Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Flexible Lösungen für effektive Antriebsautomatisierung: Bewegungen steuern mit MOVI-PLC Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik

2 2 Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik: MOVI-PLC MOVI-PLC : Flexible Lösungen für effektive Antriebsautomatisierung Bei der Automatisierung vieler Maschinen spielt die elektrische Antriebstechnik eine immer bedeutendere Rolle. Denn auch die Antriebslösungen beeinflussen wesentliche wirtschaftliche Merkmale der Maschine, wie z. B. Investitions- und Inbetriebnahmekosten, Produktionskapazitäten oder mögliche Folgekosten für Wartung und Instandhaltung. Die Gestaltung der optimalen Antriebslösung setzt ein hohes Maß an Flexibilität voraus, sowohl bei der Auswahl der passenden Antriebe und Antriebselektronik als auch bei der geeigneten Technologie. Entscheidend für die Umsetzung ist zudem der möglichst einfache Zugriff auf umfassende Antriebsfunktionalität. MOVI-PLC stellt Antriebsfunktionalität in Form parametrierter Funktionsbausteine zur Verfügung, die sich komfortabel nach IEC programmieren lassen. Diese Bausteine sind auf die Antriebselektronik abgestimmt und bieten skalierbare Funktionalität, von der einfachen Einzelachsfunktion, über universelle Programmmodule, bis hin zu Applikationslösungen für mehrere Achsen. Die integrierten Standardbausteine einer SPS ermöglichen zusätzlich vollwertiges Logic-Control. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 3 Dieser Prospekt gibt Ihnen den kompletten Überblick für die Realisierung von Antriebslösungen mit MOVI-PLC Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik: Seite MOVI-PLC : Durchgängig, skalierbar und leistungsstark 4+5 Automatisierungslösungen 6+7 Softwarebaukasten MOVITOOLS MotionStudio 8 Fernwartung 9 Programmieren oder Parametrieren Funktionsbausteine Programmmodule AxisControl Kinematiken Applikationsmodule Handling basic 18 SyncCrane 19 Cam positioning 20 Simple bus positioning (Produktankündigung) 21 MOVI-PLC I/O-System 22 Bedien-Terminals 24 MOVI-PLC : Technische Daten 26

4 4 Durchgängig, skalierbar und leistungsstark MOVI-PLC integriert sich perfekt in jede Anlage

5 5 Durchgängig MOVI-PLC ist durchgängig, denn sie lässt sich einfach in jede Antriebslösung integrieren: als Optionskarte in die Antriebsumrichter MOVIDRIVE B oder in die Frequenzumrichter MOVITRAC B, ebenso wie in das Mastermodul der modularen Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS oder in die dezentrale Antriebssteuerung MOVIFIT oder als Kompaktsteuerung auf einer Hutschiene. Durchgängig auch, weil sich über den Systembus alle Umrichter von SEW-EURODRIVE anbinden lassen. Und durchgängig, da das Engineering der MOVI-PLC und der Umrichter mit einem Tool möglich ist. Skalierbar MOVI-PLC ist skalierbar, denn es gibt sie in zwei Leistungsklassen: MOVI-PLC basic für den mittleren Leistungsbereich steuert bis zu 12 Achsen MOVI-PLC advanced für den oberen Leistungsbereich ermöglicht die Ansteuerung von bis zu 64 Achsen. Beide Klassen sind in verschiedenen Technologie-Level verfügbar: Vom Level T0 mit Einzelachsfunktionen, über T1 für Technologiefunktionen und T2 für Applikationslösungen, bis hin zu Mehrachsinterpolation komplexer Kinematiken. Skalierbar ist auch die Anbindung der Antriebe über einen CAN- oder EtherCat-basierenden Systembus, sowie über die Schnittstelle zu überlagerten Steuerungen, auf Basis klassischer Feldbusse oder auf ETHERNET basierend. Leistungsstark MOVI-PLC ist leistungsstark, denn dank der vielfältigen Funktionsbausteine hat der Anwender komfortablen Zugriff auf die gesamte Antriebsfunktionalität, wobei die Programmierung nach dem Standard IEC eine einfache Handhabung garantiert. So lassen sich komplexe Antriebsaufgaben in kurzer Zeit umsetzen. Die Kopplung der Umrichter über den schnellen taktsynchronen Systembus bietet insbesondere bei der Koordination mehrerer Achsen optimale Möglichkeiten, Reaktionszeiten zu verkürzen und so die Leistung des Antriebssystems zu steigern.

