Pfandwertermittlung und Messung der kastenindividuellen Leergutqualität im Getränkekasten - Konzepte für die Leergutsortierung -

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1 Pfandwertermittlung und Messung der kastenindividuellen Leergutqualität im Getränkekasten - Konzepte für die Leergutsortierung - VLB Fachtagung Track & Trace Bamberg,

2 Vortragender Harald Eisenacher Vertrieb Süddeutschland, A, CH, CZ, etc. - bei Recop seit Juni Vertrieb bei KHS von Verschiedene Vertriebstätigkeiten in Mitteleuropa - Staatl. gepr. Maschinenbautechniker 2

3 Unternehmen 2015: ca. 60 Mitarbeiter Geschäftsleitung Ingenieure Servicemitarbeiter Projektleiter Konstrukteure Techniker/Mechaniker/Elektriker Auszubildende Kaufleute Außendienstmitarbeiter Service-/Vertriebsbüro in Argentinien 3

4 Geschäftsfelder von recop electronic recop bedient heute in erster Linie den Prozessschritt Leergutsortierung innerhalb der Getränkeindustrie Sortierung recop ist im Abfüllprozess im Bereich Qualitätskontrolle, Inspektion und Aussortierung tätig Abfüllung Abfüllung Qualitätskontrolle Einpacken Zudem positioniert sich recop im Bereich der Kommissionierung z.b. über Vollguthandling Vollgutkommissionierung Vollgutausleitung Leergutsortierung Leergutinspektion Leergutausleitung Vollgutinspektion Kommissionierung 4

5 5 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer

6 6 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer

7 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer Antennen 7

8 8 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer

9 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer Auswertung vom April Zeitstempel Leergefach Sonstige Bügelflasche 0,33l braun Euro 0,5l Bügelflasche 0,5l braun NRW 0,5l braun Longneck 0,5l braun Summe T10:43: T10:43: T10:42: T10:42: T10:42: T10:42: T10:39: T10:39: T10:39: T10:39: T10:38: T10:38: T10:38: T10:38: T10:38: T10:38: T10:37: T10:37: T10:37:43 20 Longneck 0,5l g ü

10 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer Leergefach Sonstige Bügelflasche 0,33l braun Bügelflasche 0,5l braun Euro 0,5l NRW 0,5l braun Longneck 0,5l braun Longneck 0,5l grün 10

11 Pfandwertermittlung bei Brauerei Rittmayer Lieferant XXXXX Zeitraum Pfandwert/Stk. Pfandwert Anzahl Kästen Stk. 1, Anzahl Gefächer Stk. 0, Bügelflaschen 0,5l Stk. 0, Sonstige Stk. 0, Euro 0,5l 233 Stk. 0,08 18,64 Bügelflasche 0,33l 38 Stk. 0,15 5,70 Leergefache 836 Stk. 0,15 124,40 Restliche Flaschen 39 Stk. 0,15 5,85 Ist-Wert Soll-Wert Differenz

12 Konzepte für die Flaschensortierung Inline-Sortierung: Um die Abfüllung nicht zu behindern, muss die Sortierleistung entsprechend angepasst über der Abfüllleistung liegen. Schwankungen im Leergut, sowie Störungen im Sortier- oder Abfüllbereich beeinflussen die Effizienz der gesamten Anlage. Offline-Sortierung: Sortierung als eigenständiger Produktionsprozess. Vorteil: Nachteil: Der Abfüllung werden nur korrekte Produktionsflaschen zugeführt. Eigene Logistik / Maschinenpark notwendig. 12

13 Konzeptvergleich Einzelflaschenerkennung + Bestmögliche Flaschenerkennung. Alle Kästen müssen komplett entleert werden. Aufwendigere Transporttechnik für Einzelflaschen nötig. Sortierung im Kasten + Sortenreine Artikel gehen ohne weitere Bearbeitung zum Belader Kein Einzelflaschentransport nötig nur einfacher, störungsarmer Kastentransport. Flaschenerkennung im Kasten aufwändiger. 13

14 Identifikation der Flaschen im Getränkekasten Herausforderungen: Korrekte Identifikation der Flaschen bei steigender Flaschenvielfalt. Individualflaschen, die sich an existierende Flaschen hinsichtlich Form, Höhe und Farbe anlehnen. Zuverlässige Auswertung von individuellen Merkmalen wie zum Beispiel: - Embossings - Konturen - Etikettenmerkmalen -.. Eingeschränkter Blick auf die Flaschen durch - Getränkekasten / Gefachstege - eventuell Tragegriffe - dicht zusammenstehende Flaschen. Die Flasche ist in der Regel nur im Hals- und Mündungsbereich sichtbar. 14

15 Innovative Lösung: Technischer Aufbau 3D-Kameras Kameras für schräge Perspektive Beleuchtungseinheiten Seitliche Logokamera 15

16 Innovative Lösung: Technischer Aufbau LED Beleuchtungseinheiten für UV- und Weißlicht (je nach Ausführung) 16

17 Innovative Lösung: Technischer Aufbau Lupenkabinett zur Einzelflaschenerkennung Kameras Lupen mit Beleuchtung Klemmförderer zur genauen Führung des Kastens 17

18 Innovative Lösung: Kennzahlen einer umfangreichen Kontrolle 11 Kameras Kästen pro Stunde 61 Bilder pro Kasten / Bilder pro Stunde ca. 75 MB Bilddaten pro Kasten ca. 500 ms Auswertezeit 18

19 Innovative Lösung: Was wird ausgewertet Kastenprüfung: Entscheidung, um welchen Kasten es sich handelt. aktuell korrekte Zuordnung aus über Referenzen in < 50 ms Kastengeometrie / Kastenverformungen / Griffleistenausbrüche Fremdkörpererkennung Flaschenprüfung: Farbe Höhe Kontur Etikettierungen Individuelle Merkmale (z. B. Relief auf der Flaschenschulter) Materialunterscheidung von Glas und PET 19

20 20 Identifikation des Kastenlogos

21 21 Bestimmung von Fremdkörpern im Kasten

22 Optische Flaschenhöhenbestimmung mittels eines stereoskopischen Kameraufbaus 22

23 23 Ermittlung der Flaschenfarbe

24 24 Überprüfung unterschiedlicher Konturen von Flaschenhälsen

25 Überprüfung unterschiedlicher Konturen von Flaschenhälsen 25

26 26 Unterschied von Bügel- und Kronkorkenverschluss

27 Unterschied von Bügel- und Kronkorkenverschluss 27

28 28 Auswertung des markanten Radeberger-Halsetiketts

29 Auswertung der Hasseröder-Individualflasche 29

30 30 Auswertung des Beck s Embossings

31 Auswertung von UV-Markierungen am Halsetikett 31

32 Unterscheidung Glas und PET unter UV-Beleuchtung 32

33 33 Auswertung von Verschlusslogos

34 34 Auswertung von Verschlusslogos

35 Innovative Lösung: Gesamtergebnis Entscheidungsmatrix Hier werden Kästen und Flaschen definiert. Beliebige Kombination aus gewichteten Einzelflaschenergebnissen. Auch mehrere Definitionen für ein und denselben Artikel möglich, z.b. Flasche als unetikettiertes Neuglas und als etikettierter Rückläufer aus dem Handel. 35

36 Nutzung der generierten Erkennungsdaten Zu statistischen Zwecken: Die Leergutqualität, sowie der Flaschen- und Kastenbestand ist zählbar. Zur lieferantenbezogenen Pfandwertermittlung. Zur Ausleitung auf unterschiedliche Kastentransportbahnen - Gutbahnen - Handsortierbahnen - Zur dynamischen Produktionssteuerung. In einem Inline-Prozess kann, je nach Auslastung der Abfüllung, dynamisch entschieden werden, ob und wie viel Fremdflaschen im Produktionskasten toleriert werden sollen. Zur Übergabe an automatische Sortiermaschinen - recop Sortierroboter - Selektivauspacker 36

37 recop Sortierroboter Der Sortierroboter verwirklicht ein einzigartiges Sortierprinzip: Mit den Gebindekontrollen von recop werden die Flaschen im Kasten identifiziert und mit dem recop-sortierroboter direkt im Kasten sortiert. Ein großer Vorteil des Sortierroboters ist der geringe Platzbedarf und der Entfall langer Förderstrecken sowie des gesamten Einzelflaschen-Transports. Wird in vielen namhaften Brauereien eingesetzt. 37

38 38 Möglichkeit einer Offline-Sortierung 1

39 39 Möglichkeit einer Offline-Sortierung 2

40 40 Möglichkeit einer Offline-Sortierung 3

41 Harald Eisenacher Vertrieb Otto-Hahn-Straße Kassel mobile: +49 (0) internet: Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! 41