Die offenen Integrations- und Testplattformen für den virtuellen Fahrversuch
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- Hella Simen
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1 CarMaker, TruckMaker, MotorcycleMaker Die offenen Integrations- und Testplattformen für den virtuellen Fahrversuch SOLUTIONS FOR VIRTUAL TEST DRIVING
2 Fahrdynamik Fahrerassistenz Powertrain Immer einen Schritt voraus mit dem virtuellen Fahrversuch Eine steigende Anzahl von Fahrzeugvarianten und Antriebssystemen, eine zunehmend tiefergehende Systemintegration sowie höhere Anforderungen an Sicherheit und Komfort dies sind nur einige Faktoren, die den Entwicklungs- und Testaufwand der Automobilund Zuliefererindustrie immer weiter in die Höhe treiben. Erleben Sie mit der CarMaker-Produktfamilie, wie der virtuelle Fahrversuch und eine frühzeitige ganzheitliche Fahrzeugentwicklung Ihnen dabei helfen, diese Herausforderungen zu meistern. Unsere Stärken: Fahrdynamik, Fahrerassistenz und Powertrain Unsere innovativen Simulationslösungen für die Anwendungsbereiche Fahrdynamik, Fahrerassistenz und Powertrain ermöglichen es Ihnen, Testszenarien aus der realen Welt in der virtuellen Welt detailgetreu abzubilden. Dabei können Sie eine hohe Anzahl an Testszenarien automatisiert und reproduzierbar testen und auswerten frühzeitig und kostengünstig, sogar bereits bevor ein realer Prototyp existiert. Unsere Lösung: Offene Integrations- und Testplattform Mit CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker stellen Sie die effiziente Entwicklung, Optimierung und Validierung einzelner Fahrzeugkomponenten, Fahrzeugsysteme oder des Gesamtfahrzeugs sicher. Unsere offenen Integrations- und Testplattformen eignen sich als durchgängige Komplettlösung sowohl für den Office-Bereich als auch für Hardware-in-the- Loop-Tests am Komponenten- und Systemprüfstand sowie auf großen Testanlagen.
3 Virtueller Fahrversuch Fahrzeug Integrationsplattform (SW/HW) Visualisierung Testautmatisierung & Testevaluation Fahrer Verkehr Straße Ihre Vorteile auf einen Blick Effizienzsteigerung dank durchgängiger Einsetzbarkeit der CarMaker-Produktfamilie im gesamten Entwicklungsprozess von MIL, SIL bis zu HIL und VIL Erstellung komplexer und realistischer Testszenarien in geringer Zeit mittels leistungsstarker und dennoch einfach parametrierbarer Modelle Reifegraderhöhung durch Einsatz von virtuellen Prototypen in allen Entwicklungsphasen Maximale Flexibilität durch den manöver- und ereignisbasierten Testansatz Schnelle Analyse durch leistungsfähige Visualisierung Verkürzte Testzyklen durch automatisierte Ausführung umfangreicher Manöverkataloge Zahlreiche unterstützte Standards und Schnittstellen für eine einfache Eingliederung in Ihre etablierte Entwicklungsumgebung
4 Mit leistungsstarken Modellen virtuell in Echtzeit testen Die echtzeitfähigen Modelle unserer Simulationslösungen CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker ermöglichen es Ihnen, die verschiedensten Fahrzeugtypen mitsamt ihrer Fahreigenschaften, dem Fahrerverhalten, der Verkehrssituation und der Straße mit Umfeld realistisch und präzise in der virtuellen Welt darzustellen. Unsere klar strukturierte und einheitliche Benutzeroberfläche garantiert dabei die leichte Parametrierung der detaillierten Modelle. Ob Simulationsmodelle, Software oder reale Fahrzeugkomponenten einzeln oder als vernetzte Systeme mit unserer CarMaker-Produktfamilie können Sie entsprechend Ihrer individuellen