CANopen-Lift Schachtverdrahtung

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1 CANopen-Lift Schachtverdrahtung

2 CANopen-Lift, Technische Informationen Allgemeine Information: Die konfektionierten Leitungen und Bauteile werden für die Verbindung verschiedener Komponenten von CANopen-Lift-Produkten verwendet. Grundsätzlich gilt: - Buslänge (Hauptleitung): 250m (bei Baud-Rate 250kBit/s) - Stichleitungen so kurz wie möglich ausführen: 6m - Stichleitungen sollen in Summe 60m nicht überschreiten. - Stichleitungen in Summe größer als 60m: Nach Absprache mit dem Steuerungshersteller ist ggf. ein Repeater (siehe Seite 6) oder eine zweite Einspeisung nötig. - Maximal 27 Teilnehmer (Knoten) an jedem BUS. - Die Hauptleitung muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 20Ω abgeschlossen werden, um Reflexionen zu vermeiden. Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich! Technische Daten Stecksystem Buchsengehäuse 4-polig (AMP): Betriebstemperatur: -40 bis +05 C Entflammbarkeit: UL 94V-2 RoHS compliant Buchsenkontakt: max. Strom: 9A max. Spannung: 600V AC gehäuse 4-polig (AMP): Betriebstemperatur: -40 bis +05 C Entflammbarkeit: UL 94V-2 RoHS compliant kontakt: max. Strom: 9A max. Spannung: 600V AC Technische Daten Leitungen: Leitung ungemantelt: Aderisolation: PVC Leiterwerkstoff: Kupferlitze blank Leiterquerschnitt: 0,75mm² oder,5mm² Betriebstemperatur: -5 bis +70 C (fest verlegt) Leiterwiderstand: 26,0Ω/km (bei 0,75mm²) Leiterwiderstand: 3,3Ω/km (bei,5mm²) Nennspannung: 500V Paarverseilt: schwarz/rot und blau/weiß Farbcode für CANopen-Lift: Farbe rot schwarz blau weiß Funktion 24V DC 0V CAN_L CAN_H Leitung gemantelt: Mantelwerkstoff: PVC, Typ YI2 nach VDE 0207 Teil 4 Aderisolation: PVC, Typ YM2 nach VDE 0207 Teil 5 Leiterwerkstoff: Kupferlitze blank Leiterquerschnitt: 0,75mm² oder,5mm² Durchmesser: 8,3mm (bei 0,75mm²) Durchmesser: 0,mm (bei,5mm²) Betriebstemperatur: -30 bis +80 C (fest verlegt) Leiterwiderstand: 26,0Ω/km (bei 0,75mm²) Leiterwiderstand: 3,3Ω/km (bei,5mm²) Nennspannung: 500V Paarverseilt: Brandverhalten: LBS-frei und silikonfrei (bei Produktion) schwarz/rot und blau/weiß selbstverlöschend und flammwidrig nach IEC

3 CANopen-Lift, konfektionierte Leitungen Buchse Buchse Hauptleitung gemantelt, verschiedene Längen, z.b. für die Verbindung von Etage zu Etage Art.Nr. Bezeichnung 0239 BUS-Hauptleitung,5mm² m Bu/Bu 020 BUS-Hauptleitung,5mm² 2m Bu/Bu 0205 BUS-Hauptleitung,5mm² 3m Bu/Bu 0202 BUS-Hauptleitung,5mm² 4m Bu/Bu 0203 BUS-Hauptleitung,5mm² 7m Bu/Bu 0204 BUS-Hauptleitung,5mm² 0m Bu/Bu Buchse Hauptleitung gemantelt, verschiedene Längen, z.b. für lange Strecke zum Schachtkopf/Grube oder zur Verlängerung 0220 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 5m St/Bu 022 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 0m St/Bu 0222 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 20m St/Bu 0223 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 30m St/Bu 0224 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 40m St/Bu 0225 BUS-Hauptleitung (Verlängerung),5mm² 50m St/Bu 0cm Abzweigleitung ungemantelt (), z.b. für Stich (Abgriff) zum Außentableau, -anzeige, etc. 25cm oder 80cm Art.Nr. Bezeichnung 0200 BUS-Leitung 0,75mm² St/St/Bu 0, BUS-Leitung 0,75mm² St/St/Bu 0,80 Buchse Buchse Stichleitung für Tableaus mit passendem AMP- Art.Nr. Bezeichnung 028 BUS-Stichleitung 0,75mm² m St/Bu 0206 BUS-Stichleitung 0,75mm² 3m St/Bu 0207 BUS-Stichleitung 0,75mm² 6m St/Bu Aderendhülsen Stichleitung für Tableaus oder BUS-Teilnehmer mit Schraubklemmen Art.Nr. Bezeichnung 029 BUS-Stichleitung 0,75mm² m St/Ah 0208 BUS-Stichleitung 0,75mm² 3m St/Ah 0209 BUS-Stichleitung 0,75mm² 6m St/Ah 020 BUS-Stichleitung,5mm² 3m St/Ah 02 BUS-Stichleitung,5mm² 6m St/Ah 3

4 CANopen-Lift, Zubehör Adapterleitung ungemantelt 0cm Buchse Buchse Art.Nr. Bezeichnung 022 BUS-Adapterstück 0,75mm² 0,m Bu/Bu 023 BUS-Adapterstück 0,75mm² 0,m St/St Übergabemodul für Hutschiene, z.b. für den Einbau in die Steuerung Art.Nr. Bezeichnung 024 BUS Übergabemodul Schraubklemmen: : Stromstärke I n : Maße: max. Querschnitt 2,5mm² 4-polig AMP max. 9A LxBxH: 83mm x 23mm x 58mm Abschlusswiderstand 20Ω mit Buchse Repeater / Verteiler Art.Nr. Bezeichnung 025 BUS-Abschlusswiderstand 20Ω Bu Widerstand ist in Kunststoff isoliert, 20Ω (±%) / 0,6W Art.Nr. Bezeichnung 0237 BUS Repater / Verteiler Der Repater erzeugt in einem CAN-System eine zweite Hauptleitung. Dies ist ggf. erforderlich bei Gruppensteuerung oder vielen Haltestellen. Adapterstück für BUS-Verbindung auf Böhnke+Partner Absolutwertgeber Art.Nr. Bezeichnung 027 BUS Adapter Bu/D-Sub 9pol bp Seite : Buchse 4-pol Seite 2: Federleiste D-Sub 9pol passend für AWG von bp Stichleitung gemantelt 0,75mm² 3m mit passend für Ziehl-Abegg ZETADYN 4C und 3C Art.Nr. Bezeichnung 026 BUS-Stichleitung 0,75mm² 3m St/Zetadyn 3/4 Seite : 4-pol Seite 2: Klemmstecker 4-pol passend für ZETADYN 4C / 3C Leitung gemantelt 0,75mm² 3m mit passend für Türsteuergerät AT40 Art.Nr. Bezeichnung BUS-Leitung als Meterware Art.Nr. Bezeichnung 0229 BUS-Leitung gemantelt 0,75mm² 3m Bu/ AT40 Seite : Buchse 4-pol Seite 2: Klemmstecker 3-pol passend für AT40 Der Anschluss erfolgt z.b. am Übergabemodul im Dachsteuerkasten BUS Leitung 2x2x0,75mm² gemantelt BUS Leitung 2x2x,5mm² gemantelt BUS-Leitung 2x2x0,75mm² ungemantelt BUS-Leitung 2x2x,5mm² ungemantelt Befestigungsmaterial 054 Kabelfixierdübel 6mm VPE Kabelbinder 200x4,5mm VPE00 4

5 CANopen-Lift, Schachtkopierung Zahnriemenmechaniksatz Typ-2 Mechaniksatz für einen umlaufenden Zahnriemen. Absolutwertgeber im Schachtkopf oder in der Schachtgrube Geberrollendurchmesser: Ø 80mm Technische Daten max. Förderhöhe: 40m max. Nenngeschwindigkeit:,2m/s Art.Nr. Bezeichnung Mechaniksatz Typ-2 mit AWG CANopen lift Technische Daten Absolutwertgeber: - Betriebsspannung: 0-32VDC - Ausgang: CANopen LIFT CiA 47 - Vollständige galvanische Trennung - Multiturn Technologie: ohne Batterie und Getriebe - integrierter Abschlusswiderstand 20Ω - Schutzart AWG: IP67 (IP65 am Welleneingang) - 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand - inkl. 0m Zuleitung mit AMP-Buchse für BUS-Anbindung Zahnriemenmechaniksatz Typ-4A Mechaniksatz für einen gespannten Zahnriemen. Absolutwertgeber auf dem Fahrkorb Typ-4A Rollendurchmesser Ø 50mm Technische Daten: max. Förderhöhe: 80m max. Nenngeschwindigkeit: 4m/s Art.Nr. Bezeichnung Mechaniksatz Typ-4A mit AWG CANopen lift Technische Daten Absolutwertgeber: - Betriebsspannung: 0-32VDC - Ausgang: CANopen LIFT CiA 47 - Vollständige galvanische Trennung - Multiturn Technologie: ohne Batterie und Getriebe - integrierter Abschlusswiderstand 20Ω - Schutzart AWG: IP67 (IP65 am Welleneingang) - 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand - inkl.0m Zuleitung mit AMP-Buchse für BUS-Anbindung Zahnriemen 5mm für Typ-2 und Typ-4A Art.-Nr. Länge Art.-Nr. Länge Art.-Nr. Länge m m m m m m m m m m m m m m m m m m

