5-Achs Schrittmotorsteuerung für CNC-STEP. Fertigungsdokumentation Montage und Verdrahtung vorläufig

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1 für CNC-STEP Fertigungsdokumentation Montage und Verdrahtung vorläufig Kurzbeschreibung Dieses Dokument beschreibt den Einbau der getesteten Leiterkartenbaugruppe und des Netzteils in das Gehäuse und die Verdrahtung. 1 Stücklisten Benötigtes Werkzeug Abisolierzange Crimpzange für Kabelschuhe Crimpzange für Aderendhülsen Kreuzschlitz-Schraubendreher PZ1 Schlitz-Schraubendreher Klingenbreite 3mm Steckschlüssel SW 5mm Sechskant Steckschlüssel SW 3mm Innensechskant (evtl. mit Akkuschrauber) Gabelschlüssel SW 7mm Blindnietenzange Seite 1

2 Bauteile Leiterkartenbaugruppe Beast5-Main mit Achsmodulen (Abstandsbolzen mitgeliefert) Netzteil Meanwell SP Satz Gehäusebleche und Profile 2 x Steckdose, Netzschalter, Snap-In-Buchse für Netzkabel Nothalt-Schalter Betätigungselement, Kontakteinheit 2xÖffner, Schild Not-Aus Leiterkartenbaugruppe Beast5-LPT2 Flachbandkabel 25polig mit Crimpstecker SUBD25 (LPT1) Ringkern Ø27x21 (Conrad ) Typenschild Zero 3, Aufkleber für Frontplatte 4 Gummi-Gerätefüße (z.b. Reichelt GF 16) Verbrauchsmaterial 8 x Schraube M5x20 Rundkopf mit Innensechskant, verzinkt 9 x Schraube M4x6 Senkkopf Kreuzschlitz, verzinkt 8 Blindnieten 4,2x8mm 6 x Zahnscheibe M4 2 x Schraube M4x5 Zylinderkopf, verzinkt 1 x Schraube M3x5 Senkkopf, Kreuzschlitz, verzinkt 2 x Unterlegscheibe M4 2 x Sechskantmutter M4 Kupferlitze 1,5mm², Farben: gelb/grün, blau, braun, rot, schwarz Kupferlitze 0,5mm², Farben: orange 6 x Kabelbinder 2,8x100mm 4 Kabelschuhe für Flachstecker 2,8mm, rot 4 Kabelschuhe für Flachstecker 6,3mm, rot, 3 Kabelschuhe für Flachstecker 4,8mm, rot, 1 Kabelschuh für Flachstecker 6,3mm, gelb 1 Kabelöse M4, rot 1 Flachstecker 6,3mm zum anschrauben, M4 15 x 5 x Aderendhülse doppelt, 2x1,5mm² 2 x Aderendhülse 0,5mm² 20cm EMV-Dichtungsband 1x5mm Kontakt- oder Montagekleber (z.b. Patex oder Flex+Bond) 2 Kabelbaum Alle Leitungen können nach folgender Zeichnung (nicht maßstäblich!) angefertigt werden. Seite 2

3 10cm ge/gn 1,5mm² Flachsteckschuh 4,8mm 1 19cm ge/gn 1,5mm² 10cm ge/gn 1,5mm² Öse 4mm 25cm ge/gn 1,5mm² 12cm ge/gn 1,5mm² nicht maßstabsgetreu! 2 Flachsteckschuh 4,8mm 27cm bn 1,5mm² 3 Flachsteckschuh 4,8mm 27cm bl 1,5mm² 4 54cm bn 1,5mm² 26cm bn 1,5mm² 5 54cm bl 1,5mm² 26cm bl 1,5mm² 6 33cm bn 1,5mm² 7 33cm bl 1,5mm² 8 28cm bn 1,5mm² 9 28cm bl 1,5mm² 10 24cm sw 1,5mm² 11 24cm rt 1,5mm² 12cm rt 1,5mm² 13 12cm or 0,5mm² Aderendhülse 0,5mm² 12 12cm rt 1,5mm² 14 12cm or 0,5mm² Aderendhülse 0,5mm² Seite 3

