Lösungen für die Windenergieanlagen

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1 WIND Inkrementale Drehgeber Absolute Drehgeber Lagerlose Drehgeber Funktionale Sicherheitstechnik Übertragungstechnik Services Lösungen für die Windenergieanlagen

2 Unsere Werte Ihr Mehrwert Flexibel Innovativ Wertschöpfend Partnerschaftlich Die Kübler Gruppe gehört heute zu den weltweit führenden Spe zialisten in der Positions- und Bewegungssensorik, Funktionalen Sicherheitstechnik, Zähl- und Prozesstechnik sowie der Übertragungstechnik. Die Windenergie ist dabei eine der wichtigsten Kern branchen, in der wir mit unseren Produkten, Lösungen und Dienstleistungen begeistern. Durch eine enge und persönliche Zusammenarbeit entstehen Lösungen, die einen hohen Kundennutzen bieten.

3 Inhalt Mehrwert für unsere Kunden 4 Windanlagenregelung und -überwachung Das komplette Portfolio Regelung und -überwachung 6 Pitch- und Azimut-Regelung 8 Drehzahlmessung von Rotor- und Generatorwelle 9 Sicherheitstechnik Safety-M Produktfamilien 10 Turmschwingungsüberwachung / Übertragungstechnik 11 Funktionale Sicherheitstechnik Lösungen für Funktionale Sicherheitstechnik 12 Sendix Heavy Duty H120 Drehgeber Hochgenau und unzerstörbar an der Generatorwelle 14 Technologien für Windenergieanlagen 16 Kübler Services Lösungen nach Maß Kübler Design System 18 Kübler Service für Planungssicherheit

4 Mehrwert für unsere Kunden Flexibilität und Qualität Innovation und Partnerschaft Ein breites Produktportfolio, welches sich durch einen hohen Qualitäts anspruch auszeichnet, er öffnet die Möglichkeit einer Vielzahl von Kunden anforderungen gerecht zu werden. Zusätzlich ist unser fortwährendes Ziel, Systemkosten zu reduzieren und durch Innovationen Mehrwerte zu schaffen. Innovation ist bei uns Kreativität, um neue Wege zu gehen. Gemeinsam mit unseren Kunden erarbeiten wir neuartige Produkte, Lösungen und Services. Durch die Nähe zu unseren Kunden stellen wir sicher, dass unsere Innovationen dem Bedürfnis der Kunden entsprechen. Hauptsitz am Standort Villingen-Schwenningen 4

5 Robust und langlebig Kundenspezifische Entwicklung Kübler Sensoren sind für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt. In Windenergieanlagen verrichten sie seit vielen Jahren ihre Dienste und sorgen für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb. Sie trotzen den hohen Belastungen im Umfeld von Hitze und Kälte, hoher Luftfeuchtigkeit und hohem Salzgehalt als auch bei starken Vibrationen. Standardisierung und Modularisierung sind in Windkraftanlagen von essentieller Bedeutung. Dennoch sind Sonder l ösungen noch immer ein wichtiger Bestandteil vieler Unter nehmen, um kundenspezifische Applikationen zu realisieren. Die Fähigkeit, auf Sonderlösungen flexibel zu reagieren, beweist Kübler seit vielen Jahren vor allem in Windenergieanlagen, in denen eine optimale Anbindung des Sensors an Generator oder Rotor zu erfolgen hat. Kurzum: Sie erhalten den idealen Sensor für Ihre Anlage. Kübler Gruppe 55 Jahre Innovation Gegründet im Jahre 1960 von Fritz Kübler, wird das Familienunternehmen heute in der zweiten Generation von Gebhard und Lothar Kübler geleitet. Zehn internationale Gruppenmitglieder und Vertretungen in über 50 Ländern bieten Produkt-Know-how, Service und Beratung weltweit vor Ort. Innovative Produkt- und Branchenlösungen sowie Lösungen für Funktionale Sicherheitstechnik und ein hoher Servicegrad sind Gründe für unseren weltweiten Erfolg. Die strikte Qualitätsorientierung sorgt für höchste Zuverlässigkeit und Langlebigkeit unserer Produkte im Feld. Weltweit über 480 engagierte Menschen ermöglichen diesen Erfolg. Sie sorgen für Vertrauen der Kunden in unser Unternehmen. 5

