Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. Schaltschrankumrichter MOVITRAC B Funktionale Sicherheit

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Schaltschrankumrichter MOVITRAC B Funktionale Sicherheit Ausgabe 05/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs Aufbau der Sicherheitshinweise Mängelhaftungsansprüche Haftungsausschluss Urheberrechtsvermerk Inhalt der Druckschrift Mitgeltende Druckschriften Sicherheitskonzept Einschränkungen Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Steuerkopf" Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Baugröße 0" Sicherheitstechnische Auflagen Hinweis zu den Stopp-Kategorien Zulässige Geräte Anforderungen an die Installation Anforderungen an externe Sicherheitsschaltgeräte Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an den Betrieb Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben Abschaltung von Gruppenantrieben Technische Daten Stichwortverzeichnis Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 3

4 1 Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Gebrauch des Handbuchs Das Handbuch ist ein Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Service. Das Handbuch wendet sich an alle Personen, die Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. 1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieses Handbuchs sind folgendermaßen aufgebaut: Piktogramm SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel: GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag STOPP! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung - HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. 4 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

5 Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung der MOVITRAC B-Dokumentation ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Dokumentation den Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht wird. 1.4 Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVITRAC B-Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb von MOVITRAC B und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Dokumentation entstehen, übernimmt SEW-EURO- DRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. 1.5 Urheberrechtsvermerk 2009 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten. 1.6 Inhalt der Druckschrift Die vorliegende Druckschrift enthält Auflagen und Ergänzungen von MOVITRAC B in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Das System besteht aus Frequenzumrichter mit Asynchronmotor und sicherheitsgeprüfter externer Abschalteinrichtung. Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 5

6 1 Allgemeine Hinweise Mitgeltende Druckschriften 1.7 Mitgeltende Druckschriften Die vorliegende Druckschrift ergänzt die Betriebsanleitung MOVITRAC B und schränkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Die vorliegende Druckschrift darf nur mit den folgenden Druckschriften verwendet werden: Die Betriebsanleitung MOVITRAC B muss immer beachtet werden. Zulässige Aufbauvarianten finden Sie im Kapitel "Aufbauvarianten" (siehe Seite ). 6 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

7 Sicherheitskonzept kva i P f n Hz 2 2 Sicherheitskonzept Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zustand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs. MOVITRAC B zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit von X17 an ein externes fehlersicheres baumustergeprüftes Sicherheitsschaltgerät aus. Dieses schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Aus-Taster mit Verrastfunktion) alle aktiven Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der Impulsfolgen in der Leistungs-Endstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand. Durch die Abschaltung der 24-V-Spannungsversorgung am Stecker X17 ist sichergestellt, dass für die Funktion des Frequenzumrichters, und somit die Erzeugung eines Drehfelds von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfelds ermöglichen), erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist. Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Frequenzumrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt. Die Anforderungen an die Sicherheitssteuerung sind in den nachfolgenden Abschnitten genau festgelegt und müssen beachtet werden. Durch die geeignete externe Beschaltung über eine Sicherheitssteuerung mit den Eigenschaften zugelassen für EN Kategorie 3 ist der Frequenzumrichter MOVITRAC B mit sicherer Abschaltung nach Stopp- Kategorie 0 oder 1 gemäß EN , fehlersicheren Schutz gegen Wiederanlauf nach EN 1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 nach EN einsetzbar. Durch die geeignete externe Beschaltung über eine Sicherheitssteuerung mit den Eigenschaften zugelassen für EN ISO , Performance-Level d ist der Frequenzumrichter MOVITRAC B mit sicherer Abschaltung nach Stopp- Kategorie 0 oder 1 gemäß EN , fehlersicheren Schutz gegen Wiederanlauf nach EN 1037 und Erfüllung des Performance-Level d nach EN ISO einsetzbar. Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 7

8 2 kva i P f n Hz Sicherheitskonzept Einschränkungen 2.1 Einschränkungen Achtung: Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet. Achtung: Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risikoanalyse durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des Frequenzumrichters MOVITRAC B zu berücksichtigen. Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V- Spannungsversorgung steht am Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin die Netzspannung an. Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Spannungsversorgung steht am Frequenzumrichter MOVITRAC B weiterhin die Zwischenkreisspannung an. Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Zwischenkreisspannung abgeschaltet werden. 8 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

