Bedienen, Beobachten und Visualisieren mit den Drive Operator Panels DOP
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- Kathrin Johanna Hofmann
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1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Bedienen, Beobachten und Visualisieren mit den Drive Operator Panels DOP Bedienterminals für die Antriebstechnik
2 2 Bedienterminals von SEW-EURODRIVE Bedienterminals von SEW-EURODRIVE für eine optimale Visualisierung innerhalb Ihrer Anlage Moderne Antriebsumrichter übernehmen immer mehr steuerungstechnische Funktionen. Insbesondere antriebsnahe Aufgaben wie Positionierung, Synchronlauf und die koordinierte Bewegung mehrerer Antriebe zueinander werden im Umrichter mit hoher Genauigkeit ausgeführt. Mit zunehmender Funktionalität im Umrichter steigen deshalb auch die Anforderungen hinsichtlich Bedienung, Visualisierung und Diagnose. Denn die stetige Optimierung des Produktionsprozesses durch Anpassung einzelner Parameter wie Geschwindigkeit, Zielpositionen, Stopmarken, Rampen, etc. ist Voraussetzung für Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit der Anlage. SEW-EURODRIVE trägt dieser Entwicklung Rechnung: mit den fünf Bedienterminals der Reihe DOP (Drive Operator Panel) werden zusätzliche und neue Funktionen in der Anwendung moderner Antriebstechnik realisiert, denn die Bedienterminals ermöglichen eine optimale Visualisierung und Bedienung der Anlage. Auch und gerade im Zusammenspiel mit übergeordneten Steuerungen. Antriebselektronik und Elektromechanik für präzise Antriebssysteme und ein weites Applikationsspektrum Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.
3 3 Perfekt aufeinander abgestimmt Wenn Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE, wie z. B. der intelligente Antriebsumrichter MOVIDRIVE oder der Frequenzumrichter MOVITRAC 07 im Spiel sind, erweitern die Bedienterminals deren technische Funktionen, da sie direkt auf die Umrichterparameter zugreifen. Mit der Funktion der Rezeptverwaltung kann z. B. die Anlage per Knopfdruck auf ein neues Produkt umgestellt werden, denn alle notwendigen Parameter werden vom Bedienterminal in die angeschlossenen Umrichter übertragen. Die Kommunikation zwischen Antriebselektronik und Bedienterminal erfolgt über serielle Kommunikation mittels RS485-Verbindung. Mit den Drive Operator Panels wird eine applikationsspezifische Bedien- und Diagnoseschnittstelle zum Anwender (Human Maschine Interface) erstellt, damit der Betrieb der Maschine einfach und effektiv wird.
4 4 Einfach und funktional Drive Operator Panels (DOP) von SEW-EURODRIVE Bedienen und Beobachten mit einem Gerät Die Bedienterminals wurden entwickelt, um den Anforderungen an eine Mensch-Maschine- Schnittstelle zur Prozessüberwachung und Regelung in den verschiedensten Anwendungsbereichen der Produktionstechnik gerecht zu werden. So ermöglichen die Drive Operator Panels Übersichtlichkeit und Sicherheit bei der Kommunikation zwischen Mensch und Maschine, selbst bei hochkomplexen Produktionsprozessen. Dabei vereinfacht das Bedienterminal die Arbeit des Bedienpersonals durch gezielte Anpassungen an die jeweilige Aufgabenstellung. Der Benutzer kann auf einfache und schnelle Weise auf Informationen zum Maschinenstatus zugreifen und ist so in der Lage, Einstellungen unmittelbar und flexibel zu ändern. Dank dieser Tatsache kann der Anwender vertraute Begriffe und Definitionen weiterhin verwenden. Die Funktionen der Bedienterminals ermöglichen eine grafische und textbasierte Darstellung und Steuerung des Produktionsprozesses. Sie sind nicht nur einfach zu bedienen, sondern bieten ebenfalls Kostenvorteile gegenüber herkömmlichen Lösungen mit Schaltern, Anzeigelampen, Zeitrelais, Vorwahlzählern und Wochenschaltuhren. Gerätefamilie der Drive Operator Panels im Überblick