6 6 Automatisierungslösungen MOVI-PLC ist in jedem Automatisierungskonzept einsetzbar Gerade weil MOVI-PLC immer die passende Antriebsfunktionalität mitbringt, eignet sie sich überall dort, wo intelligente Antriebslösungen gefordert sind, z. B. wenn verschiedene Antriebe perfekt zusammenspielen müssen. MOVI-PLC steuert dieses Zusammenspiel einfach und flexibel. So wird die Antriebsfunktionalität eines Moduls dezentral gebündelt. Dies wiederum entlastet die zentrale SPS und verkürzt Reaktionszeiten. Es bietet aber auch die Möglichkeit zum Know-how-Schutz und zur Einsparung aufwändiger Portierungen auf andere Steuerungslösungen. Motion Control Ethernet Feldbus MOVI-PLC ermöglicht durch die einfache Handhabung und der Vielzahl vorgefertigter Funktionsmodule eine effiziente Umsetzung von Motion-Funktionen insbesondere dort, wo mehrere Achsen koordiniert werden müssen. Mit der Anbindung der Achsen über einen schnellen synchronen Systembus bietet es sich an, alle Aufgaben des Motion Control in einer MOVI- PLC zu konzentrieren. Modular Ethernet Feldbus Systembus Systembus MOVI-PLC I/O-System

7 7 Stand-alone In der Praxis empfiehlt es sich oftmals Ein-/ Ausgänge, die unmittelbar vom Bewegungsablauf abhängen oder auf diesen Einfluss nehmen, ebenfalls in der MOVI-PLC zu verarbeiten, z. B. in Form von Nockenschaltwerken oder Touch-Probe-Ereignissen. MOVI-PLC steuert dann über das Motion Control hinaus Abläufe eines Teilprozesses und automatisiert ein autarkes Modul einer Maschine. Die Vorteile: Entlastung der zentralen SPS, Verkürzung der Reaktionszeiten und Steigerung der Performance. Außerdem kann die Kapselung von Funktionalität in der MOVI-PLC unternehmerisches Know-how schützen und den Aufwand beim Wechsel des zentralen Automatisierungssystems reduzieren. Ethernet Systembus Darüber hinaus stehen zusammen mit den Drive Operator Panels (DOP) und dem MOVI-PLC I/O-System alle Komponenten zur Verfügung, die für eine komplette Automatisierungslösung erforderlich sind vom Antrieb mit der passenden Antriebselektronik, über die Steuerung mit einem flexiblen I/O-System bis hin zur Visualisierung. Stand-alone übernimmt MOVI-PLC hier vom Motion Control bis zur Ablaufsteuerung alle Automatisierungsaufgaben. MOVI-PLC I/O-System

