Lenksysteme für Traktoren. Kompetenz in Lenksystemen

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1 Lenksysteme für Traktoren Kompetenz in Lenksystemen

2 Seitdem die Satellitentechnik GPS (Global Positioning System) Einzug in der Landwirtschaft gehalten hat, ist die Entwicklung von einfachen Lenkhilfen bis hin zu vollautomatischen Lenksystemen rasant vorangeschritten. Viele Betriebe haben bereits ihre Schlepper ausgerüstet und nutzen die zahlreichen Vorteile einer hochgenauen Parallelführung auf dem Schlag. Es begann in der Bodenbearbeitung, auf Schlägen ohne aufstehenden Bestand sowie im Mähdrusch. Und dankk des Einsatzes von Kameratechnik wird nun auch in Fahrgassen, Reihen oder Dämmen vollautomatisch gelenkt. Gute Fahrer erreichen sicherlich schon ein hohes Maß an Genauigkeit, wenn es darum geht, Spurüberlappungen zu vermeiden oder den bereits aufstehenden Pflanzenbestand bei der Bestandspflege nicht zu beschädigen. Doch auch geübtes Fahren lässt ein hohes Maß an Optimierungspotenzial ungenutzt. Hier setzen die Lenksysteme von CLAAS an, die je nach Einsatzbereich und Ausstattung enorme Erfolgseffekte realisieren. Arbeitszeit sparen. Keine Minute länger als nötig fahren und dabei optimale Ergebnisse erzielen. Dank der ausgereiften CLAAS Lenksysteme schafft der Fahrer pro Stunde deutlich mehr Fläche. Dabei kann der Arbeitstag schon vor Sonnenaufgang beginnen und in den Abend hinein verlängert werden. Arbeitsqualität erhöhen. CLAAS Lenksysteme entlasten den Fahrer. Sie weisen ihm vorausschauend die Richtung bzw. lenken den Schlepper vollautomatisch auf Optimalspur. Fehler werden vermieden, und seine Konzentration kann der Fahrer der Maschineneinstellung widmen ein deutliches Plus für das Arbeitsergebnis. 2

3 Nicht lenken, sondern lenken lassen ein Trend wird Standard. Betriebskosten optimieren. Untersuchungen im Pflanzenbau belegen, dass bei steigenden Arbeitsbreiten ohne Spurführungssystem zunehmende Überlappungen an der Tagesordnung sind. Das sind 7% Dieselkraftstoff, Maschinenkosten, Dünge- und Pflanzenschutzmittel, die sich mit einer modernen Parallelführung leicht einsparen lassen. In der Bestandspflege mit kameragestützter Lenkung kommt hinzu, dass wesentlich weniger Pflanzen beschädigt werden. Kurz: Das Arbeiten mit CLAAS Lenksystemen rechnet sich! Kompetenz in Lenksystemen 3

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5 Arbeitszeit sparen Arbeitsqualität erhöhen Betriebskosten optimieren Bestand führen Dokumentieren Leistung Volle Auslastung der Arbeitsbreite Höhere Flächenleistung Zusätzliche Arbeitszeit bei Dunkelheit Gesicherte Optimalspur Konzentration des Fahrers auf die Maschineneinstellung Exaktes Fahren bei schlechter Sicht Punktgenauer Anschluss nach Unterbrechung Geringerer Betriebsmitteleinsatz Bessere Maschinenauslastung Einsatz auch weniger geübter Fahrer Gleichzeitige Flächenberechnung möglich Schwade Fahrgassen Dämme Kompetenz in Lenksystemen 5

