Service & Support. FAQ zum Ändern und Speichern von Parametern unter Verwendung des STARTER. MICROMASTER 4, SINAMICS G110/G120 (CU2x0x) FAQ Mai 2013

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1 FAQ zum Ändern und Speichern von Parametern unter Verwendung des STARTER MICROMASTER 4, SINAMICS G110/G120 (CU2x0x) FAQ Mai 2013 Service & Support Answers for industry.

2 Fragestellung Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID Version 1.2, Beitrags-ID:

3 1 Übersicht ACHTUNG Dieser FAQ ist nur gültig für die SINAMICS G110/G120 Reihe mit Control Units ohne -2 im Produktnamen sowie für MICROMASTER 4 Umrichter. 1 Übersicht Mit dem PC-Umrichter-Verbindungssatz 6SE6400-1PC00-0AA0 kann eine RS232- Verbindung zwischen einem einzelnen MICROMASTER und einem PC hergestellt werden; der PC-Umrichter-Verbindungssatz für den G110 hat die Bestellnummer 6SL3255-0AA00-2AA1. Sie benötigen entweder einen PC mit einem RS232-Port oder einen USB-RS232-Konverter. Zwar können die meisten Konverter verwendet werden, die folgenden wurden jedoch von uns getestet (siehe FAQ: ): Conrad USB Modem-Adapter, Bestellnr ; ( Roline USB für seriellen, 9-poligen Konverter, Bestellnr ; ( SITECOM USB serielles Kabel CN-104 USB zu seriell; ( Der Roline-Konverter ist von RS Components erhältlich, Bestellnr Für Bestellungen in Großbritannien rufen Sie auf und suchen nach der RS-Bestellnummer. In Deutschland kann der Konverter über bestellt werden. Es wird dringend empfohlen, stets die neueste STARTER-Version zu verwenden, da keine Kommunikation mit Antrieben möglich ist, deren Firmware-Version neuer ist als die der verwendeten STARTER-Version. Die aktuelle kann kostenlos unter folgender Adresse von unserer Website heruntergeladen werden: Wenn Sie einen USB-RS232-Konverter verwenden, muss der entsprechende Treiber installiert sein. Version 1.2, Beitrags-ID:

4 2 Ändern und Speichern von Parametern unter Verwendung des STARTER Erstellen Sie mithilfe des Assistenten ein neues STARTER-Projekt. Standardmäßig wird der Projektassistent beim Starten von STARTER geöffnet. Sie können ihn aber auch über Projekt > Neu mit Assistent aufrufen. Wählen Sie die Option Antriebsgeräte online suchen : Und weisen Sie dem Projekt einen Namen zu. Im zweiten Schritt müssen Sie die PG/PC-Schnittstelle einrichten. Klicken Sie im Schritt PG/PC-Schnittstelle einstellen auf Ändern und testen : 4 Version 1.2, Beitrags-ID:

5 Das Fenster PG/PC-Schnittstelle einstellen wird geöffnet: Klicken Sie im Bereich zur Angabe der Schnittstellenparametrierung (in der Mitte des Dialogs [1]) auf PC COM-Port (USS). 2 1 Version 1.2, Beitrags-ID:

