DER COPTER DELUXE HIGHSPEED ESC

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1 1 Merkmale der Copter Deluxe Highspeed Regler DER COPTER DELUXE HIGHSPEED ESC Danke für den Kauf eines Copter Deluxe Electronic Brushless Reglers für bürstenlose Motoren (ESC). Die Copter Deluxe Highspeed ESCs verfügen über folgende Merkmale: Speziell für hohe Reaktionszeiten bei Multi- Rotor Modelle ausgelegt. Es werden Pulsbreiten bis zu 2ms verarbeitet. 24MHz Prozessor für schnelle Signalverarbeitung und hohe Wiederholrate. Sehr präzise und schnelle Reaktion auf die Änderung der Geschwindigkeit durch den Flugkontroller. Absolut linearer Gasweg, dadurch sehr ruhige Flugbewegungen. Einer Regler für Akkus mit 3-6 Zellen. Extrem niedriger Innenwiderstand. Unterstützt alle modernen bürstenlosen Motoren. Der Einschaltschutz verhindert das versehentliche Anlaufen der Motoren, wenn der Gasknüppel nicht in 0 Stellung ist. Mit nur 5 Parametern individuell an jeden Motor anpassbar, egal ob 12 oder 24 Pole. Der Gasweg ist auf alle DJI Flugsteuerungen vorprogrammiert und muss nicht angelernt zu werden. Der Gasweg kann für andere Steuerungen leicht und präzise eingelernt werden. Leicht per RC-Anlage programmierbar. Es wird keine Programmierkarte benötigt. Kein Abschalten bei Zellen-Unterspannung. Die Copter Deluxe Highspeed ESCs sind Regler der neusten Generation, die mit allen uns bekannten Motoren zurecht kommen. Durch die Unterstützung von Akkus mit 3-6 Zellen, bleiben kaum Wünsche offen. Sollte ein Motor einmal nicht wie erwartet reagieren, so kann dies durch die Anpassung der programmierbaren Parameter beseitigt werden. Die Darstellung von Tonsequenzen. Um Tonsequenzen einigermaßen begreiflich darstellen zu können, haben wir uns für die folgenden Richtlinien entschieden: 1 = TIEFER TON 2 = HÖHERER TON 3 = NOCH HÖHERER TON 4 = HOHER TON = PAUSE 1111 = LANGER TIEFER TON 4444 = LANGER HOHER TON Zustand des ESC. Der ESC gibt je nach Zustand eine Tonfolge

2 Copter Deluxe Anleitung ESC Programmierung des Reglers 2 von sich. Diese Tonfolge wird über den angeschlossenen Motor erzeugt. Sollten Sie keine Tonfolge hören sobald Sie den ESC mit einem Akku verbinden, so kontrollieren Sie bitte die Motorkabel und die Spannung des Akkus. Diese sollte 10 Volt nicht unterschreiten. Ist alles korrekt angeschlossen, und Sie hören trotzdem keine Tonfolge, so ist davon auszugehen, das der Regler defekt ist. Bevor Sie den Regler mit Strom versorgen, stellen Sie sicher, dass der Gasweg auf 0 steht, und kein Propeller am Motor befestigt ist. Sobald Sie den Regler mit Strom versorgen, arbeitet er Danach wird das sogenannte Arming wird durchgeführt. VORAUSSETZUNG FÜR DAS ARMING IST, DASS EIN PWM SIGNAL IHRER RC-ANLAGE ODER EINER FLUGSTEUERUNG AM REGLER ANLIEGT. LIEGT KEIN SIGNAL AM REGLER AN, ODER WIRD KEIN SIGNAL ERKANNT, BLEIBT DER REGLER STUMM. Bei einem erkannten Signal hören Sie folgende Tonfolge, wenn das Arming beginnt: 313 Während dieses Vorgangs, wird die Frequenz des PWM Signals am Regler ermittelt. Ist das Arming erfolgreich abgeschlossen worden, so wird dies mit einem abschließenden Ton signalisiert: voreingestellt, dass alle DJI Flugsteuerungen unterstützt werden. Auch andere Flugsteuerungen sollten mit dem Regler auf Anhieb zusammenarbeiten. Sollte das nicht der Fall sein, oder haben Sie eine exotische RC-Anlage, so kann der Gasweg neu programmiert werden. Kalibrierung UM DEN GASWEG EINZULER- NEN, TRENNEN SIE DEN REGLER ZUNÄCHST VOM STROM. GEHEN SIE JETZT WIE FOLGT VOR: oben). Stellen Sie Ihren Gasknüppel auf Vollgas (in den meisten Fällen, Gasknüppel ganz nach die folgenden Schritte ab: Die Anzahl der Akkuzellen wird per Tonfolge signalisiert. Je Zelle hören Sie eine 1133 Tonfolge. Bei einem Akku mit 4 Zellen, hören Sie folgende Tonsequenz: Wichtig: Führen Sie alle Operationen am Regler mit angeschlossenem Motor und ohne montierten Propeller durch. Ansonsten besteht Verletzungsgefahr! Der Regler ist jetzt startklar und wird den Motor anlaufen lassen, sobald der Gasweg erhöht wird. Den Gasweg neu einlernen. Normalerweise braucht der Regler keine Kalibrierung des Gaswegs. Der Gasweg ist so Versorgen Sie den Regler mit Strom. Der Regler durchläuft jetzt die Startsequenz, indem er zunächst die Anzahl der Akku Zellen signalisiert. Anschließend wird das Arming gestartet. 2. Die Ermittlung der Vollgasposition beginnt und wird mit einer schnellen Tonsequenz signalisiert: Sobald Sie zwei lange Töne hören, ist die Kalibrierung