6 Von der GPS-gestützten Lenkhilfe zum vollautomatischen Lenksystem. CLAAS OUTBACK S2: Ein Terminal für die Anforderungen der Praxis optimiert. Mit OUTBACK S2 stellt CLAAS ein Terminal vor, das den vielfältigen Erfordernissen im Einsatz in besonderer Weise gerecht wird. OUTBACK S2 unterstützt eine Genauigkeit bis zu +/ 2 Zentimetern beim Düngerstreuen und Pflanzenschutz genauso wie in der Bodenbearbeitung, beim Mähen, Schwaden, Mähdrusch oder Säen. Schon als Lenkhilfe leistet OUTBACK S2 hervorragende Dienste. Denn weicht ein Fahrzeug von seiner Spur ab, ist es für perfektes Fahren eigentlich schon zu spät. Deshalb berechnet das System anhand der aktuellen Einstellungen die vorausschauende Richtungsinformation. Der so genannte Steering Guide TM zeigt die exakte Fahrlinie an, so dass der Fahrer bei drohendem Verlassen der Spur immer rechtzeitig reagieren kann. CLAAS GPS-Pilot: Das System übernimmt die Führung. Die modulare Ergänzung von CLAAS OUTBACK S2 zur vollautomatischen Parallelführung ist der GPS-Pilot. Durch den Einbau eines Steuerventils mit Lenkkontroller steuert der Schlepper GPS-gestützt automatisch spurgenau in geraden und geschwungenen Arbeitsbahnen. Der Fahrer kann sich uneingeschränkt darauf konzentrieren, die Leistungsgrenze der Maschinen zu nutzen, was die Qualität der Bearbeitung zusätzlich erhöht. Im Ergebnis steht die Optimierung von Arbeitserledigungskosten (Kraftstoff, Zinsen, Löhnen, Abschreibungen) und direkten Kosten (Saatgut, Pflanzenschutz, Düngemittel). Cross Complianceund Dokumentationsanforderungen nach VO EU 178/2002 und Produkthaftungsgesetz (Ausbringung von Dünger und Pflanzenschutzmitteln, Abstandsauflagen ) werden zuverlässig erfüllt. Zu Beginn der Fahrt legt der Fahrer fest, ob er parallel zu einer festgelegten Kontur oder entlang einer Geraden von A nach B folgen will. Das System ist auf die jeweiligen Gegebenheiten einstellbar und berechnet den optimalen Kurs. A-B Modus Kontur-Modus 6

7 Der Steering Guide TM ist der Schlüssel für genaues Fahren. Er schaut voraus und gibt Richtungsanweisungen, nach denen Sie steuern. 2. Die Current Position zeigt aktuelle Kursabweichungen an. Wenn Sie mit Hilfe des Steering Guide TM fahren, können Sie hier das Ergebnis überprüfen. 3. Das Menü ist ebenso einfach wie praktisch und auf wenige Tasten beschränkt. Auf erster Ebene richten Sie Arbeitsbreite, Antennenversatz, Helligkeit und Empfindlichkeit ein, auf zweiter Ebene können Grundeinstellungen im Servicemenü vorgenommen werden. 4. Das Display ist besonders groß, kontrastreich und übersichtlich. Anweisungen und Systemstatusinformationen werden schrittweise angezeigt. Eindeutige Symbole unterstützen die Orientierung. 5. Die Schnelltasten steuern direkt den Start-, Stopp- und Führungsmodus ohne Blättern im Menü. 6. Der RS-232-Anschluss und eine optionale Bluetooth-Schnittstelle stehen bereit, um GPS-Positionen für Dokumentationszwecke zur Verfügung zu stellen. 7. Der Signalstatus zeigt die Betriebsbereitschaft, das Überfahren des Vorgewendes und das Speichern von Positionen an. 8. Der CAN-Bus-Anschluss bietet die Möglichkeit, das System OUTBACK S2 zu einem automatischen Lenksystem (GPS-Pilot) mit verschiedenen Empfängern (HP, RTK) zu erweitern. Vollautomatisches Lenksystem 7

8 EGNOS (Basisversion) Genauigkeit cm mit integrierter edif-korrektur lizenzfrei 1 2 OMNISTAR HP Genauigkeit +/ 5 10 cm Zweifrequenz-DGPS weltweiter Korrektursignalservice Abonnement erforderlich kontinuierlich verfügbar 3 BASELINE HD Genauigkeit +/ 5 10 cm mobiler Einfrequenz-Empfänger betriebseigenes Korrektursignal Reichweite 3 5 km kein Abonnement, lizenzfrei für die betriebliche Maschinenflotte RTK Genauigkeit +/- 2 3 cm betriebseigenes Korrektursignal mobil (5 km) oder fest (20 km) installiert kein Abonnement eforderlich für die betriebliche Maschinenflotte und überbetriebliche Nutzung Gülleausbringung Festmistausbringung Kalkausbringung Bodenbearbeitung Grünfutterernte Düngemittelausbringung Pflanzenschutzausbringung Mähdrusch Saat Korrektursignal nach Bedarf. Wer in das spurgenaue Fahren auf der Basis von vollautomatischen Lenksystemen investiert, trifft eine Entscheidung, die weit in die Zukunft hineinreicht. CLAAS hat sein Systemangebot darauf ausgerichtet, dass kompatibel aufgerüstet bzw. erweitert werden kann. Das gilt für die Terminaltechnologie genauso wie für die Nutzung aller heute wesentlichen Korrektursignale. Im Baukastenprinzip sind Upgrades möglich von: OUTBACK S auf OUTBACK S2 OUTBACK S2 auf GPS-Pilot (EGNOS), GPS-Pilot (EGNOS) auf GPS-Pilot (BASELINE HD) GPS-Pilot (OMNISTAR HP) auf GPS-Pilot (RTK). GPS-Pilot OMNISTAR HP: Ideal zum Düngen und für den Pflanzenschutz. Der DGPS-Korrekturempfänger OMNISTAR HP basiert auf einem Zweifrequenz-GPS und erreicht besonders schnell einen Arbeitsmodus mit angestrebter Genauigkeit von +/ 5 bis 10 cm. Favorisierte Einsatzbereiche sind das Mähen, die Düngung und der Pflanzenschutz, aber auch im Bereich der Bodenbearbeitung und Bestellung setzen Praktiker auf dieses System. Kurz nach Inbetriebnahme wird das DGPS-Signal gefunden die Voraussetzung, um schon bald im Arbeitsmodus mit der gewünschten Genauigkeit zu fahren. Zur Freischaltung des Empfängers müssen die Stromversorgung und eine freie Sicht zu den Satelliten gewährleistet sein. Wie bei allen GPS-Systemen sollte eine Abschattung nach Süden möglichst vermieden werden. Es kann sonst ein vorübergehender Verlust des Arbeitsmodus eintreten. 8

9 OMNISTAR HP: Korrektursignal für Genauigkeiten von +/- 5 bis 10 cm Die Ausstattung. Bauteile sind bei OMNISTAR HP nur maschinenseitig erforderlich. Der Empfänger verfügt über einen integrierten GPS-Empfänger und eine ebenso eingepasste GPS- Antenne. Der zentrale Kabelbaum mit integriertem Antennenkabel bietet die Möglichkeit, über einen zentralen Schalter alle Komponenten einzuschalten und das System extern zu aktivieren. Die Positionsdaten werden zur schnellen Übertragung per CAN-Bus übermittelt. GPS-Pilot OMNISTAR HP 9

10 BASELINE HD: Mobile Referenzstation für Genauigkeiten von +/ 5 bis 10 cm. CLAAS GPS-Pilot BASELINE HD: Die betriebseigene Lösung ohne weitere Signalkosten. Eine Lösung, die am Markt ihresgleichen sucht: Der CLAAS GPS-Pilot BASELINE HD ist eine Referenzstation für den mobilen Einsatz. Sie verfügt über ein Einfrequenz- GPS und erreicht damit für das vollautomatische Lenken eine Genauigkeit von +/ 5 bis 10 cm, die bislang Zweifrequenz-GPS-Systemen vorbehalten war. Zudem verursacht sie als betriebseigenes System keine externen Signalkosten. Ein weiteres Plus sind die kurzen Einmesszeiten. Die Positionsbestimmung benötigt an einem erstmaligen Standort ca. 8 Minuten und an einem bereits genutzten Standort sogar nur 2 Minuten. Kompakte Einheit. Einfache Handhabung und wirtschaftliche Nutzung sind in der BASELINE HD-Referenzstation gleich mit eingebaut. Alle Komponenten sind direkt integriert: ein GPS-Empfänger, eine GPS-Antenne, eine Batterie und ein Funkgerät. Extern angebracht sind lediglich die Funkantenne, der Antennenhalter und das dreibeinige Teleskopgestell. Damit ist die mobile Einheit jederzeit schnell aufgestellt und in kürzester Zeit einsatzbereit. Es sollte eine freie Sicht zu den Satelliten herrschen, auch wenn das System unempfindlich auf Abschattung reagiert. Maschinenseitig sind das Rovergehäuse mit integriertem Funkempfänger und Antenne, das Antennenkabel Rover und die Befestigungsplatte anzubringen. Es entstehen keine Lizenzkosten und es ist keine Anmeldung bei der Bundesnetzagentur erforderlich. 10

11 Perfekt für den Flotteneinsatz. Die BASELINE HD stellt das Korrektursignal je nach den räumlichen Gegebenheiten innerhalb einer Reichweite von 3 bis 5 Kilometern zur Verfügung. Beliebig viele Maschinen können also gleichzeitig innerhalb dieser Reichweite mit dem Korrektursignal arbeiten. Einzige Voraussetzung ist die maschinenseitige Ausrüstung mit der entsprechenden Empfänger- und Antennentechnologie. GPS-Pilot BASELINE HD: 11

