Elektrische Automatisierung

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1 Elektrische Automatisierung

2 Sie haben hohe Ziele? Sie wollen mehr erreichen? Wir zeigen Ihnen neue Perspektiven auf. Seite 4 Seite 6 Seite 16 Übersicht 4 Elektrische Automatisierungstechnik im Überblick Linearmechanik 6 Zahnriemen- und Spindelachse EGC/EGC-HD und ELGA 10 Zahnriemenachse ELGR/ELGG 11 Spindelachse EGSK/EGSP 12 Elektrozylinder EPCO und ESBF 14 Elektromechanischer Schlitten EGSL 15 Auslegerachse mit Zahnriemenantrieb DGEA Drehen und Greifen 16 Drehantrieb ERMO 17 Drehantriebsmodul ERMB Dreh-Hub-Modul EHMB 18 Parallelgreifer HGPLE

3 Elektrisch Automatisieren ohne Kompromisse Vertrauen Sie einem Partner, der seit Jahrzehnten technologische Maßstäbe setzt. Ob in der Pneumatik oder in der elektrischen Automatisierung. Und erwarten Sie nicht weniger als ein komplettes Paket von der Mechanik bis zu ganzheitlichen Motion Control Lösungspakten und Subsystemen. Linear bewegen ohne Kompromisse bedeutet: Hochdynamisch und effizient, extrem präzise und hoch belastbar, robust und kraftvoll, so wie es die Anwendung erfordert. Bei den Motoren und Motorcontrollern bzw. Antriebssystemen setzt sich unser Anspruch an uns selbst fort: Alles aus einer Hand das passende Portfolio für die komplette elektrische Antriebs lösung. Kos tenlose Softwaretools machen es effizient und sicher für Sie: einfach und intuitiv bedienen, überdimensionierte Auslegungen vermeiden. Elektrische Front Unit Lösungen mit Drehantrieben und Greifern, sowie komplette Sicherheitslösungen und Handlingsysteme runden das Angebot ab. Das ist weiter gedacht für Sie. Optimale Lösungen in Technologie, Mechanik und Antrieb Seite 19 Motoren, Antriebssysteme, Steuerungen 19 Integrierter Antrieb EMCA Intelligenter Stellmotor MTR-DCI 20 Servomotor-Controller CMMP-AS Servomotor EMMS/E-AS 21 Schrittmotor-Controller CMMS-ST Schrittmotor EMMS-ST 22 Motorcontroller CMMO-ST 23 Die Steuerungswelt von Festo im Überblick Seite 24 Sicherheit, Software, Handlingsysteme 24 Funktionale Sicherheit 25 PositioningDrives Software-Tool für die Auslegung von Achssystemen 26 Handlingsysteme

4 Elektrische Automatisierungstechnik im Überblick Leitebene Leitsystem Steuerungsebene Steuerung CECC Integrierte Steuerung Bediengerät CDPX Integrierte Steuerung CPX Feldebene Servomotorcontroller CMMP-AS Schrittmotorcontroller CMMO-ST CMMS-ST Servomotoren EMMS/E-AS Schrittmotoren EMMS-ST Sensor-/ Aktorebene Portalachsen EGC-TB EGC-TB-HD ELGA-TB-KF/RF/G Schlitten EGSL EGC-BS EGC-BS-HD ELGA-BS-KF Auslegerachsen DGEA pneumatisch servopneumatisch elektrisch ELGR EGSK/EGSP ELGG 4

5 Modulare Steuerung CECX Robotiksteuerung CMXR EtherNet FHPP Festo Handling and Positioning Profile CoDeSys provided by Festo Integrierte Antriebe EMCA Stellmotoren MTR-DCI Motorcontroller SFC-DC Feldbus FST 4 Festo Software Tool Elektrozylinder EPCO Drehantriebe ERMO Drehmodule ERMB Greifer HGPLE AS-Interface FCT Festo Configuration Tool Modbus TCP ESBF Dreh-Hub-Module EHMB PositioningDrives Auslegungs- und Berechnungssoftware für elektrische Antriebe 5

6 Zahnriemen- und Spindelachse EGC/EGC-HD Umfangreiche Baureihe mit zahlreichen Varianten, z. B. für die hohe Dynamik und Geschwindigkeit, hohe Lasten und Momente. In Summe ist sie das neue Achsprogramm im mechatronischen Mehrachsbaukasten und für Einzellösungen ebenso geeignet wie für Komplettlösungen im System. Die groß dimensionierten Profile der EGC mit ihrem optimierten Querschnitt ermöglichen eine maximale Steifigkeit und Belastbarkeit der Antriebe. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Momentaufnahme stellen einen neuen Maßstab dar auch bei der neuen EGC-HD mit Schwerlastführung für eine extrem hohe Lasten- und Momentenaufnahme bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit und Beschleunigung. Weiteres Plus: Durch die hohe Leistungsfähigkeit der Achsen kann man oft eine Bau größe kleiner dimensionieren gerade bei Spindelachsen! Die einzelnen Ausführungen Zahnriemenachse EGC-(HD)-TB Dynamischer Antrieb für hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitig großen Lasten und langen Hüben. Spindelachse EGC-(HD)-BS Präziser Antrieb für Präzision und ruhigen Lauf bei gleichzeitig großen Lasten und langen Hüben. Führungsachse EGC-FA Antriebslose Linearführungseinheit zur Abstützung von Kräften und Momenten in Mehrachsanwendungen. Flexible Motoranbindung bei EGC-(HD)-TB Motoranbau an 4 Seiten frei wählbar Nachträglicher Umbau jederzeit möglich Vorteil für Sie: Eine Anbauvariante mit Teilenummer standardmäßig festlegen und Umbau auf alternative Positionen im Bedarfsfall. 6

7 Verschiedene Schlittenvarianten Zweiter Schlitten Für größere Axial- und Quermomente Frei beweglich Verlängerter Schlitten Längere Führung Für ein größeres axiales Moment Geschützter Schlitten Abstreifer auf beiden Seiten des Schlittens säubern die außenliegende Führung von Schutzpartikeln und Flüssigkeiten Sicherheit im Blick Sicherheit durch optionale Sensorabfrage Induktiver Näherungsschalter SIES-8 M Bündige Montage von bis zu 2 Sensoren je Profilnut Zusätzliches induktives Messsystem EGC-..-M Erhöhte absolute Genauigkeit, minimale Auflösung 2,5 µm Geeignet für sicherheitsorientierte Anwendungen (2. Kanal) Systemimmanente Ungenauigkeiten können optimal ausgeregelt werden Feststelleinheit EGC-..-HPN zum Klemmen des Schlittens Für sicherheitsgerichtete Anwendungen Lösungen der Kategorie 1, 2 und 3 nach EN durch 1- und 2- kanalige Versionen realisierbar Typ EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS Baugröße 50/70/80/120/ /160/220 Antrieb Zahnriemenantrieb/ Spindelantrieb Zahnriemenantrieb/ Spindelantrieb Max. Hub [mm] 5000/8500 (10 000) 5000/2400 Max. Geschwindigkeit [m/s] 2/5 5/1,5 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0, ,02 ±0, ,02 Max. Kraft F x [N] 2500/ /1300 Max. Momentbelastung M x [Nm] Max. Momentbelastung M y /M z [Nm] Optionen Anschlussmodul für Zentralschmierung Anschlussmodul für Zentralschmierung 7

