Analoger Verstärker Typ VT 3026

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1 RD /02.00 Analoger Verstärker Typ VT 3026 Serie 3X H/A 4156/94 (R) Typ VT 3026 Inhaltsübersicht Inhalt Seite Merkmale 1 Bestellangaben 1 nktionsbeschreibng 2 Blockschaltbild / Anschlssbelegng 3 Technische Daten 4 Asgangskennlinie 5 Anzeige-/ Einstellelemente 5 Geräteabmessngen 6 Projektierngs- / Wartngshinweise / Zsatzinformationen 6 Merkmale geeignet zr Ansteerng von Axialkolben-Verstellpmpen A4VG EP2 vier mit Potentiometern einstellbare Sollwerte vier Sollwertabrfe mit LED-Anzeige Differenzeingang Sprngfnktionsbildner Rampenbildner zwei getaktete Stromendstfen Verpolngsschtz für die Spannngsversorgng Im Aslieferngszstand sind die Verstärker mit einer Rampenzeit von 5 s asgeführt (Einstellng der Rampenzeit von 1 s siehe Seite 5). Kartenhalter: Typ VT X/32, siehe RD Einfachkartenhalter ohne Netzteil Netzteil: Typ VT-NE30-1X, siehe RD Kompaktnetzgerät 115/230 VAC 24 VDC, 0 VA Bestellangaben VT X / * Verstärker zr Ansteerng von Axialkolben- Verstellpmpen A4VG EP2 weitere Angaben im Klartex Serie 30 bis 39 = 3X (30 bis 39: nveränderte technische Daten nd Anschlssbelegng) VT /6

2 nktionsbeschreibng Mit den Sollwerteingängen 1 bis 4 können drch Ansteern der zgehörigen Relais (K1 bis K4) Sollwerte abgerfen [1] werden. Die Sollwertspannng wird entweder direkt drch die geregelten Spannngen des internen Netzteils [10] oder über ein externes Sollwertpotentiometer vorgegeben. ür diese Eingänge gilt: ± 9V = ± 100 % 1). Werden diese vier Sollwerteingänge direkt af die geregelten Spannngen gelegt, können an den Potentiometern R1 bis R4 vier verschiedene Sollwerte eingestellt werden. Bei Verwendng externer Sollwertpotentiometer an diesen Eingängen wirken die internen Potentiometer als Abschwächer oder Begrenzer, wenn diese nicht af Maximm eingestellt sind. Externe Sollwertpotentiometer 5 K 5 K 5 K 10c (10a, 8a, 12a) Eingänge 20c + 9 V Ansteerng 20a M0 Magnet B 10c (10a, 8a, 12a) Eingänge 26c 9 V Ansteerng 20a M0 Magnet A 10c (10a, 8a, 12a) Eingänge 20c + 9 V Ansteerng 26c 9 V Magnete A + B Welcher Sollwert gerade abgerfen wird, zeigen die LEDs H1 bis H4 an. Wird gleichzeitig mehr als ein Sollwert abgerfen, hat der Eingang mit höchster Nmmer Priorität. Beispiel: Werden Sollwert 1 nd Sollwert 3 gleichzeitig aktiviert, ist der Sollwert 3 wirksam. Ein weiterer Asgang der Karte liefert eine Speisespannng für die Sollwertabrfe, die mit dem Relais K6 von + 9 V af 9 V mgeschaltet werden können 1). Alle Relais af der Karte werden mit 24 VDC (geglättet) geschaltet. Zsätzlich ist der direkte Sollwerteingang 5 für die Eingangsspannng 0 bis ± 6 V vorhanden. Hier gilt ± 6V =± 100 % 1). Der Sollwerteingang 6 ist ein Differenzeingang (0 bis ± 10 V). Wird der Sollwert von einer fremden Elektronik mit anderem Bezgspotential vorgegeben, ist dieser Eingang z bentzen. Beim Wegoder Zschalten der Sollwertspannng ist daraf z achten, dass jeweils beide Signalleitngen vom Eingang getrennt oder mit ihm verbnden werden. Alle Sollwerte werden, bevor sie weitergeschaltet werden, betragsnd vorzeichenrichtig smmiert [3]. Der nachgeschaltete Rampenbildner [4] erzegt as einem sprngförmig vorgebenen Eingangssignal ein rampenförmiges Asgangssignal. Die Zeitkonstante des Asgangssignals ist mit den Potentiometer t einstellbar. Die angegebene Rampenzeit bezieht sich af einen Sollwertsprng von 100 % nd kann, je nach Jmpereinstellng (J5, J6), ca. 1 s oder 5 s betragen. Wird ein Sollwertsprng kleiner als 100 % af den Eingang des Rampenbildners geschaltet, verkürzt sich die Rampenzeit entsprechend. Externes Zeitpotentiometer nd Rampe As 500 K 14a 14c 14a 14c Rampe regelbar min. Zeit bei 0 Ω max. Zeit bei 500 Ω Rampe Ein/As Bei der Verwendng eines externen Zeitpotentiometers mss das interne Potentiometer für die Rampenzeit af Maximm stehen. Die maximale Rampenzeit verringert sich, weil der Widerstandswert des externen z dem des internen Potentiometers (ca. 500 kω) parallel geschaltet wird! Drch Schalten von Relais K5 oder drch eine externe Brücke wird die Rampenzeit af ihren Minimalwert (ca. 30 ms) gesetzt. Das Asgangssignal des Rampenbildners [4] geht parallel af den Smmierer [6] nd den Sprngfnktionsbildner [5]. Der Sprngfnktionsbildner [5] erzegt bei Sollwertspannngen > ± 1 % ein polaritätsabhängiges konstantes Sprngsignal, das zm Asgangssignal des Rampenbildners addiert wird. Diese Sprngfnktion bewirkt ein schnelles Drchfahren der Überdeckng des Ventilkolbens. Das Asgangssignal des Smmierers [6] ist der Strom-Sollwert nd wird den beiden Stromendstfen [] nd der Messbchse w af der rontplatte der Karte zgeführt. Eine Spannng von + 6 V an der Sollwert-Messbchse w entspricht einem Sollwert von % Ein positives Sollwertsignal am Eingang des Verstärkers steert die Endstfe für Magnet B, ein negatives Sollwertsignal die Endstfe für Magnet A an. Wenn das Sollwertsignal kleiner als ± 1% (Sprngfnktion noch nwirksam) ist, fließt ein von 20 ma drch beide Magnete. Die Istwerte der Ströme drch die beiden Magnete können getrennt an den Bchsen (Magnet A ) nd (Magnet B ) gemessen werden. Hier entspricht einer Spannng von 00 mv jeweils ein Strom von 00 ma. Die LED H11 lechtet, wenn die Betriebsspannng angelegt ist. Die LED H12 (Betriebsbereit) lechtet bei störngsfreiem Betrieb, konkret wenn: die interne Spannngsversorgng () fnktioniert nd kein Krzschlss der Magnetleitngen vorliegt. Im Störfall werden die beiden Endstfen sofort stromlos nd die Meldng "Betriebsbereit" wird rückgesetzt. Nach Beseitigng der Störng ist die Verstärkerkarte sofort wieder fnktionsfähig; die LED H12 lechtet wieder. 1) = Bezgspotential für die Sollwerte 1 bis 5 ist M0 (Messnll) [ ] = Zordnng zm Blockschaltbild Seite 3 Rexroth Hydralics 2/6 VT 3026

3 VT /6 Rexroth Hydralics Positiver Sollwert steert Magnet "B" an; negativer Sollwert steert Magnet "A" an. Rampe extern Sollwert 5 Sollwert 4 Sollwert 3 Sollwert 2 Sollwert 1 ± 6 V Sollwert 6 Bezgspotential Hilfsspannng Meßnll (M0) ist m 9 V gegenüber 0V-Betriebsspannng angehoben! Abrf Sollwert 1 Abrf Sollwert 2 Abrf Sollwert 3 Abrf Sollwert 4 Abrf "Rampe As" Abrf "Hilfsspannng mschalten" Relaisabrfspannng (+ 24 V) + 9 V M0 9 V X1 14c 14a 12c 12a 8a 10a 10c R1 R2 R3 R4 16a 16c 2a 20c 20a 26c 8c 4a 6a 6c 18c 4c 28c 1 K1.1 K1 K2.1 K3.1 K4.1 2 K2 K3 K6 + K4 H1 bis H4 = Anzeige der Sollwertabrfe H11 = power on H12 = Betriebsbereit 1 3 K5 t K6 K5 4 J5, J6 H12 H1 H2 H3 H4 Strom-Sollwert an "w" 0 bis + 6 V für Magnet "A" 0 bis 6 V für Magnet "B" Strom-Istwert an " " Strom-Istwert an " " 10 5 = 9 K1 bis K6 = Abrfrelais R1 bis R4 = Sollwerte t = Rampenzeit 6 w H11 Magnet "A" Magnet "B" 2,5 A T 1 Sollwerte 2 Differenzeingang 3; 6 Smmierer 4 Rampenbildner 5 Sprngfnktionsbildner Stromendstfe 8 Taktgenerator 9 Überwachngen 10 Netzteil µ i i X1 30a 24a 22a 28a 18a 32a 32c = af rontplatte Magnet A" Magnet B" Sollwert nach Rampe + U B 0 V Differenzeingang Betriebsspannng Erklärngen z den Jmper (J5, J6) sowie Lage der Anzeige- nd Einstellelemente siehe Seite 5 Blockschaltbild / Anschlssbelegng RD /02.00

4 Technische Daten (Bei Geräteeinsatz aßerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) Betriebsspannng 1) U B 24 VDC + 60 % 5 % nktionsbereich: oberer Grenzwert B (t) max 39 V nterer Grenzwert B (t) min 22 V Leistngsafnahme P S < 50 VA Stromafnahme I < 1 A (mit Laststrom) Sicherng I S 2,5 A T Eingänge: Sollwerte 1 bis 4 U e (Bezgspotential ist M0) Sollwert 5 U e ± 6 V (Bezgspotential ist M0) Sollwert 6 (Differenzeingang) U e 0 bis ± 10 V; R e = 100 kω Rampenzeit (Einstellbereich) t 30 ms bis ca. 1 s oder 5 s Asgänge: Endstfe Magnetstrom/ -widerstand I max 00 ma; R (20) = 19,5 Ω I V 20 ma ± 25 % Taktfreqenz f 100 Hz ± 10 % geregelte Spannng U ± 1 %; ± 25 ma extern belastbar Messbchsen Strom-Sollwert w U ± 6 V; R i = 5 kω Strom-Istwert ; U A ; U B 0 bis 00 mv 0 bis 00 ma Relaisdaten: Nennspannng etriebsspannng U B Ansprechspannng U 16,8 V Rückfallspannng U 2,4 V Splenwiderstand R 2150 Ω Anschlssart 32-polige Messerleiste, DIN , Baform D Kartenabmessngen Eropakarte 100 x 160 mm, DIN rontplattenabmessngen Höhe 3 HE (128,4 mm) Breite Lötseite 1 TE (5,08 mm) Breite Bateilseite TE zlässiger Betriebstemperatrbereich ϑ 0 bis 50 C Lagertemperatrbereich ϑ 25 bis 85 C Masse m 0,13 kg 1) Um den Maximalstrom für den Proportionalmagneten (19,5 Ω) im gesamten Magnettemperatrbereich z gewährleisten, mss die Betriebsspannng mindestens 28 VDC betragen! Angaben zr Umweltsimlationsprüfng für die Bereiche EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit), Klima nd mechanische Belastng siehe RD U (Erklärng zr Umweltverträglichkeit). Rexroth Hydralics 4/6 VT 3026

5 Asgangskennlinie Asgangsstrom in ma % Magnet A Magnet B 50 % 1 % + 1 % + 50 % Sollwert in % % Anzeige-/ Einstellelemente max. Rampenzeit ca.1 s oder 5 s Magnet "A" H11 H12 R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H4 t w VT 3026 J6 J5 Magnet "B" 1 2,5 A T X1 LED-Anzeigen: H1 Abrf Sollwert 1 H2 Abrf Sollwert 2 H3 Abrf Sollwert 3 H4 Abrf Sollwert 4 H11 Betriebsspannng power on (gelb) H12 Meldng Betriebsbereit (grün) Potentiometer: R1 Sollwert 1 R2 Sollwert 2 R3 Sollwert 3 R4 Sollwert 4 t Rampenzeit Messbchsen: w Magnetstrom-Sollwert Strom-Istwert Magnet A Strom-Istwert Magnet B Bedetng der Jmper af der Karte für die Einstellngen (Schild af der Rückseite der rontplatte) ramp time 5 s J5 1 s J5 Rampenzeit J6 J6 Jx Jx = bridge = open = delivery state Jmper gesteckt Jmper offen Aslieferngszstand Der Verlst nichtbenötigter Jmper kann drch Afstecken dieser Jmper af nr einen Pin vermieden werden. VT /6 Rexroth Hydralics

6 Geräteabmessngen (Maßangaben in mm) 3HE (128,4) H11 H12 R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H t w VT TE (40,3) Projektierngs- / Wartngshinweise / Zsatzinformationen Die Verstärkerkarte darf nr im spannngslosen Zstand gezogen oder gesteckt werden! Zm Anschlss der Magnete dürfen keine Stecker mit reilafdioden oder LED-Anzeigen verwendet werden! Messngen an der Karte nr mit Instrmenten R i > 100 kω drchführen! Messnll (M0) ist m + 9 V gegenüber 0V-Betriebsspannng angehoben nd nicht potentialgetrennt, d.h. 9 V geregelte Spannng 0V-Betriebsspannng. Deshalb Messnll (M0) nicht mit 0V-Betriebsspannng verbinden! Zm Schalten von Sollwerten Relais mit vergoldeten Kontakten verwenden (Kleinspannngen, Kleinströme)! Zm Schalten von Kartenrelais nr Kontakte mit einer Belastbarkeit von ca. 40 V, 50 ma verwenden! Bei externer Ansteerng darf die Steerspannng maximal 10 % Restwelligkeit haben! Sollwertleitngen immer abschirmen; Schirmng kartenseitig af 0V-Betriebsspannng legen, andere Seite offen (Gefahr von Erdschleifen)! Empfehlng: Ach Magnetleitngen abschirmen! ür Magnetleitngen bis 50 m Länge Kabeltyp LiYCY 1,5 mm 2 verwenden. Bei größeren Längen bitte anfragen! Der Abstand z Antennenleitngen, nkgeräten nd Radaranlagen mss mindestens 1 m betragen! Magnet- nd Signalleitngen nicht in der Nähe von leistngsführenden Leitngen verlegen! Wegen des Ladestroms des Glättngskondensators af der Karte müssen Vorsicherngen träge Charakteristik haben! Achtng: Bei Verwendng des Differenzeinganges müssen immer beide Eingänge gleichzeitig z- oder abgeschaltet werden! Mannesmann Rexroth AG Rexroth Hydralics D-9813 Lohr am Main Jahnstraße 3-5 D-9816 Lohr am Main Telefon / 18-0 Telefax / Telex prodct.spport@rexroth.de Internet Die angegebenen Daten dienen allein der Prodktbeschreibng nd sind nicht als zgesicherte Eigenschaften im Rechtssinne z verstehen. Nachdrck verboten Änderngen vorbehalten 6/6 VT 3026