Merkmale. Prüfungen und Positionierungen, die mit bisherigen Bildverarbeitungssystemen schwierig waren, sind nun überraschend einfach.

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1 Hochleistungs-Bildverarbeitungssystem Verbesserte Algorithmen ermöglichen extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und maximale Flexibilität Merkmale Prüfungen und Positionierungen, die mit bisherigen Bildverarbeitungssystemen schwierig waren, sind nun überraschend einfach. ED-Defekterkennung EC-Positionierung Hochpräzise Positionserkennung auch bei Objekten, die ihre Lage verändern. Positionierung von Leiterplatten durch aufgedruckte Bezugspunkte Hochpräzise Ermittlung kleiner Defekte, die zuvor nicht ermittelbar waren. Zuverlässige Ermittlung von Verformungen bei Gummidichtungen. Geringer Kontrast Rotation Verschmutzung Ermittlung von kontrastarmen Defekten auf Metallflächen C-74 Vision-Sensoren

2 Merkmale QUEST Zeichenerkennung Selbst bei variierenden Zeichengrößen und -formen findet "QUEST OCR" gedruckte Zeichen mit Sicherheit. Die integrierte Bibliothek gestattet eine einfache Inbetriebnahme. Einlernen der Zeichen nicht erforderlich Es wurden diverse Schriftarten für die Fertigungsautomation implementiert. Somit entfällt die Notwendigkeit, Bibliotheken oder Modellbezeichnungen zu speichern. Daraus folgt eine deutliche Reduzierung des Zeitaufwands bei der Inbetriebnahme. Für immer schnellere Fertigungsstraßen und stetig zunehmende Qualitätsanforderungen. High-Speed-Echtzeit-Rotationssuche Führt die Echtzeitsuche an 7 Modellen gleichzeitig durch. Positionskorrekturen erfolgen selbst bei um 360 rotierenden Objekten zur gleichen Zeit wie das Einlesen des Bildes. Herkömmliches Modell unseres Unternehmens 8,3 ms 360-Grad-Rotationskorrekturgeschwindigkeit (Feldmodus) 1-fache Geschwindigkeit High-Speed-Bildverarbeitung Die Prüffunktionen nach dem Einlesen des Kamerabilds erfolgen dank der neuentwickelten Parallelverarbeitung ebenfalls bis zu zehn Mal schneller. 100 ms Zeichen mit sich ändernder Druckqualität werden sicher erkannt Prüft gedruckte Zeichen in der Fertigungsstraße, wie z.b. Verfallsdaten und Chargennummern. Die Zeichen werden auch bei Abweichungen hinsichtlich Form, Größe oder Linienstärke präzise geprüft. Breite Größe Neigung Linienstärke Unterbrochen Undeutlich Feinabgleich Ermittelt Abweichungen vom gespeicherten guten Bild rasch und mit hoher Genauigkeit. Deutliche Verbesserung der Fähigkeit, Zeichen und Muster mit winzigen Konturdefekten zu prüfen. Anwendungsbeispiel: Prüfung eines Becherdeckels Registrierungsbild Prüfergebnis wird angezeigt und ausgegeben. Fehlende Kontur Herkömmliches Modell unseres Unternehmens Schnelles Einlesen der Bilder Die F160-S1 Double-Speed-Kamera erreicht eine maximale Bild-Einlesegeschwindigkeit von 8,3 ms. Online Einstellungen ohne Anhalten der Fertigungsstraße Alle Einstellungen können bei laufender Messung geändert und zurückgesetzt werden. Das Anhalten der Fertigungsstraße ist beim Ändern von Einstellungen nicht erforderlich, somit werden keine Ausfallzeiten verursacht. Szene 0 Messung FEHLER 7. Trend-Überwachung 0. Etiketten-Position X Einstellung erfolgt über Prüfung des Prüfverlaufs durch die Trend-Überwachung. bis 10 mal Szene 0 Messung FEHLER 0. Etiketten-Positionsmessung Position X: Position Y: Testmessung erfolgt im Vergleich mit vorherigem Fehlerbild. Mühelose und flexible Einstellungen über Softwarebausteine 1. Die zur Prüfung erforderlichen Funktionen werden über die Software ausgewählt und installiert. EC-Positionsausgleich QUEST Zeichenerkennung -UM E Anwendungssoftware Prüfbild Feinabgleich Feinabgleich Ausdruck Szene 0= Einstellung = Kameraeinstellung 0. Kamerabildeingang 1. EC-Positionsausgleich. -Wert-Defektprüfung 3. QUEST Zeichenerkennung 4. DO Bewertungseingang 5. Trend-Überwachung ENT: Eingabe von SFT+ESC: Bearbeiten Kleine Verschmutzung Fehlendes Zeichen Schmutz in einer Abbildung. Erforderliche Prüffunktionen werden im Menü kombiniert. C-75

