Hochrüstanleitung für die Sinumerik FM-NC, NCU 570.2, von den Versionen 3.02, 3.05 und 3.07 auf ---> 3.08!

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1 Hochrüstanleitung für die Sinumerik FM-NC, NCU 570.2, von den Versionen 3.02, 3.05 und 3.07 auf ---> 3.08! Eine Hochrüstung der Sinumerik FM-NC, NCU mit Version 2.x auf 3.x ist nicht möglich! Benötigte Software: FM-NC Produktstand 3.8 für NCU570.2, auf der Update-PCMCIA-card PLC-Grundprogramm, Version 3.8, auf der Toolboxdiskette 1/3 Simatic-Tool "Step7", Version > 2.1, auf PG/PC installiert Prinzipielle Reihenfolge der Hochrüstung: 1. Sichern der in der FM-NC gespeicherten Anwenderdaten und NC-Programme 2. Erstellen einer PCMCIA-UpDate-card 3. Update der FM-NC 4. Hochrüstung des PLC-Grundprogrammes 5. Rückspeichern der gesicherten Anwenderdaten und NC-Programme in die FM-NC 1. Sichern der in der FM-NC gespeicherten Anwenderdaten und NC-Programme Bedienablauf Datensicherung (Auslesen einer Serieninbetriebnahmedatei) V.24 Kabelverbindung zwischen PG/PC herstellen Beidseitig die Schnittstellenparameter abgleichen (am MMC im Bedienbereich "Dienste") Parametrierungsbeispiel: Geräteart: RTS/CTS Baudrate: 9600 Baud Parität: keine Datenbits: 8 Stop-Bits: 1 Format: Binärformat (PC-Format) Spezifika für MMC100 / Im Datenbereich DIENSTE, DATEN AUS, Untermenü "Inbetriebnahmedaten", NCK-Daten anwählen - Mit dem Softkey START (unter Verwendung des V.24-Handling-Tool "PCIN"), wird eine Serieninbetriebnahmedatei auf PG/PC ausgelesen! Spezifika für MMC102 / Im Datenbereich DIENSTE, SERIEN-IBN, Untermenü "Archive-Inhalt", nur "NC" auswählen. - Mit dem vertikalen Softkey "V24" (unter Verwendung des V.24-Handling-Tool "PCIN"), wird eine Serieninbetriebnahmedatei auf PG/PC ausgelesen! - Mit dem MMC102/103 ist es auch möglich, die Serieninbetriebnahmedatei in das "Archiv" auf der integrierten Festplatte oder Diskette (falls entsprechendes Laufwerk angeschlossen ist) zu sichern! Seite 1 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc

2 Eine Serieninbetriebnahmedatei sichert alle in der FM-NC gespeicherten Anwenderdaten! - Eine Serieninbetriebnahmedatei ist nicht editierbar. - Inhalt einer Serieninbetriebnahmedatei: Optionsdaten Maschinendaten Settingdaten Werkzeugkorrekturen Nullpunktverschiebungen Globale Anwenderdaten Lokale Anwenderdaten R-Parameter Kompensationsdaten Anzeigemaschinendaten Werkstücke Globale Teilprogramme Globale Unterprogramme Anwenderzyklen Standardzyklen Definitionen und Makros 2. Erstellen einer UpDate PCMCIA-card (nur Ausnahmefall) Download der FM-NC Firmware V3.08, Datei EXE vom SIEMENS-Intranet, Start der Datei EXE, es wird eine Datei n02_upd.abb generiert Kopieren der Datei n02_upd.abb in das Verzeichnis "DATEN", des PCMCIA-Programmiertools "SINUCOPY" Programmieren der FM-NC-Firmware V , auf eine 4/8 MByte PCMCIA-card, mittels "SINUCOPY" 3. Update der FM-NC Steuerung ausschalten Inbetriebnahmeschalter der FM-NC auf Stellung 6 schalten Betriebsartenschalter der CPU auf