AC Servoantriebe Serie AD

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1 Leistungsbereich 1 7W (,32 33,4 Nm) Hohe Rundlaufgüte Geringe Rastmomente Advanced Drive Technology Kürzeste Ansprechzeiten Autotuning Integrierte Programmfunktion mit max. 512 Programmschritten Einfachste Programmierung Position / Speed / Torque control DeviceNet, SERCOS, ModBus-RTU CE, UL, c-ul

2 Entfalten Sie Ihr Potenzial mit Servoantrieben von Hitachi Die Hitachi Servoantriebssysteme der wurden für höchste Anforderungen an Dynamik und Präzision konzipiert. Die permanenterregten Synchronmotoren erreichen höchste Rundlaufgüte durch das Hitachi eigene Advanced Motor Technology Verfahren. In Verbindung mit Prozessoren der neuesten Generation ergeben sich kürzeste Ansprech- und Positionierzeiten. Autotuning gewährleistet eine optimale Anpassung an jede Anwendung. In Verbindung mit dem Hitachi Motion-Controller EH-POS4 können bis zu vier Achsen übergeordnet geregelt werden. Alle Servomotoren sind optional auch mit einer Haltebremse lieferbar. Die Motorenbaureihe ADMA (1 75W) sind mit einem seriellen Encoder (17bit) ausgestattet. Dieses System dient auch zur Identifikation des angeschlossenen Motors eine weitere Anpassung des Servoverstärkers an den Motor ist nicht erforderlich Hohe Rundlaufgüte Mit dem Hitachi Verfahren Advanced Motor Technologie (patentiert) konnten die Rastmomente (Cogging) gegenüber dem Vorgängermodell um 65% verringert werden. Dadurch sind die Hitachi Servoantriebssysteme hervorragend geeignet für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Rundlaufgüte und Vibrationsarmut. Beispiel eines,75 kw-standardmotors Moment Vorgängermodell AD Series Servo Motor,4% vom Nennmoment Drehwinkel Kurze Ansprechzeiten, hochgenau. Hochgenaues Positionieren, guter Rundlauf auch bei niedrigen Drehzahlen und Drehzahl-Ansprechfrequenzen von 5 Hz werden erreicht durch Verwendung eines 32bit-LSI mit DSP sowie eines seriellen Encoders mit einer Auflösung von 17bit. Verstärkung (db) Bodediagramm eines,75 kw-antriebes Massenträgheitsmoment der Last = Massenträgheitsmoment des Motors dB 53Hz Frequenz (Hz)

3 Smart Servo Drive Die Programmiersoftware AHF ermöglicht einfachste Parametrierung und kürzest mögliche Inbetriebnahmezeiten auch für Erstbenutzer. Der Servoverstärker ADAX4 ist mit einer integrierten Programmfunktion für max. 512 Programmschritte standardmäßig ausgestattet. Für Stand-alone-Anwendungen erübrigt sich in vielen Fällen der Einsatz eines übergeordneten Controllers. Bei Nutzung der Programmfunktion sowie der E/A des Servos kann die eingeplante SPS kleiner und kostengünstiger ausfallen. Programmiersprache ähnlich Visual BASIC 512 Programmschritte 7 verschiedene Referenzierungen 12 Digital-Eingänge 8 Digital-Ausgänge 2 Analog-Eingänge 2 Analogausgänge 1 Positionen 16 Geschwindigkeiten 16 Drehmomente 16 Allgemeine Variablen Passwortschutz (8-stellig) Online-Eingabe von 5 frei wählbaren Variablen über das Display Weitere Programmbearbeitung bei Fehlererkennung Programmierbarer Timer Speedcontrol / Positioncontrol / Torquecontrol etc. Anwenderfreundlich Windows PC-Software AHF Die Windows PC-Software AHF ermöglicht Parametrierung, Erstellen von Programmen sowie Optimierung und Monitoring von Betriebsdaten wie z.b. Drehzahl, Drehmoment, Position etc. Autotuning Optimale Regelparameter können automatisch mittels Autotuning ermittelt werden. Drehzahl- Drehzahl- Sollwert Istwert Autotuning-Start Weltweite Präsenz Profitieren Sie von der anerkannt hohen Qualität der Produkte von Hitachi und nutzen Sie die weltweite Präsenz eines der weltweit größten Elektronikkonzerne.

