Bedienungsanleitung. für. Regelgerät SMS 160 / 161

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1 Bedienungsanleitung für Regelgerät SMS 160 / 161

2 Inhaltsverzeichnis Regelgerät SMS 160 / Inhaltsverzeichnis... 2 Vorbehalte Sicherheitstechnische Hinweise für die Benutzer Anwendung Warnungen Installation Übersicht und Maße Technische Daten Anschlussmöglichkeiten / Einstellungen Inbetriebnahme Bedienungshinweise Reparatur Beseitigung von Fehlern Konformitätserklärung Vorbehalte Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Die Benutzer sind verpflichtet, sich an alle anwendbaren Urheberrechtsgesetze zu halten. Ohne ausdrückliche schriftliche Erlaubnis der Firma RUG GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. 2

3 1. Sicherheitstechnische Hinweise für die Benutzer Diese Beschreibung enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der darin beschriebenen Produkte. Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können (Definition für Fachkräfte laut IEC 364). Gefahrenhinweise Die folgenden Hinweise dienen sowohl der persönlichen Sicherheit des Bedienungspersonals, als auch der Sicherheit der beschriebenen Produkte, sowie daran angeschlossener Geräte. GEFAHR! Betrieb mit gefährlicher Netzspannung. Nichtbeachtung kann Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschaden verursachen. Trennen Sie die Versorgungsspannung vor Montage oder Demontagearbeiten, sowie bei Sicherungswechsel oder Aufbauänderungen. Beachten Sie die im spezifischen Einsatzfall geltenden Unfallverhütungsund Sicherheitsvorschriften. Vor Inbetriebnahme ist zu kontrollieren, ob die Nennspannung des Gerätes mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt. NOTAUSEinrichtungen müssen in allen Betriebsarten wirksam bleiben. Entriegeln der NOTAUSEinrichtungen darf kein unkontrolliertes Wiederanlaufen bewirken. Die elektrischen Anschlüsse müssen abgedeckt sein! Schutzleiterverbindungen müssen nach Montage auf einwandfreie Funktion geprüft werden! Bestimmungsgemäße Verwendung Das hier beschriebene Gerät ist ein elektrisches Betriebsmittel für den Einsatz in Zuführeinrichtungen oder Automatisierungsanlagen. Es ist für den Einsatz an Schwingfördergeräten, in der Steuerungs und Automatisierungstechnik konzipiert. 3

