MVSF Motoriduttore con vite senza fine Getriebemotor mit endloser Schraube Gear motor with worm gear 12/24 Vdc 40 W

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1 MVSF 7 Motoriduttore con vite senza fine Getriebemotor mit endloser Schraube Gear motor with worm gear / 3 W MVSF 7 Motoriduttore con vite senza fine Getriebemotor mit endloser Schraube Gear motor with worm gear / W MVSF 7 L Motoriduttore con vite senza fine Getriebemotor mit endloser Schraube Gear motor with worm gear / 9 W MVSF 73 L Motoriduttore con vite senza fine Getriebemotor mit endloser Schraube Gear motor with worm gear / W MVR Motoriduttore con epicicloidale e vite senza fine Getriebemotor rundlaufed mit endloser Schraube Gear motor with planet gear and worm gear / W MVR 7 3 Motoriduttore con epicicloidale e vite senza fine Getriebemotor rundlaufed mit endloser Schraube Gear motor with planet gear and worm gear / W EB encoder ottico Optischer encoder Optical encoder EB encoder magnetico Magnetischer encoder encoder

2 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor R UNI xx Ø,8 Ø 8, 7,, Ø h7 93,3 M x 8 mm Ø Ø8 3 x M x mm Ø, Versione destra - Rechte Version - Right-type TIPO Rapporto *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S *R.P.M. S Coppia S Coppia Max riduzione 7 /, 3, 9,3 7 /, 8,8,9 7 / 3 9, 7 /3 3 9,, 7 / ,3,9, 7 /, 7 / 9,3 7 3, Motoriduttore a vite senza fine con motore standard Ø o 3 giri 3W resi con soppressore di disturbi. Corrente di spunto A. Albero motore montato con un cuscinetto e una bronzina. Albero di uscita supportato da due cuscinetti. Fili uscenti x,7 L mm. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ±%. Il funzionamento S è un funzionamento continuo con sovratemperatura di C in aria libera (, A). Il funzionamento S è un funzionamento al % di ' con sovratemperatura max di 8 C in aria libera (3 A). La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull'albero di uscita: Assiale N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder.

3 MVSF 7 Getriebemotor mit endloser Schraube mit Standardmotor Ø oder 3 Umdrehungen 3 W mit Störfilter. Anlaufstrom A. Antriebswelle auf einem Lager und einem Bronzelager montiert. Abtriebswelle auf zwei Lager montiert. Verbindung durch Kabelstränge x,7 L mm. * Die Drehgeschwindigkeiten haben eine Schwankung von ±%. Der Betrieb S ist ein Dauerbetrieb bei einer Übertemperatur von C in freier Luft (, A). Der Betrieb S ist ein % Betrieb von bei einer Höchstübertemperatur von 8 C in freier Luft (3 A). Der Anlaufstrom von () darf nicht als eingehalten. Höchstkräfte die auf die Abtriebswelle wirken können: Längskraft N, Radialkraft N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe Verhältnis RATIO *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S *R.P.M. no load *R.P.M. S Drehmoment *R.P.M. S Drehmoment Maximales S S S Torque *R.P.M. S S Torque Max Torque Drehmoment 7 /, 3, 9,3 7 /, 8,8,9 7 / 3 9, 7 /3 3 9,, 7 / ,3,9, 7 /, 7 / 9,3 7 3, Gear motor with worm screw and standard motor Ø 3 output W or 3 RPM loadness, with electric noise suppressor. Starting current A. Driving shaft mounted on a bearing and bushing. Output shaft supported by two bearings with oil splash guard on the output side. Connecting wire,7 x mm. * The rotation speed can change of ± %. The S load test was made using a (, A) current in the air with an increase of temperature of C. The S test was made using a (3 A) current in the air with a % tig ' with an increase of temperature of 8 C max. The starting current is () and cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on the output shaft: Axial N, Radial N. It is possible to apply encoder. 3