6 Windanlagenregelung und -überwachung Das komplette Portfolio zur Regelung und Überwachung Egal ob zur Blattwinkelmessung, Windrichtungsnachführung, Drehzahlregelung oder Turmschwingungsüberwachung Kübler hat das richtige Produkt. Mit langjähriger Erfahrung in der Branche können Kunden auf kompetente Beratung und zuverlässige Produkte zählen. Neben Drehgebern und Sensoren zur Anlagenregelung bietet Kübler ein umfangreiches Portfolio an Sicherheits-Drehgebern und Sicherheits-Steuerungen. Diese sind ideal kombinierbar und bieten zusammen viele Vorteile. Natürlich können die Sicherheits-Steuerungen auch einzeln eingesetzt werden und alle sicherheitsgerichteten Funktionen einer Windenergieanlage überwachen. 1 Drehzahlmessung der Rotorwelle am Schleifring Kompakte und wirtschaftliche inkrementale Sendix KI40 Drehgeber 2 Drehzahlmessung der Rotor- und Generatorwelle Inkrementale lagerlose RLI200 / RLI500 Drehgeber 7 3 Drehzahlmessung der Generatorwelle Inkrementale Sendix Heavy Duty H120 Drehgeber 6 4 Drehzahlüberwachung Safety-M compact Sicherheitsmodule 5 Rotordrehzahl und 6 Rotorlageüberwachung Inkrementale und absolute Sendix SIL 58 Drehgeber Azimut-Regelung Kompakte magnetische Sendix M36 Drehgeber 6

7 10 Sichere Anlagenüberwachung Safety-M modular, Basis- und Erweiterungsmodule 11 Blattwinkelüberwachung Robuster Blattgeber für direkte Montage am Zahnkranz Azimut- Motorregelung Inkrementale Sendix 5000 / 5020 Drehgeber 7 Turmschwingungsüberwachung 9 Pitch- Motorregelung 2-dimensionaler VS40 Turmschwingungssensor Optische absolute Sendix 58 Drehgeber 7

8 Windanlagenregelung und -überwachung Pitch- und Azimut-Regelung Sicherheit geht vor. Als sicherheitsrelevante Bauteile müssen Messsysteme für die Pitch- und Azimut-Regelung jederzeit zuverlässig und präzise zur Verfügung stehen. Ganz gleich, wann und wo. Kübler Drehgeber der Sendix Baureihe setzen hier Maßstäbe in Bezug auf Sicherheit, Präzision und Robustheit ob im Antrieb oder als alleinstehendes Messsystem in Windenergieanlagen. Die flexiblen und vielfältigen Möglichkeiten der Kübler Sendix Drehgeber schaffen die ideale Lösung für die konstruktiven Begebenheiten jeder Windanlage und sichern eine lange Lebensdauer mit optimaler Wirtschaftlichkeit. 11 Komplettsystem 9 Sendix 58 6 Sendix M36 9 Drehgeber Drehgeber Sendix F36 / F58 Drehgeber Beschreibung Sendix 5863 Multiturn Drehgeber kombiniert mit robuster Lagereinheit, Montagewinkel und Antriebszahnrad Multiturn Drehgeber, Wellenund Hohlwellenausführung, hochgenaue Abtastung, 100% magnetfeldfest 5863/5883, 5868/5888 Kompakte Multiturn Drehgeber, Wellen- und Hohlwellenausführung, hoher IP Schutz, einfache Installation in engen Bauräumen, extrem robuste Variante verfügbar Elektronsiche Multiturn Drehgeber, kein Getriebe dadurch unempfindlich und wirtschaftlich, hochpräzise Sensorik F3663/F3683, F5863/F5883 M3661/M3681, M3663/M3683, M3668/M3688 Eigenschaften ø 58 mm, optisch, mechanischer Multiturn Safety-Lock Design ø 58 mm, optisch, mechanischer Multiturn Safety-Lock Design ø 36 mm, magnetisch, elektronischer Multiturn Energy Harvesting Technology Safety-Lock Design ø 36 / 58 mm, optisch elektronischer Multiturn Intelligent Scan Technology Safety-Lock Design Mechanische Schnittstelle Welle max. 10 mm Welle max. 10 mm Hohlwelle max. 15 mm Sackloch-Hohlwelle max. 15 mm Welle 10 mm Sackloch-Hohlwelle max. 10 mm Welle max. 10 mm Hohlwelle max. 15 mm Sackloch-Hohlwelle max. 15 mm Elektrische Schnittstelle SSI, BiSS ppr SinCos oder ppr RS422 SSI, BiSS ppr SinCos oder ppr RS422, PROFIBUS, CANopen, EtherCAT und PROFINET Analog, SSI, CANopen SSI, BiSS ppr SinCos oder ppr RS422 Auflösung max. 17 bit Singleturn + 12 bit Multiturn 17 bit Singleturn + 12 bit Multiturn 14 bit Singleturn + 24 bit Multiturn 17 bit Singleturn + 24 bit Multiturn Drehzahl max min min min min -1 Temperaturbereich C C C C Spannungsversorgung 5 V DC V DC 5 V DC V DC V DC 5 V DC V DC 8