4 Dieses Gerät entspricht der gültigen Niederspannungs und EMVRichtlinie. 2. Anwendung Das elektronische Regelgerät SMS 160/161 wird zur stufenlosen Regelung von induktiven Lasten wie Wendelförderer, Linearförderer und Bunker eingesetzt. Um unnötige Laufzeiten des Schwingförderers bzw. eines Bunkers zu vermeiden und um das Schüttgut zu schonen ist eine am Materialstand orientierte Füllstandssteuerung integriert. Diese Füllstandssteuerung tastet über einen Sensor (z.b.initiator oder Gabellichtschranke) am Linearförderer den Materialstand ab und schaltet das Zuführgerät nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeiten Ein und Aus. Das Regelgerät arbeitet nach dem Phasenanschnittprinzip, die Verstellung der Förderleistung erfolgt durch Einstellung der Magnetspannung über das im Gehäusedeckel eingebaute Sollwertpotentiometer oder alternativ auswählbar über 010VDC, 420mA oder ein externes 10KOhm Potentiometer. Die Steuerkurve der Sollwertspannung kann dabei durch zwei Trimmpotentiometer Umin und Umax auf der Platine so eingegrenzt werden, daß immer der komplette Bereich des Sollwerts ausgenutzt werden kann. Die Zündimpulse können durch die mit dem Sollwert einstellbare Sollwertspannung in dem Bereich der positiven bzw. negativen Netzspannungshalbwelle stufenlos verschoben werden, wodurch die Spannungszeitfläche der Ausgangsspannung eingestellt wird. Für Zuführgeräte mit 6000S/min Schwingfrequenz werden jeweils beide (positive und negative) Netzspannungshalbwellen gesteuert, bei Zuführgeräten mit 3000S/min Schwingfrequenz wird nur eine Netzspannungshalbwelle gesteuert. Die Umschaltung zwischen Vollwellen und Halbwellenbetrieb erfolgt serienmäßig mit einem Schiebeschalter auf der Platine (siehe Anschlußmöglichkeiten). Nach Einschalten der Betriebsspannung wird der integrierte, einstellbare Sanftanlauf gestartet und garantiert ein ruckfreies Hochlaufen der Ausgangsspannung bis zum eingestellten Spannungswert. Mögliche Einschaltspitzen sind damit eliminiert. Weiterhin wird sowohl der Sanftanlauf, als auch der Sanftauslauf bei Einschalten bzw. bei Ausschalten der Ausgangsspannung über den Steuereingang der Füllstandsteuerung wirksam und dient dazu, die Förderleistung zeitlich geführt hoch bzw. zurückzuführen, damit geordnetes Schüttgut nicht wieder seine Lage verändert. Beide Zeiten sind separat einstellbar. Die Steuereingänge ermöglichen das Einschalten bzw. das Ausschalten des Gerätes durch ein anderes System (SPS, Initiator, Sensoren usw.). Das Regelgerät stellt dafür eine eigene Versorgungsspannung von +24 V DC zur Verfügung. Ein Einschalten oder Ausschalten über eine Fremdspannung von + 24 V DC ist ebenfalls möglich. Diese Eingänge wirken intern auf die Zündimpulse. Das Gerät bietet 4 unterschiedliche Anwendungsarten die über Schalter auswählbar sind (Standardanwendung, Bunkersteuerung, verzögerte Blasluft und 2 Geschwindigkeiten). Im Gerät ist ein Wechsler integriert, der parallel zum Schwingförderer arbeitet, sowie ein 24VDC Transistorausgang für Schaltungsaufgaben. Durch Ermittlung der Ausgangsspannung (Arithmetikwertmessung) werden Änderungen dieser sofort registriert und über eine Regelstufe ausgeglichen. Damit wird eine gleichmäßige Laufruhe des Schüttgutes garantiert. 4

5 Am Regelgerät können auch Kleinstmagnete sicher betrieben werden! Einstellen der Ein und Ausschaltverzögerung der Füllstandssteuerung Um ein dauerndes Ein und Ausschalten zu verhindern, wird über die Trimmer GAN und GAB festgelegt, welche Zeiten vergehen müssen, bis das Sortiergerät oder der Bunker auf die geänderten Sensorsignale reagieren. Diagramm zeigt zeitlichen Ablauf im Betrieb bei Steuereingang aktiv low: V X 0 GAN t1 GAB t2 0,110s 0,53s 0,110s 01s Ausgangsspannung t 1 0 Signal am Steuereingang t 3. Warnungen!!! Bei Anwendungsfällen, die ein ständiges EIN und AUSschalten des Schwingfördergerätes erfordern (z.b. Stauabschaltung, Bunkersteuerung usw.), muß der dafür vorgesehene Steuereingang benutzt werden. Bei Unterbrechung des Laststromkreises über einen Schalter oder ein Relais kann das Regelgerät Schaden nehmen. Ist das Regelgerät eingeschaltet, darf der Gerätestecker am betriebenen Vibrationsfördergerät niemals ein oder ausgesteckt werden. Das Regelgerät kann dadurch Schaden nehmen. Reparaturarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal ausgeführt werden. Wir empfehlen Ihnen, die Reparatur bei uns im Haus durchführen zu lassen. 4. Installation Zur Befestigung des Regelgerätes steht eine Bohrung und ein Langloch von außen zugänglich zur Verfügung. Diese sind vom Gehäuseinnenraum getrennt. an einem vibrationsfreien Untergrund befestigen. Bitte beachten Sie, dass die Flachbandkabel im Innenraum nicht gegen das Gehäuse gequetscht werden. Durch Einquetschen kann es zum Kurzschluss 5