8 8 Softwarebaukasten MOVITOOLS MotionStudio und Fernwartung Softwarebaukasten und Fernwartung komplettieren MOVI-PLC Um ein mechatronisches Gesamtkonzept wirkungsvoll zu steuern und zu überwachen, sind Softwarelösungen erforderlich, die individuell und anforderungsspezifisch auf das Profil jeder einzelnen Anlage zugeschnitten sind. MOVITOOLS MotionStudio, der Softwarebaukasten von SEW-EURODRIVE liefert dafür die besten Voraussetzungen: Der Softwarebaukasten übernimmt das komplette Engineering: Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung, Steuerung, Diagnose, Kommunikation und Visualisierung Mit dem SEW-Communication-Server ist eine freie Wahl der Kommunikationswege möglich, da er eine Vielzahl unterschiedlichster Kommunikationsmedien und Feldbussysteme unterstützt Außerdem ist MOVITOOLS MotionStudio geräteunabhängig verwendbar: - zentral mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, Frequenzumrichter MOVITRAC B und Feldbus-Gateways - dezentral mit der Antriebssteuerung MOVIFIT für innovative Feldinstallationen, MOVIMOT, Getriebemotor mit integriertem Frequenz umrichter und Feldverteilern - sowie mit dem Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Einzeln oder kombiniert einsetzbare Tools: Inbetriebnahme Parametrierung Ob einzeln oder kombiniert eingesetzt, die Tools sind unverzichtbar für eine schnelle und effektive Automatisierung. MOVITOOLS MotionStudio erkennt über einen Gerätescan alle an den konfigurierten Schnittstellen angeschlossenen Teilnehmer und zeigt diese als Knoten in einem Gerätebaum an. Im Kontextmenü jedes Knotens lassen sich bequem die erforderlichen Tools auswählen und starten. Diagnose und Visualisierung Programmierung

9 9 Fernwartung Der Engineeringzugriff ist auch bequem über Fernwartung möglich. Je nach Anlagentopologie bietet SEW-EURODRIVE unterschiedliche Lösungen: Im einfachsten Fall genügt ein analoger Telefonanschluss. Über das Modem ORA11B werden die Signale auf ETHERNET umgesetzt und eine MOVI-PLC advanced kann problemlos angesprochen werden. Eine ideale Lösung gerade dann, wenn MOVI-PLC Stand-alone eine ganze Maschine automatisiert. Findet sich über der MOVI-PLC eine zentrale SPS, kann selbstverständlich auch durch sie auf die MOVI-PLC zugegriffen werden. Technische Daten OrA11B Versorgung Funktionen Konfiguration Features 0 60 VDC / 3 5 W Analogmodem mit Wählleitung bis 56 kbit/s Router mit Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server und Client Switch mit 4 Ports, 10/100 MBit/s, Voll-/Halbduplex Webinterface (local/remote) je 2 digitale Ein-/Ausgänge, SMS-Versand Engineering-PC mit analogem Modem analoge Telefonleitung entfernter Anlagenstandort Ethernet Systembus ORA11B MOVI-PLC advanced Achse 1 Achse 2 Achse 3

10 10 Programmieren oder Parametrieren Programmieren oder Parametrieren: MOVI-PLC richtet sich nach dem Anwender Motion Control mit MOVI-PLC bietet für jede Applikation, unabhängig von Aufgabenkomplexität und Programmierkenntnissen drei Einstiegsmöglichkeiten, die schnell und bedienerfreundlich zu funktionsfähigen Lösungen führen. Funktionsbausteine Vielfältig kombinieren und flexibel anwenden Die größten Möglichkeiten bieten sich dem Anwender, der gezielt auf die Funktionsbausteine zugreift, mit denen eine bestimmte Antriebsfunktion ermöglicht wird. Diese sind übersichtlich nach Funktionalität und Umrichtertyp in Bibliotheken geordnet. Mit etwas Erfahrung lassen sich die Funktionsbausteine flexibel zu einem optimalen Programm kombinieren. Programmmodule Optimiert verbunden und effizient einsetzbar In den Programmmodulen sind umfassende Antriebsfunktionen gebündelt. Diese reichen von einfachen Funktionen wie z. B. Positionierung, Referenzierung oder Drehzahlregelung über Technologiefunktionen für die Steuerung einer Kurvenscheibe oder eines Synchronlaufs bis hin zu Funktionen für Mehrachsinterpolationen von Kinematiken. Nach Einbinden dieser Programmmodule konzentriert sich der Anwender nur noch auf die Programmierung der wichtigen Abläufe für seine Anwendung. Die gesamte Antriebsfunktionalität wird von den Programmmodulen komfortabel über eine Schnittstelle bereitgestellt. Programmmodule sind somit ideal für SPS- Programmierer, die den Programmieraufwand der Antriebsfunktionalität reduzieren möchten.