12 GPS Satelliten Korrektursignal CLAAS GPS-Pilot RTK: Die Anlage für höchste Präzisionsanforderungen. Wenn es beim Lenken von Arbeitsgeräten in der Saat oder Ernte auf jeden Zentimeter ankommt, ist RTK die passende Technologie. Die Referenzstation für den ortsfesten Einsatz wird auf die feste Position eingemessen. Sie verfügt über eine Zweifrequenz-Empfangstechnologie und erreicht am Empfänger eine Genauigkeit von +/ 2 bis 3 cm. Damit ist diese Technologie ideal für alle Anwendungen mit vollautomatischer GPS-Lenkunterstützung bis hin zur Saat und ohne Kompromisse bei der Genauigkeit. Über die Station erhält der Anwender ein betriebseigenes Korrektursignal ohne weitere Signalkosten. Die Signalnutzung steht in einer Reichweite von ca. 15 km für eine beliebige Anzahl an Maschinen zur Verfügung, die zeitgleich mit hoher Präzision arbeiten müssen. Zum Einrichten der ortsfesten RTK-Anlage muss ein korrekter Frequenzbereich des Funkgeräts angewählt werden. Die Frequenzen liegen bei 161,01; 161,05; 161,09 und 161,13 MHz. Die Sendeleistung beträgt maximal 6 Watt und die Kanalbreite 20 khz. Für die Zuteilung der Frequenz fallen Gebühren an. Auch ist ein geringer Jahresbeitrag pro Sendefunkanlage zu entrichten. Systemausstattung und Einrichtung. Zu der ortsfesten RTK-Anlage gehören ein Schaltschrank mit Empfänger, Netzteil und Funkgerät. Die GPS- und Funkantenne muss an hoher Stelle montiert werden. Ideal sind beispielsweise Getreidesilos oder Schornsteine. Zur maschinenseitigen Ausstattung zählen der Empfänger mit integrierter GPS-Antenne sowie ein Funkempfänger mit separater Funkantenne. Das DGPS-Signal empfängt die RTK-Referenzstation nach 1 bis 2 Minuten. 12

13 RTK: Ortsfeste Referenzstation für Genauigkeiten von +/ 2 bis 3 cm. Das Top-System. Maximale und wiederholbare Genauigkeit Schnellste Signalverfügbarkeit Höchste Effizienz Maximale Reichweite Optimaler Bedienkomfort Kein Abonnement Langfristig geringere Betriebskosten Betriebliche und überbetriebliche Nutzung Perfekt für den Flotteneinsatz GPS-Pilot RTK 13

14 Mit der 3D-Kamera präzise durch den aufstehenden Pflanzenbestand. CLAAS EYE-DRIVE: Auf Optimalkurs im Bestand. Sobald sich Pflanzen im und über dem Boden entwickeln, gilt für das Befahren des Schlages äußerste Vorsicht. Mithilfe einer 3D-Kamera erfasst das Local Positioning System (LPS) in CLAAS EYE-DRIVE die Feldstrukturen vor dem Schlepper, um den Fahrer exakt in den Beständen zu führen. Ob beim Säen, Pflanzen, Spritzen, Düngen oder anderen Arbeiten auf dem Schlag, das System lässt sich leicht bedienen und lenkt automatisch pflanzenschonend in den tatsächlichen Fahrgassen (z.b. Getreide) bzw. Reihen (z.b. Zuckerrüben, Mais, Erdbeeren, Gemüse) oder Dämmen (z.b. Kartoffeln, Spargel). Die Erkennung der Spuranreißer-Markierung führt automatisch parallel zur vorherigen Drillspur. Zur automatischen Lenkung wird eine Fläche und nicht nur eine Linie gescannt. Fehlstellen verursachen so keine Störung mehr. Die EYE-DRIVE Kamera führt den Traktor automatisch mit einer hohen und zuverlässigen Genauigkeit von +/-3 cm. So kann sich der Fahrer voll auf die Überwachung und Optimierung der Anbaugeräte konzentrieren. Dies ermöglicht eine gleich bleibende Arbeitsqualität über den ganzen Tag und entlastet den Fahrer deutlich. Schäden auf dem Feld durch nicht exaktes manuelles Fahren werden vermieden. Die CLAAS EYE-DRIVE Komponenten Wenn mehrere Schlepper mit der automatischen Kamera- Lenkung ausgerüstet werden sollen, besteht die Möglichkeit, den ersten Schlepper komplett und den zweiten nur mit einem Hydraulik-Kit auszurüsten. So kann die Kamera je nach Einsatzzweck und Anwendung von Schlepper zu Schlepper umgesetzt werden. Das Hydraulik-Kit enthält alle fest installierten Komponenten (Hydraulikventil, Hydraulikschläuche, Kabelbaum, Drehmelder, Sicherheitskomponenten, Kamerahalterung). Innerhalb weniger Minuten ist ein anderer Schlepper betriebsbereit. 14