5 5 Bedienterminal-Typ DOP11A-10 Funktionalitäten 2x20 Zeichen LCD-Textdisplay (monochrom) mit Hintergrundbeleuchtung 24 V DC Spannungsversorgung, 200 ma 2 serielle Schnittstellen (RS232 & RS422/RS485) IP65 Folientastatur mit Navigationstasten, numerischer Ziffernblock und 3 Funktionstasten 64 KBytes Flash-EEPROM DOP11A x64 Bildpunkte LCD-Grafikdisplay (monochrom) mit Hintergrundbeleuchtung 24 V DC Spannungsversorgung, 450 ma 2 serielle Schnittstellen (RS232 & RS422) IP65 Folientastatur mit Navigationstasten, numerischer Ziffernblock und 8 Funktionstasten 16 LED s (zwei Farben rot/grün) 1 Erweiterungssteckplatz 400 KBytes Flash-EEPROM DOP11A x240 Bildpunkte, 1 4 VGA-Touch-Display (256 Farben, STN, 5.7 ) mit Hintergrundbeleuchtung 24 V DC Spannungsversorgung, 450 ma 2 serielle Schnittstellen (RS232, RS422 bzw. RS485) IP65 Horizontal- oder Vertikalmontage 1 Erweiterungssteckplatz 400 KBytes Flash-EEPROM DOP11A x240 Bildpunkte, 1 4 VGA-Farbdisplay (256 Farben, STN, 5.7 ) mit Hintergrundbeleuchtung 24 V DC,550 ma 2 serielle Schnittstellen (RS232 & RS422) IP65 Folientastatur mit Navigationstasten, numerischer Ziffernblock und 16 Funktionstasten 16 LED s (zwei Farben rot/grün) 2 Erweiterungssteckplätze 400 KBytes Flash-EEPROM DOP11A x480 Bildpunkte, VGA-Touch-Display (256 Farben, TFT, 10.4 ) mit Hintergrundbeleuchtung V AC,350 ma 2 serielle Schnittstellen (RS232 & RS422) IP65 2 Erweiterungssteckplätze 1600 KBytes Flash-EEPROM Optionale Feldbusschnittstellen (außer DOP11A-10) PFE11A ETHERNET-Schnittstelle PFP11A Profibus DP
6 6 Funktionalität Vielfältige Funktionen einfach im Gebrauch Rezeptverwaltung Rezeptdatei P201 = 2 P332 = 0 H024 = 124 H025 = Rezeptbackup Rezept speichern Rezept laden Die Rezeptverwaltung bietet die Möglichkeit, alle dynamischen Daten und Parameter der Maschine im Bedienterminal zu speichern. Der Bediener kann die Daten per Knopfdruck zu den angeschlossenen Antriebsumrichtern übertragen, wo die geladenen Werte weiterverarbeitet werden. Mit Hilfe der Rezeptverwaltungsfunktion können umfangreiche Parameterkonfigurationen wiederverwendet werden. Damit kann sich der Anwender ein Rezeptverzeichnis anlegen, das aus Dateien mit unterschiedlichen Parametereinstellungen besteht. Diese Funktion erlaubt eine effiziente Gestaltung von Produktionen mit engem Zeitrahmen, bei denen ein schneller Produktwechsel notwendig ist, wie z. B. bei der Herstellung von gleichen Produkten in unterschiedlichen Farbausführungen. Dualdriver Funktion Im Bedienterminal können zwei verschiedene Kommunikationsprotokolle aktiviert werden. Dadurch kann das Drive Operator Panel gleichzeitig mit Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE, z. B. den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE und einer zusätzlich angeschlossenen SPS kommunizieren. SPS Protokoll RS485 MOVILINK MOVITOOLS Bedienterminal als Gateway zwischen ETHERNET und RS485 DY/CM-Motor Servoantrieb ETHERNET RS485 Standardgetriebe Passthrough Mode (Durchreich-Modus) Die Funktion Passthrough Mode (Durchreich-Modus) ermöglicht es, das Bedienterminal so einzustellen, dass eine Kommunikation zwischen der Bediensoftware MOVITOOLS und den angeschlossenen Antriebsumrichter via Bedienterminal vorgenommen werden kann. Bei Verwendung der optionalen ETHERNET- Schnittstelle des DOP kann MOVITOOLS auf einem beliebigen PC des Unternehmensnetzwerks betrieben werden und mit den am DOP angeschlossenen Antriebsumrichtern kommunizieren. Ein Bedienterminal, an dem eine Kommunikation im Durchreich-Modus stattfindet, wird für den Bediener gesperrt und zeigt lediglich einen leeren Bildschirm mit einem Verweis auf den Durchreich-Modus an.