4 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor UNI xx 3, R L Ø 37 x 3 8, 7, 3,, Ø h7,8,3 M x 8 mm Ø8 3 x M x 8 mm Ø Ø3, Versione destra - Rechte Version - Right-type TIPO Rapporto L *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S *R.P.M. S Coppia S Coppia Max riduzione mm m m m 737 3Q 3 7,8 3 3,7 3, 737 3Q 3 3 3, 7, 737 3Q 8, 7,,8 3 3, 737 3Q 8 8 3, 3 8/,7A,8 /,A 3, 737 3Q 9 9,8, 9/,9A, 8/,A Q 7,8 9/,A, 8/,7A 3, Motoriduttore composto da motore standard Ø 37x3 o giri W resi con soppressore di disturbi. Corrente di spunto, A. Riduzione epicicloidale con albero montato con cuscinetti e bronzina. Seconda riduzione con vite senza fine e albero di uscita supportato da due cuscinetti. Particolarmente studiato ove richiesti bassi giri e dimensioni contenute. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ±%. Il funzionamento S è un funzionamento continuo con sovratemperatura di C in aria libera ( A). Il funzionamento S è un funzionamento al % di ' con sovratemperatura max di 8 C in aria libera (,7 A). La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull'albero di uscita: Assiale N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder.

5 MVR 737 3Q Untersetzungsgetriebe bestehend aus einem Standard Motor Ø 37x3 oder Umdrehungen Leistung W epizykloide Untersetzung mit auf Buchsen und Bronzelager montierten Welle. Anlaufstrom, A. Zweite Untersetzung mit endloser Schraube und Ausgangwelle auf zwei Buchsen gelagert. Besonders geeignet wenn niedrige Umdrehungen und kleine Abmessungen verlangt werden. *Die Drehgeschwindigkeiten haben eine Schwankung von ±%. Der Betrieb S ist ein Dauerbetrieb bei einer Übertemperatur von C in freier Luft ( A). Der Betrieb S ist ein % Betrieb von bei einer Höchstübertemperatur von 8 C in freier Luft (,7A). Der Anlaufstrom von () darf nicht als eingehalten werden. Höchstkräfte die auf die Abtriebswelle wirken können: Längskraft N, Radialkraft N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe Verhältnis RATIO L mm L *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S Drehmoment *R.P.M. S *R.P.M. no load *R.P.M. S Drehmoment Höchstdreh S S S Torque *R.P.M. S S Torque Max Torque Moment mm 737 3Q 3 7,8 3 3,7 3, 737 3Q 3 3 3, 7, 737 3Q 8, 7,,8 3 3, 737 3Q 8 8 3, 3 8/,7A,8 /,A 3, 737 3Q 9 9,8, 9/,9A, 8/,A Q,8 9/,A 7, 8/,7A 3, Gear motor with worm screw and standard motor Ø 37x3 or RPM output W, with noise suppressor. Starting current, A. Driving shaft mounted on two bearing and bushing. Output shaft supported by two bearings. Design to give low RPM in little dimension. * The rotation speed can change of ±%. The S load test was made using a ( A) current in the air with an increase of temperature of C The S test was made using a (,7 A) current in the air with a % tig ' with an increase of temperature of 8 C max. The starting current is () and cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on the output shaft: Axial N, Radial N. It is possible to apply an encoder.

6 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor 73 Ø Ø3 Ø h7 8 Ø Ø, UNI xx x M x mm L Ø3, M x mm 3 Ø TIPO Rapporto L *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S riduzione mm I S *R.P.M. S Coppia S I S Coppia Max MVR 7 3 / 3,,3, MVR 7 3 / 7 8,,, 8 MVR 7 3 /3 3 7,, 8, MVR 7 3 / ,,,,3 MVR 7 3 / 7,7,3 9, 3, Motoriduttore composto da motore standard Ø o giri W resi con soppressore di disturbi. Corrente di spunto A. Prima riduzione con vite senza fine e albero di uscita supportato da due cuscinetti. Riduzione epicicloidale con albero montato con cuscinetti. Particolarmente studiato ove richiesti bassi giri e dimensioni contenute. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ±%. Il funzionamento S è un funzionamento continuo con sovratemperatura di C in aria libera. Il funzionamento S è un funzionamento al % di ` con sovratemperatura max di 8 C in aria libera. La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull`albero di uscita: Assiale 3 N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder.