3 Systemkonfiguration Monitor Monitor mit S-Video-Anschluss Farb-LCD-Monitor F150-M05L Monochrom- CRT-Monitor F150-M0N = VMM9/3 Industrie-PC Monitorkabel F150-VM Handbedienkonsole Ethernet (gekreuztes Kabel) RS-3C/RS-4 Speicherkarte F160-N64S (64MB) Anwendungssoftware -UM3@E F160-KP F150-KP Steuereinheit -C50/C55 Triggersensor Spannungsversorgung Parallelkabel F160-VP SPS Kamerakabel F150-VS Double-Speed-Kamera Kompatible F150-Kameras Kameras mit intelligenter F160-SLC0 F160-SLC50 Kameras mit intelligenter F150-SLC0 F150-SLC50 Kameras ohne F160-S1 F160-S Kameras mit F150-SL0A F150-SL50A Kamera ohne F150-S1A C-76 Vision-Sensoren

4 Bestellinformationen Bezeichnung Produktbezeichnung Anmerkungen Steuereinheit -C50 -C55 NPN-Eingänge und -Ausgänge PNP-Eingänge und -Ausgänge Double-Speed- Kameras Kameras mit intelligenter Kameras ohne F160-SLC0 F160-SLC50 F160-S1 F160-S Mit Partial-Scan-Funktion F150 Kameras Kameras mit intelligenter Kameras mit F150-SLC0 F150-SLC50 F150-SL0A F150-SL50A Kameras ohne F150-S1A Handbedienkonsole LCD-Monitor F160-KP F150-KP F150-M05L Videomonitor F150-MON = VMM9/3 Speicherkarte F160-N64S(S) Speicherkapazität 64 MB Anwendersoftware -UM3ME -UM3FE Mit Makro-Funktionalität Ohne Makro-Funktionalität Kamerakabel F150-VS Kabellänge für Double-Speed-Kameras und F150 Kameras: 3 m Monitorkabel F150-VM Kabellänge: m Parallelkabel F160-VP Länge des Kabels für parallelen E/A-Stecker: m C-77