11 11 Applikationsmodule Individuell vorprogrammiert und sofort lauffähig In den Applikationsmodulen findet man Funktionsbausteine, in denen Antriebsfunktionen für bestimmte Anwendungen zusammengefasst sind. Hier kann der Anwender Funktionsbausteine durch einfache Parametrierung unmittelbar als lauffähige Programme nutzen, ohne weiteren Aufwand in die Programmierung zu investieren. Über eine definierte Prozessdatenschnittstelle ist die MOVI-PLC direkt einsatzbereit.

12 12 Funktionsbausteine Sorgen für Flexibilität und Vielfalt: Funktionsbausteine aus den Bibliotheken Zur effizienten Programmierung bietet MOVI-PLC neben einer Bibliothek für Standard-IEC- Funktionen auch für jeden Umrichtertyp eine Bibliothek mit Bausteinen für die passenden Antriebsfunktionen. Sie enthalten die Funktionen: Freigabe des Antriebs, Vorgabe von Drehzahl, Positionierung, Referenzierung sowie Lesen oder Schreiben von Parametern. Zusätzlich stehen Bibliotheken für Technologiefunktionen wie z.b. Synchronlauf, Kurvenscheibe, virtuelle Leitachse und Nockenschaltwerk zur Verfügung. Aus dieser Vielfalt an Bausteinen lassen sich individuelle maßgeschneiderte Lösungen einfach zusammensetzen. Auch die bekannten nach PLCopen zertifizierten Motion-Blöcke sind abrufbar.

13 13 MOVI-PLC in Technologieausführung T1 unterstützt folgende Bibliotheken: MPLCTecGearMotion Elektronisches Getriebe (Synchronlauf) Vielfältige Einkuppelmodi und Triggerquellen Masterquelle umschaltbar Offsetverarbeitung MPLCTecCamMotion y Elektronische Kurvenscheibe Zahlreiche Trigger- und Masterquellen Zwischen mehreren Kurven umschaltbar Online Kurvenberechnung x MPLCTecVirtualEncoder Virtueller Geber mit ruckbegrenztem Verfahrprofil Betreibbar wie realer Antrieb in verschiedenen Betriebsarten Zwei voneinander unabhängige virtuelle Geber möglich Als Leitwert für Synchronlauf und Kurvenscheibe MPLCTecCamSwitch Nockenschaltwerk Drei Spuren mit je 4 Nocken Geberquelle auswählbar Abtastzeit 1 ms mit Totzeitvorsteuerung in 100 μsec Auflösung

14 14 Programmmodule reduzieren Zeit- und Arbeitsaufwand: Programmmodule mit umfassender Funktionalität Programmmodul AxisControl Programmmodule kombinieren Funktionsbausteine aus den Bibliotheken und bieten dem Anwender leistungsfähige Pakete, die umfassende Antriebsfunktionalitäten enthalten und den Programmieraufwand deutlich reduzieren. Das Programmmodul AxisControl stellt ein weites Spektrum an Antriebsfunktionalität zur Verfügung. Sobald für eine Achse das zum Umrichter passende Programmmodul AxisControl eingebunden ist, kann darauf zugegriffen werden. Ob Tippen, Referenzieren oder Positionieren, der Anwender muss keine zusätzlichen Bausteine aufrufen. Stattdessen kann er eine einfache Schnittstelle ansprechen, an der die Funktion gestartet und Parameter übergeben werden. Das Programmmodul AxisControl ist somit eine Plattform für umfassende Antriebsfunktionalität, auf der ein Anwendungsprogramm bequem aufgesetzt werden kann. Lediglich die in der Anwendung erforderlichen Abläufe ergänzt der Anwender.

