Elektronische Steuerung HS4 Technisches Datenblatt

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Gerda Koch
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1 Elektronische Steuerung HS4 Technisches Datenblatt HS4 besteht aus einer Familie von Einachs-CNC Steuerungen, speziell für hydraulische Antriebe. Die Entwicklung von Hardware, Firmware und Software für HS4 basiert auf fast 20 Jahren Erfahrung über Hydrauliksteuerungen. Alle hydraulikspezifischen Steuerungen sind in vordefinierten Maschinenzyklen abgebildet. Dadurch ist keine Programmierung durch den Anwender notwendig. Das hydraulische Know-How wird in der Firmware der HS4 mitgeliefert. Die Systemintegration ist einfach, weil neben einer Datenschnittstelle nur wenige digitale E/As als Schnittstelle benötigt werden. Alle zeitkritischen Signale von Sensoren oder Ventilen werden von der HS4 verarbeitet. Für typische Anwendungen sind umfassende Projektierungshilfen (z.b. Verdrahtungspläne) verfügbar.

Produkteigenschaften Optionen Hardware Eigenschaften identischer SPS/CNC Kern für alle Versionen, bestehend aus: - Hochleistungsprozessor 32 Bit - Firmware in FLASH Speicher ladbar -

2 Produkteigenschaften Optionen Hardware Eigenschaften identischer SPS/CNC Kern für alle Versionen, bestehend aus: - Hochleistungsprozessor 32 Bit - Firmware in FLASH Speicher ladbar - Datenschnittstellen: RS-232, CAN, Profibus, Ethernet, USB - Anschluss für Drucksensoren - Anschluss für digitalen Wegsensor - Digitale E/A für Befehle und Status - Massenspeicheranschluss über USB Modulare Erweiterung für spezifische Hydraulik - Verstärker für schnellschaltende Wegeventile - Verstärker für Schrittmotoren (Ventile) - Verstärker für Servomotoren (Ventile) Hohe Effizienz (niedrigere Emissionen) durch Verwendung von Halbleitern mit geringen Verlusten Datenschnittstelle: SERCOS, EtherCAT, Ethernet-Powerlink, Modbus Versionen HS4-B4; für einfache Systeme mit Schaltventilen (ECO, HSE, HCC, HBL, HKL, ) HS4-SM1; für Hochleistungssysteme mit Stepper-Ventilen (SVxx, HRL, HRE, ) HS4-SV1; für Hochleistungssysteme mit Servo-Ventilen (BWIL, HPPC, ) HS4-SV2; für Hochleistungssysteme mit Servo-Ventilen (HDM, ) Firmware Eigenschaften Schnelle Zykluszeit für hohe Arbeitsgeschwindigkeit und Genauigkeit Anwender Programmierung nicht erforderlich Vordefinierte Maschinenzyklen, leicht durch Parameter anzupassen Dauerhafter Parameterspeicher in EEPROM Hydraulisches Know-How wird mit Firmware geliefert Online Diagnose mit Oszilloskop Funktion für alle Maschinendaten Offline Diagnose mit speziellen Prüfzyklen Automatische Zustandsüberwachung (condition monitoring) auf USB Speicher Weltweite Ferndiagnose über Ethernet Hohe Effizienz (weniger Emissionen) der Maschine durch optimierte hydraulische Regelstrategien HS4-B4 HS4-SM1 HS4-SV2 HS4-SV1 Weitere projektspezifische Versionen sind möglich. 2