9 Drehzahlmessung von Rotor- und Generatorwelle Hart im Geben. Die genaue Drehzahlinformation ist eine wichtige Messgröße für den Regelkreis einer Windenergieanlage. Dabei sind Messsysteme, die diese Informationen liefern, oft rauen Umgebungsbedingungen ausgesetzt, dürfen aber an ihrer Zuverlässigkeit nichts einbüßen. Auch starke Vibrationen oder extreme Temperaturwechsel verkraften Kübler inkrementale Drehgeber problemlos. Dabei sorgen ihre vielfältigen Anbaumöglichkeiten für eine ebenso einfache wie sichere Montage. Kübler bietet die komplette Lösungspalette: Von den extrem robusten Sendix Heavy Duty bis hin zu den kompakten und wirtschaftlichen Sendix 5000 / 5020 Drehgebern. 3 Sendix Heavy Duty 8 Sendix 5000 / Sendix SIL 58FS 2 H120 Drehgeber Drehgeber Drehgeber RLI200 / RLI500 lagerlose Drehgeber Beschreibung Inkrementale Drehgeber mit extrem hoher Widerstandsfähigkeit. Integrierte Lagerisolierung max. 2,5 kv, IP66 und IP67 durch zweifachen Schutz der Welle Robuste inkrementale Wellen- oder Hohlwellendrehgeber. Einzigartige Variantenvielfalt, setzt Maßstäbe in ihrer Klasse Zertifizierte inkrementale und absolute Drehgeber für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit. Bestens kombinierbar mit Safety-M Sicherheitsmodulen. 5814FS2/5834FS2, 5853FS2/5873FS2 Berührungsloses Messprinzip bestehend aus Magnetring und Sensorkopf. Fehlerfreier Einsatz, einfache Montagemöglichkeiten Eigenschaften ø 100 mm, optisch, inkremental, HD-Safety-Lock Design ø 50 mm, optisch, inkremental, Safety-Lock Design ø 58 mm, optisch, inkremental und absolut Safety-Lock Design Sensorkopf 40 x 25 mm inkremental, optisch Mechanische Schnittstelle Hohlwelle max. 28 mm Welle max. 12 mm Hohlwelle max. 15 mm Welle max. 10 mm Hohlwelle max. 14 mm Magnetring bis ø 390 mm weitere Größen auf Anfrage Elektrische Schnittstelle RS422, LWL, Gegentakt RS422, Open Collector, Gegentakt SinCos, SSI, BiSS + SinCos RS422, Gegentakt Auflösung max ppr 5000 ppr 2048 ppr SinCos 17 bit Singleturn ppr Drehzahl max min min min min -1 Temperaturbereich C C C C Spannungsversorgung 5 V DC V DC 5 VDC VDC VDC 5 V DC V DC 4, VDC 4, VDC 9