3 3 Kalibrierung und Inbetriebnahme der oberen Gasposition abgeschlossen: Bewegen Sie jetzt den Gasknüppel ganz nach unten. Während Sie den Gasknüppel in die 0-Position bewegen, wird die Ermittlung der Gasposition ebenfalls durch eine schnelle Tonfolge signalisiert: Sobald Sie zwei lange Töne hören, ist die Kalibrierung des unteren Gaswegs abgeschlossen: Wenn Sie jetzt etwas Gas Führen Sie nach einer Programmierung immer eine Kalibrierung des Gasweges durch! geben, wird der Motor anlaufen. Programmierung Sie können verschiedene Parameter des Reglers einstellen. Dazu gibt es einen Programmiermodus. Um in den Programmiermodus des Reglers zu gelangen, gehen Sie bitte zunächst genauso vor, als wollten Sie den Gasweg neu einlernen. Durchlaufen Sie zunächst die Reihenfolge der Gaswegkalibrierung. Wenn der untere Gasweg eingelernt ist, hören Sie die Tonfolge: Bewegen Sie den Gasknüppel jetzt wieder in die Vollgasstellung. Der Regler gibt folgende Tonsequenz aus, sobald Sie in den Programmiermodus wechseln: Funktion & Parameter DIE AKTUELLE FUNKTION UND DER EINZUSTELLENDE PARAMETER WERDEN DURCH 2 UNTERSCHIEDLICH HOHE TÖNE SIGNALISIERT. DIE FUNKTION WIRD IMMER DURCH EINEN TIEFEN TON, DER AKTU- ELLE PARAMETER IMMER DURCH EINEN HOHEN TON WIEDERGEGEBEN. Beispiel: Hier wird ist die Funktion 1 aktiv, und der 3. Parameter kann eingestellt werden. SIE MÜSSEN NICHT WARTEN BIS EINE FUNKTION ALLE PARAMETER DURCHLAU- FEN HAT. SIE KÖNNEN EINE FUNKTION ÜBERSPRIN- GEN, INDEM DEN GASHEBEL UNTER DIE MITTELSTELLUNG BEWEGEN, KURZ WARTEN UND DANN WIEDER IN DIE VOLLGAS STELLUNG WECHSELN. Funktion 1: Laufrichtung des Motors ändern. Diese Funktion hat 2 Parameter. Ist der erste Parameter aktiv, hat der Motor die normale Laufrichtung. Beim 2. Parameter läuft der Motor entgegengesetzt an. Funktion 2: Anlaufverhalten des Motors. Das Anlaufverhalten des Motors kann mit dieser Funktion in den Stufen 1-5 eingestellt werden. Je mehr Pole der Motor hat, desto höher sollte die Stufe gewählt werden. Sie erkennen die richtig gewählte Stufe daran, dass der Motor ohne zu zittern anläuft. Funktion 3: Motortiming einstellen. Beim Motortiming stellen Sie ein, wie gut der Motor und der ESC synchronisieren. Das Timing kann in 1-5 Stufen eingestellt werden. Je mehr Pole ein Motor hat, desto höher sollten Sie das Timing einstellen. Ist während des Motorbetriebs ein lautes Pfeifen zu hören, oder hat der Motor sporadische