7 7 Kommunikationswege Profibus DP (Option PFP11A) PROCESS FIELD BUS HMI-Builder S7-MPI RS232 RS422/485 UWS11A ETHERNET TCP/IP (Option PFE11A) RS422/RS485 MOVILINK DSL Router für Fernwartung Die Bedienterminals der Reihe DOP verfügen serienmäßig über zwei serielle Schnittstellen. Beide Schnittstellen können gleichzeitig arbeiten und auf unterschiedliche Funktionen konfiguriert werden: Kommunikation zur Antriebselektronik Programmierschnittstelle Modemschnittstelle Kommunikation zu ausgewählten SPS en Zusätzlich können die Bedienterminals mittels PROFIBUS- und ETHERNET-Schnittstelle in eine Feldbus- und Netzwerktopologie integriert werden. Modem ausgewählte SPS Integrierter WEB-Server Mit dem im DOP integrierten WEB-Server können selbst erstellte Webseiten angezeigt werden, die z. B. über den aktuellen Anlagenzustand informieren. Ohne zusätzliche gerätespezifische Software, kann nun über den gewohnten Internet Explorer ins DOP gesurft werden. Somit sind die angezeigten Daten unternehmensweit jederzeit zugänglich. Alternativ kann die Funktion der Terminal Emulation in den WEB-Server geladen werden. Dadurch wird ein Abbild des Bedienterminals vor Ort in der Anlage in den Internet Explorer gespiegelt. Das Visualisierungsmenü des DOP ist nun zugänglich. Der Wechsel auf eine neue Anzeigeseite erfolgt vor Ort durch Betätigung einer Funktionstaste, im Internet Explorer nun per Mausklick.
8 8 Funktionalität Schnelle und einfache Programmierung mit der Bediensoftware HMI-Builder What you see is what you get Zur Bearbeitung die rechte Maustaste drücken. Um die verschiedenen Zustände und Daten der Anlage im Bedienterminal anzeigen zu können, muss die Visualisierung auf die Anlage abgestimmt sein. Die Programmierung der DOP s erfolgt mit der Bediensoftware HMI-Builder, wobei die Software nach dem Prinzip What you see is what you get arbeitet. Der Anwender sieht schon während der Programmierung, wie sich die Visualisierung dem späteren Bediener darstellt. Werkzeugbox Mit dem HMI-Builder steht eine Objektbibliothek mit einer großen Auswahl an statistischen und dynamischen Objekten zur Verfügung. Diese Objekte sind durch einfache und anschauliche Symbole dargestellt. Der Anwender wählt und editiert die Objekte einfach aus und erhält seine individuelle Bildschirmansicht. Werkzeugbox mit allen Objekten. Einfach auswählen und editieren. Zur Bearbeitung von Funktionstasten und LED s einfach Doppelklick
9 9 Funktionstasten Die Navigation durch das Menü gestalten die Funktionstasten für den Anwender sehr komfortabel und schnell. Mit Hilfe von Makros können auch mehrere Befehle pro Funktionstaste ausgeführt werden. H10 j Start_Abfuellung H10 = 1 Hauptfunktion (IPOS-Eintrittsfunktion) main () { if (start_abfuellung == 1) ( fcn_abfuellung() } Passwörter zum Schutz von ausgewählten Anlagenteilen vor unbefugtem Zugriff Schutz von Objekten Funktionstasten Systemparametern Projektänderungen usw. 8 Schutzebenen definierbar Die Vorteile der Projektierungsund Programmierungs-Software HMI-Builder im Überblick: Bedienen und Beobachten Projektdarstellung nach What you see is what you get Strukturierung des Projekts nach Menübaum Objekt-Auswahlfenster (Werkzeugbox) mit umfangreicher Objektbibliothek Mehrere Projekte können gleichzeitig geöffnet werden Konfiguration der Peripherie und der Netzwerkfunktionen Einfache Aktivierung von vordefinierten Funktionen über die Funktionstasten Volle Unterstüzung für Windows: Copy/Paste etc. Lauffähig unter Windows 95, 98, NT, 2000, ME und XP
