Robotics. FlexMT Standardisierte und flexible Roboterlösung für die Bedienung von Werkzeugmaschinen

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1 Robotics FlexMT Standardisierte und flexible Roboterlösung für die Bedienung von Werkzeugmaschinen

2 Roboterbasierte Automatisierung: Höhere Produktivität und optimierte Betriebskosten Es gibt drei Hauptgründe für den Einsatz von Robotern zur Bedienung von Werkzeugmaschinen: Maximierung der Produktivität, Reduzierung der Betriebs- und Investitionskosten und Verbesserung der Arbeitssicherheit. Maximierung der Produktivität FlexMT von ABB sorgt für eine zuverlässige und vorhersehbare Produktionsleistung von Roboter und Werkzeugmaschine. Im Vergleich zu manueller Werkzeugmaschinenbedienung kann durch die roboterbasierte FlexMT-Lösung eine um bis zu 60 % höhere Auslastung von Werkzeugmaschinen erreicht werden. Die Gesamtauslastung steigt so auf bis zu 90 %. Manuell bediente Werkzeugmaschinen erreichen im Vergleich etwa eine Auslastung von 50 %. Daraus ergibt sich eine wesentlich schnellere Investitionsrendite und ein nachhaltiger Wettbewerbsvorteil. Reduzierung der Betriebs- und Investitionskosten FlexMT ist eine standardisierte und flexible Lösung, die die Bedienung mehrerer Werkzeugmaschinen durch eine einzige Person ermöglicht. Durch die bessere Auslastung und die effizientere Nutzung vorhandener Ressourcen sinkt die Notwendigkeit zusätzlicher Investitionen in neue Produktionsmittel und Peripheriegeräte. Betriebs- und Investitionskosten lassen sich so senken. Investitionskosten Umsatz Umsatz Gewinn Gewinn Verbesserung der Arbeitssicherheit Die in sich geschlossene Bauweise von FlexMT sorgt für bessere Arbeitsbedingungen, indem sie die Verletzungsgefahr durch schweres Heben, den Umgang mit Kühlmitteln, scharfen Kanten, Graten, Werkzeugen und anderen potenziellen Gefahren drastisch reduziert. Kosten Kosten Rendite Rendite FlexMT, roboterbasierte Automatisierung Traditionelle manuelle Bedienung Zeit 2 FlexMT ABB Robotics

3 FlexMT: Neue Maßstäbe in der flexiblen Bedienung von Werkzeugmaschinen Als führender Entwickler von Automatisierungslösungen setzt ABB mit FlexMT neue Maßstäbe in der flexiblen Bedienung von Werkzeugmaschinen. Die roboterbasierte Lösung ermöglicht eine Steigerung der Maschinenauslastung um bis zu 60 %. Sie ist in zwei Varianten, FlexMT 20 (IRB /1.65 mit 20 kg Handhabungskapazität und 1,65 m Reichweite) und FlexMT 60 (IRB /2.05 mit 60 kg Handhabungskapazität und 2,05 m Reichweite), erhältlich und wird komplett mit einer Robotersteuerung in einem Steuerungsschrank geliefert. Die für die Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen ausgelegte Lösung ist dank eines integrierten Bildverarbeitungssystems in der Lage, eine Vielzahl zusätzlicher Fertigungsschritte wie Markieren, Entgraten und Reinigen mit Druckluft zu übernehmen. Durch das interne Puffersystem kann FlexMT je nach Größe des Bauteils und Länge der Zykluszeit bis zu acht Stunden ohne Bedienerüberwachung arbeiten. FlexMT ist mit einer breiten Palette von Werkzeugmaschinen kompatibel. Dazu gehören Horizontal- und Vertikaldrehmaschinen ebenso wie Bearbeitungszentren, fünfachsige Maschinen und Schleifer. Für eine einfache Kommunikation mit der Werkzeugmaschine können die zahlreichen Schnittstellen mit 24 V Ein-/Ausgängen fest verdrahtet werden. Sie eignet sich sowohl für die Produktion kleiner als auch großer Stückzahlen und ist mit einem Zwei- oder Drei-Finger- Greifer, einer Schublade zur Probenentnahme und sechs standardmäßigen Plug-&-Play-Optionen erhältlich. Dazu gehören zwei separate Entgratwerkzeuge, eine Zentrierstation, eine Markiereinheit, eine Wendestation und Erweiterungselemente. Kamerageführter Roboter Das integrierte Bildverarbeitungssystem von FlexMT ist speziell für die Roboterführung ausgelegt. Steuerung und Kommunikation mit dem Roboter sind in die Software integriert. Ein vollständiges Einlernen (Teach-in) ist äußerst einfach und von Anfang bis Ende intuitiv. Dank einer der benutzerfreundlichsten Bedienoberflächen auf dem Markt können neue Bauteile in weniger als 10 Minuten eingelernt werden. Der kamerageführte Roboter macht FlexMT noch flexibler. Das System ist in der Lage, Größenabweichungen der Teile und unterschiedliche geometrische Formen zu erkennen. Außerdem müssen die Teile nicht fixiert werden, um vom Roboter erkannt, aufgenommen und abgesetzt zu werden, was wiederum die Kosten und Komplexität verringert. ABB Robotics FlexMT 3