6 und zur Zerstörung des Gerätes kommen! 4.1 Übersicht und Maße 6

7 4.2 Technische Daten Type SMS 160 / SMS 161 Betriebsspannung 230V AC / +10% / 115V AC / +10% Betriebsfrequenz 50Hz / 60Hz Schwingfrequenz 25Hz/50Hz / 30Hz/60Hz Ausgangsspannung V AC / Eingestellt auf 200 VAC V AC Ausgangsstrom 0,01 6 A AC Schutzart IP 54 bei Montage hängend (Verschraubungen zeigen zum Boden) Sicherungen 1 x 6,3 A F flink Umgebungstemperatur C Sollwert Internes Potentiometer Netzanschlußkabel 2m mit angespritztem SchukoWinkelstecker Anschlußkabel Schwingförderer 2m mit Contact HA3BS Steckverbinder Gehäuse AlBodenplatte + AlStrangguss + Kunststoffdeckel Abmessungen (l x b x h) ca. 175 x 80 x 94 mm Features: Schwingfrequenz Steuereingänge Schaltpegel HI : 6 24 VDC Schaltpegel LO : 0 4 VDC Umschaltbar +24 V DC / max. 50mA / PNP Öffner Betrieb: Ausgangsspannung 0V bei anliegender Schaltspannung von + 24 V DC Eingestellte Ausgangsspannung bei anliegender Schaltspannung von 0 V DC Ausgänge Relais Transistorausgang Doppelzeitglieder (GAN/GAB) Sanftanlauf t1 Sanftauslauf t2 Netzspannungskompensation Schließer Betrieb : Ausgangsspannung 0V bei anliegender Schaltspannung von 0 V DC Eingestellte Ausgangsspannung bei anliegender Schaltspannung von + 24 V DC Wechsler 230VAC/5A +24V DC / max. 50mA GAN Anzugsverzögerung : 010 Sekunden GAB Abfallverzögerung : 010 Sekunden ca. 0,5 5 Sek. Einstellbar ca. 0,1 5 Sek. Einstellbar Ausregelung von Netzspannungsschwankungen am Ausgang. Bei eingestellter Ausgangsspannung von z.b. 170 V AC stellt sich eine max. Spannungsänderung von 3,5 V AC ein, bei Änderung der Eingangsspannung von 230 V AC auf 205 V AC oder von 230 V AC auf 256 V AC. Berücksichtigte Normen DIN EN Teil 1 Wohnbereich, Geschäfts und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe, Industriebereich. 7

8 DIN EN Teil 2 Industriebereich VDE Anschlussmöglichkeiten / Einstellungen 8

9 Anschluss Schwingförderer Pin 1 Last Pin 2 Last Pin 3 NotConnected PE Erde Anschluß Sensor / Steuereingang Eingang 1 Pin VDC / max.50ma / PNP Pin 2 NotConnected Pin 3 GND Pin 4 Eingang Eingang 2 Klemme VDC / max.50ma / PNP Klemme 24 Eingang Klemme 23 GND Die +24VDC Versorgung ist potentialgetrennt zur 230VAC und +5VDC Seite des Prozessors! Anschluß Relais / Transistorausgang Relais Pin 1 (Pin Links/29) Schließer/NO Pin 2 (Pin Mitte/30) Öffner/NC Pin 3 (Pin Rechts/31) Wurzel/C Transistorausgang Klemme 26 GND Klemme 27 Ausgang max. 50mA Klemme VDC max. 50mA Die +24VDC Versorgung ist potentialgetrennt zur 230VAC und +5VDC Seite des Prozessors! 9

10 Programmierung DIP4 Dip 1,2 Sollwertvorgabe 1 OFF OFF ON ON 2 OFF ON OFF ON. Internes Externes 420mA 010VDC Poti Poti Dip 3,4 Zusatzfunktionen 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF ON. Standard Verzögerte Blasluft Bunkersteuerung 2 Geschwindigkeiten Zusatzfunktionen 10

11 Eingang 1 M12Dose DIP8_4 GAN/GAB 1 Verknüpfung DIP8_6 / DIP8_7 Relais Klemme 29,30,31 Schwingförderer Eingang 2 Klemme 23,24,25 DIP8_5 GAN/GAB 2 Standardanwendung DIP4_3 = OFF DIP4_4 = OFF 24VDC Ausgang Klemme 26,27,28 Eingang 1 M12Dose Eingang 2 Klemme 23,24,25 DIP8_4 DIP8_5 GAN/GAB 1 Verknüpfung DIP8_6 / DIP8_7 Relais Klemme 29,30,31 Schwingförderer DIP8_8 Verzögerte Blasluft DIP4_3 = OFF DIP4_4 = ON 24VDC Ausgang Klemme 26,27,28 GAN/GAB 2 Eingang 1 M12Dose Eingang 2 Klemme 23,24,25 DIP8_4 DIP8_5 GAN/GAB 1 GAN/GAB 2 Verknüpfung DIP8_6 / DIP8_7 Relais Klemme 29,30,31 Schwingförderer DIP8_8 ODER Verknüpfung Bunkersteuerung DIP4_3 = ON DIP4_4 = OFF 24VDC Ausgang Klemme 26,27,28 Eingang 1 M12Dose DIP8_4 GAN/GAB 1 Relais Klemme 29,30,31 Schwingförderer Eingang 2 Klemme 23,24,25 2 Geschwindigkeiten DIP4_3 = ON DIP4_4 = ON DIP8_5 0 1 Sollwertvorgabe über GAB 2 Sollwertvorgabe über Sollwertpotentiometer Geschwindigkeit Schwingförderer Programmierung DIP8 Dip 1 Frequenzumstellung 50/25Hz OFF 50Hz ON 25Hz Dip 2 Sollwert festgestellt OFF Sollwertpotentiometer aktiv ON Sollwertpotentiometer deaktiviert Wert bei Umschaltung bleibt aktiv Definition Schließer/Öffner kann auch als invertiert/nicht invertiert Dip 3 Steuerung OFF Ausgang reagiert auf Steuereingang ON Ausgang ON, keine Reaktion auf Steuereingang Dip 4 Eingang 1 OFF Einstellung Öffner 11

12 interpretiert werden ON Einstellung Schließer Dip 5 Eingang 2 OFF Einstellung Öffner ON Einstellung Schließer Dip 6,7 Verknüpfungsart 6 OFF OFF ON ON 7 OFF ON OFF ON. ODER UND STAU Nur E1 Dip 8 für Bunkersteuerung und Verzögerte Blasluft OFF Einstellung Öffner ON Einstellung Schließer Verknüpfungsarten: ODER Verknüpfung Signal 1 Signal 2 Ergebnis t UND Verknüpfung Signal 1 Signal 2 Ergebnis t STAU Verknüpfung Signal 1 Signal 2 Ergebnis t 12