7 MVR 7 3 Untersetzungsgetriebe bestehend aus einem Standard Motor Ø oder Umdrehungen Leistung W epizykloide. Anlaufstrom A. Untersetzung mit auf Buchsen montierten Welle. Zweite Untersetzung mit endloser Schraube und Ausgangwelle auf zwei Buchsen gelagert. Besonders geeignet wenn niedrige Umdrehungen und kleine Abmessungen verlangt werden. *Die Drehgeschwindigkeiten haben eine Schwankung von ±%. Der Betrieb S ist ein Dauerbetrieb bei einer Übertemperatur von C in freier Luft. Der Betrieb S ist ein % Betrieb von bei einer Höchstübertemperatur von 8 C in freier Luft. Der Anlaufstrom von () darf nicht als eingehalten werden. Höchstkräfte die auf die Abtriebswelle wirken können: Längskraft 3 N, Radialkraft N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe Verhältnis RATIO L *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S Drehmoment mm L S *R.P.M. no load *R.P.M. S S Torque I S *R.P.M. S Drehmoment I S Höchstdreh S Moment I S *R.P.M. S S Torque I S Max Torque mm MVR 7 3 / 3,,3, MVR 7 3 / 7 8,,, 8 MVR 7 3 /3 3 7,, 8, MVR 7 3 / ,,,,3 MVR 7 3 / 7,7,3 9, 3, Gear motor with worm screw and standard motor Ø or RPM output W, with noise suppressor. Starting current A. Driving shaft mounted on two bearing Output shaft supported by two bearings. Design to give low RPM in little dimension. * The rotation speed can change of ±%. The S load test was made using a current in the air with an increase of temperature of C. The S load test was made using a current in the air with a % tig with an increase of temperature of 8 C max. The starting current is () cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on the output shaft: Axial 3 N, Radial N. It is possible to apply an encoder. 7

8 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor 8 R UNI xx Ø Ø, 8, 7,, Ø h7,8,,3 M x 8 mm Ø Ø8 3 x M x mm Ø, Versione destra - Rechte Version - Right-type TIPO Rapporto *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S *R.P.M. S Coppia S Coppia Max riduzione 7 /,, 3, 7 /,, 8, 7 / 7,8,8, 7 /3 3, 3, 8 7 / 39,8 3, Motoriduttore a vite senza fine con motore standard Ø o giri W. Corrente di spunto A. Albero motore montato su cuscinetto e bronzina. Albero di uscita supportato da cuscinetti. Fili uscenti x,7 L mm. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ±%. Il funzionamento S è continuo con sovratemperatura di (I,8 A). Il funzionamento S è al % di ' con sovratemperatura massima di 8 (I,9 A). La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull'albero uscita: Assiale N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder. 8

9 MVSF 7 Untersetzungsgetriebe ist mit Schneckenantrieb und mit einem Standardmotor Ø oder Umdrehungen pro Minute ausgestattet W. Anlaufstrom A. Die Antriebswelle ist auf Lagerschalen und Lagergehäuse montiert. Die Ausgangswelle wird durch zwei Lagergehäuse gestützt. Verbindung durch Kabelstränge x,7 L mm *Die Drehgeschwindigkeiten unterliegen Schwankungen von ±%. Die Funktion S beinhaltet einen Dauerbetrieb mit einer Temperatur von über Grad (I,8 A). Die Funktion S ist % von, mit einer maximalen Temperatur von über 8 Grad (I,9 A). Der Anlaufstrom von () sollte nicht länger als Sekunden gehalten werden. Maximale Belastungen, die auf die Ausgangswelle ausgeübt werden können: Axialkraft: N, Radialkraft: N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe Verhältnis RATIO *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S Drehmoment *R.P.M. S *R.P.M. no load *R.P.M. S Drehmoment Maximales S S S Torque *R.P.M. S S Torque Max Torque Drehmoment 7 /,, 3, 7 /,, 8, 7 / 7,8,8, 7 /3 3, 3, 8 7 / 39,8 3, Gear motor with worm screw and standard motor Ø or RPM loadness W. Starting current A. Driving shaft mounted with on a bearing and bushing. Output shaft supported by two bearing with oil splash guard on output side. Connecting wire,7 x mm. *The rotation speed can change of ±%. The S load test was made using a (I,8 A) current in the air with an incease of temperature of. The S test was made using (I,9 A) current in the air with a % tig with an increase of temperature of 8 max. The starting current is () and cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on output shaft Axial N, Radial N. It is possible to apply an encoder. 9