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5 Kundenvorteile: FlexMT ist eine standardisierte Lösung, die auf Flexibilität, Einfachheit und Robustheit ausgelegt ist. Flexibel Geeignet für kleine und große Stückzahlen Von der Kleinserie bis zur Massenproduktion, je nach Anwendung Teileunabhängige Automatisierung Keine zusätzlichen Vorrichtungen erforderlich Bauteile nahezu jeder Art und Größe Einlernen neuer Teile in wenigen Minuten SVIA PickMT Bildverarbeitungssystem Ausgelegt für die Programmierung durch den Kunden Äußerst flexibel und bedienerfreundlich Leichter Zugang zum Bearbeitungsbereich für Werkzeugwechsel, Instandhaltung, manuelle Bedienung und Programmierung des Roboters Zugang zur Werkzeugmaschine und zum Roboter durch Schiebetür Erweiterter Zugang zur FlexMT durch große Schwenktür Geneigte Roboterposition für den freien Zugang zur Werkzeugmaschine Bedienerfreundlich Plug-&-Play Aufstellen und Befestigen vor der Werkzeugmaschine Strom und Druckluft anschließen Signal- und Sicherheitsschnittstelle zur Werkzeugmaschine anschließen Flexiblen Greifer einstellen Bildverarbeitungssystem kalibrieren, erstes Teil einlernen und Roboterprogramm anpassen Intuitive Teileprogrammierung Einlernen neuer Teile in wenigen Minuten Standardisiert Basiert auf Standardkomponenten Industrieprodukte und -standards Standardisierte Varianten und Optionen Anpassungen möglich Effiziente Inbetriebnahme, Bedienung, Instandhaltung und Wartung Ersatzteile Robust und zuverlässig Basiert auf jahrelanger Erfahrung in der Realisierung von schlüsselfertigen Automatisierungsprojekten Bewährte Komponenten Vorgefertigt und getestet Optionen und Funktionen werden vor Auslieferung montiert und getestet Support und Ersatzteile ABB Robotics FlexMT 5

6 Komponenten und Merkmale FlexMT ABB Robotics

7 Ein- und Auslaufförderband. Internes Puffersystem unterstützt die Fertigung großer Stückzahlen ohne ständiges manuelles Beladen. 2 Intelligentes PickMT-Kamerasystem mit dazugehöriger Beleuchtung. Bedienerfreundliches System bestehend aus SmartCamera, Objektiv, Kabel, Kalibrier-Kit und Software. 3 Sechsachsiger Industrieroboter vom Typ IRB 2600 oder IRB 4600; kompakte Ausführung mit 20 kg bzw. 60 kg Handhabungskapazität. 5 Schubfach für Stichproben. Ermöglicht eine integrierte Qualitätskontrolle und Teileanalyse. 6 Bedienfeld und Roboter-Programmiergerät (FlexPendant). 7 Schiebetür für einen leichten Zugang zum Bearbeitungsbereich für Werkzeugwechsel, Roboterprogrammierung und Instandhaltung. 8 Schwenktür ermöglicht einen leichten Zugang zum Bearbeitungsbereich für Instandhaltungs-, Installationsund manuelle Bedienarbeiten. 4 Integrierter Steuerungsschrank mit Robotersteuerung und elektrischer Ausrüstung. Vorgefertigt und verdrahtet. ABB Robotics FlexMT 7