4 3 Montage der Rückwand 1. Rückwand auf Sauberkeit und Gratfreiheit kontrollieren, dann Typenschild anbringen. 2. Beide Steckdosen mit je 4 Blindnieten 4x12 an der Rückwand festnieten 3. Buchse für Netzleitung in die Öffnung der Rückwand stecken. 4. SUBD-Stecker mit Flachbandkabel (LPT1, im Bild links) mit Sechskantbolzen festschrauben (Bolzen, Rückwand, Stecker, U-Scheibe, Federring, Mutter in dieser Reihenfolge) 5. LPT2-Baugruppe (2xSUBD männl+weibl.,im Bild rechts) in gleicher Weise mit 4 Sechskantbolzen anschrauben. 4 Montage der Frontplatte 1. Frontplatte auf Sauberkeit und Gratfreiheit kontrollieren, dann Aufkleber für LEDs und Steckerbezeichnung aufbringen. 2. NOT-AUS -Schild mit Kontaktkleber (z.b. Patex) oder Sprüh-Montagekleber (z.b. 3M) auf der Frontplatte aufkleben (zwecks Verdrehsicherung). Dazu Kleber dünn auf die Rückseite des Schilds auftragen. 3. Not-Halt-Tastenkopf einschrauben, Kontaktblock von hinten aufstecken. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass die Kontaktpaare oben-links oben-rechts und unten-links unten-rechts angeordnet sind (Kontaktbrücken waagerecht). 4. Hauptschalter (Snap-In-Wippe Marquardt) einpressen 1 oben, 0 unten. 5. Metall-Abstandsbolzen mit M3x5-Schraube in der Bohrung der rechten vorderen Ecke (Nähe ST6) auf der Platine festschrauben. (Bohrungen an den 3 übrigen Ecken bleiben zunächst frei für Kunststoff- Abstandshalter) 6. Leiterkartenbaugruppe mit insgesamt 12 Sechskantbolzen an den SUBD-Buchen an die Frontplatte anschrauben. 5 Montage der Bodenplatte 1. Gummifüße von unten in die vier Löcher an den Ecken einsetzen. Dübel von oben bündig in die Füße einschlagen Stück Kunststoffabstandsbolzen von unten in die 5mm-Bohrungen der Bodenplatte einsetzen. 3. Netzteil mit zwei Schrauben M4x6 Senkkopf auf der Bodenplatte festschrauben. (*) 4. Trennwand (Blechbiegeteil) mit zwei Schrauben M4x5 und zwei Zahnscheiben (*) am Netzteil anschrauben. Vor dem Anziehen der Schrauben das Flachbandkabel in die Aussparung unten an der Trennwand einsetzen. 5. Trennwand mit Schraube M4x6 Senkkopf an der Bodenplatte festschrauben. 6. Kontrollieren, ob die Trennwand im Bereich der Kabeldurchführungen entgratet und nicht scharfkantig ist. Falls nachgearbeitet werden muss, Späne sorgfältig entfernen! 7. Leiterkartenbaugruppe noch nicht auf die Bodenplatte montieren. Diese wird erst nach dem Zusammenbau des Gehäuses verschraubt. (*) Achtung, sicherheitsrelevante Verbindung! Bei den mit (*) gekennzeichneten Schraubverbindungen muss darauf geachtet werden, dass entweder die Gehäusefläche unter der Schraube blank, d.h. frei von Lack- und Eloxalschichten ist, oder es muss eine Zahnscheibe verwendet werden, die diese Schicht durchdringt, und eine sichere, leitende Verbindung herstellt. Nur so ist gewährleistet, dass alle Gehäuseteile mit dem Schutzleiter verbunden sind, und Schutz vor Berührspannung besteht. Seite 4