15 15 Spezielle Abläufe, wie z. B. Fliegende Säge oder Algorithmen, z. B. für Wickler sind auch enthalten. Dann erhält der Anwender nach geringfügigen Anpassungen an der Schnittstelle eine funktionierende Lösung. Passend zu dem Programmmodul AxisControl steht auch eine Bedienoberfläche zur Verfügung, mit deren Hilfe die Schnittstelle beobachtet und ggf. auch gesteuert werden kann. So lässt sich jede Achse sofort steuern, sobald das Programmmodul eingebunden ist.

16 16 Programmmodule Programmmodul AxisGroupControl Kinematics Maschinensteuerungen übernehmen zunehmend auch die Kinematiksteuerung integrierter Handling- und Bearbeitungsmodule. Mit dem Programmmodul AxisGroupControl Kinematics wird die anspruchsvolle Bahninterpolation genau so einfach ermöglicht, wie die Steuerung von Einzelachsen oder Technologiefunktionen. Wie beim AxisControl spricht der Anwender eine einfache Schnittstelle an, die neben den Kinematikfunktionen auch die herkömmlichen Einzelachsfunktionen, wie z. B. das Referenzieren der beteiligten Einzelachsen, unterstützt. Dabei lassen sich auf einer MOVI-PLC mehrere AxisGroupControl Kinematics einrichten, sodass gleichzeitig mehrere, verschiedene Bahnen auf verschiedenen Kinematiken steuerbar sind.

17 17 Funktionalität: Erstellung des Ablaufprogramms in IEC , Kenntnisse einer weiteren speziellen Roboter-Programmiersprache oder eines weiteren Tools sind nicht erforderlich Zahlreiche Beispielprogramme stehen zur Verfügung im einfachsten Fall müssen nur Zielkoordinaten und Geschwindigkeitseinstellungen angepasst werden Bahnpunkte und Parameter gelangen über verschiedene Wege ins Anwenderprogramm, z. B.: - während der Inbetriebnahme oder des Maschinenbetriebs über ein Bedien-Terminal (Teach-In) - oder über die Berechnung direkt im Programm der MOVI-PLC - oder Datenübergabe an eine Prozessdatenschnittstelle (Profibus, DeviceNet, Profinet, Ethernet IP, Modbus TCP, UDP) von einer übergeordneten SPS Grafische Oberfläche mit Monitor zum Beobachten und Steuern erleichtert die Inbetriebnahme Komfortabler Programmablauftest mit der im MOVITOOLS MotionStudio integrierten 3D-Simulation: - parallel zum realen Betrieb der Maschine oder - vollständig ohne Antriebe mit PC und MOVI-PLC im Büro Liste von Standardkinematiken steht zur Verfügung Einbindung spezieller Kundenkinematiken ist möglich Einfacher Wechsel der Kinematik durch Konfiguration Continuous Path mit automatischem Überschleifen Target Bahntypen mit automatischer Begrenzung der Bahnbeschleunigung Tracking bewegter Werkstücke Voraussetzungen: MOVI-PLC advanced, mind. T2 MOVIDRIVE oder MOVIAXIS Geberrückführung

18 18 Applikationsmodule Bieten parametrierbare Lösungen: Applikationsmodule für Standardanwendungen Applikationsmodul Handling basic Kurze Taktzeiten und materialschonende Bewegungen sind wichtige Forderungen bei Anwendungen in der Handhabungstechnik, wie z. B. bei Palettier- und Packmaschinen oder Umsetzern. Dabei müssen mehrere Achsen optimal koordiniert werden: eine Aufgabe, die sich mit MOVI-PLC ideal lösen lässt. Funktionalität: Koordination von bis zu vier Achsen in Portalkinematiken Grafische Oberfläche für Inbetriebnahme und Parametrierung mit Online-Hilfe Eingabe von Stützpunkten direkt, per Teach-In oder durch Vorgabe von übergeordneter Steuerung Umfangreiche Antriebsfunktionalität für jede Achse (Tippen, Referenzieren, Positionieren von Einzelachsen, Mehrachskoordination) Definierte Schnittstelle zu übergeordneter Steuerung In der Oberfläche integrierter Monitor zum Beobachten und Steuern Automatischer Überschliff Breakpoints Override Systempositionen Voraussetzungen: MOVI-PLC basic T2 MOVIDRIVE Geberrückführung

