h Motordrehzahl Motor speed Lastmoment Load torque Translatorisches Massenträgheitsmoment Linear moment of inertia Rotatorisches Massenträgheitsmoment (für luminium ist der Wert mit dem Faktor,3 zu multiplizieren) Rotary moment of inertia (for aluminium the value must be multipled by,3) Summe der reduzierten Massenträgheitsmomente Sum of reduced moments of inertias Beschleunigungs- oder Bremsmoment M B = f (n M ) cceleration- / deceleration torque M B = f (n M ) Beschleunigungs- oder Bremsmoment M B = f (s B ) cceleration- / deceleration torque M B = f (s B ) Beschleunigungs- oder Bremszeit t B = f (n M ) cceleration- / deceleration time t B = f (n M ) Beschleunigungs- oder Bremszeit t B = f (s B ) cceleration- / deceleration time t B = f (s B ) Nach der Beschleunigung erreichte Drehzahl Speed obtained after acceleration Während der Beschleunigung zurückgelegter Weg Distance moved during acceleration bgegebene Leistung Output power LEGENDE Ø des Zylinders [mm] d Ø of the cylinder [mm] Ø treibendes Rad [mm] d Ø of the driving wheel [mm] Ø getriebenes Rad [mm] d Ø of driven wheel [mm] Ø Ritzel [mm] d 3 Ø of pinion [mm] Vorschubkraft [N] F L Force [N] Spindelsteigung [mm] h Spindle pitch [mm] n M = M L = h i F L π ( ) [] h J T = m T -6 [kgm ] π J R = n M = M L = d 3 i v 6 4 π d 3 i d ( 3 ) F L [/min] [] J T = m T -6 [kgm ] π - d 4 I ρ = 7,7 d 4 I -3 [kgm ] (für Stahl) 3 (for steel) J = J M + J + i (J R + J T ) [kgm ] π n M B = M J n = M J [] 6 t B 9, t B 4 π s M B = B J 4 s [] M B = B J [] h i t B d 3 i t B π n t B = M J n = M J [s] 6 M B 9, M B 4 π s t B = B J 4 s [s] t B = B J [s] h i M B d 3 i M B s n M = B s [/min] n M = B [/min] h i t B d 3 π i t B s B = v 6 4 h i n M t B h i [/min] P = Impulsmoment [] LEGEND M I Peak torque [] Untersetzung (d /d ) Lastmoment [a] i M gear reduction (d L /d ) Load torque [a] Länge des Zylinders [mm] Motormoment [] l M Cylinder length [mm] M Motor torque [] Masse des Zylinders [kg] Reibmoment [] m M Cylinder mass [kg] R Friction torque [] Drehmoment [] Motordrehzahl [min. - ] M n M Torque [] Motor speed [min. - ] Beschleunigungs- bzw. Bremsmoment [] bgegebene Leistung [W] M B P cceleration- / deceleration torque [] Output power [W] Dauermoment [] Massenträgheitsmoment [kgm ] M D J Continuous torque [] Mass inertia [kgm ] [mm] M M n M 9, s B = n M t B π d 3 i [W] [mm] Massenträgheitsmoment des Motors [kgm ] J M Motor inertia [kgm ] Rotat. Massenträgheitsmoment [kgm ] J R Rotary inertia [kgm ] Translat. Massenträgheitsmoment [kgm ] J T Linear inertia [kgm ] Beschleunigungs- bzw. Bremsweg [mm] S B cceleration- / deceleration distance [mm] Beschleunigungs- bzw. Bremszeit [s] t B cceleration- / deceleration time [s] Vorschubgeschwindigkeit [m/s] v Feed rate [m/s] ρ Dichte [kg/m 3 ] Density [kg/m 3 ] UMRECHNUNG VON DREHMOMENTEN TORQUE CONVERSION TBLE UMRECHNUNG VON MSSEN-TRÄGHEITSMOMENTEN INERTI CONVERSION TBLE B Ncm kp cm oz in B kgm kpcm s oz in s lb in s Ncm kp cm - 9,866-9,866,976,976,46,46 3,8874 kgm kpcm s oz in s 9,866-7,64-3,97 7,77 -,46 3,8874 8,873 3,39 6, - oz in 7,6-3,76 7,77 - lb in s,98,6 6!! Das Drehmoment oder das Trägheitsmoment im gegebenen Maßsystem () wird mit dem Umrechnungsfaktor (im Feld) für das gesuchte Maßsystem (B) multipliziert. chtung: Bei der Umrechnung des sogenannten Schwungmomentes GD ist zu beachten, dass der Zahlenwert von GD in kpm gleich dem vierfachen Zahlenwert des Massenträgheitsmomentes J in kgm ist. Torque or inertia of the given measurement system () have to be multiplied with the conversionfactor for the requested measurement system (B). ttention: For the conversion of the flywheel moment (GD ) please note, that the value of GD in kpm is four times the value of the mass inertia J in kgm. 7

28 Eduard Bautz GmbH + Co.KG Robert-Bosch-Straße D-6433 Weiterstadt Tel: +49 ()6/8796- Fax: +49 ()6/ Vertrieb@ebautz.de Die ngaben in diesem Katalog haben informativen Charakter ohne nspruch auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Technische Änderungen sowie Verbesserungen durch ständige Weiterentwicklung behalten wir uns vor. The data in this catalogue have a merely informative character without any claim to completeness or correctness. We reserve the right of technical changes and improvements through permanent development. KT-F/D/GB//3./ZW