PCS Das hochpräzise Klemmsystem. PCS the Precision Clamping System

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2 EUGRT innovativ EUGRT innovative PCS Das hochpräzise Klesystem Eine eugart Innovation ist die verbesserte Kleverbindung für höchste Genauigkeitsansprüche. Die Spannung erfolgt über mehrere geschlossene Schlitze, wodurch eine präzise zylindrische Kleung erreicht wird. Die Stellung zwischen Klering, uchse und Motorwelle ist bei der Montage jetzt unerheblich. Deshalb gehört die verbesserte Kleverbindung nicht nur bei den High-Performance- Getrieben zur Standardausführung. Die PCS Kleung fließt außerdem in das übrige Getriebeprogra ein. PCS the Precision Clamping System eugart Innovation ist the much more better clamping system for highest accurancy. The slots in the PCS system are, however, not all the way open but leave a closed ring at the hollow shaft end of the pinion. The closed end forces an even deformation of the shaft during the clamping process securing a run-out free clamping. urthermore, the optimized slot geometry allows the clamping ring to be in any postion relative to the pinion. This is why the PCS system is not only a standard feature in all eugart High Peformance lines. The PCS system is a standard feature for all our gear box lines. IEC - System Durch das patentierte IEC -System (eugart Integrated Expansion Chamber), das in den High Performance Klassen standardmäßig integriert wurde, lassen sich deutlich höhere Drehzahlen und längere Wartungsintervalle erreichen. Das IEC -System wurde entwickelt, um Druckerhöhungen zu verhindern, die durch steigende Temperaturen innerhalb des Getriebes induziert werden. IEC -system eugart gear boxes can now run at higher speed, higher rated torques and longer maintanance intervals by using the patented IEC -system. The patented IEC (eugart Integrated Expansion Chamber) system is now a standard feature in the new High Perfomance lines. It was developed to prevent pressure increase, which is generated by heat in the gear boxes. 2

3 Die High Performance Getriebe the high performance gear boxes Das PLS-High Perfomance Getriebe ist die ntwort auf geforderte Höchstleistungen. Durch eine teilweise Verdoppelung der Leistungsdaten steht es ganz vorne im ereich der Power Servo Getriebe. The PLS-HP High Performance gear box is the answer to the highest performance requirements. The PLS-HP line is the highest torque density gear box available in the industry today. PLS High Performance geringstes Verdrehspiel (<3 ) höchste btriebsdrehmomente höchste Kippsteifigkeit patentiertes IEC patentiertes PCS hoher Wirkungsgrad (9%) gehonte Verzahnung 9 Übersetzungen i=,...,6 geringes Geräusch (< 6 d) hohe Qualität (ISO 9001) anschlusskompatibel zur PLS-aureihe beliebige Einbaulage einfacher Motoranbau Lebensdauerschmierung weitere Optionen lowest backlash (<3 ) highest output torques highest tilting stiffness patented IEC patented PCS high efficiency (9%) honed toothings 9 ratios i=,...,6 low noise (< 6 d) high quality (ISO 9001) compatible to the PLS-line any mounting position easy motor mounting life time lubrication more options technische Daten Seite technical data page bmessungen Seite 6 dimensions page 6 Motoranbaumöglichkeiten Seite 7 possible motor mounting page 7 Lebensdauerberechnung Seite life time calculation page estellbezeichnung Seite 9 ordering code page 9 Montageanleitung Seite 10 motor mounting page 10 CD-Zeichnungen, Maßblätter CD drawings, dimension sheets 3

4 technische Daten technical data PLS 12 HP i Z btriebsdrehmoment (6) T 2 nominal output torque (6) T 2 m weitere Übersetzungen auf nfrage / other ratios on request PLS 12 HP ot-us Moment emergency stop 2-faches T 2 / 2-times T 2 max. Radialkraft ()(7) max. radial load ()(7) max. xialkraft ()(7) max. axial load ()(7) Wirkungsgrad efficiency with % 9 1-stufig/1-stage bei Vollast full load % 9 2-stufig/2-stage Lebensdauer average lifetime h Gewicht weight kg 2,6 7, 1-stufig/1-stage kg 3, stufig/2-stage etriebstemp. () operating temp. () C -2 bis +120 / -2 to +120 Schutzart degree of protection IP 6 Schmierung lubrication Lebensdauer-Schmierung / life lubrication Einbaulage mounting position beliebig / any Motorflanschgenauigkeit motor flange precision DI 29-R () () (6) (7) Übersetzungen (i=n an /n ab ) nzahl Getriebestufen die ngaben beziehen sich auf min h Lebensdauer bei einer btriebswellendrehzahl von n 2 =100min -1 und nwendungsfaktor K =1 sowie S1-etriebsart für elektrische Maschinen und T= 30 C bezogen auf die Mitte der btriebswelle bezogen auf Gehäuseoberfläche abhängig vom jeweiligen Motorwellendurchmesser genaue erechnung siehe Seite () () (6) (7) ratios (i=n in /n out ) number of stages These values refer to a lifetime of min h by a speed of the output shaft of n 2 =100 min -1, on duty cycle K =1 and S1-mode for electrical machines and T= 30 C half way along the output shaft refering to the surface temperature depends on the motor shaft diameter exact calculation see page