4 ADAX4-Servo als Stand-Alone -Einheit Programmierung Optimierung Diagnose Online-Eingabe bzw. -Auslesen von max. 5 Variablen 12 Digitaleingänge 3 Analogeingänge 8 Digitalausgänge 1 Analogausgang ADAX4 mit Modbus-Kommunikationsmodul Hitachi HMI Hitachi SPS Serie EH-15 PC Slave I/O Weitere Komponenten Umrichter Servoantriebe ADAX4 als Achsmodul Hitachi SPS EH-15 mit 4-Achs-Controller EH-POS4

5 Motorspezifikationen Versorgungsspannung Verstärker Prinzip Motor-Typ Servoverstärker-Typ Motorleistung kw Nennmoment Nm Max. Moment kurzzeitig Nm Nenndrehzahl Nm Max. Drehzahl min -1 JMotor kgm 2 (oben: ohne Bremse; unten: mit Bremse) x 1-4 Zul. Massenträgheitsmoment der Last Rückführung Schutzart Spezifikation 1 x 23 V / 3 x 2 V 3 x 4 V Permanenterregter Synchronmotor Permanenterregter Synchronmotor ADMA- ADMG- 1S 2S 4S 8S 5H 1H 15H 2H 35H 45H 55H 7H ADAX4 ADAX4 1NSE 2NSE 4NSE 8NSE 15HPE 35HPE 7HPE,1,2,4,75,5 1, 1,5 2, 3,5 4,5 5,5 7,,32,64 1,27 2,39 2,4 5 7,5 9,55 16,7 21,5 26,3 33,4,96 1,91 3,82 7, , , ,23,12,22,62 1,84 5,4 8,8 11,8 37,9 46,5 113,5 185,32,16,25,71 2,18 5,85 9,3 12,3 41,3 49,9 137,5 29 max. 3 x J Motor max. 5 x J Motor Serieller Encoder 17 bit Inkrementalgeber (Optional: 17 bit Absolutwertencoder) 496 ppr 8192 ppr IP55 außer Stecker und Wellendichtung IP67 außer Wellendichtung Bremse Prinzip Versorgungsspannung Statisches Bremsmoment (min.) Nm Nennstrom (2 C) A Widerstand der Spule (2 C) ohm Leistungsaufnahme (2 C) W Einfallzeit (max.) ms Freischaltzeit (max.) ms Motorabmessungen Elektromechanische Bremse, freigeschaltet bei Erregung, nur als Haltebremse einzusetzen DC 24 V, ±1 % DC 24 V, ±1 %,34 1,5 1,5 2,6 2,9 9,8 9, ,27,27,27,38,33,83,87 1, 1,4 1,4 1,3 1, ,5 6,5 6,5 9, 8, x 1 Passfeder Wellenbohrung 1 nein nein 2 ja nein 3 nein ja 4 ja ja Bohrung Abb. A Abb. B Abb. C Abb. D Typ Leistung L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK Bohrung KA Abb. Gewicht ADMA-1 A1x ,5,55 1 W 25 2, , , M3 x 6 ADMA-1 A1x ,8 ADMA-2 A1x ,1 2 W ADMA-2 A1x A 1, , M5 x 8 ADMA-4 A1x C 1,6 4 W ADMA-4 A1x ,2 ADMA-8 A1x ,1 75 W , , M5 x 8 ADMA-8 A1x ,9 Letzte Ziffer 1: ohne Bremse, 3: mit Bremse Typ Leistung L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK Bohrung KA Abb. Gewicht ADMG-5HP ,,5 kw , M5 x 12 2 ADMG-5HP ,2 ADMG-1HP ,4 1 kw , M6 x 2 3 ADMG-1HP ,8 ADMG-15HP ,8 1,5 kw , M6 x 2 3 ADMG-15HP ,4 ADMG-2HP ,8 2 kw M8 x 25 3 ADMG-2HP B 11,6 ADMG-35HP D 17,7 3,5 kw , , M8 x 25 3 ADMG-35HP ,1 ADMG-45HP ,7 4,5 kw , , M8 x 25 3 ADMG-45HP ,1 ADMG-55HP ,8 5,5 kw , M1 x 25 3 ADMG-55HP ,5 ADMG-7HP ,8 7 kw , M1 x 25 3 ADMG-7HP ,5 Letzte Ziffer 2: ohne Bremse, 5: mit Bremse