6 Im Feld Zugangspunkt der Applikation oben im Dialog [2] sollte automatisch der Eintrag S7ONLINE (STEP 7) --> PC COM-Port (USS) ausgewählt werden. Wenn ein anderer Text angezeigt wird, klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil und wählen Sie den Eintrag S7ONLINE (STEP 7) --> PC COM-Port (USS) aus der Liste. Die Angabe in diesem Feld muss unbedingt richtig sein. Falls Step 7 (oder ein verwandtes Paket) installiert ist, ist die PG/PC-Schnittstelle freigegeben und kann von STARTER oder Step 7 aus geändert werden. In Abhängigkeit von der verwendeten Software und Hardware sowie der letzten Einstellung der Schnittstelle wird S7ONLINE (STEP 7) --> PC COM-Port (USS) möglicherweise nicht als Zugangspunkt angezeigt. Wählen Sie in diesem Fall vorübergehend andere Schnittstellenparameter aus. Dadurch sollte der richtige Zugangspunkt für PC COM-Port (USS) verfügbar werden. Wenn PC COM-Port (USS) nicht als Schnittstellenparameter zur Verfügung steht, klicken Sie im Bereich Schnittstellen Hinzufügen/Entfernen auf die Schaltfläche Auswählen. Klicken Sie auf der linken Seite auf PC COM-Port (USS) und dann auf die Schaltfläche Installieren. Wenn der Schnittstellenparameter und der Zugangspunkt richtig eingestellt sind, klicken Sie im Dialog PG/PC-Schnittstelle einstellen auf die Schaltfläche Eigenschaften und wählen Sie die Registerkarte Schnittstelle. Stellen Sie den RS232-COM-Port (z. B. COM2) ein und übernehmen Sie die Standard-Baudrate von 9600 Baud. Es wird empfohlen, für die Kommunikation 6 Version 1.2, Beitrags-ID:

7 zunächst die Standard-Baudrate zu verwenden; Sie können die Baudrate bei Bedarf später, in diesem Fenster mit Baudratentest / Lesen, erhöhen. Aktivieren Sie auf der Registerkarte RS485 die Option Automatik-Betrieb. Version 1.2, Beitrags-ID:

8 Kehren Sie zum Dialog PG/PC-Schnittstelle einstellen zurück, klicken Sie auf die Schaltfläche Diagnose und wählen Sie Test - Slaves : Wenn STARTER einen Antrieb erkennt, wird das Kästchen für 0/0 aktiviert, wie oben dargestellt (die Standardadresse 0 wird angenommen). Wenn ein anderes Kästchen aktiviert wird, liegt dies daran, dass die RS232-USS-Adresse P geändert wurde und nicht mehr dem Standardwert entspricht. Wenn kein Kästchen aktiviert wird, überprüfen Sie Folgendes: 1) PG/PC-Schnittstelleneinstellungen 2) Hardwareverbindungen 3) Der COM-Port wird von keinem anderen Programm verwendet. Dies können Sie mit dem Windows-Dienstprogramm HyperTerminal überprüfen; der Zugriff erfolgt über Start > Programme > Zubehör > Kommunikation. Hiermit wird eine Basisverbindung zum COM-Port eingerichtet. Übernehmen Sie die Standardeinstellungen für den gewünschten RS232-COM-Port. Wenn der COM-Port von einem anderen Programm verwendet wird, werden Sie in einer Meldung darüber informiert. Möglicherweise müssen Sie das Programm, das den Port 8 Version 1.2, Beitrags-ID:

9 verwendet, über den Task-Manager schließen, da einige Programme den Port beim Booten übernehmen. 4) Die Stellung der zwei Schalter auf der Rückseite des PC-Umrichter- Verbindungssatzes für den MM4 (sofern angebracht). Der linke Schalter sollte nach oben, der rechte nach unten gestellt sein (bei Betrachtung der Rückseite der Adapterplatte). 5) Prüfen Sie mit - oder dem STARTER im Feld Eigenschaften PC Com Port (USS) über Baudratentest / Lesen die Baudrate (anwählbar über Extras / PG/PC- Schnittstelle einstellen). einem BOP, ob die auf dem MICROMASTER eingestellte RS232-USS- Baudrate mit der Einstellung in STARTER übereinstimmt. Der Standardwert von 9600 Baud ist eingestellt, wenn P =6. Dies ist Index 1 von P2010, Index 0 bezieht sich auf die RS485-Kommunikation über die Klemmen. Beachten Sie auch, dass beim Zurücksetzen der Parameter auf die Standardwerte die Baudrate und die Adresse nicht zurückgesetzt werden. 6) Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein und starten Sie STARTER neu. In einigen Fällen, z. B. beim Ändern der Baudrate oder wenn ein MM420/MM440-BOP für einen MM430 verwendet wurde, kann die RS232- Kommunikation unterbrochen werden, sodass ein Neustart erforderlich ist. Klicken Sie im Assistenten auf Weiter. STARTER sucht dann nach dem Antrieb und zeigt den gefundenen Antrieb an. Klicken Sie auf die Schaltfläche Fertigstellen, um das STARTER-Projekt einzurichten. Der STARTER-Hauptbildschirm wird angezeigt. Erweitern Sie die Navigationsstruktur auf der linken Seite wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Wenn die Suche nach Antriebsgeräten fehlschlägt, wird der Antrieb oder dessen Firmware-Version möglicherweise von der installierten STARTER-Version nicht unterstützt. Prüfen Sie, ob auf der Website eine aktualisierte Version zur Verfügung steht. Version 1.2, Beitrags-ID:

10 Die Abbildung zeigt die Expertenliste. Diese ist nützlich, wenn Sie mit den MICROMASTER-Parameternummern vertraut sind. Klicken Sie mit der rechten Maustaste, um wie in der Abbildung dargestellt das Menü einzublenden, über das Sie die Expertenliste aufrufen können. Sie können auch auf eine der Funktionen unter Drive Navigator klicken, um ein Blockschaltbild des betreffenden Bauteils aufzurufen. Sie können nun online gehen, indem Sie auf das gelbe Online-Symbol klicken (in der roten Ellipsenmarkierung). Wenn Sie lediglich die Parameter im MICROMASTER sichern möchten, klicken Sie hierzu auf das Upload-Symbol ( Projekt ins PG laden ). Nach Abschluss des Upload-Vorgangs wählen Sie im Menü Projekt die Option Speichern, um die Parameter im STARTER-Projekt zu speichern. Zum Erstellen einer Sicherungsdatei wählen Sie Projekt > Archivieren. Befolgen Sie die Anweisungen zum Erstellen einer ZIP-Datei. Diese Datei kann anschließend auf einem anderen PC über Projekt > Dearchivieren geöffnet werden. Die MICROMASTER-Parameter können nun online im RAM geändert werden. Sie können schnell zwischen Parametern wechseln, indem Sie in der linken Spalte auf eine beliebige Parameternummer klicken und dann die Nummer des Parameters eingeben, zu dem Sie wechseln möchten. Zum Speichern der Parameter im PC oder PG klicken Sie auf das Upload-Symbol ( Projekt ins PG laden ; in der roten Ellipsenmarkierung). Nach Abschluss des 10 Version 1.2, Beitrags-ID:

11 Upload-Vorgangs klicken Sie auf das Diskettensymbol ( Projekt speichern ). Ein Dialog wird geöffnet: Da die Online-Änderungen nur im RAM gespeichert wurden, sollten Sie die Option zum Speichern der Änderungen in der Antriebseinheit (EPROM) wählen, um das Schreiben von Daten aus dem RAM in das EPROM zu initiieren. So bleiben die Parameteränderungen beim Ausschalten des MICROMASTERs erhalten. Mit der markierten Option werden außerdem die MM-Parameter auf der Festplatte gespeichert. Vorgehensweise, wenn der MICROMASTER in Ihrem Projekt eine andere Firmware- Version aufweist als das Download-Ziel Wenn Sie z. B. die Parameter, die von einem MM440 mit Firmware 2.05 gespeichert wurden, in ein neues Gerät mit Firmware 2.11 laden möchten, muss das STARTER-Projekt konvertiert werden. Verwenden Sie hierzu den Befehl Geräteversion, um die Version von 2.0x in 2.1x zu ändern. Klicken Sie zum Aufrufen des Befehls mit der rechten Maustaste auf das oberste Symbol für den MM440: Version 1.2, Beitrags-ID:

12 Anschließend können Sie zum MM440 mit Firmware 2.11 online gehen und die in dem konvertierten Projekt gespeicherten Parameter über das Download-Symbol laden (alternativ mit der Option Zielgerät > Laden in Zielgerät ). 12 Version 1.2, Beitrags-ID: