Elektromagnetische Navigation. das chirurgische Navigationssystem
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- David Kranz
- vor 6 Jahren
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Transkript
1 Elektromagnetische Navigation das chirurgische Navigationssystem s e i t
2 Hochleistungsnavigationssystem zum elektromagnetischen Tracken von Instrumenten in der HNO- und Neurochirurgie Das elektromagnetische Navigationssystem unterstützt den Chirurgen zuverlässig bei Eingriffen in der HNO- und Neurochirurgie. Es lässt sich problemlos in jeden Operationssaal integrieren und in das Kliniknetzwerk einbinden. Die Bedienung ist intuitiv und benutzerfreundlich. Fortschrittliche Tracking-Technologie Das elektromagnetische Navigationssystem verwendet ein hoch fortschrittliches elektromagnetisches Messsystem. In die navigierbaren Instrumente werden kleinste, sehr sensible Mikrospulen integriert. Das Messsystem erfasst die Position und Orientierung dieser Mikrospulen in sechs Raumfreiheitsgraden mit hoher Genauigkeit 40-mal pro Sekunde. Dies ermöglicht die Darstellung der Instrumentenlage in Echtzeit. Die Funktionsweise des Messsystems basiert auf einem sich ständig verändernden elektromagnetischen Feld, welches elektrische Ströme in den Mikrospulen der Instrumente induziert. Aus den elektrischen Signalen kann die Lage des Instruments im Raum sehr genau berechnet werden. Das Tracking wird durch die Anwesenheit der meisten medizinischen Edelstähle (300-Serie) und Titan nicht beeinflusst. Ohne Sichtverbindung navigieren Die Instrumente benötigen aufgrund des elektromagnetischen Messprinzips keine Sichtverbindung zu einer Kamera. So kann das Instrument einfach und stets ergonomisch gehandhabt werden. Integration des Messsystems im OP-Tisch Das Messsystem befindet sich in einer Kopfstütze und ist mit gängigen OP-Tischen kompatibel. Dies bringt klare Vorteile in der Freiheit der Patientenpositionierung, der optimalen Ausnutzung des Arbeitsbereiches und der Reduzierung des Platzbedarfs am OP-Tisch. 2 Autoklavierbare und wiederverwendbare Instrumente Die Instrumente können durch Autoklavieren viele Male aufbereitet werden. Durch diese hohe Instrumentenqualität fallen keine Kosten für Einwegkomponenten oder nur wenige Male aufbereitbare Instrumente an. Bedienkonzept mit Intentionserkennung Die Anzahl der benötigten Interaktionsschritte ist durch die durchdachte Benutzerführung sehr gering. Das System sieht den Interaktionswunsch des Chirurgen, basierend auf dem Workflow in der HNO-Chirurgie, voraus und erleichtert aktiv die Bedienung. Während des Eingriffs ist keine Benutzereingabe mehr erforderlich. Dadurch ist das System einmalig einfach in der Bedienung. Die Vorbereitungszeit wird auf ein Minimum reduziert und es wird kein störendes Fußpedal benötigt. Geringer Platzbedarf im Operationssaal Das Navigationssystem kann problemlos in jeden Gerätewagen und Endoskopieturm integriert werden. Dies ermöglicht ein einfaches Setup und einen idealen Zugang zum Eingriffsgebiet. Integration in Kliniknetzwerk Das Navigationssystem bietet umfassende Möglichkeiten wie Videoaus- und -eingang sowie eine PACS-Anbindung zur Einbindung in das Kliniknetzwerk und den vernetzten Operationssaal.