5 6 Verdrahtung Zum Anbringen der elektrischen Verbindungen werden die einzelnen Baugruppen Leiterkarte, Frontplatte, Bodenplatte und Rückwand am besten schon in ihre spätere Position gebracht, aber noch nicht fest verschraubt. 1. Leitungen Nr. 1, 2 und 3 mit dem Flachstecker 4,8mm an den Gerätestecker für die Netzleitung (Rückwand) anschließen. 2. Leitung 1 mit der Öse 4mm an der Rückwand anschrauben (Schraube M4x6 Senkkopf, Rückwand, Zahnscheibe M4, Öse, U-Scheibe M4, Mutter M4 in dieser Reihenfolge) 3. Anderes Ende von Leitung 2 und 3 leicht verdrillen (ca. 2 Umdrehungen) und am Schalter (Frontplatte) an Anschluss 1a und 2a anstecken (unten bei 0 ). 4. Leitung Nr. 4 und 5 mit Flachstecker auf Anschluss 1 und 2 (oben bei 1 ) am Schalter anstecken und ebenfalls leicht verdrillen. 5. Doppel-Aderendhülsen von Leitung 1, 4 und 5 von rechts am Klemmenblock des Netzteils anschließen, ge/gn an PE, blau an N, braun an L. 6. Lange Enden von Leitung 1, 4 und 5 gemeinsam zweimal durch den Ringkern stecken (1½ Windungen). Ringkern mit Kabelbinder an der Trennwand befestigen. 7. Restliche Netz-Leitungen 6 bis 9 entsprechend dem Schaltplan an Klemme X2 (6-polig) und an die Steckdosen anschließen. N und L (blau, braun) dabei immer verdrillen 8. Leitungen 10 und 11 von links an den Klemmenblock des Netzteils anschließen, schwarz an V-, rot an V+. Die beiden Adern verdrillen und rechts unter der Trennwand durchfädeln. 9. Restliche Leitungen Nr. 12 bis 14 entsprechend dem Schaltplan (siehe nächste Seite) an Klemme X1 und dem Not-Stopp-Schalter anschließen. Dabei unbedingt darauf achten, dass die beiden roten an ein Kontaktpaar und die beiden orangenen an das andere Kontaktpaar kommen. Um 90 verdrehter Anschluss (Querverbindung) am Pilztaster kann zu Schäden an der Elektronik führen! 10. Netzleitungen gelb/grün, blau und braun entsprechend dem Bild unten mit Kabelbindern bündeln. Leitungen zum Pilztaster ebenfalls bündeln. 11. Rechtes Seitenteil mit dem Kabelschuh von Leitung Nr. 1 verbinden. Drei der vier Gehäuseprofile (2x unten, rechts oben) zusammen mit der Bodenplatte und dem rechten Seitenteil mit Frontplatte und Rückwand verschrauben (*) (Rundkopfschrauben M5x20), aber noch nicht ganz festziehen. 12. Flachbandkabel (LPT1, 26-poliger Stecker) und FU-Signale (LPT2, 3-poliger Stecker) und Klemmen X1 und X2 auf die Leiterkarte aufstecken. Seite 5

6 7 Endmontage 1. Leiterkarte auf die drei Kunststoff-Abstandshalter der Bodenplatte setzen und einrasten. Vierter Metall- Distanzbolzen der Leiterkarte mit M3x5-Senkschraube (*) von unten an der Bodenplatte anschrauben. 2. Linkes Seitenteil in das Profil einsetzen und mit Senkschraube M4x6 (*) an der Trennwand festschrauben. 3. EMV-Dichtung wie auf dem Bild auf der Netzteiloberseite anbringen. Je eine Zahnscheibe M4 an den beiden linken Bohrungen oben am Netzteil mit Montagekleber ankleben (vor Verrutschen sichern). 4. Gehäuseoberseite rechts in das Profil einführen und vorsichtig mit der Bohrung auf die Zahnscheiben auf dem Netzteil absenken, mit M4-Senkkopfschraube anschrauben (*), aber noch nicht festziehen. 5. Linkes oberes Profil anfügen und mit zwei Rundkopfschrauben M5x20 (*) anschrauben. 6. Alle restlichen Schrauben fest anziehen. Seite 6