8 Zahnriemen- und Spindelachse ELGA Die komplette ELGA-Familie mit geschützter Führung in unter schiedlichen Varianten gibt es mit Zahnriemen- oder Spindel antrieb jeweils Einzelachse oder Komplettlösung in Stan dard-handlingsystemen. Die Zahnriemenachsen ELGA-TB sind sehr dynamisch und erlau ben hohe Geschwindigkeiten. Die Spindelachsen ELGA-BS stehen für präzisen und ruhigen Lauf. Beiden gemeinsam: große Lasten bei gleichzeitig langen Hüben. Die innenliegende Führung, das Abdeckband aus Edelstahl, die praktisch spaltfreie Konstruktion und die Umlenkung im Schlitten bieten perfekten Schutz nach außen und innen sogar im Reinraum. Kugelumlaufführung ELGA-TB-KF Rollenführung ELGA-TB-RF Gleitführung ELGA-TB-G Kugelumlaufführung ELGA-BS-KF Zahnriemenachse ELGA-TB-.. Kugelumlaufführung -KF zur Aufnahme hoher Belastung von Schlitten und Führung mit Querkräften und Momenten auch während der Bewegung. Rollenführung -RF für das hochdynamische Handling, auch von mittleren und großen Werk stücken. Gleitführung -G für einfache Positionier- und Handlingauf gaben oder als Antriebsachse bei Applikationen mit externen Führungen. Spindelachse ELGA-BS-.. Kugelumlaufführung -KF zur Aufnahme hoher Querkräfte und Momente auch während der Bewegung. (neu in 2016) Führungsvarianten im Überblick Motorpositionen Frei wählbare Motorpositionen 8 Zahnriemenachse ELGA-TB-KF/RF/G Motoranbau an 4 Seiten frei wählbar Nachträglicher Umbau jeder zeit möglich Steckerabgang 4 x 90 gedreht, Umbau jederzeit möglich Steckerabgangsrichtung frei w ählbar Spindelachse ELGA-BS-KF Frei wählbar an beiden Enden der Achse 4 x 90 gedreht, nachträglicher Umbau möglich Motorposition rechts oder links durch drehen der symmetrisch aufgebauten Achse um 180

9 Weitere Varianten in der ELGA Familie Zweiter Schlitten an der Achse ELGA-TB-KF Zweiter Schlitten Bei Zahnriemenachsen mit Kugelumlaufführung -KF 1 angetriebener und 1 frei beweglicher Schlitten Für höhere Momente und Lasten Längere Lebensdauer durch reduzierte, geteilte Führungsbelastung Zusätzliche Befestigungsmöglichkeiten Antriebslose Linearführungseinheit ELFA-.. Führungsachse ELFA Ohne eigenen Antrieb Frei beweglicher, passiver Schlitten Führungsvarianten: Rollenführung -RF Kugelumlaufführung -KF (neu in 2016) Für den Lebensmittelbereich geeignet: ELGA-..-F1 Lebensmittelkonforme Achse CleanLook: glatte Flächen, keine Sensornuten FDA-konforme Materialien Führungsvarianten: Rollenführung -RF Kugelumlaufführung -KF (neu in 2016) Sicherheit im Blick Sicherheit durch optionale Sensorabfrage Induktiver Nährungsschalter Bündige Montage in Profilnut, ohne Störkanten und zusätzliches Montagematerial Sichere Montage in Clean Design Sensorhalter (Kunststoff ), einfache Reinigung Inkrementales Wegmess - system zur Positionserfassung Wegmesssystem zur Überwachung der Linearachse Geeignet für sicherheitsorientierte Anwendungen (2. Kanal) Lineares Messsystem zur direkten Überwachung der Achsschlitten-Position Minimale Auflösung: 2,5 μm bei maximal 4 m/s IP 67 Sensor frei positionierbar Typ ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF Baugröße (= Profilbreite in mm) Antriebsart Zahnriemen Kugelgewindespindel Führungsart (Schlitten) Kugelumlaufführung Rollenführung Gleitführung Kugelumlaufführung Max. Hub [mm] Max. Geschwindigkeit [m/s] ,5 1 1,5 2 Wiederholgenauigkeit [µm] ±80 ±80 ±80 ±20 Max. Vorschubkraft Fz [N] Max. Momentbelastung Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm]

10 Zahnriemenachse ELGR/ELGG Ideal bei Anwendungen mit vergleichsweise niedrigen Anforderungen an mechanische Belastung, Dynamik und Präzision in kostenoptimierten Design. In diesem Segment der einfacheren und wirtschaftlich zu lösenden Aufgaben glänzen ELGR und ELGG durch große Flexibilität und vielfältige Einsatzmöglichkeiten bei einer langen Lebensdauer von 5000 km Laufleistung. Zahnriemenachse ELGR Ein angetriebener Schlitten Optional 1 oder 2 frei bewegliche, zusätzliche Schlitten für eine verlängerte Führung sowie zusätzliche Befestigungsmöglichkeiten Zahnriemenachse ELGG Zwei angetriebene Schlitten Für lange Zentrierhübe in der Verpackungsindustrie Als Greifer mit Hüben bis 300 mm pro Seite und 10 kg Nutzlast Als Antrieb von Tür bewegungen Bewegungsvarianten bei einem Zusatzschlitten ELGR: Richtungsgleiche Bewegung Ein Schlitten ist mit dem Zahnriemen verbunden, der zweite Schlitten ist frei beweglich und bietet eine verlängerte Führung. ELGG: Gegenläufige Bewegung Beide Schlitten sind mit dem Zahnriemen verbunden und bewegen sich synchron gegenläufig zueinander. Optimised Motion Series Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor. Die Zahnriemenachse ELGR mit fest angebautem Motor und der Motorcontroller CMMO-ST: alles über nur einen Typ-Code. Weiteres Plus: schnelle Inbetriebnahme via Web- Browser-Konzept. Führungsvarianten bei ELGR/ELGG Kugelumlaufführung: für mittlere Belastungen, mit sehr gutem Laufverhalten bei Momentenbelastung Gleitführung (auf Anfrage): für geringe Belastungen oder für Einsatz in feuchten Umgebungen sowie bei nicht-abrasiven Stäuben 10