10 Windanlagenregelung und -überwachung Sicherheitstechnik Safety-M Produktfamilien Vom einfachen Drehzahlwächter bis zur umfangreichen Kleinsteuerung Kübler hat ein komplettes Sortiment an Sicherheits-Steuerungen zur Überwachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen von Windenergieanlagen. 4 Safety-M compact 10 Safety-M modular Safety Services SMCx Drehzahlwächter SMBx Basismodule EMxx Erweiterungsmodule SLSS Beschreibung Vollständiger Drehzahlwächter auf kleinstem Bauraum Integrierte Signalsplitter Lokale Diagnose dank frontseitiger Status-LED und abnehmbarem OLED-Touchscreen mit Klartextdisplay Einfach über Parameter konfigurierbar 1 oder 2 inkrementale Geberschnittstellen (HTL/Näherungsschalter, TTL, SinCos) Kompakte, modulare Sicherheitssteuerung mit integrierter Antriebsüberwachung Programmierung mittels SafeMonitor-Software Antriebsüberwachung über Achs-Erweiterungsmodule 6/3 sichere Eingänge und 6 sichere Abschaltkanäle Unterschiedliche Feldbusschnittstellen Erweiterung der Basismodule Achs-Erweiterungsmodule: Für Inkrementalgeber (HTL, TTL, SinCos) Für Absolutgeber (SSI) Erweiterbar zur Überwachung von mehreren Achsen z.b. drei unabhängige Blattwinkel E/A-Erweiterungsmodule: Erweiterung für sichere und nicht-sichere E/A-Module Potentialfreie Relaiskontakte IP67, dezentrales Feld-Modul Dienstleistungen Paket Risikobeurteilung: Richtlinien und Normenrecherche, Risikoanalyse, Dokumentation Paket Sicherheitskonzept: Paket Risikobeurteilung + Auswahl der Safety-Komponenten Paket Inbetriebnahme / Abnahme der Anlage: Einrichtung und Abnahme der Komponenten, Funktionstest der Anlage, Dokumentation Feldbus- Kommunikation (optional) CANopen, Profibus DP, EtherCAT, Profinet IO, EtherNet/IP, PROFIsafe Profibus DP, PROFIsafe Profinet IO Anwendung Drehzahlüberwachung von bis zu 2 inkrementalen Drehgebern oder HTL-Drehzahlsignalen am Antriebsstrang von z.b. Generator oder Rotor Sichere komplette Anlagenüberwachung von Drehzahlen, Positionen und weiteren Sicherheitsfunktionen wie z.b. Pitchwinkel oder Rotordrehzahl Unterstützung Ihrer Entwicklungsressourcen durch Kübler- Spezialisten Spannungsvers. 24 V DC +5 % 24 V DC +5 % Anzahl Drehgeber- Schnittstellen 2 Zur Überwachung von 2 inkrementalen Drehgebern SinCos, RS422, Gegentakt 2 pro Achsmodul, bis max. 10 Achsen Zur Überwachung von inkrementalen oder absoluten Drehgebern SSI, SinCos, RS422 Ein- und Ausgänge 4/2 sichere digitale Eingänge 8/4 sichere digitale Ausgänge 2 sichere Relais-Ausgänge Basismodul erweiterbar mit versch. Erweiterungsmodulen auf: max. 38 sichere digitale Eingänge max. 38 sichere digitale Ausgänge max. 8 sichere Relais-Ausgänge max. 2 sichere analoge Eingänge Parametrierung / Programmierung Einfache Parametrierung durch Touch-Display oder kostenlose PC-Software SafeConfig OS6.0 Frei programmierbar mittels SafeMonitor-Software Umfangreiche Bibliothek für vorkonfigurierte Sicherheitssensoren und -befehlsgeräte 10

11 Turmschwingungsüberwachung / Übertragungstechnik Gut beraten. Perfekt abgestimmt auf Kübler Drehgeber, sorgt das umfangreiche Sortiment an Übertragungstechnik, Kabeln, Steckern und vorkonfektionierten Kabelsätzen für passende und fehlerfreie Verbindungen sowie sichere Übertragungen. Neben Drehgebern zur Drehzahl- und Positionsregelung rundet ein Turmschwingungssensor das Portfolio zur Anlagenüberwachung ab. 7 VS40 Turmschwingungssensor LWL- Übertragungsmodule Anschlusstechnik Beschreibung Turmschwingungssensor für 2-dimensionale Messungen LWL Sender, Empfänger und Kabel Steckverbinder und Kabel Auflösung ±2g Analoger Ausgang ( ma / 0,5... 4,5 V DC) Hohe FIT und MTBF Werte Verfügbar für Inkrementalund SSI-Signale Signalübertragung über nur eine Glasfaser Sichere Signalübertragung bis 2000 m Resistent gegen extrem starke elektromagnetische Felder Potentialtrennung Zubehör: Simplex Patchkabel, ST Multimode Kupplung Steckverbinder, Kabel und vorkonfektionierte Kabelsätze M12, M23, MIL und viele andere Feldbus-Anschlusstechnik Anwendung Überwachung der Turmschwingung in 2 Achsen. Einfaches Auslesen und Auswerten der Analogsignale durch die Steuerung. Optische Übertragung der Drehzahlsignale vom Generator oder vom Rotor in den Turmfuß. Keine leitungsgebundene Störung der LWL-Kabel, z.b. durch Generatoren, Umrichter oder Starkstromkabel. Für einen zuverlässigen Anschluss aller elektrischen Komponenten. Sensoren und Anschlusskabel vorqualifiziert aus einem Haus. 11