6 Technische Daten Servoverstärker Typ: ADAX4 1NSE 2NSE 4NSE 8NSE Kompaktsteuerung 15HPE (Zentraleinheiten) 35HPE 7HPE Typ Motorleistung (kw),1 MICRO-EH,21 MICRO-EH,4 14,75 MICRO-EH,5 2 MICRO-EH 1, 23 MICRO-EH 1,5 282, MICRO-EH 3,54 MICRO-EH 4,5 64 5,5 7, Versorgung Leistungsaufnahme 24V DC (kva),4,75 1,2 2,3 1,2 1,8 2,5 3,5 5,6 6,8 8, V AC Netzanschluss Leistungsteil 1 x V / 3 x 2 23 V +1 %, -15% 3 x V +1 %, -15 %, 5/6 Hz ±5 % Zykluszeit pro Binäroperation,9µs,9µs,9µs,9µs,9µs Speicher Netzanschluss Programm Steuerteil 1 x 2 23 V +1 %, -15 % 1 x 2 24 V +1 %, -15 %, 5/6 Hz ±5 % 3 k Schritte 3 k Schritte 3 k Schritte 3 k Schritte 16 k Schritte Nenndrehzahl (min -1 ) maximal 3 maximal maximal maximal 2 maximal Max. Drehzahl (min (1 Schritt ) = 4 Byte) (12 kbyte) 45 (12 kbyte) (12 kbyte) (12 kbyte) 3 (64 kbyte) Max. Drehmoment Daten 1 kbyte 3 1 % kbyte 1 kbyte 1 kbyte 25 % 38 % 66 kbyte Art FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM FLASH und RAM (bezogen auf Nennmoment) siehe Motorspezifikationen steckbar i. V. i. V. i. V. i. V. Funktionen Rückführung Echtzeituhr Serieller Encoder 17 bit, Optional Absolutencoder Inkrementalgeber Drehzahlstellbereich Potentiometer, 1: :3 optional Impulsketteneingang 1 bit Auflösung Line driver (max. 2 M pulses/s) Signalverarbeitung Digitale Eingänge 6Wahlweise programmierbar: 8 a) 2 um 9 phasenverschobene 13 Signale 16 (Max. Eingangsfrequenz: 1 4 des 4 oben genannten Wertes) Art der Eingänge DC DC b) / AC Impulskette + Signal für die DC Drehrichtung c) DC Impulskettensignal / AC für jede Drehrichtung DC Digitale Ausgänge Digitale Eingangsfunktionen Öffner oder Schließer : Servo ON, Programm-Start, Alarm Reset, Umschalten Regelmethode, Drehmomentgrenze, Mech. Endschalter Rechtslauf, Art der Ausgänge Relais/Trans Relais/Trans/Triac Relais Relais/Trans/Triac Relais/Trans Analog Eingänge Mech. Endschalter Linkslauf, Festdrehzahlen, P-Regler aktiv, Drehzahl, Initiator für Referenzpunkt, Referenzfahrt, Impulsketteneingang aktiv, 2 2 (optional) Art Analog EingängePositionierfehler reset, Rechtslauf, Linkslauf, Reglerverstärkung I / U, 12 umschalten, bit Untersetzung umschalten, Absolutencoder U, 1 bit reset, externer Fehler Digitale Ausgangsfunktionen Analog Ausgänge Servo bereit, Störung, Positionierung abgeschlossen, Drehzahl erreicht, 1Drehzahl, Bremse freigegeben,drehmomentbegrenzung, Überlast, Fehlercode gemäß 3 bit-binärcode Bremseinrichtung Art Analog Ausgänge Bremschopper und Bremswiderstand I / U, integriert 