11 Endlagensicherheit in IP67 mit dem SIES-8M Sicherheit durch optionale Endlagenabfrage: Der Näherungsschalter kann zusammen mit Sensorhalter und Schaltfahne jederzeit nachträglich an die Achse angebaut werden. Schaltausgang PNP oder NPN Schaltabstand 1,5 mm Wiederholgenauigkeit ±50 μm (radial) Ausgangsstatusanzeige: 2 gelbe LEDs für bessere Sichtbarkeit ungeachtet der Anfahrrichtung Endlagensicherheit in IP67 mit dem SIES-8M Flexible Motoranbindung bei ELGR und ELGG Motoranbau an 4 Seiten frei wählbar Nachträglicher Umbau jederzeit möglich Vorteil für Sie: Eine Anbauvariante mit Teilenummer standardmäßig festlegen und Umbau auf alternative Positionen im Bedarfsfall. Spindelachsen EGSK/EGSP Immer ideal wenn Präzision, Wiederholgenauigkeit, Kompaktheit und Steifigkeit gefordert sind: Elektrische Spindelachsen EGSK/EGSP. Für Standardaufgaben im oberen Segment: EGSK. Für High-End- Anwendungenbei denen höhere Präzision und Leistungsfähigkeit gefordert sind: Baureihe EGSP mit Kugelkette. Vorteile Wiederholgenauigkeit 3 μm Gehäuse aus Vollstahl, das gleichzeitig als Führung dient Optionale Spindelabdeckung in allen Baugrößen 11

12 Elektrozylinder EPCO Der Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb und verdrehgesicherter, gleitgeführter Kolbenstange ist in drei Baugrößen mit je zwei Steigungen erhältlich. Er verfügt über einen fest angebauten, optimal abgestimmten Motor. Durch die glatten Oberflächen im Clean Look Design lässt sich der Zylinder leicht und einfach reinigen und ist damit wenig anfällig für Verschmutzungen. Die beidseitige Endlagendämpfung reduziert Aufprallenergie, Belastung und Geräuschentwicklung. Leistungsstark und kompakt bei einer Lebensdauer von km Laufleistung. Zylinder-Optionen Kolbenstange mit Innengewinde Kolbenstangenverlängerung Führungseinheit Belastbare Kugelumlaufführung Aufnahme von Querkräften Verdrehsicherung bei hohen Momenten Motor-Optionen Flexible Motoranbindung Abgangsrichtung Motorleitungen 4 x 90 frei wählbar Standardabgang nach oben Encoder Mit Encoder: Geregelter Servobetrieb Ohne Encoder: Kostenoptimierter gesteuerter Betrieb Haltebremse IP67 Näherungsschalter frei positionierbar Optionale Positionsabfrage Alternative Sensorhalter (zum Aufkleben): Sensorleiste aus Aluminium Sensorhalter aus Kunststoff in Clean Design Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Referenzierung oder Positionserkennung Optimised Motion Series Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor. Der Elektrozylinder EPCO mit fest angebautem Motor und der Motorcontroller CMMO-ST: alles über nur einen Typ-Code. Weiteres Plus: schnelle Inbetriebnahme via Web-Browser- Konzept. Befestigung Zylinder Von vorne anschraubbar oder mit 2 Befestigungsnuten an der Unterseite Umfangreiches Montagezubehör für vielfältige Einbausituationen, z.b. Flansch-, Schwenkoder Fußbefestigung mit zahlreichen Adaptern Baugröße Max. Hub [mm] Max. Vorschubkraft [N] Max. Geschwindigkeit [mm/s] Max. Querkraft Fy/z [N] (mit externer Führungseinheit) Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,02 12

13 Elektrozylinder ESBF Der Elektrozylinder ESBF in sechs Baugrößen mit je drei Steigungen verfügt standardmäßig über einen Kugelgewindetrieb, bis Größe 50 alternativ mit Gleitgewindetrieb. Er basiert auf der Norm ISO und seine Kolbenstange ist gleitgeführt und verdrehgesichert. Durch die glatten Oberflächen im CleanLook Design lässt sich der ESBF leicht und einfach reinigen und ist damit wenig anfällig für Verschmutzungen. Leistungsstark mit einer Lebensdauer von km und maximaler Vorschubkräfte bis 17 kn. Zylinder-Optionen Führungseinheit Belastbare Kugelumlaufführung Aufnahme von Querkräften Erhöhte Verdrehsicherung bei hohen Momenten Kolbenstange mit Innengewinde Kolbenstangenverlängerung Lebensmittelzugelassene Schmierung NSF-H1 für be dingten Einsatz im Lebensmittelbereich Gedichtete Motoranbausätze zusammen mit Anschluss der Atmungsbohrung für Schutzart IP65 Optionale Positionsabfrage Alternative Sensorhalter (zum Aufkleben): Sensorleiste aus Aluminium Sensorhalter aus Kunststoff in Clean Design Näherungsschalter SME/SMT-8 zur Referenzierung oder Positionserkennung Flexible Motoranbindung Axialanbau: Abgangsrichtung Motorleitungen 4 x 90 frei wählbar Parallelanbau: Abgangsrichtung Motorleitungen 3 x 90 frei wählbar Optionaler Anschluss der Atmungsöffnung zum Einsatz in rauer oder verschmutzter Umgebung (IP65) Geschützte Kolbenstange, Dichtung und Lager durch leckage-freien Faltenbalg für Einsatz in stark verschmutzter Umgebung Baugröße Antriebsart/Spindeltyp Kugelgewindetrieb (BS) Gleitgewindetrieb (LS) Kugelgewindetrieb (BS) Max. Hub [mm] Max. Vorschubkraft [N] Max. Geschwindigkeit [mm/s] 1,1 1,2 1,2 1,35 1,34 1,34 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 13