10 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor 3 UNI xx R Ø Ø 8, 7,,8, Ø h7, M x 8 mm,3 Ø8 3 x M x mm Ø Ø, Versione destra - Rechte Version - Right-type TIPO Rapporto *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S *R.P.M. S Coppia S Coppia Max riduzione 7 L /, L /, 7, 3 3,7 7 L / 3,7 3 7 L /3 3 9, 7 L / 39 8, Motoriduttore a vite senza fine con motore standard Ø o 3 giri 9W. Corrente di spunto A. Albero motore montato su cuscinetto e bronzina. Albero di uscita supportato da cuscinetti. Fili uscenti x,7 L mm. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ±%. Il funzionamento S è continuo con sovratemperatura di (I 3 A). Il funzionamento S è al % di ' con sovratemperatura massima di 8 (I 7 A). La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull'albero uscita: Assiale N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder.

11 MVSF 7 L Untersetzungsgetriebe ist mit Schneckenantrieb und mit einem Standardmotor Ø oder 3 Umdrehungen pro Minute ausgestattet 9W. Anlaufstrom A. Die Antriebswelle ist auf Lagerschalen und Lagergehäuse montiert. Die Ausgangswelle wird durch zwei Lagergehäuse gestützt. Verbindung durch Kabelstränge x,7 L mm *Die Drehgeschwindigkeiten unterliegen Schwankungen von ±%. Die Funktion S beinhaltet einen Dauerbetrieb mit einer Temperatur von über Grad (I 3 A). Die Funktion S ist % von, mit einer maximalen Temperatur von über 8 Grad (I 7 A). Der Anlaufstrom von () sollte nicht länger als Sekunden gehalten werden. Maximale Belastungen, die auf die Ausgangswelle ausgeübt werden können: Axialkraft: N, Radialkraft: N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe Verhältnis RATIO *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S Drehmoment *R.P.M. S *R.P.M. no load *R.P.M. S Drehmoment Maximales S S S Torque *R.P.M. S S Torque Max Torque Drehmoment 7 L /, L /, 7, 3 3,7 7 L / 3,7 3 7 L /3 3 9, 7 L / 39 8, Gear motor with worm screw and standard motor Ø or 3 RPM loadness 9W. Starting current A. Driving shaft mounted with on a bearing and bushing. Output shaft supported by two bearing with oil splash guard on output side. Connecting wire,7 x mm. *The rotation speed can change of ±%. The S load test was made using a (I 3 A) current in the air with an incease of temperature of. The S test was made using (I 7 A) current in the air with a % tig with an increase of temperature of 8 max. The starting current is () and cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on output shaft Axial N, Radial N. It is possible to apply an encoder.

12 Motoriduttore. Getriebemotor. Gear motor UNI xx R Ø Ø3 8, 7,, Ø h7,8,3 M x 8 mm Ø8 3 x M x 8 mm Ø Ø, Versione destra - Rechte Version - Right-type TIPO Rapporto *R.P.M. a vuoto *R.P.M. S Coppia S *R.P.M. S Coppia S Coppia Max riduzione MVSF 73 L /, 33 9, MVSF 73 L /, 8,8 9 MVSF 73 L / 3, 8 MVSF 73 L / MVSF 73 L / 39 8, 9 Motoriduttore a vite senza fine con motore standard Ø 3 o 33 giri W. Corrente di spunto A. Albero motore montato su cuscinetti Albero di uscita supportato da cuscinetti Fili uscenti x,7 L mm. * Le velocità di rotazione sono soggette a variazioni di ± %. Il funzionamento S è continuo con sovratemperatura di (I, A). Il funzionamento S è al % di con sovratemperatura massima di 8 (9 A). La corrente di spunto di () non deve essere mantenuta per più di ". Forze massime che possono agire sull'albero di uscita: Assiale N, Radiale N. e' possibile applicare un encoder.