12 bit (außer 1NSE, 2NSE: kein Widerstand integriert) Ansteuerung Motorbremse max. Anzahl Erweiterungen 4 Aktiv bei Servo OFF, Fehler 4 oder Netz-Aus 4 (Charakteristik programmierbar) 4 Schnelle Zählereingänge max. 3 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle max. 4 Kanäle Schutzfunktionen Überstrom, Bremswiderstand überlastet, Überspannung, EEPROM, CPU, Unterspannung, Stromwandler, Erdschluss, Encoder 1 khz 1 khz 1 khz 1 khz 1 khz Interrupt Eingänge 3 Abweichung 4 Position, Endstufe, Fehler extern, 4 Abweichung Drehzahl, 4 Überdrehzahl, Temperatur, 4 Absolutencoder, etc. Masse ca. (kg) PWM Ausgänge,8 4 Kanäle,8 2 khz 4 Kanäle 1,4 2 khz 1,9 4 Kanäle 1,92 khz 4 Kanäle 5 khz 4,6 4 Kanäle 65 khz 7,7 Umgebungstemperatur Pulsausgang 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle khz C 4 Kanäle 5 khz 4 Kanäle 65 khz Basiseinheit Relative Luftfeuchtigkeit 32 bit RISC Prozessor max. 9 % (ohne Kondensation) Kommunikation seriell RS-232 (1x) RS-232 (1x) RS-232 (1x) RS- RS-232 (1x) RS- RS-232 (1x), RS- Vibration (Note 2) 5,9 m/s 2 (,6 G), to 55 (1x) Hz (angewendet 485 (1x) Test gemäß JIS C4) 485 (opt.) Anschlüsse Aufstellhöhe Klemmenblock abnehmbar max. 1 m, innen (keine aggressiven Gase oder Staub) Schutzart IP, konform JEM 13 Montage Arbeitsverfahren Hutschiene oder Wandmontage PWM sinuskodiert Regelmethode Positionierung/Drehzahl/Drehmoment Bedienfeld 5-stellig LCD, 5 Tasten Programmiersoftware AHF, geeignet für Windows 95/98/ME, Windows NT/2/XP PC (RS-232C) Inkrementalgeberausgang Phase A, B Ausgangssignal: Line driver (Auflösung einstellbar) Phase Z: Signalausgang Open Collector Analogausgänge 2 Stück,...3 V, programmierbar, Drehzahl, Drehmoment, etc. Drehzahlsollwert...1 V Drehmomentsollwert...1 V ADMA-1S 1,2,9,6 ADMA-2S 2, 1,5 1, ADMA-4S 4, 3, 2, ADMA-8S 8, 6, 4,,3,5 1, 2, ADMG-5H ADMG-1H ADMG-15H ADMG-2H Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] , , , , Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] ADMG-35H ADMG-45H ADMG-55H ADMG-7H Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] Zentrale Hitachi Drives & Automation GmbH Am Seestern 18 D-4547 Düsseldorf Tel: Fax: info@hitachi-da.com Web: Technologie- und Service-Center Hitachi Drives & Automation GmbH Friedrich-Ebert-Strasse (TBG) D Bergisch Gladbach Tel: Fax: info@hitachi-da.com Web: Vertrieb Österreich Reliste Ges.M.B.H. Enzersdorfer Str. 8-1 A-2345 Brunn am Gebirge Tel: Fax: office@reliste.at Web: Vertrieb Schweiz Stesag Güterstr. 1 CH-4654 Lostorf Tel: Fax: info@stesag.ch Web: DB-Servo-11/6-DE-HIDA 255-BW