12 Funktionale Sicherheitstechnik Lösungen für Funktionale Sicherheitstechnik Sichere Einzelkomponenten alleine führen noch nicht zur sicheren Gesamt-Anwendung. Erst das optimale Zusammenspiel zwischen Sicherheitssensorik und Sicherheits- Überwachungsmodulen bietet zuverlässige Lösungen, die den geforderten Sicherheitsanforderungen gerecht werden. Das optimale Zusammenspiel der Kübler Safety-M Module mit den Sendix SIL-Drehgebern ermöglicht die einfache Implementierung einer sicheren Antriebsüberwachung. Überwachung Rotordrehzahl E/A Relais Überwachung Blattwinkel SPS HTL SSI SSI HTL Generator Rotorblatt 1 Rotorblatt 2 Rotorblatt 3 Einfacher Drehzahlwächter Erfassung von einem oder zwei Drehzahlsignalen HTL/Näherungsschalter, TTL, SinCos Einfach parametrierbar über abnehmbares Bedien- und Diagnosedisplay Zusätzliche Überwachung der Rotorlage durch Drehgeber an der Rotorwelle Signalweiterleitung an die Betriebssteuerung durch integrierten Signalsplitter Sicherheits-Kompaktsteuerung für Blattwinkel Überwachung von drei Achsen auf Drehzahl, Position, Endlagen und Abweichung zueinander Kombination inkrementaler und absoluter Drehgeber Sicheres Auswerten von Endschaltern oder Sensorsignalen Kommunikation mit Betriebssteuerung über E/A, Feldbus oder AS-Interface Überwachung der kompletten Anlage Turmschwingungssensor Not-Halt Endschalter etc. PROFIBUS / PROFINET / EtherCAT SPS HTL SSI SSI HTL Generator Modulare Sicherheitssteuerung für alle Anlagenfunktionen Überwachung von Rotordrehzahl, Kabelverdrillung über Achs- Erweiterungsmodule inkremental oder absolut Überwachung weiterer Funktionen wie Not-Halt, Endlagen, Turmschwingung, Windrichtung, etc. Azimut Windrichtungsnachführung Kommunikation mit Betriebssteuerung und anderen Sicherheitssteuerungen (Pitch / Turmfuß) über E/A, Feldbus, Industrial Ethernet Protokolle, Safety Protokolle oder AS-Interface 12

13 Sicherheitsfunktionen nach GL2010 und Möglichkeiten mit Safety-M Sicherheitsfunktionen Gefordertes PL Sensoren Signale Safety-M modular Antriebsstrang / Gondel SMBS / SMBU Basismodule Rotor-Überdrehzahl d Geber / Näherungsschalter HTL / TTL / SinCos Übermäßige Stromerzeugung / Kurzschluss / Abschalten nach Netzausfall Erschütterung / Turmschwingung / Unwucht d Umrichter schaltet ab Relais- oder Schaltkontakte d Schwingungs- / Beschleunigungssensoren Kabelverdrillung d Endschalter / Geber / Poti Not-Halt - Herunterfahren bis Stillstand Zu starker Wind / Fehlerhafte Windrichtungserfassung d 2x Not-Halt Taster / Geber / Näherungsschalter Analog / Relais- oder Schaltkontakte Schaltkontakte / SSI / SSI + SinCos / Analog Schaltkontakt / HTL / TTL / SinCos d Anemometer Analog / TTL / HTL / Potentiometer Schutztür / Rotorverblockung d Schalter Schaltkontakte Verschleiß Bremse / Generatortemperatur / Öldruck / Öltemperatur / etc. c Analogsensoren / Verschleißschalter / Temperatursensor / Status Condition Monitoring System Schaltkontakte / Analog / Digitale Ausgänge Safety-M modular Erweiterungsmodule Pitch-System / Nabe Falscher Blattanstellwinkel d Geber / Resolver Maximaler Blattwinkel >90 Blattendlagen d Geber / Resolver / Endschalter Abweichung drei Blattwinkel zueinander d Geber / Resolver Umrichter / Turmfuß Not-Halt - Herunterfahren bis Stillstand d Not-Halt Taster Schaltkontakt Übermäßige Stromerzeugung / Kurzschluss / Abschalten nach Netzausfall Fehlermeldungen / Kommunikation Kommunikation Kübler Safety-M untereinander (Nabe - Gondel - Turmfuß) Fehlermeldung Hauptsteuerung an Kübler Safety-M (Gondel) Kommunikation Kübler Safety-M mit Pitch-Steuerung (Nabe) Positions- und Drehzahlinformationen Statusinformationen von Sensoren Fehlermeldungen Kommunikation Kübler Safety-M mit Haupt-Steuerung (Gondel) Positions- und Drehzahlinformationen Statusinformationen von Sensoren Fehlermeldungen Kommunikation Kuebler Safety-M mit übergeordneter Sicherheits-Steuerung (Gondel) Positions- und Drehzahlinformationen Statusinformationen von Sensoren Fehlermeldungen d Umrichter schaltet ab Relaiskontakt AS-Interface, ASi-Safety SSI / SSI + SinCos / HTL / TTL / Resolver / Analog SSI / SSI + SinCos / HTL / TTL / Resolver / Analog / Schaltkontakte SSI / SSI + SinCos / HTL / TTL / Resolver / Analog Digital: z.b. Low active / Relaiskontakt Feldbus: CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP Feldbus: CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP Feldbus: CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP Safety-BUS: PROFIsafe, FSoE, CIPsafety Kann erfüllt werden durch: Safety-M compact SMC2 Drehzahlüberwachung 13