5 technische Daten technical data Trägheitsmoment moment of inertia kgcm 2 0,2 0,37 0, 0,3 0, 0, 1,0 0, 0,7 0, 0, 0, 2,3 1, 1,3 1,3 1,1 1,1 PLS 12 HP 7, 6,2,, 3, 3, i PLS High Performance 0,30 0,7 0,9 3,2 0,30 0,7 0,9 3,2 0,30 0,70 0, 3,1 6 bezogen auf Motorwellendurchmesser refered to motor shaft diameter PLS 12 HP Verdrehspiel () backlash () arcmin < 3 < < 3 < < 3 < < 3 < 1-stufig/1-stage 2-stufig/2-stage Verdrehsteifigkeit torsional stiffness m/ arcmin stufig/1-stage 2-stufig/2-stage Laufgeräusch running noise d() < 6 < 6 < 6 < 70 max. ntriebsdrehzahl max. input speed min empfohlene ntriebsdrehzahl () advised input speed () min () () Übersetzungen (i=n an /n ab ) das Trägheitsmoment bezieht sich auf die ntriebswelle Schalldruckpegel in 1m bstand; gemessen bei einer ntriebsdrehzahl von n 1 = 3000 min -1 ohne Last. zulässige etriebstemperaturen dürfen nicht überschritten werden kleineres Verdrehspiel auf nfrage () () ratios (i=n in /n out ) the moment of inertia refers to input shaft sound pressure level; distance 1m; measured on idle running with an input speed of n 1 = 3000 min -1 allowed operating temperature must be kept lower backlash on inquiry Einheitenumrechnung conversion table kg 1 m 1 kgcm 2 0,039 in 0,22 lb f 2,20 lb, in lb, x 10 - in lb s 2

6 bmessungen dimensions PLS 12 HP Getriebestufen stages alle Maße in all dimensions in D1 lanschlochkreis flange hole circle D2 nschraubbohrung mounting thread x, 6, 9 11 D3 Wellendurchmesser shaft diameter k D Wellenansatz shaft root D Zentrierung centering h D6 Getriebequerschnitt gear box section D7 Zentrier Ø für Motor center Ø for motor D ohrung pinion bore D9 Lochkreis hole circle D10 nschraubgewinde mounting holes x M x 12 M6 x 1 M x 20 M10 x 2 D11 ussparung recess L1 Wellenl. bis und L2 Wellenlänge btrieb L3 Gehäuselänge L Motorflanschlänge L Gesamtlänge L6 Zentrierbund btrieb L7 Zentrierung ntrieb L Wellenlänge Motor L9 lanschdicke L10 ussparungsbreite shaft length from spigot shaft length from output body length motor flange length overall length spigot depth motor location depth motor shaft length flange thickness recess width , 6, , 6 109, 6, , , 122 1, 13, , 2, 300 2, , 10 3, je nach Motor andere Maße, siehe Seite 7 bei längeren Motorwellen (L) verlängert sich L und L um den selben etrag wie die Motorwelle. dimensions refer to the mounted motor-type, see page 7 for longer motor shafts (L) applies: The measure L and L will be lengthen by the same amount as the motor shaft. Einheitenumrechnung conversion table 1 0,039 in 6