19 19 Applikationsmodul SyncCrane Bei Kränen oder Hubwerken sind oft mechanische Systeme zu finden, die von zwei oder mehr, nicht starr gekoppelten Antrieben bewegt werden. Die Position oder Lage des Systems kann jedoch, bedingt durch z. B. Schlupf oder Seillängung, nicht direkt aus der Position des Motorgebers abgeleitet werden. Zusätzliche Geber erfassen den Einfluss dieser Störgrößen und ermöglichen deren Kompensation. Funktionalität: Bis zu acht Achsen im Synchronlauf Optional vier Hilfsachsen Grafische Oberfläche für Inbetriebnahme und Parametrierung mit Online-Hilfe Umfangreiche Antriebsfunktionalität für jede Achse (Tippen, Referenzieren, Positionieren von Einzelachsen, Synchronlauf) Definierte Schnittstelle zu übergeordneter Steuerung In der Oberfläche integrierter Monitor zum Beobachten und Steuern Auswertung von externen oder SSI-Gebern Indirekte Positionierung Synchronlauf mit virtuellem Geber Einstellbare zyklische Kompensation von Störgrößen wie Schlupf oder Seillängung Voraussetzungen: MOVI-PLC basic T2 MOVIDRIVE Geberrückführung

20 20 Applikationsmodule Applikationsmodul Cam positioning In vielen Anwendungen, wie z. B. im Transportbereich werden Bewegungen mit Hilfe einer Eil-/Schleichgang-Positionierung gesteuert. Diese Lösung ist kostengünstig und bietet gleichzeitig die Möglichkeit, den Einfluss von Störgrößen, wie z. B. den Schlupf beim Positionieren einer Palette auf einer Rollenbahn auszugleichen. Außerdem lassen sich Positionen einfach durch Versetzen eines Sensors einstellen. Funktionalität: Grafische Oberfläche für Inbetriebnahme und Parametrierung mit Online-Hilfe und Monitor zum Steuern und Beobachten Antriebsfunktionalität Tippen und Eil-/Schleichgang-Positionierung Ansteuerung über Feldbus oder Klemme Dezentral in MOVIFIT Technology (FC oder MC) oder zentral in MOVIDRIVE oder MOVITRAC Voraussetzungen: MOVIFIT Technology (FC oder MC), MOVIDRIVE oder MOVITRAC

21 21 Produktankündigung: Applikationsmodul Simple bus positioning Formatverstellungen oder Drehtische sind Beispiele für Anwendungen, bei denen eine Positionierung eingesetzt wird, die jedoch keine hohe Dynamik und Auflösung erfordert. Der Einsatz eines vollwertigen Gebers ist in diesen Fällen vergleichsweise teuer. Die Verwendung des Applikationsmoduls Einfach-Buspositionierung mit dem Einbaugeber des neuen DR-Motors bietet eine kostengünstige Alternative. Funktionalität: Grafische Oberfläche für Inbetriebnahme und Parametrierung mit Online-Hilfe und Monitor zum Steuern und Beobachten Antriebsfunktionalität Ansteuerung über Feldbus Dezentral in MOVIFIT Technology (FC oder MC) oder zentral in MOVIDRIVE oder MOVITRAC Voraussetzungen: MOVIFIT Technology (FC oder MC), MOVIDRIVE oder MOVITRAC DR-Motor mit Einbaugeber EI7C