14 Elektromechanischer Schlitten EGSL Präzision, Belastbarkeit, Dynamik: die elektrische Schlittenbaureihe EGSL ist hier für Höchstleistungen prädestiniert auch bei kompaktem Bauraum. Und damit ein Favorit für wirtschaftliches Positionieren, wenn die Hübe bis 300 mm reichen. Besonders bei vertikalen Anwendungen und kurzhubigen Schlittenfunktionen mit variabler Positionierung bringt sie ihre Stärken voll zur Geltung: das hochpräzise Schieben, Aufnehmen und Einsetzen mit einer Linearität und Parallelität im 1/100 mm Bereich selbst bei hohen mechanischen Lasten! Vorteile Exakt und frei Positionieren mit einer Wiederholgenauigkeit von max. ±0,02 mm Ideal für vertikale Applikationen wie Einpressen oder Fügen Sicher vor Schmutz und Kleinteilen im Führungsbereich, da vollkommen geschlossene Spindel, optional zusätzliche Abdeckung für den Führungsbereich Einfache und kostengünstige Sensorabfrage mit integrierten Sensornuten rechts und links Passende Softwaretools für Auslegung (PositioningDrives), Konfiguration, Inbetriebnahme und mehr mit dem Software Paket Festo Configuration Tool (FCT) Motoranbauvarianten Mehr Flexibilität durch unterschiedliche Anbauarten des Motors: seitlich oder axial. Bei einem axialen Anbau kann der Motor um 4 x 90 und beim seitlichen Anbau um 3 x 90 gedreht und bestens auf die Einbauverhält nisse adaptiert werden. Baugröße Arbeitshub [mm] , , 200, , 200, 300 Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3 Vorschubkraft Fx [N] Momente M x [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4 M y [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1 M z [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,015 max. Nutzlast horiz./vert. [kg]

15 Auslegerachse mit Zahnriemenantrieb DGEA Für lange Hübe, hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit bei gleichzeitig guter Wiederholgenauigkeit: die Auslegerachse DGEA mit Wälzlagerführung und Zahnriemenantrieb. Bestens im Einsatz in der Handhabungstechnik und überall dort, wo man große Nutzlasten über große Hübe bewegen muss. Die exzellente Dynamik verdankt DGEA der reduzierten bewegten Masse: Motor, Getriebe und Antriebskopf sind fest montiert so wird nur das Hauptprofil zusammen mit der Last bewegt. Vorteile Gute Wiederholgenauigkeit von ±50 µm Nutzlast bis 20 kg vertikal bei maximalem Hub von 1000 mm Schutz vor Verschmutzungen: Wälzführung im Profil integriert Zwei Anschlussrichtungen des Motors: senkrecht zum Profil oder parallel per Winkelgetriebe Eine schlanke Sache DGEA mit optionalem Winkelgetriebe und angeflanschtem Servomotor Verbessertes Schwingungsverhalten: Konstruktionsmerkmal Ω-Antrieb Die Auslegerachse wird durch ein im Schlitten fixiertes Ritzel angetrieben. Es arbeitet sich omega -förmig an einem still stehenden, endlichen Zahnriemen entlang. Die besonders flache Konstruktion des Antriebskopfes verbessert das Schwingungsverhalten entscheidend. Baugröße Führung Kugelumlaufführung Max. Nennhub [mm] Max. Nutzlast horizontal [kg] Max. Nutzlast vertikal [kg] Max. Vorschubkraft [N] Max. Geschwindigkeit [m/s] 3 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,05 Zulässige Kräfte und Momente F y max. [N] F y max. [N] M x max. [Nm] M y max. [Nm] M z max. [Nm]

16 Drehantrieb ERMO Der Drehantrieb ERMO hat eine robuste und spielfreie Lagerung für die Aufnahme hoher Kräfte und Momente. Neben dem Schritt motor ist auch ein Getriebe integriert. Er ist als elektromechanische Komplettlösung ideal, wenn es um das Drehen und Ausrichten von Teilen und Werkstücken oder höher belasteten Schwenkaufgaben geht. Auch für einfache Rundschalttisch-Anwendungen z.b. an Handarbeitsplätzen eignet sich das Lösungspaket. Inklusive Hohlwelle zur Durchführung von Leitungen und Schläuchen besitzt er eine lange Lebensdauer von über 5 Mio. Zyklen. Referenzsensor optional Induktive Näherungsschalter mit M8-Anschluss Zur Referenzierung oder Positionserkennung Ideal bei Multi-Turn Anwendungen Schwenkwinkelbegrenzung optional Einstellbarer Schwenkwinkel bis max. 270 Einfache Einstellung, jederzeit änderbar Externer Anbausatz, nachträglich ergänzbar IP67 Näherungsschalter SIEN im Gehäuse integriert Zylinder-Drehantriebs-Kombination aus dem Baukasten Befestigungsschnittstellen Schnittstellen an Flansch und Gehäuse identisch zum pneumatischen Schwenkantrieb DSM/DSM-B Schnittstellen passend zur Verbindung mit anderen Antrieben, z.b. Elektrischer Zylinder EPCO Elektrischer Schlitten EGSL Motor und Anschlussleitungen Motor um 3 x 90 gedreht montierbar Nachträglicher Umbau jederzeit möglich Schleppkettentaugliche Leitungen in IP54 für Leistungsversorgung (Last) und Encoder mit bis zu 10 m Länge Optimised Motion Series Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor. Der Drehantrieb ERMO mit fest angebautem Motor und der Motorcontroller CMMO-ST: alles über nur einen Typ-Code. Weiteres Plus: schnelle Inbetriebnahme via Web-Browser- Konzept. Baugröße Flanschgröße [mm] 58 x x x x 105 Drehmoment [Nm] 0,15 0,8 2,5 5 Max. Massenträgheitsmoment [kg cm²] Geschwindigkeit [ /s] Wiederholgenauigkeit [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 Max. Moment axial [N] Max. Moment radial [N]

17 Drehantriebsmodul ERMB Drehantriebsmodul mit Motor und Abfragemodul EAPS (optional mit zusätzlichem Gehäuse) Mit dem frei positionierbaren, elektrischen Drehantriebsmodul ERMB lassen sich Massen bis 15 kg dynamisch und flexibel drehen. Das Modul kann als Drehachse mit beliebigen Drehwinkeln >360 oder stand alone als kleiner NC-gesteuerter Drehtisch eingesetzt werden. Allseitige Befestigungsschnittstellen und der große Hohlwellendurchmesser am hochfesten Drehflansch machen die Installation äußerst einfach. Abgestimmtes Motorenprogramm Den Einsatz von Servo- oder Schrittmotoren vereinfacht ein einheitliches Controllerkonzept, die durchgängige Softwareplattform die Inbetriebnahme und Ansteuerung. Je nach Motor passt sich die Performance des ERMB den Anforderungen an. Adaptive Sicherheit Mit dem Abfragemodul EAPS kann man unzulässige Bereiche definieren. Die Abfrage der frei einstellbaren Indexierbolzen im Haltering erfolgt mit 2 induktiven Sensoren. Einfach ausgewogen reduzierte Schwingungen Das Drehmodul ERMB minimiert Schwingungen in Mehrachssystemen und steigert so deren Leistungsfähigkeit dank gleichförmiger Bewegungen und Nutzerdefinierter Beschleunigungsrampen. Das Eintauchen in die Endpositionen ist sanft und verschleißfrei. Technische Daten 3 Baugrößen 20, 25, 32 mit einer max. Abtriebsdrehzahl von 300 U/min Wiederholgenauigkeit: ±0,03/0,05/0,08 Min. Positionierzeit bei 180 Schwenkwinkel: <0,18 s Drehantriebsmodul mit Greifer an einer Z-Achse Drehantriebsmodul als kleiner NC gesteuerter Drehtisch Hochdynamisches Dreh-Hub-Modul EHMB Extrem kompakt: Diese komplette Handhabungseinheit verbindet Dreh- und Linearbewegung, die man beide unabhängig voneinander positionieren kann. Dabei können Lasten von z. B. 1 kg in nur 0,25 s um 180 geschwenkt werden. Die max. Nutzlast beträgt 8 kg. 17