10 10 Antriebselektronik von SEW-EURODRIVE Flexibilität und Effizienz in jeder Anlage mit dem intelligenten Antriebsumrichter MOVIDRIVE Maschinen- und Anlagenbauer, die sich für MOVIDRIVE -Antriebsumrichter entscheiden, erhalten einen intelligenten Antriebsumrichter, der höchste Ansprüche an Dynamik und Regelgüte realisiert. Ob asynchrone Drehstromantriebe oder synchrone Servoantriebe die MOVIDRIVE -Antriebsumrichter regeln jedes Antriebssystem. Dabei ist die intelligente Ablauf- und Positioniersteuerung IPOS plus serienmäßig integriert. IPOS plus macht bei allen Anwendungen keine Abstriche in der Präzision, denn es nutzt die exakten und hochdynamischen Regeleigenschaften des MOVIDRIVE - Antriebsumrichters. Der Anwender kann zwischen Masken- und Hochsprachenprogrammierung wählen oder die bereits vorprogrammierten Steuerungsprogramme, die Applikationsmodule, nutzen. Mit dem direkten Zugriff auf alle internen Umrichterparameter ist IPOS plus schnell und flexibel. So werden vielseitige, auf die individuellen Anforderungen der Anlage abgestimmte Bewegungssteuerungen ermöglicht. Und mit einer Vielzahl an Optionen ist MOVIDRIVE jederzeit modular erweiterbar. MOVIDRIVE ist in Standard- und Technologieausführung erhältlich. MOVIDRIVE in Technologieausführung bietet zusätzliche Funktionen: die Technolgiefunktionen Elektronische Kurvenscheibe und Elektronischer Synchronlauf oder den Zugriff auf vorprogrammierte Steuerungsprogramme, den sogenannten Applikationsmodulen. Damit übernimmt MOVIDRIVE die Funktion eines Positionierreglers, einer Fliegenden Säge oder anderer Anwendungslösungen. Schnelles Parametrieren anstatt zeitaufwändiges Programmieren: Einfach die mechanischen Daten eingeben und das Programm in den Antriebsumrichter laden: Fertig zum Betrieb! MOVIDRIVE 230-V-Geräte Anschluss-Spannung [VAC] 3 x ± 10 % für ± 5 % Leistungsbereich [kw] Motorregelverfahren Optionale Feldbusschnittstellen 0, ,0 kw VFC, CFC PROFIBUS, DP, INTERBUS, INTERBUS LWL, CAN, CANopen, DeviceNet MOVIDRIVE 400-V-Geräte Anschluss-Spannung [VAC] 3 x ± 10 % für ± 5 % Leistungsbereich [kw] Motorregelverfahren Optionale Feldbusschnittstellen 0, ,0 kw VFC, CFC PROFIBUS, DP, INTERBUS, INTERBUS LWL, CAN, CANopen, DeviceNet
11 11 Unser Kleinster ist ein ganz Großer MOVITRAC 07 die 1. Wahl, wenn es ganz einfach, ganz schnell gehen soll. Alle wesentlichen Eigenschaften und Funktionen für eine unkomplizierte und wirtschaftliche Motorsteuerung sind im MOVITRAC 07 vereint. Aber sein größtes Plus: Er ist auf einfachste Weise in Betrieb zu nehmen und zu bedienen. Mit der integrierten Bedieneinheit ist der MOVITRAC 07 schnell startklar: einfach die elektrischen Kenndaten des Antriebs eingeben fertig. Für zusätzlichen Bedienkomfort und zur Diagnose von Statusmeldungen sorgt die Bediensoftware MOVITOOLS. Auch die funktionale Anschlusstechnik des MOVITRAC 07 ist perfekt: die EMV-gerechte Verdrahtung von Motor- und Steuerleitungen wird durch die integrierten Schirmauflagemöglichkeiten optimal unterstützt. MOVITRAC 07 ist für einfache Anwendungen in Förder- oder Dosieranlagen, in Rührern, Lüftern oder Pumpen, in Drehtischen oder Rollenbändern u. v. a. m. konzipiert. Sein überzeugendes Konzept macht ihn für diese Bereiche besonders interessant und wirtschaftlich. MOVITRAC 230-V-Geräte Anschluss-Spannung [VAC] 1 x ± 10 % für ± 5 % 3 x ± 10 % für ± 5 % Drehzahlbereich [min -1 ] bis max Leistungsbereich [kw] einphasig 0, ,0 dreiphasig 0, ,0 MOVITRAC 400-V-Geräte Anschluss-Spannung [VAC] 3 x ± 10 % für ± 5 % Drehzahlbereich [min -1 ] bis max Leistungsbereich [kw] 0, ,0 Erweiterung Leistungsbereich bis 132 kw in Vorbereitung
12 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Wie man die Welt bewegt / 0404 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Information und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j
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