4 Copter Deluxe Anleitung ESC Programmierung 4 Aussetzer, so ist das Timing nicht perfekt auf den Motor eingestellt. Die Parameter sind: 1 = sehr niedrig, 2 = niedrig, 3 = normal, 4 = erhöht und 5 = hoch. Funktion 4: PWM Frequenz einstellen. Es gibt 3 Parameter: 1 = hoch, 2 = normal, 3 = mit Bremskraft. In den meisten Fällen, wird die PWM Frequenz auf 2 = Normal belassen. Funktion 5: Bremskraft. Die eingestellte Bremskraft gibt an, in wieweit der Regler bei der Absenkung der Geschwindigkeit den Motor ausbremsen soll. Diese Funktion ist nur aktiv, wenn in der Funktion 4 der Parameter 3 ausgewählt wurde. Diese Funktion besitzt folgende Parameter: 1 = sehr niedrig, 2 = niedrig, 3 = mittel, 4 = erhöht, 5 = hoch, 6 = sehr hoch. In den Standardeinstellungen ist diese Funktion nicht aktiv. UM EINEN PARAMETER ZU ÜBERNEHMEN UND IM REGLER ABZUSPEICHERN, BEWEGEN SIE DEN GASKNÜPPEL IHRER STEUERUNG AUF DIE 0-POSITION. DADURCH WIRD DER PARAMETER IM REGLER GESPEICHERT UND MIT EINER TONSEQUENZ BESTÄ- TIGT. DANACH STARTET DER REGLER NEU. Regler zurücksetzen. Wenn Sie alle Funktionen durchlaufen haben, ohne das ein Parameter geändert worden ist, so wird der Regler in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. DER EINFACHSTE WEG, DEN REGLER IN DEN AUSLIEFERUNGSZUSTAND ZURÜCKZUSETZEN IST, DEN REGLER IN DEM PROGRAMMIERMODUS ZU SETZEN, UND ZU WARTEN, BIS DER REGLER NEU STARTET. NATÜRLICH KÖNNEN SIE DIE FUNKTIONEN AUCH SCHNELL ÜBERSPRINGEN UND NUR DIE LETZTE FUNKTION DURCHLAUFEN LASSEN. Stromversorgung des Empfängers. Bitte beachten Sie, dass es sich bei dem Regler um einen OPTO-Regler handelt. Am Signalkabel liegen kein 5 Volt für die Stromversorgung des Empfängers an. Diesen müssen Sie mit einem separaten Akku mit Strom versorgen um den Regler einstellen und Jede Tonsequenz wiederholt sich 3 mal, bevor zur nächsten Funktion gewechselt wird. Sie können in Ruhe auswählen. Die Ziffern beschreiben Tonhöhen, z.b ist eine ansteigende Tonfolge. programmieren zu können. Programmierung abschließen. Achten Sie darauf, während der Programmierung den Gasweg korrekt eingestellt zu haben. Wenn Sie sich nicht sicher sind, wiederholen Sie die Programmierung des Gaswegs, wenn diese abgeschlossen ist. Copyright (c) 2014 Copter Deluxe. Das Copyright der Anleitung liegt beim Autor Hans-Jürgen Weisheit der Firma Copter Deluxe. Ohne schriftliche Genehmigung ist das veröffentlichen oder vervielfältigen untersagt. Das gilt auch für Auszüge aus der Anleitung.

5 5 Fehler - Ursachen - Behebung FEHLER MÖGLICHE URSACHEN BEHEBUNG Der Motor dreht sich nicht, signalisiert aber die Anzahl der Es wurde noch eine falsche Gaskalibirieung für den ESC Kalibrieren Sie den ESC wie in der Anleitung beschrieben. angeschlossenen Akkuzellen durch Tonsignale vorgenommen Der Motor dreht sich nicht und es werden auch keine Tonsignale ausgegeben. Es besteht keine Verbindung zum Akku Reinigen Sie oder ersetzen Sie den Stecker Nicht an den Gaskanal angeschlossen Schließen Sie den JR-Stecker an den Gaskanal an. Akkustecker hat schlechte Lötverbindungen. Prüfen Sie die Lötstellen und löten Sie diese nach Der Akku wurde verpolt angeschlossen. Überprüfen Sie die Polarität des Kabels Das ESC Signalkabel wurde falsch herum eingesteckt Überprüfen Sie den Signalkabelanschluss, Polarität beachten Der ESC ist defekt Ersetzen Sie den ESC Der Motor läuft nicht nach dem Einschalten, sondern fängt an zu zittern. SOFORT VOM AKKU TRENNEN! Schlecht oder keine Verbindung zwischen ESC und Motor Falsche Einstellung für den Motoranlauf. Schlechte Löt- oder Steckverbindung zwischen ESC und Motor Falsches Motor-Timing. Reinigen Sie die Anschlüsse oder ersetzen Sie die Stecker Wählen Sie Soft oder Normal für den Motoranlauf aus! Prüfen Sie die Lötstellen und löten Sie diese erneut Stellen Sie das Motor-Timing mittel oder hoch. Der Motor läuft nicht nach dem Einschalten. Es ist nur die Anzahl der Akkuzellen als Tonintervall hören DDer Motor läuft nicht nach dem Einschalten. Es ist nur die Anzahl der Akkuzellen als Tonintervall hören Der ESC erkennt nicht das Gassignal vom Empfänger Der Gasküppel befindet sicht nicht in der niedrigsten Position Überprüfen Sie die Verbindung zum Gaskanal des Empfängers. Schließen Sie gegebenenfalls einen Servo an den Gaskanal zur Überprüfung an Stellen Sie den Gasknüppel auf die niedrigste Position. Überprüfen Sie gegebenenfalls die Gasumkehr Ihres Senders