9 Sicherheitskonzept Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Steuerkopf" kva i P f n Hz Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Steuerkopf" CAN RS485 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 24V extern SNT NV (2) 24V intern 24V extern oder 24 V intern Sicherheitskreis 24V Sicherheitsgerichtete Abschaltung Einpolig oder Zweipolig Poientialtrennung (3) (1) S0V24 SVI24 24V SNT Sicherheitsschaltgerät (extern) zugelassen für Kat.3 n. EN oder PL "d" EN X17 Binary IN Binary OUT Rechner- Kern (5) Spannungsversorgung für Endstufenansteuerung O.K. (nicht im Sicherheitskreis) (4) Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren Analog IN Temperatur erfassung 24V Safety abgeschaltet / Bremse ein (nicht im Sicherheitskreis) (6) PWM Verbindungsstecker zum Leistungsteil Uz+ Uz- Verbindungsstecker zum Leistungsteil Leistungsteil (7) (8) M Netz [1] Sicherheitsschaltgerät (extern) [2] Niederspannungsschaltnetzteil [3] Sicherheitsschaltnetzteil (SNT) [4] Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren [5] Rückmeldung an Rechnerkern: Spannungsversorgung für Endstufenansteuerung O.K. (nicht im Sicherheitskreis) [6] Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe [7] Leistungsteil [8] Motor [9] Hochspannungsschaltnetzteil Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 9

10 2 kva i P f n Hz Sicherheitskonzept Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Baugröße 0" 2.3 Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B / Baugröße 0" CAN RS485 MOVITRAC B 24V extern SNT NV (2) 24V extern Sicherheitskreis 24V Sicherheitsgerichtete Abschaltung Einpolig oder Zweipolig Poientialtrennung (3) (1) S0V24 SVI24 24V SNT Sicherheitsschaltgerät (extern) X17 zugelassen für Kat.3 n. EN oder PL "d" EN Binary IN Binary OUT Rechner- Kern (5) Spannungsversorgung für Endstufenansteuerung O.K. (nicht im Sicherheitskreis) (4) Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren 24V Safety abgeschaltet / Bremse ein (nicht im Sicherheitskreis) Analog IN (6) PWM Uz+ (7) (8) M Temperatur erfassung Uz- Leistungsteil Netz [1] Sicherheitsschaltgerät (extern) [2] Niederspannungsschaltnetzteil [3] Sicherheitsschaltnetzteil (SNT) [4] Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren [5] Rückmeldung an Rechnerkern: Spannungsversorgung für Endstufenansteuerung O.K. (nicht im Sicherheitskreis) [6] Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe [7] Leistungsteil [8] Motor Bei den Geräten Baugröße 0 in Ausführung MC07B...-S0 muss immer 24 V extern angeschlossen werden, da die Steuerelektronik nur so versorgt wird. 10 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

11 Sicherheitstechnische Auflagen Hinweis zu den Stopp-Kategorien 3 3 Sicherheitstechnische Auflagen Bei der Installation und dem Betrieb von MOVITRAC B in Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN 1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 gemäß EN oder Performance-Level d nach EN ISO sind nachfolgende Auflagen zwingend vorgeschrieben. Die Auflagen sind in folgende Abschnitte unterteilt: Zulässige Geräte Anforderungen an die Installation Anforderungen an externe Sicherheitsschaltgeräte Anforderungen an die Inbetriebnahme Anforderungen an den Betrieb 3.1 Hinweis zu den Stopp-Kategorien Bei Stopp-Kategorie 0 kann die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung unabhängig von den Sollwerten abgeschaltet werden. Bei Stopp-Kategorie 1 müssen Sie folgenden Ablauf einhalten: Fahren Sie den Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe herunter. Schalten Sie anschließend die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung ab. Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 11

12 3 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte 3.2 Zulässige Geräte Es sind folgende Frequenzumrichter für Anwendungen mit sicherer Abschaltung nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN , fehlersicheren Schutz gegen Wiederanlauf nach EN 1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 nach EN oder Performance-Level d nach EN ISO einsetzbar MOVITRAC B für AC V / V Anschluss-Spannung Leistung [kw] V Baugröße Typ S MC07B0005-5A3-4-S S MC07B0008-5A3-4-S S MC07B0011-5A3-4-S S MC07B0015-5A3-4-S L MC07B0022-5A3-4-S L MC07B0030-5A3-4-S L MC07B0040-5A3-4-S S MC07B0055-5A S MC07B0075-5A MC07B0110-5A MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Leistung [kw] V Baugröße Typ S MC07B0005-2A3-4-S S MC07B0008-2A3-4-S L MC07B0011-2A3-4-S L MC07B0015-2A3-4-S L MC07B0022-2A3-4-S MC07B0037-2A MC07B0055-2A MC07B0075-2A MC07B MC07B MC07B MC07B Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