3 Maschinenzyklen Typischerweise wird der Hydraulikantrieb immer ähnliche Operationen in einer Maschine ausführen. Ein Werkstück soll geschnitten oder gestanzt werden. In anderen Fällen soll es gebogen oder in eine bestimmte Form geprägt werden. Andere Anwendungen mögen speziellere Arbeitsgänge beinhalten, wie z.b. Signieren in Stanz- und Nibbelmaschinen. Für all diese Operationen sind typische Maschinenzyklen als Blaupause in der Fimrware vordefiniert. Durch einfache Parametrierung werden diese Zyklen auf spezifische Werkstücke oder Werkzeuge angepasst. 0 mm POS1 Tool change / rotation while in POS1 Tool change / rotation while in POS1 HOME POS2 POS5 POS2 POS5 Time 2 40 mm UDSEL START READY X/Y Speed Stanzen Signieren Dies ist der flexibelste Zyklustyp. Die Startposition kann POS1 sein (Werkzeugwechselposition) oder POS2 (nahe über dem Blech). Der Zyklus wird mit START1 ausgelöst. READY zeigt den Verlauf und Beendigung des Zyklus an. Verschiedene Segmente des Zyklus können mit Parameter für Weglänge und Geschwindigkeit parametriert werden. Dadurch stehen alle möglichen Varianten des Stanzens (z.b. Geräuschreduktion und Umformen) zur Verfügung. Umformen Der Zyklus Umformen ähnelt dem Stanzen. Insbesondere wird die Geschwindigkeit reduziert, um eine saubere Umformung zu erreichen und ebenso um das Werkzeug und Werkstück zu schonen. Für den UT (unterer Totpunkt) wird eine maximale Genauigkeit erreicht. Signieren wird verwendet, um Blech mit einem Nadelwerkzeug zu beschriften. READY is dauerhaft 1, um der CNC eine gleichzeitige Bewegung des Werkstückes freizugeben. Der Stößel oszilliert dabei mit hoher Frequenz. Rollenwerkzeug Ein spezieller Zyklus unterstützt das Umformen und Schneiden mit Rollenwerkzeugen. Ein präzises Eintauchen in das Blech, synchronisiert zu den X/Y Achsen, liefert hochwertige Bearbeitungsergebnisse. 3

Systemübersicht und Geräte CNC/PLC HS4 Hydraulic Drive X 1234.56 Y 1234.56 Z 1234.56 G 04 123.

motor on/off filter / oil level oil supply Power Pack Systemintegration CNC/PLC HS4 Hydraulic Drive X 1234.56 Y 1234.56 Z 1234.56 G 04 123.

4 Systemübersicht und Geräte CNC/PLC HS4 Hydraulic Drive X Y Z G digital I/O data valve control feedback pressure OK el. motor on/off filter / oil level oil supply Power Pack Systemintegration CNC/PLC HS4 Hydraulic Drive X Y Z G digital I/O CPU FLASH Memory valve control data COM Unit RS-232, CAN Bus, Profibus, Ethernet, USB Power Output Switching Valve Stepper Motor Servo Motor Digital I/O Sensor Input Command Input Status Output Analog Sensor Encoder Sensor feedback: position, pressure 4

Inbetriebnahme, Service und Diagnose FW LOAD PC Software für einfaches und sicheres Laden der Firmware im FLASH Speicher

Ferndiagnose und Service über Ethernet Online Anzeige von Maschinendaten Offline Analyse von Oszilloskop-Daten Oszilloskop-Funktion

Inbetriebnahme und Diagnose mit umfassender PC Software. Das Programm FWLOAD dient zur Versionsverwaltung der Betriebs-Firmware.

Das Programm PunchMaster dient zur Inbetriebnahme und Prüfung des Antriebssystems.

5 Inbetriebnahme, Service und Diagnose FW LOAD PC Software für einfaches und sicheres Laden der Firmware im FLASH Speicher PunchMaster PC Software für intuitive Inbetriebnahme und Diagnose Inbetriebnahme mit wenigen Tastendrücken und Mausclicks Weltweite Ferndiagnose und Service über Ethernet Online Anzeige von Maschinendaten Offline Analyse von Oszilloskop-Daten Oszilloskop-Funktion Skriptsprache zur Automation von Testabläufen Parameterverwaltung für nichtflüchtigen Speicher (EEPROM) VTHL unterstützt Inbetriebnahme und Diagnose mit umfassender PC Software. Das Programm FWLOAD dient zur Versionsverwaltung der Betriebs-Firmware. Mit FWLOAD kann die Firmware im FLASH Speicher der HS4 geladen werden. Das Programm PunchMaster dient zur Inbetriebnahme und Prüfung des Antriebssystems. Alle Arten von Maschinenzyklen können geprüft werden. Die Prozessdaten (Kommandos, Sensordaten, digitale E/A) werden in Echtzeit in der HS4 aufgezeichnet und können mit PunchMaster zur Visualisierung, Dokumentation und Qualitätssicherung heruntergeladen werden. 5

6 Voith Turbo H + L Hydraulic GmbH & Co. KG Schuckertstraße Rutesheim, Germany Tel Fax sales-rut@voith.com HS4-DSH-DEX-1501 VTHL Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

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