7 Motoranbaumöglichkeiten possible motor mounting bmessungen Option 2 dimensions option 2 PLS High Performance PLS 12 HP Q1 lanschquerschnitt flange dimension D1 Diagonalmaß diagonal dimension D2 Wellendurchmesser () motorshaft diameter () 10 / 11 / 12 / 12,7 1 / 16 /19 11/12/12,7/1 16 / 19 / 2 1 / 16 / 19 / 22 2 / 2 / / 3 19 / 2 / 2 / 3 / 3 / 2 / D3 Zentrierdurchmesser motor spigot D Lochkreis L1 Zentrierlänge mounting hole spigot depth L2 Motorwellenlänge motorshaft length D ohrung mounting hole nzahl ohrungen mounting hole number Motorbauform motor type max. Motorgewicht max. motor weight kg 1 20 Wellendurchmesser Drehm. Spannschraube SW Schlüsselweite motor shaft diameter torque clamping screw wrench width m 19 9,, 2 16, 2 16, > >3 7 () andere bmessungen auf nfrage innerhalb der lanschabmessungen bei horizontaler und stationärer Einbaulage Wellenpassung: j6; k6 () other dimensions on inquiry if possible with the given flange dimensions refered to horizontal and stationary mounting shaft fit: j6; k6 weitere Optionen auf nfrage other options on inquiry 7

8 Lebensdauerberechnung der btriebswellenlagerung life time calculation of output shaft bearing 1. Schritt: erechne r und r mit den folgenden ormeln 1. step: calculate r and r with the following formulas = x R+x (+C ) C 2. Schritt: Kenngrößen berechnen 2. step: calculate characteristic s r r =a 1 a r r 1 =a 2 2 = - r r r a =0, x (a 2 -a 1 ) 3 = r = r 2a.) falls a zum Getriebe gerichtet if a in direction to the gear box a 1 a 2 a 0 = a 0, x = + a a a r 2b.) falls a vom Getriebe weggerichtet if a in direction from the gear box a 1 a 2 a 0 = a 0, x = + a a a r a 1 > a 2 a a 3 = a 0, x r = + a a a a 1 < a 2 a a 3 = a 0, x = + a a a r a 1 > a 2 a < a 3 = a 0, x r = - a a a a 1 < a 2 a < a 3 = a 0, x = - a a a r = a = a a r =b 1 b 1 e : P = r b 1 > e : P = 0, x r + x a P = a r =b 2 b 2 e : P = r b 2 > e : P = 0, x r + x a P = 3. Schritt: Lebensdauer berechnen C P q 1 q 2 : q 1 > q 2 : =q L = h n L = h n. Schritt: Prüfung der Wellenbelastung. step: check shaft load C P =q 2 x x ( q 1 ) 3. step: calculate lifetime 3,3 3,3 ( q 2 ) L = H a x R+ r x ( 3) 2 + 0,7 x (T 2vorh ) 2 < C T

9 Lebensdauerberechnung der btriebswellenlagerung ormelzeichen L h T R n P a r 2vorh x h m min -1 C x,e x, y x - Lebensdauer xialkraft an der btriebswelle Radialkraft an der btriebswelle vorhandenes btriebsdrehmoment bstand Getriebemitte zu xialkraft bstand lanschfläche - Radialkraft btriebswellendrehzahl Kenngrößen Getriebekonstanten; siehe Tabelle unten life time calculation of output shaft bearing formula symbols L h T R n P a r 2vorh x h m min -1 C x,e x, y x - lifetime axial load at the output shaft radial load at the output shaft present output torque distance axial load to center of gear box distance radial load to flange-plane output shaft speed characteristic s gear box constants from following table PLS High Performance C 1 C 2 C e C e C T m 31, , 0, 200 1, 0, , 300 1,3 0, ,2 0, , 0, ,3 0,3 700 PLS 12 HP 9,7 3,7 1 1, 0, ,6 0, estellbezeichnung ordering code - 6 / MOTOR - OP 2 Getriebetyp / gear box ; ; ; PLS 12 HP Motorbezeichnung / motor designation (Hersteller-Typ) / (manufacturer-type) Übersetzung i / ratio i 1-stufig / 1-stage: ; ; 2-stufig / 2-stage: 16; 20; 2; ; ; 6 Optionen OP 2: Motoranbau options motor mounting 9

10 Montageanleitung mounting instruction DI 29-R richtiger Motor? / right motor? richtiges Getriebe? / right gear? fettfrei reinigen / clean grease free eschädigungen entfernen / rectify any damages 3.. bdeckschraube entfernen / remove cover screw Stellung der Kleschraube justieren / adjust position of clamping screw. bei Motor mit Passfeder muss diese entfernt werden if the motor has a keyway remove it ,0 Motor in Getriebe fügen / fit the motor in the gear Motorflansch muss an Getriebeflansch anliegen Schrauben über kreuz anziehen motor flange adjacent on gear flange screws tighten crosswise 7. PLS 12 HP T Wellendurchmesser shaft diameter > 2 3 > 3 T [m] 9, 16, 16, 7 SW [],

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