6 CANopen-Lift, allgemeine Informationen Grundsätzlich kann die BUS-Topologie frei gestaltet werden. Es müssen jedoch wichtige Grundregeln beachtet werden. Die folgenden Beispiele stellen nur einige wenige Möglichkeiten der Anordnung da und können natürlich beliebig geändert oder ergänzt werden. Grundregeln: - max. 27 Busteilnehmer (Knoten) - Buslänge (Hauptleitung): 250m - Stichleitungen so kurz wie möglich: 6m - Stichleitungen in Summe 60m* Stichleitung in Summe 60m: Nach Absprache mit dem Steuerungshersteller ist ggf. ein Repeater oder eine zweite Einspeisung nötig. - Abschlusswiderstand von 20Ω an den Enden der Hauptleitung. Auf dem BUS (blau/weiß) muss ein Widerstand von ca. 60Ω messbar sein. - Der Widerstand kann auch im letzten BUS-Teilnehmer integriert sein. Hinweis: Bei manchen BUS-Teilnehmern ist der Abschlusswiderstand integriert und lässt sich nicht abschalten. Hängekabel Steuerung Frequenzumrichter FU Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. mit separater Stichleitung Montagehilfe: Stichleitungen und deren Abgänge an den en sind durch blaue und Buchsen gekennzeichnet. Blau = Stich Weiß = Hauptleitung Stichleitung mit Aderendhülsen: Für Teilnehmer mit Schraubklemmen mit 80cm Abgangsleitung Außenrufe befinden sich nahe der Hauptleitung Dachsteuerkasten Türsteuergerät 0 - Absolutwertgeber Tableau * In seltenen Fällen ist der Einsatz eines Repeaters auch bei Stichleitungslänge in Σ<60m nötig. Stichleitung mit Buchse (z.b. für Tableaus der Fa. Schaefer ) In allen Topologien sind der Einfachhalt halber nur zwei Adern dargestellt. Abschlusswiderstand 6

7 CANopen-Lift Maschinenraum oben, AWG auf Fahrkorb, Steuerung nur mit CAN Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) Steuerung Hängekabel Maschinenraum Art.Nr. 200 FU Art.Nr. 26 Stichleitung 3m zum Umrichter ZA Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Türsteuergerät Dachsteuerkasten Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Absolutwertgeber auf Fahrkorb, terminiert* Tableau Fahrkorb 0 - *Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinentableau oder Türsteuergerät erfolgen. Außenrufe befinden sich nahe der Hauptleitung Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand 7

8 CANopen-Lift Maschinenraum oben, AWG in Schachtgrube, Steuerung nur mit CAN Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) Steuerung Hängekabel FU Maschinenraum Art.Nr. 29 / 208 / 209 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Frequenzumrichter Art.Nr. 200 Türsteuergerät Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Dachsteuerkasten Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Außenruf 0 - Tableau terminiert Fahrkorb Absolutwertgeber in Schachtgrube (terminiert) 8

9 CANopen-Lift Steuerung unten, Freuenzumrichter im Schachtkopf, AWG auf dem Fahrkorb, Steuerung nur mit CAN Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand FU Schachtkopf Art.Nr. 22 Adapterstück 20cm Art.Nr. 26 Stichleitung 3m zum Umrichter ZA Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Türsteuergerät Art.Nr. 200 Dachsteuerkasten Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Absolutwertgeber auf Fahrkorb (terminiert*) Tableau Fahrkorb 0 - *Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinentableau oder Türsteuergerät erfolgen. Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Außenruf Hängekabel Steuerung Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) 9

10 CANopen-Lift Steuerung unten, Freuenzumrichter und AWG im Schachtkopf, Steuerung nur mit CAN Absolutwertgeber im Schachtkopf (terminiert) Schachtkopf Art.Nr. 200 Art.Nr. 26 FU Stichleitung 3m zum Umrichter ZA* Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Art.Nr. 22 Adapterstück 20cm Türsteuergerät Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Dachsteuerkasten Fahrkorb 0 - Tableau terminiert Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Außenrufe befinden sich nahe dem Kabelkanal bzw. der Hauptleitung Hängekabel Steuerung Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) 0

11 CANopen-Lift Maschinenraum oben, AWG auf dem Fahrkorb, Steuerung mit CAN und CAN 2 Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) Übergabemodul CAN in der Steuerung (terminiert) Steuerung Hängekabel FU Maschinenraum Art.Nr. 29 / 208 / 209 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Frequenzumrichter Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Türsteuergerät Außenrufe befinden sich nahe dem Kabelkanal und der Hauptleitung Dachsteuerkasten Absolutwertgeber auf Fahrkorb (terminiert)* Fahrkorb 0 - *Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinentableau oder Türsteuergerät erfolgen. Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand

12 CANopen-Lift Maschinenraum oben, AWG im Schachtkopf, Steuerung mit CAN und CAN 2 Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) Steuerung Hängekabel FU Maschinenraum Art.Nr. 26 Stichleitung 3m zum Umrichter ZA* Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Absolutwertgeber im Schachtkopf (terminiert) Art.Nr. 200 Türsteuergerät Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Dachsteuerkasten Fahrkorb Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Außenruf 0 - Tableau terminiert Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand 2

13 CANopen-Lift Maschienenraum unten, AWG in Schachtgrube, Steuerung mit CAN und CAN 2 Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand Türsteuergerät Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Dachsteuerkasten Fahrkorb 0 - Tableau terminiert Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Absolutwertgeber in Schachtgrube (terminiert) Schachtgrube Maschinenraum Art.Nr. 26 Stichleitung 3m zum Umrichter ZA FU Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Hängekabel Steuerung Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) 3

14 CANopen-Lift Steuerung unten, AWG und FU in Schachtkopf, Steuerung mit CAN und CAN 2 Absolutwertgeber in Schachtkopf (terminiert) Art.Nr. 26 Stichleitung 3m zum Umrichter ZA FU Schachtkopf Schema zeigt für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellen ggf. Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere auf Anfrage. Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand Art.Nr m, 0m, 20m, 30m, 40m, 50m Art.Nr. 200 Türsteuergerät Art.Nr. 229 Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40 Dachsteuerkasten Fahrkorb 0 - Tableau terminiert Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zum Außenruf Hängekabel Steuerung Übergabemodul CAN in der Steuerung (nicht terminiert) Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) 4

15 CANopen-Lift, 2er Gruppe, Stichleitungen <60m Gruppensteuerung, ohne Repeater Es ist nur CAN 2 dargestellt. CAN (AWG, FU, Türsteuergerät, Kabinentableau, etc.) muss für jeden Aufzug separat verlegt werden. Siehe dazu vorherige Beispiele. Maschinenraum Steuerung 2x Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (nicht terminiert) Gruppenverbindung* Steuerung 2 Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) Art.Nr. 22 Adapterstück 20cm Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zur Anzeige Art.Nr. 239 Hauptleitung m Art.Nr m, 3m, 4m, 7m, 0m Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand * Die Gruppenverbindung kann auch durch inividuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen. 5

16 CANopen-Lift, 2er Gruppe, Stichleitungen >60m Gruppensteuerung, Repeater sitzt extern im Schacht Es ist nur CAN 2 dargestellt. Maschinenraum Steuerung 2x Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (nicht terminiert) Gruppenverbindung* Steuerung 2 Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert) Repater / Verteiler: Der Repater erzeugt eine zweite Hauptleitung. Für die 2. Hauptleitung gelten wieder folgende Regeln: - Buslänge (Hauptleitung): 250m - Stichleitungen so kurz wie möglich: 6m - Abschlusswiderstand von 20Ω an den Enden der Hauptleitung. Wichtig: Die Teilnehmerzahl (Knoten) im gesamten CAN 2 ist weiterhin auf 27 begrenzt. Hauptleitung Art.Nr. 237 Repeater Hauptleitung 2 (terminiert) Schachtkopf Art.Nr. 239 Hauptleitung m Art.Nr. 28 / 206 / 207 Stichleitung m, 3m oder 6m zur Anzeige Art.Nr m, 3m, 4m, 7m, 0m Art.Nr. 230 mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf. Art.Nr. 25 Abschlusswiderstand * Die Gruppenverbindung kann auch durch inividuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen. 6

17 CANopen-Lift, 3er Gruppe Stichleitungen >60m Gruppensteuerung, Repeater sitzt extern im Schacht; Es ist nur CAN 2 dargestellt. Steuerung Steuerung 2 Steuerung 3 (nicht terminiert) (nicht terminiert) (nicht terminiert) Maschinenraum Gruppenverbindung* Gruppenverbindung* * Die Gruppenverbindung kann auch durch inividuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen. Schachtkopf Repeater Hauptleitung Hauptleitung 2 (terminiert) Anzeige Aufzug 3, Anzeige Aufzug 3, Anzeige Aufzug 3, 7

18 CANopen-Lift, 3er Gruppe Stichleitungen >60m Gruppensteuerung, Repeater sitzt in Steuerung; Es ist nur CAN 2 dargestellt. Steuerung (nicht terminiert) Steuerung 2 Abgang über internen Repeater, terminiert Steuerung 3 (nicht terminiert) Maschinenraum Gruppenverbindung* Abgang Gruppenverbindung* * Die Gruppenverbindung kann auch durch inividuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen. Schachtkopf Anzeige Aufzug 3, Anzeige Aufzug 3, Anzeige Aufzug 3, 8