Testanforderungen schnell und einfach digitale Prototypen für den virtuellen Fahrversuch aufbauen. Verkehr Abbildung komplexer und reproduzierbarer Verkehrssituationen Fahrzeug Fahrzeugmodelle für PKW, Motorrad, LKW und Anhänger Zahlreiche Verkehrsobjekte wie Fahrzeuge, Radfahrer und Fußgänger Realitätsgetreu bis an die Grenzen der Fahrzeugdynamik Ereignisbasierte Steuerung der Vehrkehrsobjekte Nahezu unbegrenzte Anzahl von Verkehrsobjekten und den dazugehörigen Bewegungsmustern Zuweisung unterschiedlicher Routen an Verkehrsobjekte Effizient implementierte Mehrkörpersysteme vollkommen nichtlinear, erweiterbar und echtzeitfähig Übersichtlicher Aufbau nach Fahrzeug- Subsystemen Flexibel konfigurierbare Sensormodelle Einfache Validierung via Model-Check-Funktion Closed Loop Fahrer Selbstständige Kurs- und Geschwindigkeitsplanung in Abhängigkeit der Streckencharakteristik Straße Schnelle, realitätsgetreue Generierung von Straßen oder kundenspezifischen Teststrecken Getrennte Längs- und Querführung des Fahrzeugs mit Möglichkeit zur externen Vorgabe von Geschwindigkeits- oder Lenkprofilen Import realer Straßennetze aus Here ADAS RP Mehrspurige Fahrbahnen, Kreuzungen und Ausfahrten Anpassbares Fahrerverhalten inklusive vordefinierter Fahrstile von defensiv bis sportlich Realitätsgetreuer Umgang mit Steuer- und Fahrerassistenzsystemen Komplexe Manöver von schwierigen Parksituationen über Stop & Go Verkehr bis hin zu Fahrten im dynamischen Grenzbereich Umfangreiche Gestaltungsmöglichkeiten durch Straßenmarkierungen, Verkehrsschilder, Leitplanken und Leitpfosten, Gebäude und Pflanzen Abschnittsweise Definition relevanter Fahrbahneigenschaften wie z. B. Steigung, Neigung oder Wölbung Automatische Lernfunktion und Anpassbarkeit an verschiedene Fahrzeuge 4
5 I. Integration von virtuellen und realen Komponenten über verschiedene Schnittstellen in der Entwicklungsumgebung II. Verknüpfung mit Third-Party-Tools III. Unterstützung zahlreicher Hardwareplattformen Flexibel und effizient offene Integrations- und Testplattform Verbinden Sie virtuelle und reale Komponenten schnell und einfach über die Vielzahl der in der CarMaker-Produktfamilie unterstützen Standards und direkten Schnittstellen zu Third-Party-Tools. Nutzen Sie dabei den virtuellen Prototyp um problemlos Motoren, Antriebsstränge, Fahrwerke und Steuergeräte bis hin zu Assistenzsystemen oder Bordnetzwerken aus den unterschiedlichsten Modellierungswerkzeugen einzubinden. Entwickeln und Testen Sie effizient und ganz auf Ihre Testanforderungen abgestimmt mit unseren offenen Integrations- und Testplattformen in jeder Phase des Entwicklungsprozesses, von MIL und SIL, HIL bis hin zu VIL. Ob Simulationsmodell, Software, Steuergerät oder Hardware am Prüfstand: Sämtliche Systeme lassen sich mit unserer CarMaker-Produktfamilie entsprechend ihres Entwicklungsstands integrieren und im Kontext des Gesamtfahrzeugs testen. 5
6 Online-Evaluation mit realistischer Visualisierung Mit den Visualisierungswerkzeugen unserer CarMaker- Produktfamilie erhalten Sie zu jedem Zeitpunkt der Simulation eine detaillierte und verlässliche Rückmeldung zu allen relevanten Parametern, Daten und Modellen Ihres individuellen Testszenarios. Das 3D-Visualisierungstool IPGMovie dient der Online- Beobachtung Ihres virtuellen Fahrversuchs innerhalb eines nutzerdefinierten Umfelds. IPGMovie bietet Ihnen vielfältige Funktionen wie die Darstellung der Testfahrt aus verschiedenen Blickwinkeln und durch