18 Parallelgreifer HGPLE Der Greifer HGPLE mit seinem robusten und steifen T-Nuten- Design ist die elektrische Variante des pneumatischen Langhubgreifers HGPL mit gleichen Abmessungen und identischen Schnittstellen. Freie Bewegung der Greifbacken in Position und Geschwindigkeit oder die geregelte Greifkraft machen ihn höchst flexibel im Einsatz. Ideal für weiche oder hoch empfindliche Werkstücke oder bei unterschiedlichen Baugrößen, aber auch für große und schwere Werkstücke, selbst bei hoher Momentenbelastung. Leistungsstark über die lange Lebensdauer von 10 Mio. Greifzyklen. Wirtschaftlichkeit Minimierte Gesamtzykluszeit durch reduzierte Zugriffszeiten: In Vorhalteposition parkt der HGPLE seine Greiffinger kurz vor dem Werkstück Hohe Dynamik der Greiffinger: sehr kurze Öffnungs- und Schließzeiten, z.b. 0,6 s für den Gesamthub von 80 mm beim HGPLE HGPLE mit 60 mm Gesamthub HGPLE mit 120 mm Gesamthub HGPLE mit 80 mm Gesamthub HGPLE mit 160 mm Gesamthub Motorcontroller (Antriebssystem) SFC-DC zur Ansteuerung des elektrischen Greifers HGPLE Der SFC-DC dient als Positioniersteuerung und Lageregler und lässt sich mit dem HGPLE durch nur eine Leitung verbinden. Die Parametrierung erfolgt entweder per Bedienfeld am Controller, z.b. bei einfachen Greifbewegungen oder per Software FCT (Festo Configuration Tool) am PC, ideal bei komplexen Greifbewegungen. Position, Geschwindigkeit und Kraft können frei eingestellt und anschließend direkt im SFC-DC abgelegt werden. Merkmale Montage des SFC direkt in der Anwendung aufgrund Schutzart IP54 Einfache Ansteuerung durch PROFIBUS, CANopen, DeviceNet Parameter und Verfahrsätze Grundparametrierung von Mechanik, Positionier Controller und Positioniersätzen Referenzfahrt, Teachfahrt, Positionierfahrt Diagnosefunktion 18

19 Integrierter Antrieb EMCA Die Komplettlösung EMCA zur Positionierung elektromechanischer Antriebe und zur Formatverstellung besteht aus einem wartungs- und verschleißfreien EC-Motor und einem Motor controller (Antriebssystem). Ebenfalls integriert ist eine Leistungselektronik. Das vermeidet lange Motorkabel, verbessert die elektromagnetische Verträglichkeit und reduziert Installationsaufwand und Platzbedarf. Für Sicherheit und Anlageverfügbarkeit sorgen integrierte Überwachungsfunktionen. Die absolute Positionserfassung erfolgt standardmäßig über Single-Turn- oder optional per Multi-Turn-Encoder. Zur optimalen Anpassung an unterschiedlichste Positionieraufgaben oder Formatverstellungen sind externe Getriebe lieferbar. Merkmale 64 frei programmierbare Positionssätze Multi Turn Encoder mit Pufferung (Auflösung bis zu 32 Bit bzw. > 4 Mrd. Umdrehungen) Eine Baugröße mit identischen Flanschabmessungen in 2 Baulängen mit Leistungsklassen 100 W und 150 W Schutzart IP54 Standard und IP65 optional, für direkte Installation in der Anlage Haltebremse und externe Getriebe optional Ansteuerung über CANopen (neu in 2016: Ethernet/IP und I/O-Interface, EtherCAT und PROFINET) Technische Kennwerte Nennleistung 110 bzw. 150 W Spitzenleistung 200 W Nennmoment 0,34 bzw. 0,46 Nm Maximalmoment 0,78 Nm Die Parametrierung und Inbetriebnahme erfolgt über die Software Festo Configuration Tool FCT. Integrierter Antrieb zur Formatverstellung als Ersatz für ein Handrad Intelligenter Stellmotor MTR-DCI Montage in der Anwendung durch Schutzart IP54 Der Stellmotor mit breitem Drehmomentspektrum ist bestens geeignet für Positionieraufgaben. All in one: er beinhaltet alle notwendigen Komponenten Motor, Getriebe, Motor-Controller (Antriebssystem) und Leistungselektronik. Die komplette Inbetriebnahme erfolgt über einfaches Teaching dank optionalem LC-Display und übersichtlicher Menüführung vor Ort oder am PC unterstützt durch die Software FCT Positionierfunktionalität 16 Verfahrsätze (inklusive Referenzfahrt) Konstantes Beschleunigen und Abbremsen Homing Mode (Referenzfahrt): bis Schaltsignal oder mechanischem Stopp Positionsregelung 19

20 Servomotor-Controller CMMP-AS CMMP-AS-M3 Die Servomotor-Controller Familie (Antriebssysteme) CMMP-AS präsentiert sich als hochfunktionale Lösung für dynamische Bewegungen. Ideal für elektronische Kurvenscheibensteuerungen. CMMS-AS-MO als Basisvariante mit Standardfunktionen und CMMP-AS-M3 mit Erweiterungsmöglichkeiten, für z.b. EtherCat- Anbindung oder Sicherheitsmodul. Die Software-Tools von Festo bieten ein durchgängiges Konzept von der Inbetriebnahme über die Programmierung bis hin zur Parametrierung Einheitliche und einfache Handhabung SD-Card für Parameter und Firmware Integrierte Sicherheitsfunktion Integrierter sicherer Halt mit Wiederanlaufsperre für sicherheitsrelevante Einsätze Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) bis zu Kategorie 4, Ple integriert Weitere Sicherheitsfunktionen mit externen Komponenten realisierbar Lösungsbeispiele verfügbar weitere Informationen Seite 24 CMMP-AS-MO Technische Daten und Funktionen Motorstrom Einphasig: 2,5 und 5 A Dreiphasig: 5 und 10 A 256 integrierte Positionssätze Automatische Motorbremse Drehzahl- und Lageregelung Strom-und Drehmomentregelung Ruckfreies Positionieren Endloses Positionieren im Closed-Loop-Betrieb Fliegendes Messen Elektronische Kurvenscheibe Flexible Software-Endschalter Externer Bremswiderstand (optional) Servomotor EMMS/E-AS Als permanent erregter, bürstenloser Servomotor mit acht Drehmomentbereichen ist er konzipiert für dynamische Positionieraufgaben. Single Turn Encoder (Standard) Multi Turn Encoder (optional) Passendes geradverzahntes Planetengetriebeprogramm in Schutzart IP54 Schutzart IP65 für Motorgehäuse und Leistungs-/ Geberanschluss Motorwellenlager: Standard IP54 optional mit zusätzlichem Wellendichtring IP65 20