15 15 EYE-DRIVE

16 Die EYE-DRIVE Anwendungsgebiete Die Dammerkennung erleichtert das mittige Anhäufeln in Kartoffel- oder Spargelkulturen. Auch eine Beeterkennung in Baumschulbetrieben ist möglich. Die Erkennung von Furchen führt den Schlepper automatisch entlang der Spuranreißer-Markierung bei Arbeiten mit z.b. der Drillmaschine in Kurven und Geraden. Die Fahrgassenerkennung lenkt den Schlepper durch Fahrgassen. Sie ermöglicht die volle Konzentration auf das Spritzgestänge beim Pflanzenschutz und exaktes Arbeiten beim Reihenschluss in Reihenkulturen. 16

17 Auch bei der mechanischen Unkrautbekämpfung in Pflanzreihen erreicht das System eine Genauigkeit von 3 cm bei langen Einsatzzeiten und einer gleich bleibenden Arbeitsqualität über den ganzen Tag. Das System lokalisiert Gras, Heu- und Strohschwade und steuert den Schlepper bei Arbeiten mit Ladewagen, Rundballen- und Quaderballenpressen vollautomatisch auf entsprechenden Kurs. Das bedeutet eine enorme Arbeitserleichterung, die in der Praxis wertvolle Zeit, Kosten und Kräfte spart. EYE-DRIVE 3D Kamera 17

18 Gut kombiniert: DUO-DRIVE. CLAAS DUO-DRIVE vereint die automatische Lenkung durch satellitengestütztes GPS (Global Positioning System) im CLAAS GPS-Pilot mit der Lenkung durch kameragestütztes LPS (Local Positioning System) in CLAAS EYE- DRIVE. Durch diese Kombination fahren Sie in jedem Fall optimal: kulturübergreifend und in allen Phasen der Vegetationsperiode. GPS-Antenne oder LPS-Kamera? Investition nach Bedarf! Lenksysteme von CLAAS sind hersteller- und typenunabhängig einsetzbar und modular konzipiert. Die Systeme enthalten sowohl maschinengebundene Komponenten (Ventilblock mit Hydraulikschläuchen) als auch mobile Komponenten (GPS-Antenne, LPS-Kamera, Bedienmonitor). Dadurch können Sie Ihre Investition an Ihren individuellen betrieblichen Erfordernissen ausrichten. Möglich ist beispielsweise die Erstinvestition in das GPS-Modul GPS-Pilot, wenn Sie zunächst für die großflächige Bodenbearbeitung perfekt gerüstet sein wollen. Um für die Navigation an bestehenden Leitlinien (z.b. Pflanzreihen, Fahrgassen, Furchen und Dämmen) nachzuziehen, rüsten Sie mit den wenigen Komponenten des LPS-Moduls EYE- DRIVE einfach das bestehende GPS-Lenksystem zu einem DUO-DRIVE auf. Zudem haben Sie die Möglichkeit, Ihre mobilen Komponenten (3D-Kamera, GPS-Empfänger) auf weiteren Maschinen auszulasten, die dann lediglich mit den maschinengebundenen Bauteilen ausgerüstet werden müssen. Durch diese Möglichkeit lassen sich 70% einer Erstinvestition einsparen. 18

19 Die Ausstattung so individuell und umfangreich wie es der Betrieb erfordert. GPS-Pilot (GPS-Modul, früher E-DRIVE) lenkt ideal auf Flächen ohne optische Bezugsgröße Bodenbearbeitung in Geraden und Konturen EYE-DRIVE (LPS-Modul) lenkt pflanzenschonend in aufstehenden Feldbeständen Bestandspflege in Reihen oder Fahrgassen (Getreide, Mais, Rüben, Kartoffeln ) DUO-DRIVE erhöht die Arbeitsqualität auf jeder Fahrt auf jedem Schlag spart Arbeitszeit und Kosten ist hersteller- und typenunabhängig einsetzbar und für eine schrittweise Investition modular konzipiert EYE-DRIVE DUO-DRIVE 19

20 CLAAS KGaA mbh Postfach Harsewinkel Tel.: +49 (0) claas.com 06/07 (GI) deutsch 35/