diverse Linsentypen oder über Spiegel, die Abbildung aller aktivierten Sensoren und von Beleuchtungseffekten durch Scheinwerfer. Die Möglichkeit, Testfahrten miteinander zu vergleichen sowie On-Screen-Einblendungen runden die Visualisierung in IPGMovie ab. Das Datenanalysetool IPGControl und das virtuelle Armaturenbrett in Instruments ergänzen die leistungsstarken Visualisierungswerkzeuge der CarMaker-Produktfamilie und lassen sich mit IPGMovie synchronisieren. Auf diese Weise verlieren Sie niemals den Überblick über Ihren virtuellen Fahrversuch. Mit den Visualisierungswerkzeugen unserer CarMaker- Produktfamilie behalten Sie den Überblick über Ihren virtuellen Fahrversuch Screenshots aus IPGMovie, Instruments und IPGControl 6
7 Definition und Berechnung charakteristischer Werte Definition und automatisierte Evaluierung freidefiniebarer Kriterien Variation der Testparameter Berichtsfunktion mit Diagrammgenerierung zur Ergebnisdarstellung Testmanagement und Testautomatisierung leicht gemacht Der Test Manager unserer Simulationslösungen CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker garantiert den reibungslosen, stabilen und automatisierten Testprozess für den durchgängigen Einsatz in den Bereichen MIL, SIL und HIL ganz ohne Programmierkenntnisse. Und nicht nur das: Der Test Manager unterstützt mit vielfältigen Funktionen bei der Verwaltung Ihrer Testmanöver. Über die ergänzenden Werkzeuge Test Designer und Test Configurator können Sie zudem Testschablonen definieren und daraus ganze Testserien generieren. Somit bauen Sie schnell und einfach selbst große Manöverkataloge auf. Für die Testautomatisierung können Sie auf alle verfügbaren Befehle, Modelle, Parameter, Variablen und Daten zugreifen und nach der Testdurchführung Ihre Ergebnisse automatisch in einem Testprotokoll abspeichern. Diese Testprotokolle können Sie jederzeit über ein Anforderungsmanagement-Tool wieder aufrufen auch visuell aufbereitet in Form eines Diagramms. 7
8 Simulation Software Real-time Hardware Test Systems Engineering Services IPG Automotive GmbH, Karlsruhe 2016 China Deutschland Frankreich Indien Italien Japan Korea Malaysia Schweden Türkei UK USA Solutions for virtual test driving Als Innovationstreiber für den virtuellen Fahrversuch ist das Unternehmen ein weltweit führender Anbieter von Softwareund Hardwareprodukten für die Automobil- und Zulieferindustrie. Mit den Bereichen Simulation Software, Realtime Hardware, Test Systems und Engineering Services unterstützt IPG Automotive seine Kunden dabei, Innovationen zu schaffen und ihren Entwicklungsprozess effizient zu gestalten. Die innovativen Lösungen CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker als offene Integrations- und Testplattformen ermöglichen den Kunden in einem durchgängigen Entwicklungsprozess von Model-, Software- und Hardware-inthe-Loop bis hin zur Vehicle-in-the-Loop-Methode eine große Zeit- und Kostenersparnis. Das Anwendungsspektrum reicht von der klassischen Fahrdynamiksimulation über das Entwickeln und Testen von Fahrwerksregelsystemen sowie Verbundsystemen von Fahrwerk, Antriebsstrang und Lenkung bis hin zu Analysen bezüglich Elektromobilität und Hybridtechnologien. Eine Stärke von IPG Automotive liegt ebenfalls in der Entwicklung von zukunftsweisenden Lösungen für die Integration und den Test von Fahrerassistenzsystemen. IPG Automotive GmbH Bannwaldallee Karlsruhe Tel.: ipg-automotive.com
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