21 Schrittmotor-Controller CMMS-ST Schrittmotortechnologie in einer echten Festo Plug and Work Paketlösung: der Einachs- Positionscontroller (Antriebssystem) CMMS-ST kombiniert mit dem Schrittmotoren EMMS-ST für Ein- und Mehrachshandlings mit bewegten Massen von bis zu 20 kg. Das umfangreiche Funktionsspektrum punktet ebenso wie das optimale Preis-Leistungs- Verhältnis. Der CMMS-ST steht als vollwertiges Closed-Loop-Servosystem für höchste Betriebssicherheit und hohe Dynamik durch Nutzung der maximalen Motorkennlinie. Alternativ arbeitet der CMMS-ST auch als preisgünstiges Open- Loop System mit Schrittmotoren ohne Encoder. Integrierte Sicherheitsfunktion Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) mit Kategorie 3, PLd integriert Weitere Sicherheitsfunktionen mit externen Komponenten realisierbar Lösungsbeispiele verfügbar weitere Informationen Seite 24 Hinweis für alle CMMx Motorcontroller (Antriebssysteme) von Festo Die durchgängige Plattform- Software Festo Configuration Tool (FCT) und das einheitliche Datenprofil FHPP sorgen für problemlose Inbetriebnahme, Programmierung und Parametrierung. Technische Daten und Funktionen Primärspannung: V DC Motorstrom: 8 A/Spitze 12 A Schrittauflösung: Vollschritt bis 4000 Schritte/Umdrehung 63 integrierte Positionssätze, z.b. Beschleunigungsrampen SD-Card für Parameter und Firmware Automatische Motorbremse Externer Bremswiderstand (optional) Ruckfreies Positionieren Endloses Positionieren Digitale Ein- und Ausgänge geschützt gegen Kurzschluss, Überlast und Rückspannungen Schrittmotor EMMS-ST Die Schrittmotoren-Baureihe in Zwei-Phasen-Hybridtechnologie steht für hohe Lebensdauer und problemlosen Betrieb. Optionaler Encoder für Closedloop Funktion Motorbremse optional Passendes Planetengetriebeprogramm Schutzart IP65 für Motorgehäuse und Steckeranschluss Motorwellenlager IP54 21

22 Motorcontroller CMMO-ST Der Motorcontroller (Antriebssystem) CMMO-ST mit integriertem Web-Browser für Konfiguration und Diagnose bietet eine breite Konnektivität wie IO-Link, Modbus TCP oder I/O- Anschaltung. CMMO-ST ist ein geregelter Servo-Controller für Schrittmotoren, mit allem, was dazugehört. Geringe Wärmentwicklung, überwachte sichere Positionen und ruhiger Motorlauf inklusive. Als vollwertiges Closed-Loop Servosystem nutzt er die maximale Motorkennlinie das sorgt für höchste Betriebssicherheit und hohe Dynamik. Funktionen Ruckbegrenzte Beschleunigung Überwachung frei definierbarer Positionen und Drehmomentbereiche Überwachung unterschiedlicher Prozessgrößen wie Drehmoment, Geschwindigkeit, Position und Zeit Positionierbetrieb mit optionaler Momentenbegrenzung Kraftbetrieb mit optionaler Hubgrenze Geschwindigkeitsbetrieb mit Hub- und Kraftbegrenzung Technische Eckdaten Logikspannung 24 V DC (separat von der Last) Lastspannung 24 V DC Maximaler Motorstrom 5 Amp Schaltlogik PNP oder NPN Sicherheit: STO/Kat. 3, PLd Schutzart: IP40 IO-Link und Modbus TCP Über beide Schnittstellen wird das Datenprofil FHPP mit identischem Funktionsumfang übertragen. E/A-Schnittstelle 7 frei definierbare Positionen über direkt zugeordnete E/A Schnittstellen des CMMO-ST Spannungsversorgung (Logik und Last getrennt) E/A Schnittstelle IO-Link Schnittstelle Display (Siebensegmentanzeige) Leitungen für Leistungs versorgung (Last) und Encoder Ethernet-Schnittstelle Modbus TCP/Server Web-Server/HTTP FCT Inbetriebnahme Software Referenzschalter Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) Vorkonfektioniert bis 10 m Schleppkettentauglich Anschlusstechnik am Motor in Schutzart IP54 Optimised Motion Series Optimierte Performance im Paket: Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor. Und deutlich günstiger als mit konventionellen elektrischen Lösungen. Umfasst: Mechanik mit fest angebautem Motor und Motorcontroller (Antriebssystem) CMMO-ST als Kern des Systems, sowie passende Verbindungsleitungen. Großes Plus: Konfiguration, Bestellung und Inbetriebnahme mit nur 1 Typ-Code. 22

23 Die Steuerungswelt von Festo im Überblick Baugruppe Kompact- Controller Integrierte Steuerung CPX-Terminal Modulare Steuerungsplattform für Schaltschrankbau Steuerung CECC-D CECC-LK CODESYS V3- Steuerung CDPX CODESYS V3- Steuerung CPX-CEC-C1-V3 Bewegungssteuerung CPX-CEC-M1-V3 Modulare Steuerung CECX-X-C1 Robotersteuerung CMXR-C1 Robotersteuerung CMXR-C2 Funktionalität Einzelachse (PTP asynchron) Einzelachse (PTP asynchron) C1: Einzelachse (3D) M1: Interpolation (2D) Einzelachse (PTP asynchron) Interpolation (2,5D) Robotik (3D) Robotik (3D) Zahl der maximal zulässigen Achsen 4 Achsen: Eine Achse wird behandelt wie ein CANopen Teilnehmer. 128 Teilnehmer (Spec. gemäß CANopen) 8 Achsen: Eine Achse wird behandelt wie ein CANopen-Teilnehmer. 128 Teilnemer (Spec. gemäß CANopen). 6 Achsen interpoliert, davon maximal 3 Grundachsen, 1 Orientierungsachse, maximal 3 abhängige Hilfsachsen Weitere Achsen (nicht zusammen interpolierend) können über die integrierte CODESYS V3-SPS (PTP asynchron) angesteuert werden. Empfohlen: 16 Achsen Bewegung PTP asynchron PTP asynchron 3D-Interpolation bei -M1-Varianten für bis zu 31 Achsen Jede Achse bewegt sich mit ihrem eigenen vorgegebenen Parameter Die Achsen erreichen die Endstellung nicht zur selben Zeit und die Bahn ist nicht definiert 3D Bahninterpolation mit einer Orientierungsachse für Kinematiken mit bis zu 4 Freiheitsgraden. Z. B. Raumportal mit einer Drehachse an der Front Unit. Besondere Merkmale Stand alone Controller Zwei schnelle Eingänge integriert (200 khz) 4 IO-Link Master bei CECC-LK CODESYS V3 Integrierte Steuerung in einem Display CODESYS V3 Funktionsintegration auf dem CPX-Terminal CODESYS V3 Prozessor 32 Bit/800 MHz CODESYS V3-SPS Encoderanschaltung Interruptfunktion Schnelle Zähleingänge Profibusmaster Zwei Canbusmaster RS 232/ RS 485-A/422-A Kostensparendes Engineering mit dem Festo Configuration Tool (FCT) Einfache Programmierung mit Festo Teach Language (FTL) Optionales Handbediengerät Reduzierte Geschwindigkeit im Handbetrieb Automatisches Repositionieren nach unterbrochenen Bewegungen Echte Orientierungsachsen an der Front Unit Integrierte Kinematikmodelle (für kartesische Sys teme, Tripod, H- und T-Portal) Dynamiklimiter für optimale Zykluszeit Softmotion: PLC-Open CNC-Editor DXF-Import Kurvenscheibeneditor Softmotion: PLC-Open CNC-Editor DXF-Import Kurvenscheibeneditor Erhöhte Flexibilität durch die CODESYS V3-SPS z. B. Integration Bildverarbeitung Trackingfunktion Anwendungsbeispiel Handlingsysteme Pick and Place, Palettierung Handlingsysteme Pick and Place, Palettierung Bahnsteuerung Kleben Schneiden Handling Fliegende Säge Kurvenscheibe Handlingsysteme Pick and Place, Palettierung Bahnsteuerung Kleben Schneiden Handling Fliegende Säge Kurvenscheibe Handling Palettierung Kleben Dosieren Lackieren Schneiden Trackingapplikationen wie z. B. bewegte Teile bearbeiten oder synchrones Verfahren der Kinematik mit bis zu 6D. 23

24 Funktionale Sicherheit Die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ermöglicht als Schutzmaßnahmen für eine hinreichende Risikominderung zahlreiche Sicherheitsfunktionen nach den Normen DIN EN und EN Um diese Sicherheitsfunktionen praxistauglich umzusetzen, sind unterschiedliche Komponenten erforderlich, die sich einfach in Gesamtkonzepte integrieren lassen. PROFIsafe E/A-Module auf CPX Die skalierbaren PROFIsafe Ein- und Ausgangsmodule der Automatisierungsplattform CPX erfassen die gesamte Sicherheitskette vor Ort dank IP65/67. Mehrere PROFIsafe Module je CPX sind möglich. Das kompakte und robuste 8-kanalige Eingangsmodul erlaubt den übersichtlichen und einfachen Anschluss sicherheitsgerichteter Schaltgeräte, wie z.b. Not-Halt oder Lichtschranken. Das Ausgangsmodul schaltet die interne Versorgungsspannung der angebauten Ventilinsel ab und bietet 2 unabhängige, sichere Ausgänge für weitere Spannungszonen der Ventilinsel oder für Einzelventile. Motorcontroller CMM Die Sicherheitsfunktion STO ist als Standard in allen Motorcontrollern (Antriebssysteme) der Serien CMM integriert. Damit lassen sich die Nothalt-Anforderungen mit sicherem Stopp SS1 bis zu Kategorie 3, PLd einfach umsetzen. Bei höheren Anforderungen bietet die Serie CMMP-AS-M3 optionale Sicherheitsmodule für Sicherheitsfunktionen bis zu Kategorie 4, PLe. Details Seite 20 Clevere Lösungen zur Überwachung von Linearachsen Antriebsmechaniken sind durch elektrische Antriebstechnik mit Encodern in Servomotoren und der Umsetzung von Sicherheitsfunktionen in Motorcontrollern (Antriebssysteme) bzw. externen Überwachungssystemen nicht zu überwachen. Mit einem linearen Messsystem, das direkt die Position Achsschlittens überwacht, und einer sicherheitsgerichteten Befestigung von Maßband und Messkopf lassen sich auch diese Mechaniken für rechtzeitige, sicherheitsgerichtete Reaktionen überwachen für Sicherheitsfunktionen bis zu Kategorie 4, PLe. Beispiele Seite 7 und 9 v 0 v s 0 SLS t SDI t SS1 STO v s 0 t v 0 STO t Lösungsbeispiele Wie setze ich Sicherheitsfunktionen mit Komponenten der elektrischen Antriebstechnik um? Festo stellt dafür Lösungsbeispiele zur Verfügung. Beschreibung, Stücklisten, Schaltpläne, Anwendungsprogramme und Sistema-Projekte erlauben eine schnelle Integration in Ihr Sicherheitskonzept mit geeigneter Dokumentation. 24

25 PositioningDrives Software-Tool für die Auslegung von Achssystemen PositioningDrives verhindert Fehlauslegungen und verbessert die Energieeffizienz durch die richtige Auswahl der Komponenten. Bei getrennter Auslegung von Antriebsmechanik, Getriebe und Motor potenzieren sich Sicherheitsfaktoren und elektrische Antriebssysteme werden überdimensioniert. Zahnriemen- oder Spindelantriebe, Servomo toren, Schrittmotoren oder DC-Motoren, Kugel- oder Gleitführungen die Fülle der Auswahlmöglichkeiten stellt den Anwender vor eine große Herausforderung: Die Berechnung des richtigen Antriebspaketes. PositioningDrives berechnet nach Eingabe weniger Applikations daten aus dem breit abgestimmten Programm elektrischer Linearachsen, Motoren, Getriebe und Antriebs systeme (Controller) unterschiedliche Kombinationen. Aus der Ergebnisliste kann nun das ideale Antriebspaket für die jeweilige Anforderung ausgewählt werden. Applikationsparameter wie Einbaulage, Masse, Hub und Genauigkeit eingeben. Optional kann die Verfahrzeit begrenzt werden. Die Vorselektion der Antriebs- und Motortechnologie sowie der Führungsvarianten grenzt die Variantenvielfalt ein und führt rasch zur Ergebnisliste. Gewünschtes Lösungspaket Zur einfachen Auswahl werden verschiedene Sortiermöglichkeiten angeboten. Die Kombination aus Achse, Motor/Getriebe und Antriebssysteme (Controller) wird bildlich dargestellt, die Auslastungsgrade als Balkendiagramm. Ein Klick auf das Komponentenbild öffnet die zugehörige Dokumentation in Abhängigkeit der eingestellten Landessprache. Detailergebnisse Anschließend stellt das Programm Detailinformationen wie Bewegungsprofil, dynamische Belastungsdaten, Produktmerkmale bis hin zur Stückliste zur Verfügung. Die komplette Projektdokumentation und Daten sicherung runden den Funktionsumfang ab. 25

