Industrial Hydraulics. Service Automation. Linear Motion and. Electric Drives and Controls. Mobile Hydraulics. Zuführzange ZFZ

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1 Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Automation Mobile Hydraulics Zuführzange ZFZ

2 2/8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls ZFZ

3 ZFZ Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3/8 Deutsch 1 Technische Daten 2 Allgemeines 3 Technische Aufgabe 4 Mechanische Schnittstelle 5 Funktionsbeschreibung 6 Rollengetriebe 7 Schnittstellen des Signalgebers 8 Elektrische Eigenschaften und Anschluss des Signalgebers 9 Montage 10 Wartung 11 Beanstandungen und Reparaturen 12 Garantie 13 Service 14 Vertrieb

4 4/8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls ZFZ BG2 40 BG3 1 Technische Daten, Bestellnummern, Maße [mm] und Gewichte [kg] Bau-größe Bestellnummer Benennung max. verarbeitbare einschl. Nuss Zuführzange (ZFZ) Zuführzange (ZFZ) 9 mm 19 mm max. verarbeitbare Länge 30 mm bezogen auf die Schraube M 4, DIN mm bezogen auf die Schraube M 8, DIN 912 anschließbarer Schlauch-Außen- 4; 6; 8;10; 12 Klemmplatte Ø12 Ø24 BG = Baugröße Bei Nachbestellung der Erzeugnisse ist die Nummer der gelieferten Zange (eingraviert oder aus der Stückliste) anzugeben sowie ein Teilemuster (Schraube etc.) anzuliefern.

5 ZFZ Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5/8 2 Allgemeines Die Zuführzange wird an eine Schraubspindel mit Vorschubabtrieb angeflanscht. Sie ist auf einen Flansch geklemmt und somit axial und radial justierbar gehaltert. Die Backen der Zuführzange sind über ein Rollengetriebe miteinander verbunden, so dass ein zentrisches Öffnen der Zange sichergestellt ist. Optional kann die Zange mit einem speziellen Signalgeber in der vordersten Backenspitze ausgestattet werden. Dieser kontrolliert ob die Schraube ihre Position, in der Zange, erreicht hat. Die Zuführzange kann mit dem Signalgeber nur vertikal eingesetzt werden. 3 Technische Aufgabe Die Zuführzange (Bild 3) dient in erster Linie zur Aufnahme und zum definierten Bereithalten von Kleinteilen unmittelbar vor der Montagestelle. Die Kleinteile, wie Schrauben oder Nieten etc., werden über einen Schlauch der Zuführzange zugeblasen. Dabei ist es von Wichtigkeit, Bild 3 d) dass das Zuführgut beim Zuführen, Halten und Ausstoßen nicht beschädigt wird, e) dass das Zuführgut zentrisch ausgeschoben wird und nicht abkippen kann, f) dass die Zuführzange gegenüber dem zu montierenden Erzeugnis, bzw. gegenüber den übrigen Spindelelementen, drehbar, bzw. axial verstellbar, montiert werden kann. Bei der Teilezuführung zur automatischen Montage erweist es sich als sinnvoll, das zugeführte Teil auf Anwesenheit am Montageort zu überprüfen. Dies verhindert zum Beispiel Verschraubungen, bei denen sich keine Schraube in Schraubposition befindet. Das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein wird an eine übergeordnete Steuerung gemeldet. 4 Mechanische Schnittstelle (Zuführzange) Die Zuführzangen werden über einen Zentrierbund (Durchmesser 27f8 für BG 2 und Durchmesser 40f8 für BG 3) und über je 3 Zylinderschrauben DIN 912 (M 5 für BG 2 und M 6 für BG 3) an einer Aufnahmeplatte befestigt. In den Bildern 1 und 2 sind die Anschlussmaße aufgeführt. Die Anflanschebene muss 0.05 mm rechtwinklig zur Basis (Schraubachse) ausgeführt sein. Die Parallelität der Ausstoßrichtung zur Zangenrichtung ist abhängig von der Genauigkeit dieser rechtwinkligen Anflanschung. Die Schnittstelle Zuführschlauch/Zuführzange ist über Steck-Fix-Kupplungen bzw. Klemmplatten realisiert. Die verschiedenen anschließbaren Schlauchdurchmesser sind in Tabelle 1 aufgeführt. a) dass das Zuführgut vom Eintritt in die Zuführzange bis zur Halterung nicht durch Störkanten behindert bzw. beeinträchtigt wird, b) dass verschiedene, dem Zuführgut entsprechende Zuführschläuche an die Zuführzange angeschlossen werden können, c) dass die mechanische Schnittstelle zum BRC-Schraubspektrum kompatibel ist,

6 6/8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls ZFZ Funktionsbeschreibung Durch den Zuführschlauch werden die vereinzelten Teile der Zuführzange zugeblasen (siehe Bild 4). 6 Rollengetriebe Die Zangenbacken sind mit 2 Stiften gelagert und treiben einander über 4 Rollen an. Bild 5 Bild 4 Der Zuführschlauch ist über ein Steck-System bzw. eine Klemmplatte in die Zuführzange eingelassen, so dass keine Störkanten entstehen, wenn der Schlauch plan und bis zum Anschlag eingeschoben ist. Im Zangenträger wird nun die hier zugeführte Schraube um 20 aus ihrer Bahn umgelenkt und im Konus der Zangenbacken positioniert. Jetzt befindet sich die Schraube in Schraubposition und kann mit dem Schraubwerkzeug, das sowohl eine Drehbewegung als auch einen Hub ausführen muss, ausgestoßen bzw. in das dafür vorgesehene Schraubenloch eingeschraubt werden. Ist das Schraubwerkzeug eingefahren, kann die nächste Schraube der Zuführzange zugeblasen werden. Durch ein Rollengetriebe wird gewährleistet, dass sich die beiden Zangenbacken beim unmittelbaren Ausstoßvorgang parallel zueinander öffnen und ein Abkippen der Schraube verhindern. 7 Schnittstellen des Signalgebers Der Signalgeber besteht aus einer Lichtschranke und einer Auswerteelektronik. Die beiden LEDs der Lichtschranke werden in die linke und rechte Zangenbacke eingesetzt. Das Lichtschrankensensorkabel wird links und rechts an die Zuführzange in die dafür vorgesehenen Nuten geführt. Die Lichtschranke besitzt eine vierpolige Buchse, die als Schnittstelle zur Auswerteelektronik dient. Die Auswerteelektronik wird mit dem Anschlusskabel mit einer übergeordneten Steuerung verbunden. 8 Elektrische Eigenschaften und Anschluss des Signalgebers Versorgungsspannung: 8 30 V Ausgangsstrom: 200 ma Grenzfrequenz: getaktet: 100 Hz ungetaktet: 10 khz Schaltfunktionen: Öffner Schließer Anschluss: blau = GND braun = VDC schwarz = Ausgang weiß = Alarm

7 ZFZ Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7/8 9 Montage Die Zuführzange ist über die Klemmung (Drehmomente s.u.) am Träger auf den Flansch, der zuvor an die Aufnahmeplatte angeschraubt wurde, zu montieren. Hierzu sind folgende Punkte zu beachten: Zulässiges Drehmoment Baugröße Klemmschraube Anzugsmoment 2 M 4 8 Nm 3 M 5 10 Nm - die Zuführzange muss bei jeder Montage, axial und radial, neu justiert werden. - beim Montieren muss darauf geachtet werden, dass der Zuführschlauch ganz in den Träger eingesteckt ist und plan an der Einsteckstufenbohrung anliegt. - Bei einem anfallenden Wechsel des Zangensatzes wird die Zuführzange vom Flansch abgenommen und extern demontiert. Hierzu folgende Vorgehenshinweise: 1. die Stifte, die den Zangensatz lagern, demontieren Zangensatz lässt sich in die Einzelteile Federn, Rollen und Backen demontieren 2. Neue Backe auf den Träger montieren, Stift und Sicherungsringe einsetzen 3. Einen Rollensatz in die Backe einsetzen 4. Federn einsetzen 5. Zweite Backe auf den Träger aufsetzen und zweites Rollenpaar einsetzen 6. Zweite Backe auf den Träger montieren, Stift und Sicherungsringe einsetzen 11 Beanstandungen und Reparaturen Bei Beanstandungen oder Reparaturen, die eine Demontage notwendig machen, senden Sie die Zuführzange bitte unzerlegt an den Lieferer oder an unsere Kundendienstwerkstatt in Murrhardt. Andernfalls können Beanstandungen nicht anerkannt werden. 12 Garantie Für Rexroth Geräte leisten wir 1 Jahr Garantie (Nachweis durch Rechnung oder Lieferschein). Schäden, die auf natürliche Abnutzung, Überlastung oder unsachgemäße Behandlung zurückzuführen sind, bleiben von der Garantie ausgeschlossen. 13 Service Bosch Rexroth AG Competence Center Service Schraub- und Einpress-Systeme Fornsbacher Str Murrhardt, Germany Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Brssvc7.abteilung@boschrexroth.de 14 Vertrieb Bosch Rexroth AG Electric Drives und Controls Schraub- und Einpress-Systeme Postfach Murrhardt, Germany Fax: +49 (0) Schraubtechnik@de.bosch.com 10 Wartung Um die Betriebsdauer der Zuführzangen zu erhöhen empfehlen wir eine monatliche Sichtkontrolle. Bei starker Verschmutzung muss die Zuführzange gereinigt werden, da ansonsten Funktionsstörungen auftreten können.

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