8 Optionen Flexible Greiferlösung Flexible Greiferlösung zur Unterstützung einer Vielzahl verschiedener Bauteile Unterschiedliche Größen für FlexMT-Varianten Einstellbare Greiferfinger Kombination aus zwei oder drei Greiferfingern möglich Komponenten Greifmodul Greiferfinger (2- oder 3-Finger-Greifer) Luftreinigungsdüse Luftreinigungsbox Zur effizienten Reinigung bearbeiteter Teile Sechs pneumatisch gesteuerte Druckluftdüsen Flexible Schläuche, justierbar zur optimalen Reinigung der Teile Auffangbehälter zum leichten Entfernen von Spänen Zentrierstation Zum definiertem Greifen des Bauteils vor dem Beladen der Werkzeugmaschine Ausrichtung von Achsen, Wellen und Rundteilen Entgratwerkzeug Zusätzliche in FlexMT integrierte Fertigungsschritte Zwei unterschiedliche pneumatische Entgratwerkzeuge Rotierendes Hochgeschwindigkeitswerkzeug Feilwerkzeug mit oszillierendem Werkzeughalter Montiert in der Luftreinigungsbox 8 FlexMT ABB Robotics

9 Wendestation Einfaches Wenden und Umgreifen von Achsen, Wellen und Rundteilen Nützlich beim Bedienen von Drehmaschinen mit einem Spannfutter Ermöglicht Drehung um 180 Markiereinheit Zusätzliche in FlexMT integrierte Fertigungsschritte Integrierte Teilemarkiereinheit auf Basis der Dot-Pen-Technologie Zur Markierung von Teilen mit Text, Ziffern, Logos, DataMatrix-Codes usw. Einfach programmierbar über das FlexMT-Bedienfeld Erweiterungselemente Zur sicheren Anbindung von FlexMT an die Werkzeugmaschine mit einem Durchgangskorridor zwischen den Maschinen zum: Erreichen des Bedienfelds der Werkzeugmaschine Werkzeugwechsel Instandhalten Leeren des Spänebehälters Flexibel passend für nahezu alle Arten von Werkzeugmaschinen Einstellbare Breite Einstellbare Position der Erweiterungselemente ABB Robotics FlexMT 9

10 Technische Daten FlexMT 20 FlexMT 60 Länge 5810 mm 5810 mm Breite (ohne Durchgangskorridor) 2000 mm 2000 mm Höhe 2717 mm 2717 mm Höhe (ohne Kamera und Beleuchtung) 2207 mm 2207 mm Gewicht FlexMT 2260 kg 2300 kg Robotermodell IRB 2600 IRB 4600 Handhabungskapazität Roboter 20 kg 60 kg Reichweite Roboter 1650 mm 2050 mm Zertifizierung UL / CSA UL / CSA Vorbereitet für CE Kennz. 2B Vorbereitet für CE Kennz. 2B Netzspannung 220 V 600 V 220 V 600 V Betriebstemperatur Max. 45 C (Standard) Max. 45 C (Standard) Max. 52 C (Option) Max. 52 C (Option) Breite und Länge Einlaufförderband 795 mm x 3000 mm 795 mm x 3000 mm Breite und Länge Auslaufförderband 795 mm x 4000 mm 795 mm x 4000 mm Maximale Bauteilhöhe 270 mm 270 mm Werkzeugmaschinenschnittstelle Sicherheitsschnittstelle Sicherheitsschnittstelle Digitale 24 V E/A Digitale 24 V E/A 16 Ein- und 16 Ausgänge 16 Ein- und 16 Ausgänge 10 FlexMT ABB Robotics

11 ABB ist ein führender Anbieter von Industrierobotern, modularen Fertigungszellen und Service. ABB hat weltweit mehr als Roboter installiert, davon etwa im Bereich der Maschinenbedienung. Unsere Roboter, Lösungen und Services helfen Anwendern ihre Produktivität, Qualität und Arbeitsplatzsicherheit zu verbessern. Die langjährigen Erfahrungen im Bereich der roboterbasierten Maschinenbedienung ermöglichen es uns, Lösungen zu entwickeln, die rentabel, flexibel und zuverlässig sind. ABB Robotics FlexMT 11

12 Kontakt ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics Grüner Weg Friedberg / Hessen Telefon: Telefax: robotics@de.abb.com Hinweis: Technische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB Automation GmbH übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Un vollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthalteten Gegenständen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes auch von Teilen ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch die ABB Automation GmbH verboten. Copyright 2015 ABB Alle Rechte vorbehalten Copyright ABB. Robotics. DocumentID ROB0282_D Januar 2015.