5 Technische Daten Controller -C50/C55 Geeignete Kameras F150-S1A/SL0A/SL50A/SLC0/SLC50, F160-S1/S/SLC0/SLC50 Anschließbare Kameras 4 Auflösung 51 (H) x 484 (V) Szenen 3 (Erweiterung über Speicherkarte möglich) Bildspeicherfunktion max. 35 Bilder Bildvorverarbeitung Glätten (stark/schwach), Konturbearbeitung, Konturerkennung (horizontal und/oder vertikal), Streckung, Erosion, Median, Freistellen Bedienung und Einstellungen Messroutinen über Software installieren und Einstellungen für Messroutinen über Menüs kombinieren und einrichten. Menüsprache Japanisch/Englisch (einstellbar) Anpassungsfunktionen Kennwortfunktion, Funktionstasten Anzeigeobjekte: Zeichenketten (Messwerte, Entscheidungen, Zeit, beliebige Zeichenkette, Bildschirm-Anpassungsfunktion Messbereichsbezeichnungen), Grafikelemente (Linien, Rechtecke, Kreise, Fadenkreuze) Angegebene Parameter: Anzeigefarbe/-position/-größe Online-Einstellfunktion Ja Trend-Überwachungsfunktion Ja Speicherkartensteckplätze Monitor Composite-Video-Ausgang: 1 Kanal, S-Video-Ausgang: 1 Kanal Ethernet 1 Kanal, 10Base-T Serielle Kommunikation 1 Kanal, RS-3C / RS-4A Parallele E/A 1 Eingänge / 46 Ausgänge Strobe 4 Kanäle (in Parallelausgängen enthalten) Versorgungsspannung 0,4 bis 6,4 V DC Stromaufnahme circa 3,7 A (bei Anschluss von vier Kameras F160-SLC50) Umgebungstemperatur Betrieb: 0 C bis 50 C / Lagerung: -5 C bis 65 C (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Luftfeuchtigkeit Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Tröpfchenbildung) Abmessungen 70 (B) x 81 (H) x 197 (T) Gewicht ca. 3,1 kg (nur Controller) Double-Speed-Kamera F160-S1/S CCD-Chip 1/3-Zoll-Interline-CCD Auflösung 659 x 494 (H x V) Abtastmethode 1/60 s im Vollbild-Modus, 1/10 s im :1-Halbbild-Modus Shutter Elektronischer Verschluss, menügesteuerte Auswahl aus acht Verschlusszeiten (1/10 s bis 1/0.000 s) Kameras mit intelligenter F160-SLC0 (Erfassungsbereich: 0 mm) / F160-SLC50 (Erfassungsbereich: 50 mm) Umgebungstemperatur Betrieb: 0 C bis 50 C Lagerung:-5 C bis 60 C (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Luftfeuchtigkeit Betrieb und Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Tröpfchenbildung) Abmessungen 31 x 40 x 54,5 mm (B x H x T) (ohne Steckverbinder und andere überstehende Bauteile) Gewicht ca. 85 g (nur Kamera) Monitor Parameter Produktbezeichnung F150-M05L F150-MON = VMM9/3 Typ LCD-Farbmonitor Monochromer CRT-Videomonitor Größe 5,5 Zoll 9 Zoll Typ LCD-Farb-TFT Monochrom-CRT Auflösung 30 x Zeilen Eingangssignal NTSC Composite Video (1,0 V / 75 Ω) Versorgungsspannung 0,4 bis 6,4 V DC 100 bis 40 V AC (-15 %, +10 %) Stromaufnahme ca. 700 ma ca. 400 ma Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Betrieb: 0 C bis 50 C Lagerung:-5 C bis 65 C (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Tröpfchenbildung) Betrieb: -10 C bis 50 C Lagerung: -0 C bis 65 C (ohne Reif- und Tröpfchenbildung) Betrieb/Lagerung: 10 % bis 90 % (ohne Tröpfchenbildung) Gewicht (nur Monitor) ca. 610 g ca. 4,5 kg Mitgeliefertes Zubehör Bedienungsanleitung, vier Montagewinkel Bedienungsanleitung C-78 Vision-Sensoren

6 Bezeichnungen und Funktionen der Komponenten, Anzeigen und Bedienelemente Controller -C50/C55 L K J M H G F E N I D A B C A Power-LED (grün) Leuchtet bei eingeschalteter Spannungsversorgung B Betriebs-LED (RUN, orangefarben) Leuchtet, wenn sich das System im RUN Modus befindet. C Fehler-LED (ERROR, rot) Leuchtet bei Auftreten eines Fehlers. D Eingangsbuchsen 0 und 1 Für den Anschluss eines Triggersensors oder einer SPS E Spannungsversorgungs- Eingangsklemmen Für den Anschluss der DC- Spannungsversorgung. H Speicherkartensteckplätze 0 und 1 Zur Aufnahme von Speicherkarten (z. B. Softwareanwendungen). I Buchsen CAMERA 0 bis CAMERA 3 Für den Anschluss der Kameras. J Monitorbuchse (S-Video-Ausgang) Für den Anschluss eines Monitors mit S-Video-Eingang K Ethernet-Buchse Für den Anschluss eines Computers. L RS-3C/4-Schnittstelle Für den Anschluss eines Computers oder einer SPS M Monitorbuchse (Composite-Video-Ausgang) Für den Anschluss eines Monitors. F Handbedienkonsolen-Buchse Für den Anschluss der Handbedienkonsole. N Masseklemme Für den Anschluss des Erdungskabels G Speicherkarten-LED 0 und 1 Leuchtet, wenn die jeweilige Speicherkarte mit Strom versorgt wird. C-79