13 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Gefahr durch Nachlauf des Antriebs Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlaufen des Antriebs möglich ist. Hinweis: Wenn durch das Nachlaufen applikationsabhängig Gefahren entstehen, müssen zusätzliche Schutzmaßnahmen (z. B. bewegliche Verdeckungen mit Zuhaltung) getroffen werden, die die Gefahrenstelle so lange abdecken, bis keine Gefahr mehr für Personen besteht. Die zusätzlichen Schutzabdeckungen müssen entsprechend der für die Maschine geforderten Sicherheitskategorie ausgelegt und integriert sein. Nach dem Auslösen des Anhaltebefehls muss je nach Gefährdung der Zugang so lange verriegelt bleiben, bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, oder es muss die Zugangs- bzw. Zugriffszeit ermittelt werden, um den daraus resultierenden Sicherheitsabstand einzuhalten. 3.3 Anforderungen an die Installation Für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN Sicherheitskategorie 3 oder Performance-Level d nach EN ISO von MOVITRAC B beachten Sie die folgenden Hinweise. Als sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung wird die Leitung zwischen der Sicherheitssteuerung (bzw. sicherheitsgerichtetes Abschaltgerät) und MOVITRAC B Stecker X17 bezeichnet. Energieleitungen und die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung müssen in getrennten Kabelkanälen verlegt werden. Die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: Außerhalb eines elektrischen Einbauraums geschirmte Leitungen, dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt oder gleichwertige Maßnahmen. Innerhalb eines elektrischen Einbauraums können Einzeladern verlegt werden. Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten. Es muss auf jeden Fall sichergestellt werden, dass es keine Spannungsverschleppung auf die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung gibt. Die gesamte Leitungslänge zwischen der Sicherheitssteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät) und MOVITRAC B ist aus EMV-Gründen auf maximal 100 m eingeschränkt. Bei Gruppenabschaltung ist das Schaltvermögen des Sicherheitsschaltgerätes sowie der maximal zulässige Spannungsabfall auf der 24-V-Spannungsversorgungsleitung zu beachten. Es dürfen nur Klemmstellen (Verteiler) verwendet werden, die der EN entsprechen und einen Kurzschluss verhindern. Für EMV-gerechte Ausführung der Verkabelung sind die Hinweise in der Betriebsanleitung "MOVITRAC B" zu beachten. Beachten Sie unbedingt, dass Sie die Schirmung beidseitig am Gehäuse auflegen müssen. Es dürfen nur Spannungsquellen mit sicherer Trennung (SELV/PELV) gemäß VDE0100 eingesetzt werden. Gemäß EN darf bei einem einzelnen Fehler die Spannung zwischen den Ausgängen oder zwischen einem beliebigen Ausgang Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 13

14 3 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an externe Sicherheitsschaltgeräte und geerdeten Teilen 60 V Gleichspannung nicht länger als 0,2 s überschreiten, und zwar bis zu einem Höchstwert von 120 V Gleichspannung. Für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp- Kategorie 0 oder 1 gemäß EN und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN Sicherheitskategorie 3 oder Performance-Level d nach EN ISO müssen Sie die Brücken an X17:1 bis X17:4 entfernen ( folgendes Bild). Die geschirmten Leitungen der sicherheitsgerichteten 24-V-Spannungsversorgung (Klemme X17) müssen an der Schirmklemme Signalelektronik untergeklemmt werden. Halten Sie unbedingt die technischen Daten von MOVITRAC B ein ( Betriebsanleitung MOVITRAC B). Brücken entfernen SVI SOV 24V X Anforderungen an externe Sicherheitsschaltgeräte Sollen die Anforderungen der EN erfüllt werden, so muss mindestens eine Zulassung für Sicherheitskategorie 3 nach EN vorliegen. Sollen die Anforderungen der EN ISO erfüllt werden, so muss mindestens eine Zulassung für Performance-Level d, nach EN ISO vorliegen. Wird die DC-24-V-Spannungsversorgung ausschließlich am positiven Pol sicherheitsgerichtet abgeschaltet, dürfen an diesem im abgeschalteten Zustand keine Testimpulse erfolgen. Es ist zulässig, die DC-24-V-Spannungsversorgung zweipolig abzuschalten. Für die Schaltungsauslegung sind die für das Sicherheitsschaltgerät spezifizierten Werte unbedingt einzuhalten. 14 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