STOP schalten UpDate PCMCIA-card mit der FM-NC verbinden, (Schacht für Speichermodul, an der Frontseite der FMNC) Steuerung einschalten Der Ablauf des UpDate-Vorganges kann an der Anzeige "DIAG" der FM-NC verfolgt werden: - Dauerlicht Löschen der bisherigen Software - 4 x blinken, Pause Installieren der neuen Software - 5 x blinken, Pause UpDate beendet Steuerung ausschalten UpDate PCMCIA-card aus der FM-NC entfernen Inbetriebnahmeschalter der FM-NC auf Stellung 1 schalten Steuerung einschalten Durchführung von 4.Hochrüstung des PLC-Grundprogrammes (siehe unten) Inbetriebnahmeschalter der FM-NC auf Stellung 0 schalten Die Softwarehochrüstung der FM-NC-Firmware und des PLC-Grundprogrammes ist beendet! Hinweis: Bei Ausrüstungen mit mehr als einer FM-NC, ist nach dem NC-Firmware-Update erst dann auszuschalten, wenn alle FM-NCs der Ausrüstung ihr Firmware-Update beendet haben (5 x blinken) Seite 2 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc

3 4. Hochrüstung des PLC-Grundprogrammes Download der komprimierten Toolbox, Version 3.08, Datei EXE, vom Siemens Intranet Verzeichnis PAC Entpacken der Toolbox durch Start der Datei EXE Es werden drei Toolboxdisketten angelegt: Toolbox-Diskette1: PLC-Grundprogramm Beschreibung von PLC-Anwenderfunktionsbausteinen FM-NC-Parametrierbeispiele Toolbox-Diskette2: OP27-Projektierungsbeispiel Toolbox-Diskette3: NC-Variablen-Selector Backup des Programmes aus der Steuerung (nur zur Sicherheit, das komplette Programm sollte schon als STEP7-Projekt vorliegen.) PLC-Urlöschen mit dem Betriebsartenwahlschalter der S7-300 PLC-CPU: Schalter auf "STOP" stellen -> Anzeige STOP (gelb) leuchtet In die Stellung "MRES" schalten. Anzeige STOP geht aus, blinkt einmal auf, verlischt wieder Schalter in dieser Stellung halten, bis die Anzeige STOP erneut statisch an ist Schalter innerhalb der nächsten 3 Sekunden in die Stellungen "STOP" - "MRES" - "STOP" schalten und belassen Anzeige STOP beginnt mit 2 Hz zu blinken (Urlöschen wird ausgeführt) und leuchtet dann statisch. PLC-Urlöschen ist beendet. Installation des neuen PLC-Grundprogrammes in das Step7-Projekt: Das Grundprogramm befindet sich auf der Toolbox-Diskette 1, im Verzeichnis s7v2.inf in Form einer gepackten Bibliothek mit dem Namen gpnc38xx.exe. Dieses Datei ist in das Verzeichnis "C:\Siemens\Step7\S7libs" der S7-Verzeichnisstruktur zu kopieren und durch Doppelklick zu starten. Der Bibliothekname des PLC-Grundprogrammes heißt GPNC38xx. Die Bausteine des PLC-Grundprogrammes der Bibliothek, sind in das aktuellen S7-Projekt zu kopieren. Bevor das PLC-Grundprogramm aus dem aktuellen S7-Projekt, Bereich Bausteine, in die PLC übertragen wird, ist folgende Einstellung durchzuführen: In der Datei GPOBFMNC.AWL (Bereich Quelle), muß im Parameter "NCLaddr" (OB100:FB1,DB7) die Adresse der FM-NC abhängig vom Steckplatz der Baugruppe eingetragen werden (siehe auch Inbetriebnahmeanleitung FM-NC, Kap ). GPOBFMNC.AWL vom Bereich Quelle in den Bereich Bausteine übersetzen. PLC -Betriebsartenschalter von "STOP" auf "RUN-P" stellen. Folgender Zustand muß sich nach dem Hochlauf (max. 2 Minuten) einstellen: Anzeige RUN (grün) an der S7-300 CPU31x muß statisch leuchten. Die MSTT blinkt nicht. Die FM-NC Anzeige DIAG (gelb) blinkt zyklisch (1/1) mit ca. 6 Hz. Installation des PLC-Anwenderprogrammes in das Step7-Projekt: Anwenderprogramm vom Bereich Quelle in den Bereich Bausteine übersetzen. Die Aufrufe des PLC-Anwenderprogrammes in die Datei GPOBFMNC.AWL (OB1, OB82, OB40, OB100) eintragen. Die Datei GPOBFMNC.AWL vom Bereich Quelle in den Bereich Bausteine übersetzen. Die Anwenderbausteine und die geänderten OB1, OB40, OB82 und OB100, sind in die PLC-CPU zu übertragen Seite 3 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc

4 Folgende Bausteine sollten speziell bei Verwendung der CPU 314 aus Speicherplatzgründen nur geladen werden, wenn sie aufgerufen bzw. die entsprechenden Optionen genutzt werden: Hinweis: Bei Einsatz der PLC-CPU 314 verbleiben bei Verwendung des minimierten PLC- Grundprogrammes, maximal ca. 5Kbyte Anwenderspeicher in dieser CPU. Wird eine zweite NCU konfiguriert, so sind zusätzlich Nahtstellenbausteine notwendig. Sie sind mit * gekennzeichnet. Der NCKSigDB kann vom Anwender im OB100 festgelegt werden. Baustein Datentyp Bemerkung Bedingung für Vorhandensein in CPU Typ Nr. Hinweis DB Zellen in kursiver Schrift: Datenbaustein wird im Hochlauf vom GP erzeugt GP-Basis DB 1 DB1 unbedingt DB 4 DB4 unbedingt DB 5 DB5 unbedingt DB 6 DB6 wird vom GP erzeugt DB 7 FB1 GP-Parameter unbedingt DB 8 DB8 unbedingt DB 10 DB10 unbedingt DB NCKSigDB* NCKSigDB bei NCU2 unbedingt DB 11 DB11 BAG-DBs abhängig von NC-Projektierung wird vom GP erzeugt DB 17 DB17 unbedingt DB 19 DB19 unbedingt DB 21 DB21 Kanal-DB NCU1 wird vom GP erzeugt DB 22* DB22 Kanal-DB NCU2 wird vom GP erzeugt DB 31 DB31 Achs-DBs (NCU1)abhängig von NC-Projektierung wird vom GP erzeugt DB 32 DB32 wird vom GP erzeugt DB 33 DB33 wird vom GP erzeugt DB 34 DB34 wird vom GP erzeugt DB 35 DB35 wird vom GP erzeugt DB 36* DB36 Achs-DBs (NCU2) abhängig von NC-Projektierung wird vom GP erzeugt DB 37* DB37 wird vom GP erzeugt DB 38* DB38 wird vom GP erzeugt DB 39* DB39 wird vom GP erzeugt DB 40* DB40 wird vom GP erzeugt FB 1 FB1 FB1 muß entsprechend Grundprogrammbeschreibung unbedingt parametriert werden. FB 15 FB15 unbedingt FB 16 FB16 unbedingt FB 17 FB17 unbedingt FB 18 FB18 unbedingt FC 1 FC1 unbedingt FC 2 FC2 unbedingt FC 3 FC3 unbedingt FC 4 FC4 unbedingt FC 5 FC5 unbedingt FC 11 FC11 unbedingt FC 12 FC12 unbedingt FC 14 FC14 unbedingt FC 20 FC20 unbedingt FC 28 FC28 unbedingt OB 1 OB1 unbedingt OB 40 OB40 unbedingt OB 82 OB82 unbedingt OB 100 OB100 unbedingt MSTT: SDB 210 Transfer der MSTT-Signale MSTT mit MPI-Busadresse Seite 4 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc

5 GP-Option: ASUP FC 9 FC9 Anwendung FC9 BHG FC 13 FC13 Display Steuerung für das BedienHandGerät Anwendung FC13 (Parameter BHGIn u. BHGOut im FB 1 versorgen) Fehler- und Betriebsmeldungen FC 10 FC10 Anwendung FC10 DB 2 DB2 Anwendung FC10 DB 3 DB3 Anwendung FC10 DB 2 und 3 wird abhängig vom Parameter "MsgUser" im OB100 vom GP im Hochlauf erzeugt. Funktionseinschränkung bei AS 614 beachten: Hier müssen die mitgelieferten DB2 und DB3 verwendet werden, das heißt Default-Einstellung des Parameter "MsgUser" auf 10, im OB100. DB 4 DB4 Anwendung FC10 SINUMERIK FM-NC Maschinensteuertafel (MSST) FC 19 FC19 Übertragung der MSTT-/BT Signale an NST Anwendung FC19 (M-Variante) FC 24 FC24 Übertragung der MSTT-/BT Signale an NST Anwendung FC24 (M-Variante, schmale Bedientafel) FC 25 FC25 Übertragung der MSTT-/BT Signale an NST Anwendung FC 25 (T-Variante) PLC-Achsansteuerung FC 15 FC15 Positionierung von Linear- bzw. Rundachsen Anwendung FC 15 *** FC 16 FC16 Positionierung von Teilungsachsen Anwendung FC 16 *** PLC-Achs-/Spindelsteuerung FC 18 FC18 Positionieren von Achsen und Spindeln Anwendung FC 18 Drehen und Pendeln von Spindeln NC-Kommunikation FB 6 FB6 NC-PLC-Kommunikation NCKomm = TRUE DB 15 FB6 NC-PLC-Kommunikation NCKomm = TRUE FB 2 FB2 NC-Variable lesen Anwendung FB2 DB Anw. FB2 NC-Variable lesen, ein Instanz-DB je Aufruf Anwendung FB2 FB 3 FB3 NC-Variable schreiben Anwendung FB3 DB Anw. FB3 NC-Variable schreiben, ein Instanz-DB je Aufruf Anwendung FB3 FB 4 FB4 PI-Dienste Anwendung FB4 DB 16 DB16 Basis-DB für FB 4 Anwendung FB4 DB Anw. FB4 ein Instanz-DB je Aufruf Anwendung FB4 FB 5 FB5 GUD-Variable lesen Anwendung FB5 DB Anw. FB4 ein Instanz-DB je Aufruf Anwendung FB5 *** Diese Bausteine sind nicht mehr für Neu- und Weiterentwicklungen einzusetzen. 5. Einlesen der Anwenderdaten und NC-Programme in die FM-NC Bedienablauf Daten einlesen (Einlesen einer Serieninbetriebnahmedatei) Im Parameterbereich "INBETRIEBNAHME", Eingeben des Herstellerkennwortes (SUNRISE)! V.24 Kabelverbindung zwischen PG/PC herstellen Beidseitig die Schnittstellenparameter abgleichen (am MMC im Bedienbereich "Dienste") Parametrierungsbeispiel: Geräteart: RTS/CTS Baudrate: 9600 Baud Parität: keine Datenbits: 8 Stop-Bits: 1 Format: Binärformat (PC-Format) Spezifika für MMC100 / Im Datenbereich DIENSTE, DATEN EIN - Mit dem Softkey START (unter Verwendung des V.24-Handling-Tool "PCIN"), wird die Serieninbetriebnahmedatei in die FM-NC eingelesen! Seite 5 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc

6 Spezifika für MMC102 / Im Datenbereich DIENSTE, DATEN EIN - Mit dem vertikalen Softkey "V24" (unter Verwendung des V.24-Handling-Tool "PCIN"), wird eine Serieninbetriebnahmedatei in die FM-NC eingelesen! - Wenn die Serieninbetriebnahmedatei im "Archiv" oder auf der Diskette gespeichert wurde, erfolgt der Einlesestart mit dem vertikalen Softkey ARCHIV oder DISKETTE. Gesamtanlage Aus- / und Einschalten Die Hochrüstung von PLC und FM-NC ist beendet. Kompatibilitätsliste FMNC, PLC-GP, MMC, FM354 (5.Achse) FMNC-Prd.st. NCK-System Toolbox MMC100 MMC100.2 MMC102 MMC103 FM J xx xx H xx xx H xx xx Y xx xx Y xx xx Seite 6 von 6 Hochrüstanleitung FM-NC.doc