14 Sendix Heavy Duty H120 Drehgeber Hochgenau und unzerstörbar an der Generatorwelle Sendix Heavy Duty H120 inkrementale Drehgeber mit dem speziellen HD-Safety-Lock Aufbau wurden speziell für den Einsatz an Großmotoren und für die genaue Bestimmung der Drehzahl am Generator in Windenergieanlagen entwickelt. Resistente Materialien, ein weiter Temperaturbereich und eine hohe Schutzart stellen eine Unempfindlichkeit gegen härteste Umwelteinflüsse sicher. Die innovative Anschlusstechnik ermöglicht eine einfache und schnelle Installation. i Sendix Heavy Duty H120 Variantenvielfalt für alle Einbausituationen Drei Wellen-Anbau Lösungen 1:10 ISO 1119 Konus-Hohlwelle 1:10 mit Zentralbefestigung für hochgenaue direkte Anbindung an die Anwendungswelle max. 53 / min. 44 M6 ø 15 Zylindrische Sackloch-Hohlwelle Ø 12 mm oder 16 mm mit Zentralbefestigung die Standard- Anbaulösung für Generatoren min. 65 M6 ø 12 / 16 Durchgehende Hohlwelle von Ø 16 mm bis 28 mm die flexible Anbaulösung für alle Fälle max. ø 28 Drei Anschluss-Varianten Stecker- oder Kabelanschluss für schnellen und fehlerfreien Anschluss des Drehgebers Klemmkasten-Anschluss mit steckbaren Federklemmleisten und um 180 drehbarer Anschlusshaube für höchste Flexibilität bei der Installation des Drehgebers Lichtwellenleiter-Anschluss für höchste Störsicherheit der Signalübertragung auch bei sehr großen Entfernungen Extrem hohe Lagerbelastbarkeit durch HD-Safety-Lock Lageraufbau Integrierte Lagerisolierung bis 2,5 kv für eine zuverlässige Wellenverbindung Hoher Schutz gegen Staub und Feuchtigkeit durch 2-fach geschützte Welle Hohe Schock- (2000 m/s 2, 6 ms) und Vibrationsfestigkeit (150 m/s 2, Hz) Seewasserbeständiges Gehäuse 14

15 Genaue und zuverlässige optische Sensorik Weiter Temperaturbereich Hohe Impulszahl 5000 Imp./Umdrehung Hohe Schutzart IP 66/67 Durchgehende Hohlwelle bis ø 28 mm Steckbare Federklemmleisten Werkzeugloser Kabelanschluss Variable Anschlussmöglichkeiten durch die um 180 drehbare Anschlusshaube i HD-Safety-Lock Hohlwelle Heavy Duty Hohlwellen-Design der neusten Generation extrem robust mit integrierter Wellenisolation Extrem robuster Flanschanbau durch angeschraubtes Gehäuse Extrem robuster Lageraufbau durch - mechanisch verblockte Lager - Verwendung besonders großer und hochrobuster Lager - großer Lagerabstand Extrem geschützt gegen Staub und Feuchtigkeit durch: - schützende Deckscheibe an der Welle - hochwertiger Radialwellendichtring Im Lager-Design integrierte Isolierung (keine Isoliereinsätze nötig) geprüft bis 2,5 kv für hohe Laufgenauigkeit; Metall zu Metall-Verbindung für schlupffreie Montage 155