15 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an externe Sicherheitsschaltgeräte 3 Das Schaltvermögen der Sicherheitsschaltgeräte muss mindestens dem maximal zulässigen, begrenzten Ausgangsstrom der DC-24-V-Spannungsversorgung entsprechen. Die Herstellerhinweise der Sicherheitsschaltgeräte hinsichtlich der zulässigen Kontaktbelastungen und eventuell erforderlicher Absicherungen für die Sicherheitskontakte sind zu beachten. Liegen diesbezüglich keine Herstellerhinweise vor, sind die Kontakte mit dem 0,6- fachen Nennwert der vom Hersteller angegebenen maximalen Kontaktbelastung abzusichern. Die Steuerung muss so konzipiert sein und angeschlossen werden, dass das Rückstellen des Befehlsgerätes allein zu keinem Wiederanlauf führt. Das heißt, ein Wiederanlauf darf nur nach einem zusätzlichen Reset der Steuerung erfolgen Schaltungsbeispiel "Sicherheitsschaltgerät" Im folgendem Bild ist die prinzipielle Anschaltung eines externen Sicherheitsschaltgerätes (entsprechend oben genannten Anforderungen) an das MOVITRAC B dargestellt. Beim Anschluss sind die Angaben in den jeweiligen Herstellerdatenblättern zu beachten. Einpolige Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung: Zugelassenes NOT-AUS Betätigungselement Sicherungen entsprechend der Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgerätes Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung mindestens Kategorie 3 nach EN954-1 oder Performance-Level d nach EN ISO V 24 V-Spannungsversorgung Sicherheitsgerichtete 24 V-Versorgungsspannung vom Sicherheitsschaltgerät (z. B. PNOZ...) Reset-Taster Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 15

16 3 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme 3.5 Anforderungen an die Inbetriebnahme Es muss eine dokumentierte Inbetriebnahme und ein Nachweis der Sicherheitsfunktionen erfolgen. Für MOVITRAC B mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp- Kategorie 0 oder 1 gemäß EN , fehlersicheren Schutz gegen Wiederanlauf nach EN 1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie 3 gemäß EN oder Performance-Level d nach EN ISO sind grundsätzlich Inbetriebnahmeprüfungen der Abschalteinrichtung und der korrekten Verdrahtung durchzuführen und zu protokollieren. Bei der Inbetriebnahme muss die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung in die Funktionsprüfung mit aufgenommen werden. 3.6 Anforderungen an den Betrieb Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenblätter zulässig. Dies gilt sowohl für das externe Sicherheitsschaltgerät als auch für MOVITRAC B. Die Sicherheitsfunktionen sind in regelmäßigen Abständen auf einwandfreie Funktion zu überprüfen. Die Prüfabstände sind entsprechend der Risikoanalyse festzulegen. 16 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

17 Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben 4 4 Anschlussvarianten Beispiele für zulässige Anschlussvarianten der im Kapitel "Zulässige Geräte" aufgelisteten Geräte für sicherheitsgerichtete Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäß EN und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf nach EN 1037 und Erfüllung der Sicherheitskategorie gemäß EN oder Performance Level d nach EN ISO sind der Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVITRAC B Applikationen" zu entnehmen. Die Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVITRAC B Applikationen" wird laufend um neue Anwendungsmöglichkeiten erweitert und bietet anhand von Checklisten eine zusätzliche Hilfestellung für die Projektierung und Installation sowie den Betrieb von MOVITRAC B-Antrieben in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Für alle in der Druckschrift "Sichere Abschaltung für MOVITRAC B Applikationen" aufgeführten Anschlussvarianten sind die im Kapitel "Sicherheits- und Warnhinweise" aufgeführten Druckschriften zwingend einzuhalten. 4.1 Abschaltung von Einzelantrieben Anforderungen Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Des Weiteren gelten an die Kabelverlegung die grundlegenden Anforderungen aus der Dokumentation "Sichere Abschaltung für MOVITRAC B Auflagen". Die Leitungslänge zwischen Anschluss X17 am MOVITRAC B und den Sicherheitskomponenten (z. B. Sicherheitsschaltgerät) ist aus EMV-Gründen auf maximal 100 m eingeschränkt. Weitere Hinweise des Herstellers des (im jeweiligen Anwendungsfall verwendeten) Sicherheitsschaltgerätes sind zu beachten. Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 17

