Interface Definitionen zu E-LAB ICP-V24 Portable

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1 Serielles Interface PC ICP-V Seite 1/5 Interface Definitionen zu E-LAB ICP-V24 Portable Das Interface zwischen PC und ICP-V24 besteht aus dem Hardware Teil und dem Software Teil. Hardware Als Interface dient eine von 8 möglichen Serielle Schnittstellen des PCs. Zur Steuerung und Kommunikation werden nur RxD, TxD und DTR benutzt. Die Baudrate beträgt 57.6kBaud. Es werden 8 Datenbits und 2 Stoppbits verwendet, kein Parity. Zur Versorgung der ICP-internen seriellen Schnittstelle werden ca. 20mA aus den Steuerleitungen RTS und DTR entnommen. Diese beiden Leitungen müssen zu diesem Zweck softwaremässig auf dem PC auf +12V geschaltet werden. Der Programmer arbeitet intern mit ca. 3.3Volt. Wird ein Target angeschlossen und ist dessen Spannung > 3.3Volt, wird die Elektronik von dort aus versorgt. Handshake Leitungen werden nicht benötigt und auch nicht bedient. Die DTR-Leitung dient als Hardware Reset: kurzer Puls auf 12V löst ein Reset im Programmer aus. Software Die Kommunikation erfolgt über ein Protokoll mit Software Handshake. Im Normalfall schickt der Host (PC) ein Kommando mit evtl. Parametern und wartet auf eine Antwort des ICP. Diese Antwort kann entweder ein CR ($0D) oder ein oder mehrere Parameter sein. Die Kommandos sind immer darstellbare Buchstaben, der oder die Parameter sind Werte von $00..$FF. Der Download erfolgt als Blocktransfer (256 oder 512Bytes) mit CheckSumme (word) zwischen PC und Programmer. Der Blocktransfer ist für alle CPU-Typen verwendbar. Der Down-Blocktransfer beginnt mit dem Kommando ue bzw. uf. Darauf folgen 256/512Bytes Daten. Parallel dazu wird eine Checksumme gebildet durch aufaddieren der Bytes in einem 16Bit Wert (word). Der Übertrag wird ignoriert. Ist der Block transferiert, wird nachfolgend die Checksumme an den Programmer geschickt, und zwar LowByte/HighByte. Der Programmer vergleicht diesen Wert mit dem eigenen, selbsterrechneten Wert und schickt darauf bei Gleichheit ein ACK oder CR, ansonsten ein NAK. Bei den nachfolgenden Beispielen braucht der Abschnitt Initialisierung nur nach dem Einschalten bzw. einem Hardware-Reset vorgenommen werden. Verwendete Bezeichnungen: ESC = dec(27), CR = dec(13), NAK = dec(21), ACK = dec(06). DeviceState (Enumeration) = (Ok, PwrDown, FalseTyp, Protect, notempty, VerifyErr)

2 Serielles Interface PC ICP-V Seite 2/5 HOST ICP Beschreibung Kommando Parameter Antwort Bemerkung Manufacturer 'S' --- 'E-LAB' + $00 Read BOX Type 'p' --- 'S' Programmer Type Read Signature 's' --- s1, s2, s3 nicht für 89S Get Power 'z' --- '1' oder '0' Target Power Read Version 'V' --- v1, v2 Software Version Read Version 'v' --- v1, v2 Hardware Version Activate ProgM 'P' --- CR Enter Prog Mode Release ProgM 'r' --- CR Release Progmode Program chip 'A' --- 'c', 'f', 'F', 'e', 'E', DeviceState Blank check 'B' --- DeviceState Erase EEprom 'd' --- 'e', 'E', DeviceState Program EEprom 'D' --- 'e', 'E', DeviceState Erase Chip 'e' --- DeviceState Program Flash 'W' --- 'c', 'f', 'F', DeviceState Down FlashBlk 'uf' Targ Addr(4bytes), Block -> Buffer Data Block Download datablock Word Checksum CR oder NAK Down EEpromBlk 'ue' Targ Addr(4bytes), Block -> Buffer Data Block Download datablock Word Checksum CR oder NAK Ab ICP-Firmware REV 6.0 Calc checksum 'wf' --- ACK Calc checksum 'we' --- ACK Timer off 'a' --- CR Ab ICP-Firmware REV 6.1 Read FlashBlk 'uuf' Targ Addr(4bytes), Target s Flash content -> Host --- Data Block Upload datablock --- Word Checksum Read EEpromBlk 'uue' Targ Addr(4bytes), Target s EEprom content -> Host --- Data Block Upload datablock --- Word Checksum Clear errors 'e' --- DeviceState ok Nur verwenden, wenn ein Fehler gemeldet wurde