22 22 MOVI-PLC I/O-System Modular und flexibel: MOVI-PLC I/O-System Das MOVI-PLC I/O-System erweitert die digitalen und analogen Schnittstellen der MOVI-PLC. Über den Systembus sind pro Buskoppler bis zu 32 Module in der Schutzart IP20 anschließbar. Entsprechend hat die MOVI-PLC automatisch Zugriff auf ein breites Spektrum von Ein-/Ausgängen: MOVI-PLC I/O-System Direkt auf der MOVI-PLC integrierte I/Os I/O der angesteuerten Umrichter Die Vorteile im Überblick: Leistungsfähige Anbindung an die MOVI-PLC über den Systembus des Maschinenmoduls Optimale Integration in die Programmier-Software PLC-Editor des MOVITOOLS MotionStudio Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten realisieren flexible und individuelle Maschinenlösungen Durch die kompakte Bauform und den modularen Aufbau reduziert sich der Schaltschrankplatzbedarf auf ein Minimum Bei der Inbetriebnahme oder im Servicefall kann schnell und einfach installiert oder ausgetauscht werden

23 23 MOVI-PLC I/O-System Buskoppler OCC11B Buskoppler Systembus CAN Übertragungsrate 10 kbaud bis 1 MBaud Komfortable Adresseinstellung Je Koppler maximal 32 I/O-Module frei kombinierbar LED für Statusanzeige Eingänge ODI81B 8 digitale Eingänge Potenzialgetrennt zum Bussystem LED für Statusanzeige der Kanäle OAI41B 4 analoge Eingänge Spannung ± 10 V Auflösung 13 Bit Potenzialgetrennt zum Bussystem LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs OAI42B 4 analoge Eingänge Strom ma, ± 20 ma Auflösung 13 Bit Potenzialgetrennt zum Bussystem LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs OAI43B 4 analoge Eingänge Multi-Input ± 10 V oder ma, ± 20 ma Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; Typ J, K, N, R, S, E, T Potenzialgetrennt zum Bussystem LED für über- bzw. unterschreiten des Steuerungsbereichs Ausgänge ODO81B 8 digitale Ausgänge 0,5 A Potenzialgetrennt zum Bussystem LED für Versorgungsspannung, Fehlermeldung, Aktivanzeige der Kanäle OAO41B 4 analoge Ausgänge Spannung ± 10 V oder V Potenzialgetrennt zum Bussystem Auflösung 12 Bit bzw. 11 Bit LED für Versorgungsspannung OAO42B 4 analoge Ausgänge Strom ma oder ma Potenzialgetrennt zum Bussystem Aufösung 12 Bit bzw. 11 Bit LED für Versorgungsspannung OAO43B 4 analoge Ausgänge Multi-Output Potenzialgetrennt zum Bussystem ± 10 V, V, V, ± 20 ma, ma oder ma Auflösung 12 /11 bzw. 10 Bit LED für Sammeldiagnose Zubehör OTM21B Klemmenmodul Für 2- oder 3-Draht-Installation Max. Klemmenstrom 10 A OBP11B 1) OBP81B 2) Rückwandverbinder 1-fach- und 8-fach-Verbinder 1) Jedem Modul (außer Buskoppler) liegt ein 1-fach-Verbinder bei. 2) Bei 8 Modulen sollte jeweils ein 8-fach-Verbinder eingesetzt werden.