18 4 Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben V-Spannungsversorgung intern, Stopp-Kategorie 0 +24V HALT START Netzanschluss NOT-HALT Sicherheitsschaltgerät Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=Reglersperre keine '1'=Reglerfreigabe } Werkseinstellung '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 Sicherheitskreis X17 VO V-Ausgang MOVTRAC B SOV24 SVI24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt +24 V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! 18 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

19 Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 0 +24V HALT START Netzanschluss NOT-HALT Sicherheitsschaltgerät Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=Reglersperre keine '1'=Reglerfreigabe } Werkseinstellung '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 Sicherheitskreis X17 VO V-Ausgang MOVITRAC B SOV24 SVI24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt +24 V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 19

20 4 Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben V-Spannungsversorgung intern, Stopp-Kategorie 1 +24V HALT START Netzanschluss NOT-HALT [1] Sicherheitsschaltgerät Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=Reglersperre keine '1'=Reglerfreigabe } Werkseinstellung '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 Sicherheitskreis X17 VO V-Ausgang MOVITRAC B SOV24 SVI24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt +24 V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! [1] Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Zeitverzögerung t1. Bei Stopp-Kategorie 1 müssen Sie folgenden Ablauf einhalten: Fahren Sie den Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe herunter. Schalten Sie anschließend die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung ab. 20 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

21 Anschlussvarianten Abschaltung von Einzelantrieben V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 1 +24V HALT START Netzanschluss NOT-HALT [1] Sicherheitsschaltgerät Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=Reglersperre keine '1'=Reglerfreigabe } Werkseinstellung '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 Sicherheitskreis X17 VO V-Ausgang MOVITRAC B SOV24 SVI24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt +24 V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! [1] Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Zeitverzögerung t1. Bei Stopp-Kategorie 1 müssen Sie folgenden Ablauf einhalten: Fahren Sie den Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe herunter. Schalten Sie anschließend die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung ab. Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 21

22 4 kva i P f n Hz Anschlussvarianten Abschaltung von Gruppenantrieben 4.2 Abschaltung von Gruppenantrieben Anforderungen Bei Gruppenantrieben kann die 24-V-Spannungsversorgung von mehreren MOVI- TRAC B über ein einziges Sicherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. Die maximal mögliche Anzahl (n Stück) ergibt sich aus der maximal zulässigen Kontaktbelastung des Sicherheitsschaltgeräts und dem maximal zulässigen Spannungsfall der DC-Versorgung für MOVITRAC B. Sonstige Anforderungen des Herstellers des Sicherheitsschaltgeräts (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) müssen genau eingehalten werden. Des Weiteren gelten an die Kabelverlegung die grundlegenden Anforderungen aus der Dokumentation "Sichere Abschaltung für MOVITRAC B Auflagen". Die Leitungslänge zwischen Anschluss X17 (MOVITRAC B) und den Sicherheitskomponenten (z. B. Sicherheitsschaltgerät) ist aus EMV-Gründen auf maximal 100 m eingeschränkt. Weitere Hinweise des Herstellers des (im jeweiligen Anwendungsfall verwendeten) Sicherheitsschaltgeräts sind zu beachten. Ermittlung der maximalen Anzahl von MOVITRAC B-Antrieben bei Gruppenabschaltung Die Einschränkung der Anzahl (n Stück) der anschaltbaren MOVITRAC B bei Gruppenabschaltung ist begrenzt durch die folgenden Punkte: 1. Schaltvermögen des Sicherheitsschaltgeräts. Es ist unbedingt zu beachten, dass vor die Sicherheitskontakte eine Sicherung entsprechend den Angaben des Sicherheitsschaltgeräteherstellers zu schalten ist, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern. Die Angaben für das Schaltvermögen nach EN , 02/1 und EN , 11/97 und die Kontaktabsicherung in den Bedienungsanleitungen des Sicherheitsschaltgeräteherstellers sind unbedingt einzuhalten und liegen in der Verantwortung des Projekteurs. 2. Maximal zulässiger Spannungsfall in der 24-V-Spannungsversorgungsleitung. Bei der Projektierung von Gruppenantrieben sind Werte bezüglich der Leitungslängen und zulässiger Spannungsfälle zu beachten. 3. Maximaler Kabelquerschnitt von 1x1,5 mm 2 oder 2x0,75 mm 2. Eine Berechnung auf der Basis der Technischen Daten von MOVITRAC B ist für jeden Anwendungsfall von Gruppenabschaltungen gesondert durchzuführen. 22 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

