Modbus Register - Übersicht IO/5640

Transkript

1 1. Hardwareanbindung Modbus RTU Slave via RS485 (halbduplex) 2. Übertragungsparameter Slave-Adresse: (variabel) Adresse 15 mit Terminierung Adresse 16 (Position 0) mit Sonderfunktion nur für internen Gebrauch (Kalibrierung; Service) Baudrate: Baud Parität: EVEN Stopbit: 1 Timeout: 2000 µs 3. atentypen und Kodierung atentyp Bitanzahl Wertebereich Kodierung / Byte-Reihenfolge [B1][B0] () High-Byte zuerst SINT [B1][B0] () High-Byte zuerst efinitionen S - Modbus-Slave () M - Modbus-Master FC - Function Code 3.2 Modbus Function Codes : Read Coils (0x01) : Read iscrete Inputs (0x02) : Read Holding Registers (0x03) : Write Single Coil (0x05) : Write Single Registers (0x06) Erstellt: Seite 1 von 9

2 4. Anschlussbelegung Frontansicht Erstellt: Seite 2 von 9

3 5. Modbus-Registersatz IO-aten I1+ / I1- I2+ / I2- I3+ / I3- I4+ / I4- I5+ / I5- O1 O2 IO Richtung Function Register 0 8[BIT0] 9 1 8[BIT1] [BIT2] [BIT3] [BIT4] [BIT0] 14[BIT0] [BIT1] 14[BIT1] atentyp Swap ata Beschreibung Read iscrete Input - Eingangspegel Read iscrete Input - Eingangspegel Read iscrete Input - Eingangspegel Read iscrete Input - Eingangspegel Read iscrete Input - Eingangspegel Erstellt: Seite 3 von 9

4 O3 O4 O5 O6 IO Richtung Function Register [BIT2] 14[BIT2] [BIT3] 14[BIT3] [BIT4] 14[BIT4] [BIT5] 14[BIT5] O1.. O6 15[BIT0] 15[BIT1] atentyp Swap ata Beschreibung Read Holding Register IAG Overcurrent (all channel) Read Holding Register 24V O24V OK AI1U 16 SINT16 Read Holding Register: Spannung 0..0x7FF8 (32760): 0..10V 0x7FF9 (32761): > 10V 0x7FFF (32767): < 0V AI2U 17 SINT16 Read Holding Register: Spannung 0..0x7FF8 (32760): 0..10V 0x7FF9 (32761): > 10V 0x7FFF (32767): < 0V Erstellt: Seite 4 von 9

5 IO Richtung Function Register atentyp Swap ata Beschreibung AI3U 18 SINT16 Read Holding Register: Spannung 0..0x7FF8 (32760): 0..10V 0x7FF9 (32761): > 10V 0x7FFF (32767): < 0V AI4U 19 SINT16 Read Holding Register: Spannung 0..0x7FF8 (32760): 0..10V 0x7FF9 (32761): > 10V 0x7FFF (32767): < 0V AI1I 20 SINT16 Read Holding Register: Strom 0..0x7FF8 (32760): 0..20mA 0x7FF9 (32761): > 20mA 0x7FFF (32767): < 0mA AI2I 21 SINT16 Read Holding Register: Strom 0..0x7FF8 (32760): 0..20mA 0x7FF9 (32761): > 20mA 0x7FFF (32767): < 0mA AI3I 22 SINT16 Read Holding Register: Strom 0..0x7FF8 (32760): 0..20mA 0x7FF9 (32761): > 20mA 0x7FFF (32767): < 0mA AI4I 23 SINT16 Read Holding Register: Strom 0..0x7FF8 (32760): 0..20mA 0x7FF9 (32761): > 20mA 0x7FFF (32767): < 0mA Tabelle 1: Modbus-Register (IO-aten) Erstellt: Seite 5 von 9

6 6. Modbus-Registersatz Zusatzfunktionen LE_S1 LE_S2 Name Richtung Function Register atentyp Swap ata Beschreibung Write Single Register RX-Traffic oder ON/OFF-Timing Read Holding Register RX-Traffic oder ON/OFF-Timing 0xFFFF (RX-Traffic des Modbus-Interfaces) LE S1 ON/OFF Timing OFF Zeit: LOW-Byte LE OFF: 0x00XX or 0x0000 OFF-Zeit: 0x01.. 0xFE (10 ms ms) ON Zeit: HIGH-Byte LE ON: 0xXX00 ON-Zeit: 0x01xx.. 0xFExx (10 ms ms) Write Single Register TX-Traffic oder ON/OFF-Timing Read Holding Register TX-Traffic oder ON/OFF-Timing 0xFFFF (TX-Traffic des Modbus-Interfaces) LE S2 ON/OFF Timing OFF Zeit: LOW-Byte LE OFF: 0x00XX or 0x0000 OFF-Zeit: 0x01.. 0xFE (10 ms ms) ON Zeit: HIGH-Byte LE ON: 0xXX00 ON-Zeit: 0x01xx.. 0xFExx (10 ms ms) T1 54 Messung der Zeitdifferenz zwischen L-H-Flanke an I1 und nachfolgender L-H-Flanke an I2 efaultwert: 0xFFFF Zeitauflösung: 1ms Erstellt: Seite 6 von 9

7 Name Richtung Function Register atentyp Swap ata Beschreibung T2 55 Messung der Zeitdifferenz zwischen L-H-Flanke an I3 und nachfolgender L-H-Flanke an I4 efaultwert: 0xFFFF Zeitauflösung: 1ms SW_SVN 0 Software-SVN Revision Beispiel: 0x1476 = Revision 5238 SW_BUIL 1 SSV Software Build Nummer Beispiel: 5201 = 400*13+ 1 für = 400*13+32 für = 400* für = SW_VERSION 2 Software Version Major[15-8], Minor[7-0] Beispiel: 0x0103 = Version 1.3 EVICE_NAME Gerätenamen (8 Zeichen) /0 [3] = 0x4F49 [4] = 0x352F [5] = 0x3436 [6] = 0x0030 Erstellt: Seite 7 von 9

8 Name Richtung Function Register WATCHOG Tabelle 2: Modbus-Register (Zusatzfunktionen) 7 7 atentyp Swap ata Beschreibung Write Single Register Watchdog aktivieren/bedienen Read Holding Register Watchdogstatus auslesen Modbus-Watchdog mit 0xA12B aktivieren und mit 0xA12B nach spätestens 5 min bedienen Erstellt: Seite 8 von 9

9 7. okument-historie Rev. atum Änderungen Name A okument angelegt aten siehe MB_EIO1_R11_Modbus_Register_EA2.odt UJA B Register eingeführt + Korrekturen UJA C LE-Register ergänzt UJA C Fehler Register 15 UJA Register von Firmware 1.3 ergänzt + allgemeine Infos + LE_S1 und LE_S2 erweitert UJA Tabelle 3: okument-historie SSV Software Systems GmbH ünenweg Hannover Telefon: +49-(0) Fax: +49-(0) sales@ssv-embedded.de Internet: Erstellt: Seite 9 von 9