3 Serielles Interface PC ICP-V Seite 3/5 Beispiel Initialisierung 1. Programmier Modus ein HOST: 'P' 2. Spannung des Targets testen HOST: 'z' (* Bei <0> Abbruch *) ICP: '1' oder '0' 3. Signatur auslesen und prüfen HOST: 's' ICP: <s1><s2><s3> Ist Signatur = <00><00><00> dann hat Target kein Reset oder ist defekt Ist Signatur = <00><01><02> dann ist Target protected 4. Selbstabschaltung des Programmers bei längeren Pausen aufheben (Option) HOST: 'a' 5. Flash Inhalt des ICP manipulieren (Option) HOST: 'uf' <lolo><lohi><hilo><hihi> 4bytes Address lobyte first oder <NAK> 5a. Flash Checksumme des ICP korrigieren (nur wenn 5. ausgeführt wurde) HOST: 'wf' 6. EEprom Inhalt des ICP manipulieren (Option) HOST: 'ue' <lolo><lohi><hilo><hihi> 4bytes Address lobyte first oder <NAK> 6a. EEprom Checksumme des ICP korrigieren (nur wenn 6. ausgeführt wurde) HOST: 'we' Programmierung AVR 1. Programmieren starten. HOST: 'A' ICP: <action>.. <state> Der ICP bringt kontinuierlich seinen Status bis er fertig ist: 'c' Check Device und löschen 'f' Start prog Flash 'F' Block prog Flash 'e' Start prog EEprom 'E' Block prog EEprom DeviceState: Ok, PwrDown, FalseTyp, Protect, notempty, VerifyErr 2. Nach Bedarf Target freigeben HOST: 'L'

4 Serielles Interface PC ICP-V Seite 4/5 Download Project Einführung Im vorhergehenden Abschnitt wurde beschrieben, wie die Initialisierung, die Parameter und die Befehle aufgebaut sind und gehandhabt werden. Voraussetzung war dafür, dass im ICP schon das Projekt geladen ist, mit dem gearbeitet werden soll. Der Download der Fuse Tabellen und Hexfiles dazu erfolgt immer mit dem PC Programm AVRprog von E-LAB. In vollautomatisierten Produktions Systemen kann die Steuerung und der Download der Daten mit der von E-LAB kostenlos bereitgestellten DLL erfolgen. Aber nicht immer ist eine DLL einsetzbar oder erwünscht. Deshalb kann die User Steuersoftware auch selbst einen Download durchführen, indem dieser direkt ohne DLL mit dem ICP Programmer durchgeführt wird. Im einen solchen Download zu erleichtern, kann das E-LAB PC Programm alle relevanten Daten, Parameter und Hex Files in eine binäre Datei packen, die dann von der User Software Stück für Stück ohne weitere Kenntnisse der Inhalte zum ICP heruntergeladen werden kann. Diese gepackte Datei muss mit dem Programm AVRprog von E-LAB erstellt werden. Dazu dient dieser Menupunkt: Mit dem Item pack Project wird eine Datei erzeugt, die alle für den Download notwendigen Daten und Parameter enthält. Der Namen der Datei ist ProjectName.pack Datei Aufbau Diese Datei enthält direkt am Anfang eine Art Directory mit File-Pointer und Längen Angaben. Anhand dieser Angaben können bis zu 3 Datenblöcke innerhalb der Datei lokalisiert werden. Diese 3 Parameter Sätze bestehen aus jeweils 2 Integer Werte (4 Bytes, LSB first). Der erste ist ein Pointer in das File, der zweite die Block Grösse dieses Blocks. 1a Start of Parameter Block 1b Length of Parameter Block 2a Start of Flash Block 2b Length of Flash Block 3a Start of EEprom Block 3b Length of EEprom Block = ParmStart = ParmLen = FlashStart = FlashLen = EEpromStart = EEpromLen Ist einer dieser Parameter Null, so existiert dieser Block nicht in der Datei. Das ist meistens bei dem EEprom Block der Fall. Das User Programm muss diese drei Parametersätze lesen und anhand von diesen Pointern und Längen Angaben die Blöcke in der Datei lokalisieren, auslesen und zum ICP herunter laden. Initialisierung 1. Programmer online? HOST: 'p' ICP: 'S' 2. Programmer ready for download? HOST: 'o' ICP: <00><$FF> oder <00><00> 2.Byte muss $FF sein, ansonsten ist ICP download protected.

5 Download Serielles Interface PC ICP-V Seite 5/5 1. Parameter Block Download. Block aus dem File lesen. Bytecount = ParmLen HOST: 'U' ICP oder <NAK> Bei NAK ist ein Download Fehler im ICP aufgetreten. 2. ICP Flash Buffer mit $FF löschen HOST: 'uc' oder <NAK> Bei NAK ist ein Speicherfehler im ICP aufgetreten. 3. Wenn FlashLen > 0 dann den Flash Inhalt in 512Byte Blöcken senden. Jeweils Ziel Adresse (integer, 4Bytes, LSB first) und Blocklänge (word, 2Bytes, LSB first) voraus. Dann folgt der Datenblock und am Ende die 2Byte Checksumme. Besteht ein Block komplett aus $FF, kann auf den Download dieses Blocks verzichtet werden. Der letzte Block wird meistens nicht genau 512bytes lang sein. Lokale Parameter: actual addr 4. actaddr auf null setzen. 5. Download ein 512byte block HOST: 'uf' <lolo><lohi><hilo><hihi> 4bytes Address lobyte first oder <NAK> 6. actaddr um Blocklänge erhöhen. Weiter mit Punkt Wenn EEpromLen > 0 dann den EEprom Inhalt in einem Block senden. Lokale Parameter: actual addr, ist immer null. HOST: 'ue' <00><00><00><00> 4bytes Address lobyte first oder <NAK> 8. Flash Checksumme des ICP korrigieren (nur wenn 5. ausgeführt wurde) HOST: 'wf' 9. EEprom Checksumme des ICP korrigieren (nur wenn 7. ausgeführt wurde) HOST: 'we' Damit ist der Download eines neuen Projekts in den ICP abgeschlossen.