26 Handlingsysteme Die einbaufertigen Standard- Handlingsysteme von Festo bieten Ihnen schnelle und sichere Lösungen für alle gängigen Anwendungen: vollständig montiert und geprüft inklusive Energieführung, Verbindungstechnik und passendem Antriebspaket. Die einzelnen Komponenten sind perfekt aufeinander abgestimmt und garantieren Ihnen sicheren Betrieb. Einachssystem YXCS: für eindimensionales Bewegen Das Einachssystem ist durch seine hohe mechanische Steifigkeit und seinen robusten Aufbau ideal bei langen eindimensionalen Hüben und großen Last massen. Das passende Motorund Motorcontrollerpaket von Festo sowie viele weitere Optionen runden das einbaufertige Komplettsystem ab. Komplett montiert und geprüft Energieführungskette für sicheren Betrieb Standardisierte Schnittstelle für einfache Anbindung individueller Front Units Linienportal YXCL: für vertikale Bewegungen in 2D Das Linienportal ist durch seine hohe mechanische Steifigkeit präzise, auch bei sehr langen Hüben von bis zu 3000 mm in Y-Richtung. Die Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsketten machen es besonders betriebs- und prozesssicher. Komplett montiert und geprüft Anwenderfreundliche Montage und Installation auch im Servicefall Flächenportal YXCF: für horizontale Bewegungen in 2D Das Flächenportal ist durch seine hohe mechanische Steifigkeit und den robusten Aufbau universell einsetzbar, ob mit schweren Werkstücken oder hohen Nutzlasten. Gleichzeitig ist YXCF äußerst präzise auch bei langen Hüben. Verschiedene Baugrößen und Varianten erhältlich Standardisierte Schnittstelle für einfache Anbindung individueller Front Units Raumportal YXCR: für dreidimensionale Bewegungen im Raum Das Raumportal ist ideal für sehr lange Hübe bis zu 3000 mm in X-Richtung, auch bei hohen Belastungen. Die Kombination mehrerer Achsmodule ist universell einsetzbar für leichte bis schwere Werkstücke oder hohe Nutzlasten. Dank seiner hohen mechanischen Steifigkeit und dem robusten Aufbau ist das Raumportal sicher und präzise. Pneumatische und elektrische Komponenten frei wählbar Mit passendem Motor- und Motorcontrollerpaket von Festo sowie Energieführungskette Vielfältig, passgenau, wirtschaftlich. Und immer hoch produktiv. Bei Festo steht Ihnen eine Vielfalt an Handling systemen für verschiedenste Anwendungen und Branchen offen: vom Standard für alle gängigen Applikationen bis hin zu individuellen Lösungen für ganz spezielle Anforderungen. Vom Einachs system über 2D- und 3D-Portale bis hin zur hochdynamischen Delta-Kinematik- Tripod. Immer im Fokus: die elektrische Antriebstechnik. 26

27 Bei erweiterten Anforderungen wie Applikationen für kleine Bauräume und hohe Dynamik bieten wir Ihnen einbaufertige Handlingsysteme, die optimal den Arbeitsraum nutzen sowie schnell und präzise arbeiten. Linienportal EXCT: hochdynamisches Pick and Place Handling Das kartesische High-Speed Handling mit Robotik-Funktionalität ist mit über 90 Picks/min höchst dynamisch und nutzt den Bauraum optimal. Das YZ-Linienportal ist ideal für eine flexible Hand-habung mit freier Bewegung in der vertikalen Ebene bei begrenztem Einbauraum. Schmalbauend mit sehr kompakter Z-Achse Parallelkinematisches Prinzip Integrierte Energieführungskette Optional: Steuerungspaket CMCA Flächenportal EXCH: höchste Dynamik im gesamten Bauraum Das kartesische Handling System mit Robotik-Funktionalität ist mit bis 100 Picks/min höchst dynamisch und deckt den Arbeitsraum von 2 SCARA-Robotern ab. Der große rechteckige Arbeitsraum des XY-Flächenportals macht die Handhabung mit freier Bewegung in der Fläche hoch flexibel. Ideal für Montage- oder Prüfzellen. Extrem kompakt und flachbauend Höchste Dynamik durch extrem geringe bewegte Masse Nahezu vibrationsfrei Einfach in Anlagen integrierbar Optional: Steuerungspaket CMCA Tripod EXPT: für minimal bewegte Masse mit maximaler Dynamik Die hochdynamische Delta- Kinematik mit Robotik-Funktionalität für freie Bewegung im Raum steht für Präzision in der Bewegung und der Positionierung, ebenso wie für hohe Dynamik mit bis zu 150 Picks/min. Die sehr steife Kinematik ist pyramidenförmig angeordnet. Geschlossene mechanischen Kette mit hoher Steifigkeit Antriebe und Motoren bewegen sich nicht mit Integrierte Energieführungskette Optional: Steuerungspaket CMCA Flächenportal EXCM: hohe Funktionalität auf kleinstem Raum Das kleinbauende Flächenportal ist in zwei Baugrößen erhältlich und kann Hübe bis 700 mm ausführen. Flachbauend und kompakt für optimale Raumausnutzung Hohe Nutzlast Applikationsspezifische Lösungen und Steuerungspakete Über Systeme im Standard oder für erweiterte Anforderungen hinaus bietet Ihnen Festo individuell entwickelte Hand lingsysteme ganz nach Ihren speziellen, branchenspezifischen Anforderungen. Ergänzt um standardisierte oder für Ihre Anwendung maßgeschneiderte Steuerungspakete im Schaltschrank oder auf Montageplatte. Abgerundet durch unseren Inbetriebnahme- Service für Achs systeme. 27

28 Produktivität Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs Teilen Sie diese Haltung mit uns? Wir unterstützen Sie gerne auf Ihrem Weg zum Erfolg mit vier herausragenden Eigenschaften: Sicherheit Effizienz Einfachheit Kompetenz Wir sind die Ingenieure der Produktivität. Entdecken Sie neue Perspektiven für Ihr Unternehmen: de 2015/11 Änderungen und Irrtümer vorbehalten