16 Technologien für Windenergieanlagen Technologien für Windenergieanlagen Innovationen aus Tradition. Kübler Produkte profitieren von 55 Jahren Erfahrung in der Automatisierungstechnik. Sukzessive wurden sie weiterentwickelt und für den Einsatz in der Antriebstechnik, in Outdoor- und Offshore-Anwendungen und nicht zuletzt in Windenergieanlagen optimiert. Kleine Details für den großen Unterschied. Viele intelligente und hochwertige Extras zeichnen unsere Produkte aus und bieten unseren Kunden entscheidende Vorteile. Dabei leisten sie einen wesentlichen Beitrag zur hohen Verfügbarkeit der Anlage. Robuste Lager Die Kübler Drehgeber bieten einen besonders stabilen und robusten Lageraufbau, der unter dem Namen Safety-Lock zusammengefasst wird. Drehgeber mit Safety-Lock haben verblockte formschlüssige Lager, große Lagerabstände und eine spezielle Montagetechnik. Hierdurch verzeihen sie Montagefehler und große Lasten auf der Welle, wie sie durch Temperaturausdehnungen oder Vibrationen entstehen können. Wellenisolation Selbst gut geerdete Maschinengehäuse und Rotoren von Generatoren und Großmotoren führen eine Wellenspannung auf dem Rotor. Der Potentialausgleich vom Rotor über die Drehgeberlager zum Stator führt zu Funkenerosionen und schädigt die Kugellager. Eine Isolierung der Drehgeberlagerung schafft Abhilfe. Isolierhülsen können für alle Sendix Kompaktdrehgeber eingesetzt werden. Optische Geber Technologie Hohe Schutzart / seewasserbeständig Magnetfeldfest, selbst starke Magnetfelder, wie sie im Umfeld von Bremsen oder Getriebemotoren entstehen, stellen für optische Geber kein Problem dar. Die Technik verzichtet auf jegliche magnetisch empfindliche Bauteile und ermöglicht hohe Abtastraten. Das Multiturn Getriebemodul wirkt dank seiner doppelt kugelgelagerten ersten Stufe und der eigens entwickelten Sonderverzahnung nachhaltig gegen Verschleiß und kann für hohe Drehzahlen bis zu 9000 U/min eingesetzt werden. IP Durch die eingebaute Radialwellendichtung wird eine hohe Schutzart erreicht. Zusammen mit dem weiten Temperaturbereich und der Lagertechnik ist ein problemloser Außeneinsatz möglich. Viele Versionen der Gerätefamilie Sendix sind zusätzlich nach IEC auf Widerstandsfähigkeit gegenüber einer Salzsprüheinwirkung für die Dauer von bis zu 672 Stunden der höchsten Teststufe zertifiziert. Die hohe Zertifizierungsstufe bescheinigt den Sendix Drehgebern eine besondere Korrosionsfestigkeit. Störunanfällig OptoASICs Die widerstandsfähige Kübler OptoASIC-Technologie zeichnet sich durch gute EMV-Eigenschaften, hohe Stoßfestigkeit und besondere Zuverlässigkeit in der Anwendung aus. Weite Temperaturbereiche Eine hohe Temperaturbeständigkeit bei gleichzeitig hoher Drehzahl machen die Kübler Drehgeber zur optimalen Lösung für alle Applikationen im Umfeld hoher Temperaturen. 16

17 Abgehärtet bis ins Detail Energy Harvesting Technologie Approbationen Der standardmäßig solide Aufbau ermöglicht hohe Schock- und Vibrationswerte, die getestet und bescheinigt werden. In der Antriebstechnik sind diese Werte sehr wichtig, da die möglichen Applikationen für die Motoren sehr vielfältig sind. Alle Drehgeber aus dem Hause Kübler tragen das CE-Zeichen und sind auf elektromagnetische Verträglichkeit und Störsicherheit geprüft. Optional können unserer Produkte UL-approbiert werden. Produkte mit Ex-Zulassung sowie zertifizierte Produkte für Funktionale Sicherheitstechnik runden das Kübler Portfolio ab. RoHS Die magnetischen Drehgeber der Familie M36 beinhalten die sogenannte Energy Harvesting Technology. Hier kann auch nach einem Spannungsausfall die Anzahl der Umdrehungen zuverlässig erfasst werden. Die benötigte Energie wird direkt aus dem dabei rotierenden Magnetfeld erzeugt. Der Vorteil liegt auf der Hand: Durch diese Technologie verzichtet man komplett auf Getriebe und Batterie. Dies unterstreicht nicht nur die Kompaktheit und Langlebigkeit des Gebers, sondern auch die Wirtschaftlichkeit, die in kostensensitiven Applikationen eine große Rolle spielt. Elektrische Schnittstellen Kübler Drehgeber zeichnen sich durch eine hohe Schnittstellenvarianz aus. Neben inkrementalen Schnittstellen wie TTL / HTL und SinCos gibt es auch absolute Schnittstellen wie SSI und BiSS sowie Schnittstellen für alle gängigen Feldbus- Systeme. Die Ausgänge und die Versorgungsspannung sind kurzschlussfest. Intelligent Scan Technology Die Intelligent Scan Technology ist eine patentierte Technologie von Kübler, die es ermöglicht, mit einem optischen Geber elektronisch den Multiturn zu realisieren. Dabei wird auf die langjährige Erfahrung im Bereich der OptoASIC mit 100% magnetischer Unempfindlichkeit zurückgegriffen. Das Resultat ist eine hohe Auflösung von bis zu 41 bit. Einfache / schnelle Installation Innovative Anschlusstechnik mit steckbaren Federklemmleisten ermöglichen eine schnelle und sichere Installation ohne Werkzeug. Maximale Anschlusssicherheit bei minimalen Anschlusszeiten. 17