7 Funktionsmenü Verarbeitungsroutinen Die -UME Anwendungssoftware umfasst ca. 50 Verarbeitungsroutinen. Bildaufnahme Positionskorrektur Mess- und Prüfverfahren Bildaufnahme Kamerawechsel Vorverarbeitungswechsel Vorverarbeitungswiederholung Binärer Lageausgleich Mustervergleich-Lageausgleich Lageausgleich für kreisförmige Objekte Kantenfinder-Lageausgleich EC-Lageausgleich Rückstellen nach Bildeinzug Lagekorrektur QUEST-Zeichenerkennung Kantenfinder Grauwert- Binär-Defekt-Erkennung EC-Positionierung ECM-Suche Grauwert-Defekt-Erkennunnummern Lesen von Chargen- Feinabgleich Anzahl Kanten Mustervergleich Grauwertdurchschnitt und Abwei- Sortierung EC-Defektprüfung chung EC-Kreisobjektzählung Label-Daten Labeling Rotationspositionierung Weitere Funktionen Programmverzweigungen Datenausgabe Berechnung Datenübernahme Datenweitergabe Wartefunktion Zykluszeit Trendanzeige Bedingte Verzweigungen Digitaleingang-Verzweigungen Ende Speicherkarten-Datenausgabe Digitalausgang-Datenausgabe Significant-Link-Datenausgang Protokollfreie Datenausgabe Digitalausgang- Entscheidungsausgabe Ergebnisanzeige Anzeige beliebiger Zeichen Messwertanzeige Entscheidungs-Zeichenanzeige Anzeige der Bezeichnung der Verarbeitungsaufgabe Messdaueranzeige Anzeige von festen Grafikelementen Trendgraph Erstellen von Rechtecken Erstellen von Kreisen Erstellen von Fadenkreuzen C-80 Vision-Sensoren

8 4 POWER SYNC Abmessungen (Maßeinheit: mm) Controller -C50/C55 Handbedienkonsole F160-KP 70 min. 115 (9,7) SHIFT ENT (5) 0±0,6 ESC TRIG Vier M4 Montagebohrungen * F1 F F3 135,5 F4 F7 F5 F6 F9 F8 136±0,5 * Schraubenlänge: L (10+T<L<13+T) 10 bis 13 Dicke: T (40) 190±0,6 (14) Durchm. 1 Double-Speed-Kamera F160-S1/S (14,5) (15,5) 54,5 8 (46,5) (6) 11 9 (1,7) (6,) (6,) sstecker (Durchm. 8,8) (30,7) F150-KP F150_0 50 ESC TRIG ENT F160_05 1,5 13 1"-3UN-A (C-Aufnahme) 30,5 31,5± (3,5) 1,5± 8 31 Zwei, M4 Tiefe: 8 Kamera-Kabelstecker (Durchm. 11,8) Durchm. 1 SHIFT CONSOLE 87 0±0,1 1/4-0UNC Tiefe: 8 (13,5) F160_ ,5 F160-SLC0 (mit intelligenter F150-LTC0), ,5 (85) 1 1 (10) 5 LCD-Monitor F150-M05L F150_06 Zulässige Dicke: 1,6 bis 4,8 (max. 46) Montagewinkel, ,5 (96,5) Durchm. 30,5 8 (3,5) 1/4-0UNC Tiefe: 10 (100) , 13 (5,5) (145) (155) min. 50 Monitorkabel (F150-VM) Toleranz: ±1 mm Abmessungen in Klammern sind Referenzwerte Zwei, M4 Tiefe: 10 Montageschablone (86,5) (13,5) 0±0,3 F160-SLC50 (mit intelligenter F150-LTC50) F160_0 133,5 +0,5 mm , ,5 (85) 175,5 +0,5 mm 0 90,5 5,5 (10) 5 Durchm. 4 Videomonitor F150-MON = VMM9/ ,5 (103,5) (3,5) 8 1/4-0UNC Tiefe: (93,5) 0±0,3 (13,5) Zwei, M4 Tiefe: 10 F160_ C-81

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