13 Einstellungen Umin Untere Spannungsbegrenzung des Lastausgangs Umax Obere Spannungsbegrenzung des Lastausgangs SA SS Sanftanlauf Sanftstop GAN 1 Anzugsverzögerung Eingang 1 GAB 1 Abfallverzögerung Eingang 1 GAN 2 Anzugsverzögerung Eingang 2 oder Anzugsverzögerung verzögerte Blasluft GAB 2 Abfallverzögerung Eingang 2 oder Abfallverzögerung verzögerte Blasluft oder Sollwert langsam bei 2 Geschwindigkeiten Rechtsdrehend Min Linksanschlag Max Rechtsanschlag Einstellung für Sollwertvorgabe Klemme 6 +5 VDC für externes Potentiometer Klemme 2 Stromeingang 420mA Klemme 5 Spannungseingang 010 VDC oder externes Potentiometer Klemme 1 GND für Stromeingang Spannungseingang Externes Potentiometer Jumper Brücke zwischen AB > 010V DC oder Potentiometer Brücke zwischen BC > 420mA DC Anzeigen LED SIGNAL LED leuchtet sobald am Eingang 1 ein Potential über 6VDC anliegt LED Antrieb LED leuchtet nach Ablauf der Zeiten sobald der Antrieb eingeschaltet ist. 13

14 4.4 Inbetriebnahme Vor dem Anschließen des Regelgerätes muss die Betriebsspannung und frequenz des zu betreibenden Schwingförderers feststellen und mit den technischen Daten des Regelgerätes verglichen werden. Der Ausgangsstrom von 6A darf nicht überschritten werden. Entsprechend der Betriebsfrequenz des Schwingförderers den Schiebeschalter auf der Platine einstellen: Vollwellenbetrieb 50/60Hz (Schiebeschalter unten) Halbwellenbetrieb 25/30Hz /Schiebeschalter oben) DIPSchalter auf Platine je nach Schaltungsart überprüfen und einstellen. Den Schwingförderer an das Regelgerät anschließen. Netzstecker des Regelgerätes einstecken. Regelgerät einschalten. Über die Potentiometer Umin und Umax den benötigten Regelbereich festlegen. 5. Bedienungshinweise Prüfen Sie vor dem Einschalten die korrekte Steckerverbindung zum Schwingförderer. Regelgerät mit dem Netzschalter einschalten. Bei Bedarf Sollwert einstellen, bis das Vibrationsfördergerät die gewünschte Förderleistung erreicht. 6. Reparatur Auswechseln der Sicherung 1. Defekte Sicherung durch eine 6,3 A F Sicherung austauschen. Sicherung über eingelassenen Sicherungshalter im Frontdeckel zugänglich. 14

15 7. Beseitigung von Fehlern Gerät arbeitet nicht Netzspannung kontrollieren, ggf. Sicherungen überprüfen bzw. ersetzen. Steuereingang richtig eingestellt bzw. geschalten? Fördergerät bringt keine Leistung Prüfen, ob richtige Schwingfrequenz eingestellt ist, ggf. Einstellung ändern. Netzfrequenz überprüfen (50/60Hz). Schwingfrequenz und Netzspannung müssen übereinstimmen. Einstellung des Trimmers Umax zu gering, Umax einstellen. Fördergerät schwingt zu stark, Magnet schlägt an (Geräusche) Falsche Einstellung der Schwingfrequenz. VORSICHT! Magnet kann durch Überhitzung zerstört werden, bzw. mechanische Beschädigung des Magneten durch Anschlagbetrieb. Einstellung des Trimmers Umax zu hoch, ggf. Umax einstellen. Magnet wird heiß Magnet hat falsche Netzspannung, kontrollieren. Falsche Schwingfrequenz eingestellt, ggf. ändern. Steuereingang arbeitet nicht Steuerspannung verpolt, kontrollieren Steuereingang richtig eingestellt, kontrollieren 15

16 Konformitätserklärung Die Firma RUG Regler und Gerätebau GmbH Karl EhmannStr Göppingen erklärt, in alleiniger Verantwortung, daß das Produkt Regelgerät für Schwingfördersysteme mit der Typenbezeichnung SMS 160 / SMS 161 auf das sich diese Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen Fachgrundnorm für Störaussendung : DIN EN Teil 1 Wohnbereich, Geschäfts und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe Fachgrundnorm für Störfestigkeit : DIN EN Teil 2 Industriebereich gemäß den Bestimmungen der Richtlinie 2004/108/EG übereinstimmt. 16

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