13 MVSF 73 L Untersetzungsgetriebe ist mit Schneckenantrieb und mit einem Standardmotor Ø 3 oder 33 Umdrehungen pro Minute ausgestattet W. Anlaufstrom A. Die Antriebswelle ist auf Lagergehäuse montiert. Die Ausgangswelle wird durch zwei Lagergehäuse gestützt. Verbindung durch Kabelstränge x,7 L mm. *Die Drehgeschwindigkeiten unterliegen Schwankungen von ±%. Die Funktion S beinhaltet einen Dauerbetrieb mit einer Temperatur von über Grad (I, A). Die Funktion S ist % von, mit einer maximalen Temperatur von über 8 Grad (9 A). Der Anlaufstrom von () sollte nicht länger als Sekunden gehalten werden. Maximale Belastungen, die auf die Ausgangswelle ausgeübt werden können: Axial kraft: N, Radial kraft: N. es ist auch möglich einen encoder zu montieren. TyP TyPe *R.P.M. Leerlauf *R.P.M. S Drehmoment *R.P.M. S Verhältnis *R.P.M. no load *R.P.M. S RATIO Drehmoment Höchstdreh S S S Torque *R.P.M. S S Torque Max Torque Moment MVSF 73 L /, 33 9, MVSF 73 L /, 8,8 9 MVSF 73 L / 3, 8 MVSF 73 L / MVSF 73 L / 39 8, 9 Gear motor with worm screw and standard motor Ø 3 or 33 RPM loadness W. Starting current A. Driving shaft mounted with on ball bearings Output shaft supported by two ball bearing with oil splash guard on output side. Connecting wire,7 x mm. *The rotation speed can change of ±%. The S load test was made using a (I, A) current in the air with an increase of temperature of. The S test was made using (9 A) current in the air with a % tig with an increase of temperature of 8 max. The starting current is () and cannot be maintained for more than ". Max forces wich may act on shaft Axial N, Radial N. It is possible to apply an encoder. 3

14 Encoder ottico. Optischer Encoder. Optical encoder R M + OUT OUT M 3 encoder ottico monodirezionale a impulsi giro o bidirezionale a impulsi giro adattabile ai motori serie, 7, 7. Alimentazione -. Uscite open collector max 3. Il senso di rotazione del motore tipo è antiorario collegando il positivo a M. L'encoder viene fornito esclusivamente montato sui nostri motori. Tempo tipico di salita e discesa: ns. Massima corrente di uscita: ma VO tipico:, V V out = -,7 V Se non già previste nella scheda di controllo collegata all encoder, occorre collegare una resistenza di pull up tra ciascuna uscita ed il positivo di alimentazione dell encoder. Il valore di detta resistenza è calcolato come / dell impedenza di ingresso della scheda stessa e non deve comunque essere inferiore ad KOhm. EBC EBC 78 xx L MOTORE 78xx L MOTORE+ Out Out Non collegato Out Ground Ground MOTORE MOTORE- ENCODER UNIDIREZIONALE IMPULSI ENCODER BIDIREZIONALE IMPULSI VO A B A/B = ± T % Tempo di salita e di discesa tipico ns Corrente massima in uscita ma VO tipica, V = -,7 V A B T Lo sfasamento tra e dipende dal senso di rotazione del motore