18 Kübler Services Lösungen nach Maß Kübler Design System Mit der KDS Methode erhalten unsere Kunden eine nachhaltige Lösung, um Kosten zu senken, Varianten zu reduzieren oder Qualitätsdefizite zu beseitigen. Mit KDS entwickeln wir gemeinsame Produkt- und Engineering-Lösungen. Die Methode sticht durch ihren strukturierten Prozess hervor; dieser liefert Innovation durch Erfahrung und Kooperation mit dem Kunden. Gebhard u. Lothar Kübler, Geschäftsführer Fritz Kübler GmbH Das Kübler Design System Kundenanforderungen gerecht werden Kundenanforderungen Technologie Methodik und Erfahrung Service Lange Lebensdauer Leistungsfähiges Produkt Einfache Installation & Wartung System- & Prozessqualität Optimierte Investitionskosten erfüllt durch Optimale Sensor Technologie Optimale Produkt- Anpassung Optimale Integration Kübler Kompetenz in Methoden- und Projektmanagement Kundeneinsparungen F&E Verbindung von Kunden- und Kübler-Expertise Komplettsysteme Engineering Service Logistik Beschleunigung des Entwicklungsprozesses Die 4 Phasen des Kübler Design Systems Analyse, Anforderungen Design Prototyp, Test Industrialisierung, Produktion Definition der Vorgaben Produktvorgaben Zeitplan Zielkosten Technologie Funktionen Leistungsmerkmale Schnelle Realisierung von Prototypen und/oder spezifischen Kundenzeichnungen Prüfung der Prototypen in der Applikation Unterstützung durch das Kübler Applikationsteam während der Testphase Kundenfreigabe Implementierung von Produktions- und Qualitätsprozessen Logistik / Verpackung Laufende Qualitätskontrollen Ständige Verbesserung (Kaizen) PRESALES Selektionstool Kübler Website Produktfinder Kübler Branchen- Spezialisten für Anwendungen und komplette Integrationslösungen weltweit vor Ort Lieferservice 10 by h Eildienst und Reparaturservice Musterservice Schnelle Lieferung von Spezialanfertigungen 18

19 Kübler Service für Planungssicherheit Zuverlässiger, schneller Service und kompetente Beratung haben bei Kübler Priorität. In 8 Serviceund Applikationszentren sind wir weltweit vor Ort und bieten unseren Kunden Planungssicherheit. Unsere Prozesse und Dienstleistungen sind zertifiziert und werden ständig weiter verbessert. 24one Lieferversprechen Fertigung in 24 Stunden. Bei Bestellungen werktags vor 9:00 Uhr MEZ steht das Produkt noch am selben Tag versandbereit. 24one ist auf 20 Stück pro Lieferung begrenzt. Musterservice Wir fertigen Muster spezieller Sonderausführungen oder nach Kundenspezifikationen innerhalb kürzester Zeit. 10 by 10 Wir fertigen und liefern 10 Drehgeber innerhalb von 10 Arbeitstagen (an 365 Tagen im Jahr außer vom bis 2.1.). 48 h Express-Service Wir fertigen Ihre Bestellung innerhalb von 48 Stunden, Lagerware liefern wir am selben Tag aus. Safety Services Technischer Support Für Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweiten Applikationsteam direkt vor Ort. Kübler Deutschland / Österreich Kübler Frankreich Kübler Italien Kübler Polen Kübler Türkei Kübler China Kübler Indien Kübler USA Abgestimmte Dienstleistungspakete Individuelle Kundenlösungen AFTERSALES Service Excellence durch Kübler Anwendungsspezialisten für Zielbranchen Service Center weltweit vor Ort: Beratung, Analyse, Unterstützung bei der Installation in über 50 Ländern Produktsicherheit Ersatztypen am Ende des Produkt- Lebenszyklus 19

20 Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH Schubertstraße Villingen-Schwenningen Deutschland Tel Fax R ES - Ausgabe 2016 / 2017