3 Das elektromagnetische Navigationssystem. 3
4 Instrumente und Patientenreferenz für den navigierten chirurgischen Eingriff Bei den navigierten chirurgischen Eingriffen werden die hochpräzisen ERGOSURG Instrumente verwendet. Neben der gebogenen und kniegebogenen Navigationssonde als Basisinstrumente können auch kundenindividuelle Lösungen wie beispielsweise navigierte Stirnhöhlensonden, Saugrohre oder Löffel entwickelt werden. Hohe Genauigkeit durch 6DOF-Sensor in der Instrumentenspitze Die Instrumentenlage wird an der Instrumentenspitze gemessen. Die Genauigkeit ist folglich dort am größten, wo sie gebraucht wird. Auch ein verbogenes Instrument liefert somit höchste Genauigkeit an der Instrumentenspitze. Keine Funktionseinschränkungen Die Instrumente benötigen aufgrund des elektromagnetischen Messprinzips keine Sichtverbindung zu einer Kamera. So kann das Instrument einfach und stets ergonomisch gehandhabt werden. Autoklavierbare und wiederverwendbare Instrumente Die Instrumente können durch Autoklavieren viele Male aufbereitet werden. Durch diese hohe Instrumentenqualität fallen keine Kosten für Einwegkomponenten oder nur wenige Male aufbereitbare Instrumente an. Automatische Instrumentenprüfung Die Funktionalität des Instrumentensets wird während der Durchführung der Instrumentenregistrierung automatisch vom System überprüft. Große Anzahl an parallel navigierbaren Instrumenten Neben der Patientenreferenz können drei Instrumente parallel im Arbeitsraum genutzt werden. Durch Erweiterungsmodule kann die Anzahl der nutzbaren Instrumente praktisch unbegrenzt erhöht werden. Protokollierung des Instrumenteneinsatzes In der Navigationssoftware ENT Navigation werden die angeschlossenen und registrierten Instrumente angezeigt. Zudem wird die Anzahl der bisherigen Einsätze des angeschlossenen Instruments angezeigt und protokolliert. Hochwertiges Material Hohe Mobilität Durch die extra lange Anschlussleitung (2,6 m) ist eine hohe Flexibilität beim OP-Setup gegeben. Das Navigationssystem kann in einem größeren Abstand zu dem OP-Tisch positioniert werden. 4 Für die Herstellung werden sehr stabiles und zudem leichtes Titan, chirurgischer Edelstahl sowie PEEK verwendet, die den hohen medizinischen Anforderungen entsprechen.
5 EM-Navigationssonde (gebogen) Das Basisinstrument mit atraumatischer Spitze für die Patientenregistrierung und Sondierung. Patientenreferenz Zur Lageerkennung des Patienten durch das Navigationssystem. EM-Navigationssonde (kniegebogen) Mit atraumatischer Tastspitze für eine punktgenaue Navigation in der Keilbeinhöhle. 5
6 Navigationssoftware ENT Navigation intuitive, benutzerfreundliche und einfache Bedienung Die Navigationssoftware ENT Navigation ist durch ihre intuitive und minimalistisch gestaltete Benutzeroberfläche einfach zu bedienen. Dem Chirurgen stehen während des navigierten Eingriffs unterstützende Features wie beispielsweise Waypoint-Navigation und Distance Control zur Verfügung. Zudem zeichnet sich die Navigationssoftware durch folgende besondere Eigenschaften und Funktionen aus: Hohe Registriergenauigkeit durch 4-Punkt-Registriermethode oder Surface Matching Der Chirurg hat die Wahl zwischen zwei einfachen, schnellen und hochgenauen Registriermethoden. Die Software unterstützt bei dem korrekten Setzen der Landmarken bzw. beim Abfahren der Hautoberfläche. Bessere Orientierung durch Waypoint-Navigation Die dynamische intraoperative Checkliste bietet eine zusätzliche Unterstützung bei der Durchführung und Dokumentation des navigierten Eingriffs. Planung von Risikostrukturen mit intraoperativer Distance Control Risikostrukturen können in den Patientenbilddaten markiert und dargestellt werden. Das System warnt den Chirurgen optisch und akustisch, wenn ein kritischer Abstand während des Eingriffs unterschritten wird. Automatische und sichere Dokumentation des navigierten Eingriffs Wesentliche Schritte des Eingriffs können automatisch in Form von Bilddaten, Planungsdaten, Screenshots und Videos dokumentiert und abgespeichert werden. Stufenlose CT-MRT-Fusion Diese Funktion bietet die Möglichkeit, verschiedene radiologische Bilddaten des Patienten zu fusionieren und während des Eingriffs zwischen beiden Datensätzen stufenlos zu überblenden. 6 Bidirektionale Anbindung an PACS-Server Patientendaten können komfortabel von einem PACS-Server oder auch von anderen an das PACSNetzwerk angeschlossenen Geräten importiert und auch wieder dorthin exportiert werden.
7 Intraoperative Genauigkeitsoptimierung durch automatische Nachregistrierung Gute Orientierung im OP-Gebiet durch Anzeige der vollständigen Instrumentengeometrie in den radiologischen Patientenbilddaten Regelmäßige Software-Updates 3D-Druck patientenindividueller Strukturen Videoaufzeichnung des navigierten Eingriffs Individuelle Konfigurationsmöglichkeiten im Benutzermenü: Sechs Sprachen, Benutzerverwaltung, Oberflächendesign, Passwort u. v. m. 3D-Druck 7
8 Elektromagnetische Navigation DE ERGOSURG GmbH Gleissenweg 1 D Ismaning DEUTSCHLAND Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) info@ergosurg.com
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