15 EB Optischer encoder einseiting gerichtet Impulse pro Umdrehung, zweiseiting gerichtet Impulse pro Umdrehung, geeignet für Motore Serie, 7, 7. Versorgung -, Ausgang "open collector" max 3. Die Drehrichtung des Motors Typ ist gegen den Uhrzeigersinn, wenn das Plus an M angeschlossen wird. Der encoder wird ausschließlich mit unseren Motoren geliefert. Typische Anstiegszeit und Abstiegszeit: ns Spitzenstrom bei Ausgang: ma Typische Vo:, V V out= Vcc -,7 V Der Phasenunterschied zwischen V out und V out hängt von der Drehrichtung des Motors ab Wenn im Kontroobogen nicht schon ein encoder-anschluss vorgesehen ist, benötight man einen `Pull-up` Widerstand zwischen jedem Ausgang sowie die tatsächliche Speisung des encoders. Der wert des eben erwähnten Widerstandes ist als / Scheinwiderstandeingang des gleichen Kontrollbogens zu berechnen und darf nicht unter KOhm liegen. EBC EBC 78xx L MOTOR 78xx L MOTOR+ Out Out Nicht angeschlossen Not connected Out Ground Ground MOTOR MOTOR- ENCODER EINSEITIG GERICHTET ENCODER ZWEISEITIG GERICHTET UNIDIRECTIONAL ENCODER BIDIRECTIONAL ENCODER VO A B A/B = ± T % A B T Optical encoder monoditectional with pulse every turn or bidirectional with pulse every turn built for our motor type, 7, 7. Power -. Output open collector max 3. The motor turn CCW connecting positive voltage to M. The encoder is sold only assembled with our motors Up and down tipical time is ns Maximum output current ma VO tipical. V V out = -,7 V The motor turn CW or CCW depending the output or go up before. If not provided in the control card, it is necessary to connect a pull up resistance between each output and the positive power supply. The value of this resistance is calculated as / of the card input impedance and in any case must not be lower than KOhm. It is possible to have other output configurations.

16 Encoder magnetico. Magnetischer Encoder. Encoder R M + OUT OUT M 3 encoder magnetico a impulsi giro adattabile ai motori serie, 7, 7. Alimentazione -3. Tensione di uscita = tensione di alimentazione meno V. Il senso di rotazione del motore tipo è antiorario collegando il positivo a M. L'encoder viene fornito esclusivamente montato sui nostri motori. Tempo tipico di salita e discesa: ns. Massima corrente di uscita: ma VO tipico:, V V out = - V Se non già previste nella scheda di controllo collegata all encoder,occorre collegare una resistenza di pull up tra ciascuna uscita ed il positivo di alimentazione dell encoder. Il valore di detta resistenza è calcolato come / dell impedenza di ingresso della scheda stessa e non deve comunque essere inferiore ad KOhm. EBC C MOTORE MOTORE Out Out Hall Sensor Non collegato Out Hall Sensor Ground Ground MOTORE MOTORE ENCODER BIDIREZIONALE ODER UNIDIREZIONALE A B = 3/ ± T % mpo di salita e di discesa tipico ns rrente massima in uscita ma tipica, V ut = - V VO A B T Lo sfasamento tra e dipende dal senso di rotazione del motore

17 EB Magnetischer encoder Impulse pro Umdrehung, geeignet für Motore Serie, 7, 7. Versorgung -3 V Ausgang = Speisespannung us V Die Drehrichtung des Motors Typ ist gegen den Uhrzeigersinn, wenn das Plus an M angeschlossen wird. Der encoder wird ausschließlich mit unseren Motoren geliefert. Typische Anstiegszeit und Abstiegszeit: ns Spitzenstrom bei Ausgang: ma Typische Vo:, V V out= - V Der Phasenunterschied zwischen V out und V out hängt von der Drehrichtung des Motors ab. Wenn im Kontroobogen nicht schon ein encoder-anschluss vorgesehen ist, benötight man einen `Pull-up` Widerstand zwischen jedem Ausgang sowie die tatsächliche Speisung des encoders. Der wert des eben erwähnten Widerstandes ist als / Scheinwiderstandeingang des gleichen Kontrollbogens zu berechnen und darf nicht unter KOhm liegen. EBC C MOTOR MOTOR Out Nicht angeschlossen Not connected Ground Out Hall Sensor Out Hall Sensor Ground MOTOR MOTOR ER EINSEITIG GERICHTET ENCODER ZWEISEITIG GERICHTET RECTIONAL ENCODER BIDIRECTIONAL ENCODER A T B B = 3/ ± % VO A T B Hall effect encoder with pulse every turn,built for our motor type, 7, 7. Power -3. Output V = Input V us V The motor turn CCW connecting positive voltage to M. The encoder is sold only assembled with our motors Up and down tipical time is ns Maximum output current ma VO tipical. V V out = - V The motor turn CW or CCW depending the output or go up before. If not provided in the control card, it is necessary to connect a pull up resistance between each output and the positive power supply. The value of this resistance is calculated as / of the card input impedance and in any case must not be lower than KOhm. It is possible to have other output configurations. 7

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