24 24 Visualisierung

25 25 Optimale Visualisierung mit den Bedien-Terminals DOP11B Mit zunehmender Anlagenkomplexität steigen auch die Anforderungen hinsichtlich Bedienung, Visualisierung und Diagnose. Mit den Bedien-Terminals DOP11B lassen sich ansprechende Visualisierungen komfortabel gestalten. Sie bieten eine einfache Anbindung an die MOVI-PLC und darüber hinaus auch Möglichkeiten zur Rezept- und Mehrsprachenverwaltung, sowie verschiedene Sicherheitsstufen. Ein integrierter Webserver erlaubt zudem einen unkomplizierten Fernzugriff auf das Bedien-Terminal. Folgende Möglichkeiten zur Visualisierung werden von MOVI-PLC unterstützt: Visualisierung über Bedien-Terminals PC Bedien-Terminals (DOP11B-xx) von SEW-EURODRIVE Fremd-Terminals OPC-Schnittstellentreiber Application Builder, ein Software-Tool von SEW-EURODRIVE Anbindung über serielle Schnittstelle RS-232, RS-422, RS-485 oder ETHERNET Direkter Zugriff auf Daten in MOVI-PLC Kostenloses Tool Anbindung über serielle Schnittstelle RS-485 oder ETHERNET Unterstützt Protokolle Modbus RTU oder Modbus TCP Weitere Protokolle programmierbar Stellt Daten aus der MOVI-PLC für andere Anwendungen auf dem PC zur Verfügung PC-basierte Visualisierungen können darauf zurückgreifen Anbindung über serielle Schnittstelle RS-485 oder ETHERNET Direkter Zugriff auf Daten in MOVI- PLC Kostenloses Tool vorne v.l.n.r. DOP11B-15, -25, -20, -30, -10 / hinten v.l.n.r. DOP11B-60, -50, -40

26 26 MOVI-PLC im Überblick Motion Control mit integrierter Steuerungstechnik MOVI-PLC im Überblick DHP11B-T.. Steuerungskarte MOVI-PLC basic In Geräteausführungen T0, T1, T2 Für Einbau in MOVIDRIVE B, MOVITRAC B*, MOVIAXIS Mastermodul* Technische Daten: PROFIBUS Slave DP-V1 2 CAN-Schnittstellen, davon 1 galvanisch getrennt RS-485 Schnittstelle 7 LEDs zur Statusanzeige von PLC, PROFIBUS, CAN 8 digitale I/O, davon 5 interruptfähig 512 kb Programmspeicher 128 kb Datenspeicher 16 kb Retainvariablen 8 kb Systemvariablen (Retain) Bis zu 4000 AWL-Zeilen / msec Freilaufende Task Zyklische Tasks: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms OST11B Erweiterung für MOVI-PLC basic DHP11B-T.. Zusätzlich Engineering/RS-485 Für Einbau in MOVIDRIVE B, MOVIAXIS Mastermodul* Optional in Kompaktsteuerung * Einbau nur werkseitig

27 27 DHx41B Steuerungskarten MOVI-PLC advanced DHE41B mit Ethernet-Schnittstelle DHF41B zusätzlich mit PROFIBUS- und DeviceNet-Slave-Schnittstelle DHR41B** zusätzlich mit PROFINET / Ethernet IP / Modbus TCP/IP-Slave-Schnittstelle Für Einbau in MOVIDRIVE B, MOVITRAC B*, MOVIAXIS Mastermodul* Technische Daten: 1x ETHERNET 1x EtherCAT-basierter Systembus 2x CAN, davon 1 galvanisch getrennt 2x RS-485 USB-Device PROFIBUS Slave DP-V1(DHF41B) 8 digitale I/O Statusanzeige von PLC und Feldbus 8 MB Programmspeicher 4 MB Datenspeicher 32 kb Retainvariablen 8 kb Systemvariablen (Retain) Freilaufende Task, 5 zyklische Tasks (1 ms ms) PC-lesbare Speicherkarte für Firmware und Applikationsprogramm OMH41B-T.. Speicherkarten für MOVI-PLC advanced Mit Technologiefreischaltung T0... T10 DH../../UOH.. MOVI-PLC -Kompaktsteuerungen DHP11B-Tx/UOH11B DHP11B-Tx/OST11B/UOH21B DHE41B/UOH11B DHP41B/UOH21B DHR41B/UOH21B** MT.. MOVIFIT Funktionslevel Technology** Mit integrierter MOVI-PLC basic Für dezentrale Feldinstallation * Einbau nur werkseitig, DHF41B nicht in MOVITRAC B ** Produktankündigung

28 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt / 0908 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück ein facher machen. SEW-Eurodrive Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösun gen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. sew-eurodrive ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich/Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz/Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j