23 Anschlussvarianten Abschaltung von Gruppenantrieben V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 0 +24V Netzanschluss HALT START NOT-HALT Sicherheitsschaltgerät Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output Sicherheitskreis * DC + 24 V X X17 X1 '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 L1 L L3 } keine Werkseinstellung MOVITRAC B VO V-Ausgang SOV24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt SVI V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC + 24 V X X17 X1 '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 } keine Werkseinstellung MOVITRAC B VO V-Ausgang SOV24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt SVI V-Eingang Sicherer Halt X2 * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 23

24 4 Anschlussvarianten Abschaltung von Gruppenantrieben V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 1 +24V Netzanschluss HALT START NOT-HALT [1] Sicherheitsschaltgerät t 1 Rückmeldung NOT-HALT Reset digital input SPS digital output Sicherheitskreis * DC + 24 V X X17 X1 '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 L1 L L3 } keine Werkseinstellung MOVITRAC B VO V-Ausgang SOV24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt SVI V-Eingang Sicherer Halt X U V W M * DC + 24 V X X17 X1 '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Stopp '1'=Freigabe 24VIO 9 } keine Werkseinstellung MOVITRAC B VO V-Ausgang SOV24 Bezug + 24 V-Eingang Sicherer Halt SVI V-Eingang Sicherer Halt X2 * DC 24 V Externe Spannungsversorgung. Bei BG0S und BG0L erforderlich! [1] Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Zeitverzögerung t1. Bei Stopp-Kategorie 1 müssen Sie folgenden Ablauf einhalten: Fahren Sie den Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe herunter. Schalten Sie anschließend die sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung ab. 24 Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

25 Technische Daten kva i P f n Hz 5 5 Technische Daten Sicherheitseingang X17 Klemme 4 Spannung / Querschnitt / Zeitdauer Min. Typ. Max. Einheit Sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung V DC Leistungsaufnahme (Baugröße / Kapazität) BG0S / BG0L / 27 µf BG1 / 270 µf BG 2/2S / 270 µf BG3 / 270 µf BG4 / 270 µf BG5 / 270 µf Anschlussleitungsquerschnitt der sicherheitsgerichteten 24 V Versorgungsspannung Zeitdauer von dem Abschalten der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung an MOVITRAC B bis zur Abschaltung der Impulsmuster an der Endstufe t abschalt BG0 BG1... BG W mm ms Funktionale Sicherheit MOVITRAC B 25

26 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Anforderungen Betrieb...16 Externe Sicherheitsschaltgeräte...14 Inbetriebnahme...16 Installation...13 Anschlussvarianten...17 Aufbau der Sicherheitshinweise...4 B Betrieb, Anforderungen...16 D Dokumente, mitgeltende...6 Druckschriften, mitgeltende...6 E Einzelabschaltung...17 Anforderungen...17 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 0"...19 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kategorie 1"...21 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung intern, Stopp-Kategorie 0"...18 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung intern, Stopp-Kategorie 1"...20 Externe Sicherheitsschaltgeräte...14 G Gebrauch des Handbuchs...4 Gruppenabschaltung...22 Anforderungen...22 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kat.0"...23 Anschlussvariante "24 V-Spannungsversorgung extern, Stopp-Kat.1"...24 Ermittlung der maximalen Anzahl Antriebe...22 Installation Anforderungen...13 Hinweise zum Verlegen der Steuerleitungen...13 Zulässige Klemmstellen...13 M Mängelhaftungsansprüche...5 N Nachlauf des Antriebs (Hinweis)...13 S Sicherheitshinweise Aufbau...4 Sicherheitskonzept...7 Einschränkungen...8 Schematische Darstellung...9, 10 Sicherheitsschaltgeräte, externe...14 Anforderungen...14 Schaltungsbeispiel...15 Schaltvermögen...15 Sicherheitstechnische Auflagen...11 Stopp-Kategorien, Hinweise...11 U Unterlagen, mitgeltende...6 Urheberrecht...5 Z Zulässige Geräte...12 H Haftungsausschluss...5 Hinweise, Allgemeine...4 I Inbetriebnahme, Anforderungen...16 Inhalt der Druckschrift Funktionale Sicherheit MOVITRAC B

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28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax